Faroes Nov07 * SG102 * Dive index * Mission links * Dive 303 * Raw log
prev dive * next dive * dive
• Previous call tries 1 • 63.33 of 91.80 AH used of 24V (31.01% remains)
• Previous NAKs 0, Timeouts 0 • 30.67 of 61.20 AH used of 10V (49.88% remains)
• Surface angle -61.9 deg, depth 2.07 m • Intended pitch -14.7 deg, speed -8.000 cm/s
• VBD pumped to 300.00 (SM_CC=300)
• GPS1 time: 36 s
• GPS2 time: 13 s • Transponder ping count: 1
• Time spent turning 0 s

Statistics * Plot
t(s) depth(m) w(cm/s) num pts t(s) GC phase pitch roll VBD pit rol VBD volts
ctl(cm) t(s) A pos(AD) rate t(s) A pos(AD) rate ctl(cc) t(s) A pos(AD) rate eff r e r e r e pitrollvbd flags
19 end surface: CONTROL_FINISHED_OK
19 begin dive
22 - - - 66 VBD -1.23 - - 29 - - - 1892 - -146.6 -41.60 - 2449 - - - - - - - - - - -
69 3.0 -2.9 2 140 roll -1.23 11.62 0.140 2222 188.7 2.60 0.078 493 -538.1 -146.6 -53.70 - 3476 -19.1 - - - - - - - - - -
225 15.0 -13.1 9 230 done -1.23 - - 2223 - 2.47 0.040 1909 573.3 -146.6 - - 3477 - - - - - - - - - - -
548 50.7 -9.8 25 549 done -1.23 - - 2223 - - - 1912 - -146.6 - - 3476 - - - - - - - - - - -
856 78.7 -9.3 40 860 roll -1.23 - - 2223 - 2.47 0.049 3296 560.3 -146.6 - - 3477 - - - - - - - - - - -
920 83.9 -9.4 43 924 done -1.23 - - 2223 - 2.50 0.044 1897 -559.6 -146.6 - - 3477 - - - - - - - - - - -
1246 115.9 -10.6 59 1247 done -1.23 - - 2223 - - - 1897 - -146.6 - - 3477 - - - - - - - - - - -
1555 153.0 -12.7 74 1559 roll -1.23 - - 2223 - 2.50 0.047 3299 560.8 -146.6 - - 3476 - - - - - - - - - - -
1616 161.5 -13.8 77 1620 done -1.23 - - 2223 - 2.50 0.044 1896 -561.2 -146.6 - - 3476 - - - - - - - - - - -
1942 196.9 -9.3 93 1944 done -1.23 - - 2223 - - - 1896 - -146.6 - - 3476 - - - - - - - - - - -
2252 230.8 -10.7 108 2256 roll -1.23 - - 2223 - 2.50 0.047 3299 561.2 -146.6 - - 3476 - - - - - - - - - - -
2301 235.9 -10.0 110 2305 done -1.23 - - 2223 - 2.50 0.043 1893 -562.4 -146.6 - - 3477 - - - - - - - - - - -
2617 266.3 -9.9 125 2618 done -1.23 - - 2223 - - - 1893 - -146.6 - - 3477 - - - - - - - - - - -
2925 298.7 -10.3 140 2930 roll -1.23 - - 2223 - 2.53 0.048 3302 556.9 -146.6 - - 3477 - - - - - - - - - - -
3020 308.4 -9.7 144 3024 done -1.23 - - 2223 - 2.50 0.044 1898 -561.6 -146.6 - - 3476 - - - - - - - - - - -
3335 337.9 -9.1 159 3336 done -1.23 - - 2223 - - - 1898 - -146.6 - - 3476 - - - - - - - - - - -
3645 365.9 -9.0 174 3649 roll -1.23 - - 2223 - 2.53 0.048 3306 556.5 -146.6 - - 3476 - - - - - - - - - - -
3707 371.6 -9.3 177 3711 done -1.23 - - 2223 - 2.50 0.045 1902 -561.6 -146.6 - - 3476 - - - - - - - - - - -
4032 399.9 -8.8 193 4034 done -1.23 - - 2223 - - - 1902 - -146.6 - - 3476 - - - - - - - - - - -
4342 428.7 -10.0 208 4346 roll -1.23 - - 2223 - 2.50 0.050 3298 558.4 -146.6 - - 3477 - - - - - - - - - - -
4397 434.6 -10.6 210 4403 done -1.23 - - 2222 - 2.50 0.046 1898 -560.0 -146.6 - - 3476 - - - - - - - - - - -
4713 468.4 -10.4 226 4714 done -1.23 - - 2223 - - - 1897 - -146.6 - - 3476 - - - - - - - - - - -
5022 498.1 -9.0 241 5026 roll -1.23 - - 2223 - 2.53 0.051 3302 555.3 -146.6 - - 3476 - - - - - - - - - - -
5116 506.7 -8.9 245 5120 done -1.23 - - 2223 - 2.50 0.047 1902 -560.0 -146.6 - - 3476 - - - - - - - - - - -
5438 534.0 -8.9 261 5439 done -1.23 - - 2222 - - - 1902 - -146.6 - - 3476 - - - - - - - - - - -
5748 544.1 - 276 5752 roll -1.23 - - 2223 - 2.65 0.077 489 -533.2 -146.6 - - 3477 - - - - - - - - - - -
5925 end dive: NO_VERTICAL_VELOCITY
5925 begin apogee
5934 544.2 - 284 6060 done -0.36 0.85 0.058 2418 229.4 - - 2089 - - 122.55 1.157 2878 -4.9 0.242 - - - - - - - - -
6060 end apogee: CONTROL_FINISHED_OK
6060 begin climb
6063 543.9 - 290 6193 roll 1.23 1.55 0.051 2764 223.2 2.67 0.061 3504 530.0 146.6 120.30 1.124 2280 -5.0 0.253 - - - - - - - - -
6449 520.3 6.2 307 6496 done 1.29 - - 2764 - 2.53 0.049 2105 -553.0 193.7 39.35 1.126 2088 -4.9 0.237 - - - - - - - - -
6805 494.4 7.2 325 6830 roll 1.31 - - 2764 - 2.67 0.057 3506 524.7 214.8 17.83 1.125 2003 -4.8 0.221 - - - - - - - - -
7083 471.9 8.3 337 7087 done 1.31 - - 2764 - 2.53 0.048 2101 -555.3 214.8 - - 2002 - - - - - - - - - - -
7404 447.4 7.6 353 7419 roll 1.33 - - 2764 - 2.62 0.054 3509 537.4 225.6 10.00 1.115 1958 -4.4 0.186 - - - - - - - - -
7520 438.0 8.3 357 7524 done 1.33 - - 2764 - 2.55 0.045 2094 -554.9 225.6 - - 1957 - - - - - - - - - - -
7835 413.9 7.8 372 7842 done 1.33 - - 2764 - - - 2093 - 230.2 4.90 1.099 1939 -3.7 0.146 - - - - - - - - -
8145 389.2 8.2 387 8149 roll 1.33 - - 2764 - 2.58 0.053 3506 547.7 230.2 - - 1939 - - - - - - - - - - -
8222 382.4 8.9 390 8228 done 1.33 - - 2764 - 2.53 0.044 2099 -556.1 230.2 - - 1939 - - - - - - - - - - -
8538 356.8 8.0 406 8539 done 1.33 - - 2764 - - - 2099 - 230.8 - - 1939 - - - - - - - - - - -
8847 332.3 8.0 421 8852 roll 1.33 - - 2764 - 2.55 0.052 3507 552.2 230.8 - - 1939 - - - - - - - - - - -
8914 326.6 8.5 424 8918 done 1.33 - - 2764 - 2.50 0.043 2094 -565.2 230.8 - - 1939 - - - - - - - - - - -
9240 300.7 8.0 440 9241 done 1.33 - - 2764 - - - 2094 - 230.8 - - 1939 - - - - - - - - - - -
9550 273.4 9.0 455 9554 roll 1.33 - - 2764 - 2.55 0.051 3503 552.5 230.8 - - 1939 - - - - - - - - - - -
9701 259.5 8.3 462 9705 done 1.33 - - 2764 - 2.50 0.042 2098 -562.0 230.8 - - 1940 - - - - - - - - - - -
10027 231.0 9.2 478 10028 done 1.33 - - 2764 - - - 2098 - 230.8 - - 1939 - - - - - - - - - - -
10336 201.7 9.1 493 10341 roll 1.33 - - 2764 - 2.55 0.051 3507 552.5 230.8 - - 1940 - - - - - - - - - - -
10403 195.7 9.5 496 10407 done 1.33 - - 2764 - 2.47 0.041 2090 -573.7 230.8 - - 1940 - - - - - - - - - - -
10729 167.7 8.2 512 10730 done 1.33 - - 2764 - - - 2090 - 230.8 - - 1940 - - - - - - - - - - -
11038 138.5 9.7 527 11043 roll 1.33 - - 2764 - 2.55 0.051 3503 554.1 230.8 - - 1940 - - - - - - - - - - -
11123 130.4 10.1 531 11127 done 1.33 - - 2765 - 2.50 0.041 2095 -563.2 230.8 - - 1940 - - - - - - - - - - -
11450 98.5 9.8 547 11451 done 1.33 - - 2764 - - - 2095 - 230.8 - - 1940 - - - - - - - - - - -
11759 67.7 9.7 562 11763 roll 1.33 - - 2764 - 2.55 0.049 3509 554.5 230.8 - - 1941 - - - - - - - - - - -
11847 57.2 12.3 566 11851 done 1.33 - - 2764 - 2.47 0.040 2096 -572.1 230.8 - - 1941 - - - - - - - - - - -
12177 31.2 6.9 582 12203 done 1.37 0.12 0.054 2801 308.3 - - 2096 - 259.4 23.85 0.874 1820 -5.1 0.019 - - - - - - - - -
12505 3.1 11.1 598 12510 roll 1.37 - - 2801 - 2.55 0.051 3505 552.5 259.4 - - 1820 - - - - - - - - - - -
12513 end climb: SURFACE_DEPTH_REACHED
12513 begin surface coast
12522 end surface coast: CONTROL_FINISHED_OK
12522 begin surface
SM 2.26 - - - - -11.32 - - 34 - - - 1898 - 300.00 36.53 0.814 1655 -4.5 0.001 - - - - - -