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*
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* dive
| • Previous call tries 2 | • 88.22 of 150.00 AH used of 24V (41.19% remains) | |
| • Previous NAKs 0, Timeouts 0 | • 77.99 of 100.00 AH used of 10V (22.01% remains) | |
| • Surface angle -28.5 deg, depth 0.54 m | • Intended pitch -11.8 deg, speed -10.784 cm/s | |
| • GPS1 time: 12 s | ||
| • GPS2 time: 5 s | • Transponder ping count: 0 | |
| • Time spent turning 0 s |
| t(s) | depth(m) | w(cm/s) | num pts | t(s) | GC phase | pitch | roll | VBD | pit | rol | VBD | volts | |||||||||||||||||
| ctl(cm) | t(s) | A | pos(AD) | rate | t(s) | A | pos(AD) | rate | ctl(cc) | t(s) | A | pos(AD) | rate | eff | r | e | r | e | r | e | pit | roll | vbd | flags | |||||
| 5 | end surface: CONTROL_FINISHED_OK | ||||||||||||||||||||||||||||
| 5 | begin dive | ||||||||||||||||||||||||||||
| 12 | - | - | - | 23 | pitch | -1.80 | 8.52 | 0.068 | 998 | - | - | - | 1947 | - | -487.5 | - | - | 1433 | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.39 | - | - |
| 30 | 0.2 | - | 1 | 58 | roll | -1.80 | 8.10 | 0.047 | 1756 | 93.6 | 1.27 | 1.200 | 2381 | 341.7 | -487.5 | -15.10 | - | 3056 | -107.5 | - | - | - | - | - | - | - | 25.94 | 23.56 | 26.02 |
| 280 | 25.2 | -12.5 | 36 | 289 | done | -1.80 | - | - | 1756 | - | 1.10 | 0.033 | 1946 | -395.5 | -487.5 | - | - | 3062 | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.16 | 26.13 | 26.21 |
| 330 | 30.3 | -11.1 | 42 | 339 | roll | -1.80 | - | - | 1756 | - | 1.10 | 0.055 | 1517 | -390.0 | -487.5 | - | - | 3062 | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.60 | 26.01 | 26.60 |
| 458 | 45.5 | -12.0 | 60 | 467 | done | -1.80 | - | - | 1756 | - | 1.08 | 0.024 | 1981 | 429.6 | -487.5 | - | - | 3066 | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.34 | 26.32 | 26.36 |
| 508 | 51.5 | -12.1 | 66 | 518 | roll | -1.80 | - | - | 1756 | - | 1.00 | 0.042 | 2371 | 390.0 | -487.5 | - | - | 3067 | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.67 | 26.17 | 26.68 |
| 532 | end dive: TARGET_DEPTH_EXCEEDED | ||||||||||||||||||||||||||||
| 532 | begin apogee | ||||||||||||||||||||||||||||
| 547 | 55.3 | -12.3 | 69 | 590 | roll | -0.45 | 4.57 | 0.054 | 2187 | 94.3 | - | - | 2123 | - | - | 28.95 | 1.245 | 2483 | -20.2 | 0.328 | - | - | - | - | - | - | 26.13 | 24.63 | 23.74 |
| 591 | end apogee: CONTROL_FINISHED_OK | ||||||||||||||||||||||||||||
| 591 | begin climb | ||||||||||||||||||||||||||||
| 598 | 59.3 | - | 74 | 643 | roll | 1.80 | 7.40 | 0.028 | 2903 | 96.8 | 1.02 | 0.044 | 1720 | -395.1 | 487.5 | 28.27 | 1.226 | 1920 | -19.9 | 0.353 | - | - | - | - | - | - | 25.65 | 25.60 | 23.44 |
| 904 | 27.2 | 11.6 | 117 | 914 | done | 1.80 | - | - | 2903 | - | 0.98 | 0.030 | 2124 | 412.2 | 487.5 | - | - | 1913 | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.05 | 26.03 | 26.08 |
| 954 | 22.5 | 8.9 | 123 | 974 | roll | 1.99 | 0.50 | 0.031 | 2965 | 124.0 | 1.05 | 0.044 | 1725 | -380.0 | 610.9 | 8.25 | 0.700 | 1770 | -17.3 | 0.204 | - | - | - | - | - | - | 26.16 | 24.82 | 24.13 |
| 1118 | end climb: FINISH_DEPTH_REACHED | ||||||||||||||||||||||||||||
| 1118 | begin subsurface finish | ||||||||||||||||||||||||||||
| 1134 | 2.0 | 10.7 | 146 | 1154 | roll | 0.12 | 5.85 | 0.020 | 2380 | -100.0 | 1.23 | 1.229 | 1730 | 4.1 | 77.6 | -4.75 | - | 2395 | -131.6 | - | - | - | - | - | - | - | 26.15 | 23.70 | 26.21 |
| 1155 | end subsurface finish: CONTROL_FINISHED_OK | ||||||||||||||||||||||||||||
| 1155 | begin surface | ||||||||||||||||||||||||||||