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*
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* dive
| • Previous call tries 1 | • 118.48 of 150.00 AH used of 24V (21.01% remains) | |
| • Previous NAKs 0, Timeouts 0 | • 28.13 of 100.00 AH used of 10V (71.87% remains) | |
| • Surface angle -70.0 deg, depth -0.00 m | • Intended pitch -18.1 deg, speed -10.000 cm/s | |
| • VBD pumped to 250.21 (SM_CC=250) | ||
| • GPS1 time: 18 s | • bottom range 999.0 m at 425.2 m, depth 1424 m (592 m grid) | |
| • GPS2 time: 13 s | • Transponder ping count: -1 | |
| • Time spent turning 0 s |
| t(s) | depth(m) | w(cm/s) | num pts | t(s) | GC phase | pitch | roll | VBD | pit | rol | VBD | volts | |||||||||||||||||
| ctl(cm) | t(s) | A | pos(AD) | rate | t(s) | A | pos(AD) | rate | ctl(cc) | t(s) | A | pos(AD) | rate | eff | r | e | r | e | r | e | pit | roll | vbd | flags | |||||
| 12 | end surface: CONTROL_FINISHED_OK | ||||||||||||||||||||||||||||
| 12 | begin dive | ||||||||||||||||||||||||||||
| 16 | - | - | - | 71 | done | -1.32 | - | - | 344 | - | - | - | 2161 | - | -146.0 | -53.60 | - | 3345 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 75 | 3.1 | -14.6 | 11 | 90 | roll | -1.32 | 10.40 | - | 2383 | 196.1 | 2.95 | - | 3714 | 526.4 | -146.0 | - | - | 3350 | - | - | 1 | - | 1 | - | - | - | - | - | - |
| 124 | 16.5 | -11.6 | 20 | 129 | done | -1.32 | - | - | 2384 | - | 3.28 | - | 1977 | -529.6 | -146.0 | - | - | 3346 | - | - | - | - | 1 | - | - | - | - | - | - |
| 200 | 25.2 | -11.6 | 30 | 201 | done | -1.32 | - | - | 2379 | - | - | - | 1975 | - | -146.0 | - | - | 3348 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 392 | 46.5 | -10.9 | 48 | 397 | roll | -1.32 | - | - | 2379 | - | 3.10 | - | 3759 | 575.5 | -146.0 | - | - | 3346 | - | - | - | - | 1 | - | - | - | - | - | - |
| 431 | 50.8 | -11.0 | 51 | 436 | done | -1.32 | - | - | 2380 | - | 2.90 | - | 2164 | -550.0 | -146.0 | - | - | 3341 | - | - | - | - | 1 | - | - | - | - | - | - |
| 756 | 83.7 | -10.0 | 81 | 757 | done | -1.32 | - | - | 2382 | - | - | - | 2160 | - | -146.0 | - | - | 3343 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 1074 | 114.7 | -9.7 | 111 | 1079 | roll | -1.32 | - | - | 2386 | - | 3.00 | - | 3791 | 543.7 | -146.0 | - | - | 3344 | - | - | - | - | 4 | - | - | - | - | - | - |
| 1102 | 117.4 | -9.7 | 113 | 1107 | done | -1.32 | - | - | 2384 | - | 3.22 | - | 2052 | -540.1 | -146.0 | - | - | 3346 | - | - | - | - | 2 | - | - | - | - | - | - |
| 1428 | 148.5 | -9.5 | 143 | 1433 | roll | -1.32 | - | - | 2381 | - | 3.12 | - | 3655 | 513.8 | -146.0 | - | - | 3352 | - | - | - | - | 2 | - | - | - | - | - | - |
| 1468 | 152.4 | -9.6 | 146 | 1472 | done | -1.32 | - | - | 2383 | - | 2.80 | - | 1945 | -610.7 | -146.0 | - | - | 3348 | - | - | - | - | 3 | - | - | - | - | - | - |
| 1792 | 183.1 | -9.4 | 176 | 1797 | roll | -1.32 | - | - | 2376 | - | 3.05 | - | 3668 | 564.9 | -146.0 | - | - | 3346 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 1854 | 188.9 | -9.6 | 181 | 1859 | done | -1.32 | - | - | 2380 | - | 2.95 | - | 2162 | -510.5 | -146.0 | - | - | 3345 | - | - | - | - | 1 | - | - | - | - | - | - |
| 2179 | 219.5 | -9.4 | 211 | 2180 | done | -1.32 | - | - | 2380 | - | - | - | 2170 | - | -146.0 | - | - | 3351 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 2498 | 249.4 | -9.4 | 241 | 2502 | roll | -1.32 | - | - | 2379 | - | 2.88 | - | 3762 | 552.8 | -146.0 | - | - | 3350 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 2519 | 251.5 | -9.5 | 242 | 2524 | done | -1.32 | - | - | 2378 | - | 2.97 | - | 2144 | -544.8 | -146.0 | - | - | 3343 | - | - | - | - | 1 | - | - | - | - | - | - |
| 2843 | 281.7 | -9.4 | 273 | 2845 | done | -1.32 | - | - | 2378 | - | - | - | 2142 | - | -146.0 | - | - | 3347 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 3162 | 311.4 | -9.3 | 303 | 3167 | roll | -1.32 | - | - | 2376 | - | 2.95 | - | 3792 | 559.3 | -146.0 | - | - | 3342 | - | - | - | - | 3 | - | - | - | - | - | - |
| 3202 | 315.0 | -9.2 | 306 | 3206 | done | -1.32 | - | - | 2388 | - | 3.03 | - | 2150 | -541.9 | -146.0 | - | - | 3346 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 3526 | 345.2 | -9.2 | 336 | 3527 | done | -1.32 | - | - | 2379 | - | - | - | 2153 | - | -146.0 | - | - | 3346 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 3845 | 374.8 | -9.3 | 366 | 3849 | roll | -1.32 | - | - | 2380 | - | 2.70 | - | 3656 | 556.7 | -146.0 | - | - | 3352 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 3872 | 377.3 | -9.2 | 368 | 3877 | done | -1.32 | - | - | 2378 | - | 2.72 | - | 2101 | -571.7 | -146.0 | - | - | 3347 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 4197 | 407.3 | -9.2 | 398 | 4201 | roll | -1.32 | - | - | 2377 | - | 2.88 | - | 3697 | 554.2 | -146.0 | - | - | 3349 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 4225 | 409.9 | -9.1 | 400 | 4229 | done | -1.32 | - | - | 2377 | - | 2.70 | - | 2162 | -568.5 | -146.0 | - | - | 3346 | - | - | - | - | 1 | - | - | - | - | - | - |
| 4550 | 439.8 | -9.1 | 430 | 4551 | done | -1.32 | - | - | 2386 | - | - | - | 2166 | - | -146.0 | - | - | 3345 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 4663 | end dive: TARGET_DEPTH_EXCEEDED | ||||||||||||||||||||||||||||
| 4664 | begin apogee | ||||||||||||||||||||||||||||
| 4671 | 450.6 | 9.1 | 441 | 4818 | done | -0.31 | 1.12 | - | 2599 | 190.2 | - | - | 2376 | - | - | 143.20 | 0.001 | 2750 | -4.2 | 190.566 | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 4821 | end apogee: CONTROL_FINISHED_OK | ||||||||||||||||||||||||||||
| 4821 | begin climb | ||||||||||||||||||||||||||||
| 4824 | 453.0 | - | 456 | 4973 | done | 1.32 | 1.83 | - | 2967 | 201.1 | - | - | 2369 | - | 146.0 | 143.50 | 0.001 | 2160 | -4.1 | 189.574 | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 5289 | 384.0 | 16.1 | 501 | 5291 | done | 1.32 | 0.32 | - | 2893 | -231.2 | - | - | 2373 | - | 146.0 | - | - | 2154 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 5608 | 346.8 | 11.6 | 531 | 5613 | roll | 1.32 | 0.47 | - | 2959 | 140.4 | 2.80 | - | 817 | -555.7 | 146.0 | - | - | 2152 | - | - | 1 | - | 1 | - | - | - | - | - | - |
| 5636 | 342.7 | 15.4 | 533 | 5641 | done | 1.32 | - | - | 2951 | - | 3.05 | - | 2528 | 561.0 | 146.0 | - | - | 2151 | - | - | - | - | 1 | - | - | - | - | - | - |
| 5960 | 292.0 | 15.8 | 563 | 5965 | roll | 1.32 | - | - | 2964 | - | 3.08 | - | 829 | -551.6 | 146.0 | - | - | 2152 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 6004 | 285.0 | 16.1 | 566 | 6009 | done | 1.32 | - | - | 2953 | - | 2.88 | - | 2424 | 553.8 | 146.0 | - | - | 2154 | - | - | - | - | 1 | - | - | - | - | - | - |
| 6328 | 234.5 | 15.8 | 597 | 6333 | roll | 1.32 | - | - | 2959 | - | 2.83 | - | 828 | -564.0 | 146.0 | - | - | 2156 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 6349 | 231.1 | 15.7 | 598 | 6354 | done | 1.32 | - | - | 2958 | - | 2.90 | - | 2448 | 558.6 | 146.0 | - | - | 2155 | - | - | - | - | 1 | - | - | - | - | - | - |
| 6674 | 180.7 | 15.5 | 629 | 6678 | roll | 1.32 | - | - | 2961 | - | 2.97 | - | 729 | -578.8 | 146.0 | - | - | 2157 | - | - | - | - | 2 | - | - | - | - | - | - |
| 6701 | 176.4 | 16.0 | 631 | 6706 | done | 1.32 | - | - | 2961 | - | 2.92 | - | 2395 | 570.5 | 146.0 | - | - | 2156 | - | - | - | - | 1 | - | - | - | - | - | - |
| 7025 | 126.3 | 15.5 | 661 | 7026 | done | 1.32 | - | - | 2962 | - | - | - | 2389 | - | 146.0 | - | - | 2152 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 7348 | 77.7 | 15.0 | 691 | 7352 | roll | 1.32 | - | - | 2961 | - | 2.67 | - | 849 | -576.8 | 146.0 | - | - | 2150 | - | - | - | - | 2 | - | - | - | - | - | - |
| 7375 | 73.0 | 15.3 | 693 | 7380 | done | 1.32 | - | - | 2962 | - | 2.75 | - | 2452 | 582.9 | 146.0 | - | - | 2160 | - | - | - | - | 1 | - | - | - | - | - | - |
| 7699 | 26.7 | 13.6 | 723 | 7704 | roll | 1.32 | - | - | 2952 | - | 2.97 | - | 840 | -542.8 | 146.0 | - | - | 2150 | - | - | - | - | 1 | - | - | - | - | - | - |
| 7727 | 23.1 | 13.1 | 725 | 7731 | done | 1.32 | - | - | 2957 | - | 2.80 | - | 2426 | 566.4 | 146.0 | - | - | 2159 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 7888 | end climb: SURFACE_DEPTH_REACHED | ||||||||||||||||||||||||||||
| 7888 | begin surface coast | ||||||||||||||||||||||||||||
| 7898 | end surface coast: CONTROL_FINISHED_OK | ||||||||||||||||||||||||||||
| 7898 | begin surface | ||||||||||||||||||||||||||||
| SM | -0.00 | - | - | - | - | -10.62 | - | - | 344 | - | - | - | 2180 | - | 250.21 | 67.30 | 0.001 | 1724 | -6.5 | 0.000 | - | - | - | - | - | - | |||