ROAMMIZ Jan22 * SG640 * Dive index * Mission links * Dive 302 * Raw log
prev dive * next dive * dive
• Previous call tries 1 • 237.67 of 450.00 AH used of 24V (47.18% remains)
• Previous NAKs 0, Timeouts 0
• Surface angle -68.9 deg, depth 1.23 m • Intended pitch -12.6 deg, speed -8.462 cm/s
• VBD pumped to 180.05 (SM_CC=180)
• GPS1 time: 56 s, HDOP was 3.1 m
• GPS2 time: 41 s • Transponder ping count: 0
• Time spent turning 0 s

Statistics * Plot
t(s) depth(m) w(cm/s) num pts t(s) GC phase pitch roll VBD pit rol VBD volts
ctl(cm) t(s) A pos(AD) rate t(s) A pos(AD) rate ctl(cc) t(s) A pos(AD) rate eff r e r e r e pitrollvbd flags
5 end surface: CONTROL_FINISHED_OK
5 begin dive
7 - - - 84 done -0.47 - - 218 - - - 1825 - -87.6 -72.25 - 3170 - - - - - - - - 14.73 12.92 14.71
86 3.2 -4.9 11 102 roll -0.47 6.40 0.369 2223 313.3 1.27 0.049 1094 -575.6 -87.6 - - 3168 - - - - - - - - 14.05 14.36 14.27
337 34.7 -11.4 57 345 done -0.47 0.05 0.320 2235 240.0 1.17 0.042 1796 600.0 -87.6 - - 3168 - - - - - - - - 14.14 14.46 14.31
537 55.9 -10.3 94 544 roll -0.47 - - 2231 - 1.23 0.054 2514 583.7 -87.6 - - 3167 - - - - - - - - 14.81 14.27 14.81
592 61.8 -9.9 104 601 done -0.47 - - 2232 - 1.20 0.054 1822 -576.7 -87.6 - - 3167 - - - - - - - - 14.34 14.27 14.38
809 82.0 -8.4 141 812 roll -0.47 - - 2231 - 1.25 0.069 1109 -570.4 -87.6 - - 3167 - - - - - - - - 14.85 14.42 14.86
874 87.0 -7.9 144 878 done -0.47 - - 2225 - 1.17 0.041 1820 607.7 -87.6 - - 3167 - - - - - - - - 14.56 14.52 14.58
1193 112.6 -7.9 160 1197 roll -0.47 - - 2220 - 1.17 0.053 2522 600.0 -87.6 - - 3167 - - - - - - - - 14.89 14.52 14.89
1263 117.6 -7.9 163 1268 done -0.47 0.03 0.418 2230 333.3 1.20 0.055 1812 -591.7 -87.6 - - 3167 - - - - - - - - 14.24 14.50 14.37
1576 143.1 -8.3 179 1580 roll -0.47 - - 2230 - 1.20 0.069 1120 -576.7 -87.6 - - 3166 - - - - - - - - 14.92 14.49 14.93
1640 148.5 -8.7 182 1645 done -0.47 - - 2225 - 1.15 0.040 1821 609.6 -87.6 - - 3166 - - - - - - - - 14.62 14.57 14.64
1958 176.8 -8.9 198 1959 done -0.47 - - 2225 - - - 1821 - -87.6 - - 3166 - - - - - - - - 14.95 14.95 14.95
2259 203.7 -9.0 213 2262 roll -0.47 - - 2225 - 1.23 0.065 1115 -574.0 -87.6 - - 3166 - - - - - - - - 14.96 14.51 14.96
2323 209.5 -9.1 216 2329 done -0.47 0.05 0.318 2237 240.0 1.15 0.040 1821 613.9 -87.6 - - 3166 - - - - - - - - 14.25 14.62 14.42
2643 235.5 -8.0 232 2644 done -0.47 - - 2237 - - - 1821 - -87.6 - - 3166 - - - - - - - - 14.95 14.95 14.95
2942 259.2 -7.9 247 2946 roll -0.47 - - 2237 - 1.23 0.068 1116 -573.2 -87.6 - - 3166 - - - - - - - - 14.99 14.50 14.99
2985 262.7 -8.2 249 2988 done -0.47 - - 2234 - 1.15 0.040 1817 609.6 -87.6 - - 3166 - - - - - - - - 14.65 14.61 14.67
3306 288.2 -7.9 265 3310 roll -0.47 - - 2229 - 1.15 0.052 2516 607.8 -87.6 - - 3166 - - - - - - - - 14.97 14.53 14.97
3335 289.9 -7.8 266 3339 done -0.47 - - 2229 - 1.17 0.054 1821 -594.0 -87.6 - - 3166 - - - - - - - - 14.62 14.56 14.66
3648 316.6 -8.6 282 3652 roll -0.47 - - 2229 - 1.23 0.067 1114 -574.8 -87.6 - - 3166 - - - - - - - - 14.99 14.53 15.00
3698 320.3 -8.6 284 3702 done -0.47 - - 2223 - 1.15 0.040 1819 613.0 -87.6 - - 3166 - - - - - - - - 14.66 14.60 14.68
4011 348.2 -8.6 300 4012 done -0.47 - - 2223 - - - 1819 - -87.6 - - 3166 - - - - - - - - 14.99 14.99 14.99
4311 374.1 -8.6 315 4315 roll -0.47 - - 2223 - 1.23 0.066 1115 -572.4 -87.6 - - 3166 - - - - - - - - 15.00 14.53 15.00
4361 377.8 -8.7 317 4365 done -0.47 0.05 0.321 2236 260.0 1.15 0.040 1818 611.3 -87.6 - - 3165 - - - - - - - - 14.23 14.61 14.40
4674 402.5 -7.5 333 4675 done -0.47 - - 2236 - - - 1817 - -87.6 - - 3166 - - - - - - - - 15.00 15.00 15.00
4974 424.9 -7.5 348 4977 roll -0.47 - - 2236 - 1.23 0.067 1115 -570.7 -87.6 - - 3166 - - - - - - - - 14.98 14.52 14.98
5016 428.3 -7.6 350 5020 done -0.47 - - 2232 - 1.15 0.039 1815 608.7 -87.6 - - 3166 - - - - - - - - 14.66 14.59 14.69
5338 453.6 -8.0 366 5342 roll -0.47 - - 2227 - 1.17 0.051 2524 606.0 -87.6 - - 3166 - - - - - - - - 15.01 14.54 15.01
5363 455.4 -7.9 367 5366 done -0.47 - - 2227 - 1.17 0.054 1823 -599.1 -87.6 - - 3166 - - - - - - - - 14.62 14.56 14.66
5681 481.2 -8.1 383 5685 roll -0.47 - - 2227 - 1.23 0.067 1114 -576.4 -87.6 - - 3166 - - - - - - - - 15.00 14.53 15.00
5711 483.1 -8.2 384 5715 done -0.47 0.03 0.418 2231 133.3 1.17 0.040 1824 606.8 -87.6 - - 3166 - - - - - - - - 14.31 14.62 14.42
6023 508.1 -7.8 400 6024 done -0.47 - - 2230 - - - 1824 - -87.6 - - 3166 - - - - - - - - 14.99 14.99 14.99
6323 531.5 -7.8 415 6327 roll -0.47 - - 2231 - 1.25 0.067 1109 -572.0 -87.6 - - 3166 - - - - - - - - 15.02 14.51 15.01
6373 534.9 -7.8 417 6377 done -0.47 - - 2227 - 1.17 0.040 1820 607.7 -87.6 - - 3166 - - - - - - - - 14.65 14.60 14.65
6687 560.5 -8.0 433 6688 done -0.47 - - 2227 - - - 1820 - -87.6 - - 3166 - - - - - - - - 15.00 15.01 15.00
6986 584.5 -7.9 448 6990 roll -0.47 - - 2227 - 1.23 0.068 1117 -571.5 -87.6 - - 3166 - - - - - - - - 15.01 14.52 15.01
7031 588.0 -8.1 450 7035 done -0.47 - - 2221 - 1.15 0.040 1817 608.7 -87.6 - - 3165 - - - - - - - - 14.66 14.61 14.68
7348 614.0 -7.9 466 7350 done -0.47 0.05 0.434 2237 320.0 - - 1817 - -87.6 - - 3166 - - - - - - - - 14.47 14.72 14.64
7648 635.8 -7.3 481 7652 roll -0.47 - - 2237 - 1.23 0.069 1116 -569.9 -87.6 - - 3166 - - - - - - - - 15.03 14.52 15.03
7703 639.0 -7.3 483 7710 done -0.47 - - 2234 - 1.17 0.040 1822 603.4 -87.6 - - 3167 - - - - - - - - 14.66 14.62 14.69
8009 663.1 -7.7 499 8011 done -0.47 - - 2234 - - - 1822 - -87.6 - - 3167 - - - - - - - - 15.01 15.01 15.01
8309 685.6 -7.6 514 8313 roll -0.47 - - 2234 - 1.23 0.068 1119 -571.5 -87.6 - - 3167 - - - - - - - - 15.02 14.52 15.02
8363 688.6 -7.4 516 8370 done -0.47 - - 2228 - 1.17 0.039 1824 602.6 -87.6 - - 3168 - - - - - - - - 14.56 14.51 14.59
8671 711.6 -7.2 532 8674 roll -0.47 - - 2223 - 1.15 0.052 2521 606.1 -87.6 - - 3167 - - - - - - - - 15.04 14.57 15.04
8715 714.5 -7.2 534 8718 done -0.47 - - 2223 - 1.17 0.057 1826 -594.0 -87.6 - - 3168 - - - - - - - - 14.64 14.57 14.67
9032 738.2 -7.5 550 9035 roll -0.47 - - 2223 - 1.25 0.071 1112 -571.2 -87.6 - - 3168 - - - - - - - - 15.02 14.54 15.02
9061 739.8 -7.5 551 9065 done -0.47 0.05 0.330 2236 260.0 1.17 0.041 1821 606.0 -87.6 - - 3167 - - - - - - - - 14.26 14.64 14.42
9373 762.1 -7.0 567 9374 done -0.47 - - 2236 - - - 1821 - -87.6 - - 3168 - - - - - - - - 15.02 15.02 15.02
9673 782.6 -6.8 582 9674 done -0.47 - - 2236 - - - 1821 - -87.6 - - 3168 - - - - - - - - 15.03 15.04 15.03
9973 802.2 -6.4 597 9977 roll -0.47 - - 2236 - 1.25 0.071 1110 -568.8 -87.6 - - 3168 - - - - - - - - 15.04 14.53 15.04
10014 805.0 -6.6 599 10017 done -0.47 - - 2232 - 1.17 0.041 1822 608.5 -87.6 - - 3168 - - - - - - - - 14.69 14.64 14.71
10335 826.9 -7.1 615 10337 done -0.47 - - 2232 - - - 1821 - -87.6 - - 3168 - - - - - - - - 15.04 15.04 15.04
10635 848.0 -7.0 630 10639 roll -0.47 - - 2232 - 1.25 0.070 1109 -569.6 -87.6 - - 3168 - - - - - - - - 15.04 14.54 15.04
10678 851.0 -7.3 632 10682 done -0.47 - - 2227 - 1.17 0.041 1820 607.7 -87.6 - - 3168 - - - - - - - - 14.69 14.64 14.72
11000 873.6 -6.8 648 11001 done -0.47 - - 2226 - - - 1820 - -87.6 - - 3168 - - - - - - - - 15.04 15.04 15.04
11300 893.8 -6.6 663 11303 roll -0.47 - - 2226 - 1.23 0.070 1117 -571.5 -87.6 - - 3168 - - - - - - - - 15.05 14.53 15.05
11341 896.6 -6.6 665 11345 done -0.47 - - 2221 - 1.15 0.042 1816 607.8 -87.6 - - 3168 - - - - - - - - 14.69 14.64 14.72
11662 918.5 -6.8 681 11664 done -0.47 0.05 0.433 2237 320.0 - - 1816 - -87.6 - - 3168 - - - - - - - - 14.50 14.76 14.68
11962 937.2 -6.1 696 11963 done -0.47 - - 2237 - - - 1816 - -87.6 - - 3168 - - - - - - - - 15.06 15.06 15.06
12262 955.1 -6.0 711 12266 roll -0.47 - - 2237 - 1.23 0.072 1119 -566.7 -87.6 - - 3168 - - - - - - - - 15.06 14.52 15.06
12296 956.4 -6.0 712 12303 done -0.47 - - 2233 - 1.15 0.041 1820 609.6 -87.6 - - 3168 - - - - - - - - 14.57 14.53 14.60
12603 975.9 -6.1 728 12604 done -0.47 - - 2233 - - - 1819 - -87.6 - - 3168 - - - - - - - - 15.07 15.06 15.07
12841 end dive: TARGET_DEPTH_EXCEEDED
12841 begin apogee
12846 990.9 -6.2 740 12928 done -0.14 0.30 0.240 2340 356.7 - - 1708 - - 78.25 2.545 2809 -4.6 0.339 - - - - - - 14.34 14.05 13.05
12929 end apogee: CONTROL_FINISHED_OK
12929 begin loiter
13223 990.9 1.4 759 13224 done -0.14 - - 2341 - - - 1707 - - - - 2808 - - - - - - - - 14.69 14.69 14.69
13523 985.9 1.7 774 13524 done -0.14 - - 2341 - - - 1708 - - - - 2808 - - - - - - - - 14.81 14.82 14.82
13823 981.2 1.5 789 13824 done -0.14 - - 2340 - - - 1708 - - - - 2808 - - - - - - - - 14.89 14.89 14.89
14123 976.8 1.4 804 14124 done -0.14 - - 2340 - - - 1708 - - - - 2808 - - - - - - - - 14.93 14.93 14.93
14423 972.7 1.3 819 14424 done -0.14 - - 2340 - - - 1708 - - - - 2808 - - - - - - - - 14.96 14.96 14.96
14723 969.1 1.2 834 14724 done -0.14 - - 2341 - - - 1708 - - - - 2808 - - - - - - - - 14.98 14.99 14.99
15023 965.7 1.1 849 15024 done -0.14 - - 2341 - - - 1708 - - - - 2808 - - - - - - - - 15.00 15.00 15.00
15323 962.7 0.9 864 15324 done -0.14 - - 2340 - - - 1708 - - - - 2808 - - - - - - - - 15.02 15.02 15.02
15623 959.9 0.9 879 15624 done -0.14 - - 2341 - - - 1708 - - - - 2808 - - - - - - - - 15.03 15.03 15.03
15923 957.0 1.0 894 15924 done -0.14 - - 2341 - - - 1708 - - - - 2807 - - - - - - - - 15.04 15.04 15.04
16223 954.2 0.9 909 16224 done -0.14 - - 2340 - - - 1708 - - - - 2808 - - - - - - - - 15.04 15.04 15.04
16523 951.5 0.8 924 16524 done -0.14 - - 2340 - - - 1708 - - - - 2808 - - - - - - - - 15.05 15.05 15.05
16823 949.3 0.7 939 16824 done -0.14 - - 2341 - - - 1708 - - - - 2808 - - - - - - - - 15.06 15.06 15.06
17123 947.0 0.8 954 17124 done -0.14 - - 2340 - - - 1708 - - - - 2808 - - - - - - - - 15.07 15.07 15.06
17423 945.1 0.5 969 17424 done -0.14 - - 2340 - - - 1708 - - - - 2808 - - - - - - - - 15.07 15.07 15.07
17723 943.7 0.5 984 17724 done -0.14 - - 2340 - - - 1708 - - - - 2808 - - - - - - - - 15.07 15.07 15.07
18023 942.2 0.5 999 18024 done -0.14 - - 2340 - - - 1708 - - - - 2808 - - - - - - - - 15.07 15.07 15.07
18321 end loiter: LOITER_COMPLETE
18321 begin climb
18323 940.8 - 1014 18407 roll 0.47 0.47 0.168 2534 412.8 1.20 0.074 1054 -545.0 87.6 75.03 2.499 2451 -4.8 0.340 - - - - - - 14.47 14.07 13.13
18459 936.3 4.6 1020 18519 done 0.54 - - 2534 - 1.15 0.035 1750 605.2 147.6 54.58 2.391 2206 -4.5 0.334 - - - - - - 14.24 14.21 12.97
18831 904.4 8.9 1039 18835 roll 0.54 - - 2534 - 1.15 0.048 2426 587.8 147.6 - - 2212 - - - - - - - - 14.64 14.33 14.64
18896 899.2 8.8 1042 18900 done 0.54 - - 2539 - 1.15 0.062 1768 -572.2 147.6 - - 2212 - - - - - - - - 14.40 14.33 14.42
19212 870.8 8.7 1058 19216 roll 0.54 - - 2545 - 1.30 0.073 1032 -566.2 147.6 - - 2212 - - - - - - - - 14.83 14.41 14.83
19266 867.3 8.7 1060 19273 done 0.54 - - 2545 - 1.15 0.036 1738 613.9 147.6 - - 2212 - - - - - - - - 14.47 14.44 14.49
19573 839.1 8.9 1076 19576 roll 0.54 - - 2545 - 1.15 0.049 2426 598.3 147.6 - - 2211 - - - - - - - - 14.90 14.54 14.90
19647 833.5 9.1 1079 19654 done 0.54 - - 2550 - 1.20 0.061 1740 -571.7 147.6 - - 2212 - - - - - - - - 14.57 14.52 14.62
19954 804.2 9.4 1095 19958 roll 0.54 - - 2555 - 1.25 0.073 1032 -566.4 147.6 - - 2212 - - - - - - - - 14.95 14.50 14.95
19995 800.3 9.4 1097 19999 done 0.54 - - 2554 - 1.15 0.036 1746 620.9 147.6 - - 2212 - - - - - - - - 14.63 14.61 14.67
20316 769.6 9.6 1113 20320 roll 0.54 - - 2555 - 1.12 0.048 2424 605.4 147.6 - - 2212 - - - - - - - - 14.97 14.59 14.97
20381 763.7 9.7 1116 20384 done 0.54 - - 2561 - 1.17 0.060 1741 -583.8 147.6 - - 2211 - - - - - - - - 14.62 14.57 14.66
20698 731.4 10.3 1132 20701 roll 0.54 - - 2566 - 1.25 0.072 1027 -571.2 147.6 - - 2212 - - - - - - - - 15.00 14.53 15.00
20741 727.0 10.6 1134 20746 done 0.54 - - 2567 - 1.15 0.035 1744 623.5 147.6 - - 2212 - - - - - - - - 14.69 14.65 14.72
21059 692.5 10.8 1150 21062 roll 0.54 - - 2567 - 1.12 0.047 2425 608.0 147.6 - - 2212 - - - - - - - - 15.02 14.62 15.02
21121 685.8 10.7 1153 21124 done 0.54 - - 2572 - 1.17 0.059 1742 -583.8 147.6 - - 2212 - - - - - - - - 14.65 14.58 14.68
21442 650.8 10.9 1169 21446 roll 0.54 - - 2578 - 1.23 0.070 1030 -578.9 147.6 - - 2212 - - - - - - - - 15.02 14.56 15.02
21485 646.3 10.8 1171 21489 done 0.54 0.03 0.379 2569 -300.0 1.12 0.034 1741 634.8 147.6 - - 2212 - - - - - - - - 14.38 14.66 14.48
21808 612.4 10.5 1187 21812 roll 0.54 - - 2569 - 1.12 0.046 2425 610.7 147.6 - - 2212 - - - - - - - - 15.02 14.64 15.02
21877 605.9 10.4 1190 21881 done 0.54 - - 2573 - 1.17 0.057 1739 -586.3 147.6 - - 2212 - - - - - - - - 14.66 14.60 14.70
22190 571.8 10.7 1206 22193 roll 0.54 - - 2579 - 1.23 0.070 1030 -576.4 147.6 - - 2212 - - - - - - - - 15.03 14.54 15.03
22219 569.5 10.8 1207 22223 done 0.54 0.03 0.386 2569 -333.3 1.12 0.035 1739 633.0 147.6 - - 2212 - - - - - - - - 14.38 14.66 14.48
22531 536.6 10.2 1223 22535 roll 0.54 - - 2569 - 1.12 0.047 2420 608.0 147.6 - - 2211 - - - - - - - - 15.02 14.63 15.02
22593 530.2 10.4 1226 22596 done 0.54 - - 2573 - 1.17 0.057 1738 -582.9 147.6 - - 2212 - - - - - - - - 14.66 14.59 14.69
22915 497.2 10.2 1242 22918 roll 0.54 - - 2579 - 1.23 0.070 1029 -576.4 147.6 - - 2212 - - - - - - - - 15.02 14.54 15.02
22960 492.8 10.3 1244 22964 done 0.54 0.03 0.386 2569 -333.3 1.12 0.035 1737 632.1 147.6 - - 2212 - - - - - - - - 14.35 14.65 14.46
23277 461.3 9.8 1260 23281 roll 0.54 - - 2569 - 1.15 0.046 2429 601.7 147.6 - - 2212 - - - - - - - - 15.02 14.61 15.02
23347 455.1 9.9 1263 23351 done 0.54 - - 2573 - 1.17 0.057 1743 -586.3 147.6 - - 2212 - - - - - - - - 14.64 14.57 14.68
23660 423.5 10.0 1279 23661 done 0.54 - - 2574 - - - 1743 - 147.6 - - 2212 - - - - - - - - 15.02 15.02 15.02
23960 394.1 9.8 1294 23961 done 0.54 - - 2574 - - - 1743 - 147.6 - - 2212 - - - - - - - - 15.02 15.02 15.02
24261 365.3 9.6 1309 24262 done 0.54 - - 2574 - - - 1743 - 147.6 - - 2212 - - - - - - - - 15.02 15.02 15.02
24562 336.4 9.6 1324 24566 roll 0.54 - - 2574 - 1.15 0.046 2431 598.3 147.6 - - 2212 - - - - - - - - 15.02 14.61 15.02
24591 334.1 9.7 1325 24595 done 0.54 - - 2579 - 1.17 0.057 1742 -588.9 147.6 - - 2212 - - - - - - - - 14.64 14.57 14.66
24904 302.8 9.7 1341 24905 done 0.54 - - 2579 - - - 1743 - 147.6 - - 2212 - - - - - - - - 15.02 15.02 15.02
25204 274.2 9.4 1356 25205 done 0.54 - - 2579 - - - 1743 - 147.6 - - 2212 - - - - - - - - 15.02 15.02 15.02
25504 246.2 9.2 1371 25505 done 0.54 - - 2579 - - - 1743 - 147.6 - - 2212 - - - - - - - - 15.02 15.02 15.02
25804 218.6 9.3 1386 25808 roll 0.54 - - 2579 - 1.12 0.046 2419 603.6 147.6 - - 2212 - - - - - - - - 15.02 14.59 15.02
25849 214.6 9.4 1388 25854 done 0.54 0.05 0.337 2567 -240.0 1.17 0.057 1731 -588.0 147.6 - - 2212 - - - - - - - - 14.22 14.58 14.40
26168 186.6 8.7 1404 26171 roll 0.54 - - 2571 - 1.20 0.070 1035 -580.0 147.6 - - 2212 - - - - - - - - 15.01 14.50 15.01
26209 182.9 8.7 1406 26213 done 0.54 - - 2571 - 1.12 0.036 1736 625.9 147.6 - - 2212 - - - - - - - - 14.67 14.63 14.69
26531 155.3 8.4 1422 26535 roll 0.54 - - 2571 - 1.15 0.047 2428 601.7 148.6 - - 2212 - - - - - - - - 15.02 14.59 15.02
26581 151.8 8.3 1424 26594 done 0.54 - - 2576 - 1.17 0.057 1746 -582.9 150.6 5.15 1.340 2195 -3.3 0.071 - - - - - - 14.63 14.56 13.76
26894 123.9 8.5 1440 26897 roll 0.54 - - 2582 - 1.25 0.071 1027 -575.2 150.6 - - 2195 - - - - - - - - 14.99 14.52 14.99
26928 121.9 8.5 1441 26937 done 0.54 0.05 0.294 2565 -340.0 1.15 0.036 1748 627.0 150.6 - - 2195 - - - - - - - - 14.14 14.44 14.29
27236 97.1 7.2 1457 27257 roll 0.57 - - 2565 - 1.15 0.047 2429 592.2 169.6 16.15 1.590 2115 -5.0 0.057 - - - - - - 15.00 14.69 13.81
27334 90.1 8.2 1461 27343 done 0.57 - - 2568 - 1.20 0.058 1746 -569.2 173.1 4.12 1.157 2102 -3.2 0.047 - - - - - - 14.45 14.38 13.75
27648 59.5 8.5 1507 27654 done 0.57 - - 2568 - - - 1746 - 173.1 - - 2102 - - - - - - - - 14.88 14.88 14.88
27840 42.4 8.8 1544 27847 done 0.57 - - 2568 - - - 1746 - 173.1 - - 2102 - - - - - - - - 14.87 14.88 14.88
28036 26.2 8.9 1581 28043 roll 0.57 - - 2568 - 1.15 0.048 2428 593.0 173.1 - - 2103 - - - - - - - - 14.89 14.52 14.89
28071 23.1 8.8 1587 28078 done 0.57 - - 2574 - 1.20 0.055 1730 -581.7 173.1 - - 2103 - - - - - - - - 14.54 14.50 14.59
28267 5.5 9.4 1624 28274 roll 0.57 - - 2579 - 1.25 0.073 1033 -557.6 173.1 - - 2102 - - - - - - - - 14.89 14.27 14.89
28296 end climb: SURFACE_DEPTH_REACHED
28296 begin surface coast
28322 end surface coast: CONTROL_FINISHED_OK
28322 begin surface
SM 2.02 - - - - -6.41 5.57 0.085 223 40.0 1.30 0.041 1803 990.0 180.05 3.78 0.246 2073 548.4 -0.460 - - - - - -