SCALE Oct19 * SG574 * Dive index * Mission links * Dive 302 * Raw log
prev dive * next dive * dive
• Previous call tries 1 • 127.72 of 310.00 AH used of 24V (58.80% remains)
• Previous NAKs 0, Timeouts 0
• Surface angle -65.3 deg, depth 0.82 m • Intended pitch -26.4 deg, speed -9.960 cm/s
• VBD pumped to 358.38 (SM_CC=358.37747)
• GPS1 time: 42 s
• GPS2 time: 13 s • Transponder ping count: 0
• Time spent turning 0 s

Statistics * Plot
t(s) depth(m) w(cm/s) num pts t(s) GC phase pitch roll VBD pit rol VBD volts
ctl(cm) t(s) A pos(AD) rate t(s) A pos(AD) rate ctl(cc) t(s) A pos(AD) rate eff r e r e r e pitrollvbd flags
18 end surface: CONTROL_FINISHED_OK
18 begin dive
20 - - - 114 done -0.89 - - 129 - - - 2030 - -4.9 -90.12 - 2082 - - - - - - - - 14.68 13.02 14.65
118 3.2 -6.1 17 141 roll -0.89 16.45 0.377 2617 151.2 2.50 0.063 644 -554.4 -4.9 - - 2086 - - - - - - - - 14.10 14.38 14.44
335 44.9 -17.9 60 342 done -0.89 - - 2616 - 2.50 0.046 2058 565.6 -4.9 - - 2088 - - - - - - - - 14.59 14.46 14.62
407 57.0 -17.1 70 412 roll -0.89 - - 2616 - 2.53 0.070 3461 554.5 -4.9 - - 2086 - - - - - - - - 14.76 14.42 14.76
447 63.1 -15.4 74 452 done -0.89 - - 2617 - 2.50 0.050 2052 -563.6 -4.9 - - 2086 - - - - - - - - 14.58 14.40 14.61
757 110.3 -14.0 105 762 roll -0.89 - - 2617 - 2.58 0.076 637 -548.4 -4.9 - - 2084 - - - - - - - - 14.80 14.40 14.80
817 119.5 -15.4 111 822 done -0.89 - - 2617 - 2.47 0.042 2052 572.9 -4.9 - - 2084 - - - - - - - - 14.63 14.45 14.65
1127 163.5 -14.1 142 1132 roll -0.89 - - 2617 - 2.53 0.068 3455 554.5 -4.9 - - 2083 - - - - - - - - 14.79 14.47 14.79
1421 202.1 -13.1 171 1428 done -0.89 - - 2616 - 2.50 0.049 2042 -565.2 -4.9 - - 2081 - - - - - - - - 14.63 14.50 14.65
1727 241.6 -13.0 202 1732 roll -0.89 - - 2616 - 2.55 0.067 3454 553.7 -4.9 - - 2081 - - - - - - - - 14.78 14.42 14.78
1917 265.7 -12.3 221 1922 done -0.89 - - 2617 - 2.50 0.050 2045 -563.6 -4.9 - - 2080 - - - - - - - - 14.62 14.47 14.64
2227 303.9 -12.3 252 2232 roll -0.89 - - 2617 - 2.55 0.064 3461 555.3 -4.9 - - 2080 - - - - - - - - 14.78 14.42 14.78
2387 322.6 -11.8 268 2392 done -0.89 - - 2616 - 2.50 0.048 2048 -565.2 -4.9 - - 2080 - - - - - - - - 14.62 14.48 14.63
2697 359.8 -11.8 299 2702 roll -0.89 - - 2617 - 2.55 0.063 3464 555.3 -4.9 - - 2080 - - - - - - - - 14.78 14.41 14.78
2847 377.5 -11.9 314 2852 done -0.89 - - 2617 - 2.50 0.048 2049 -566.0 -4.9 - - 2080 - - - - - - - - 14.62 14.47 14.64
3157 415.0 -12.2 345 3162 roll -0.89 - - 2617 - 2.53 0.061 3457 556.5 -4.9 - - 2078 - - - - - - - - 14.73 14.41 14.74
3212 421.0 -12.2 350 3218 done -0.89 - - 2617 - 2.50 0.047 2043 -565.6 -4.9 - - 2080 - - - - - - - - 14.57 14.44 14.59
3517 458.0 -11.6 381 3522 roll -0.89 - - 2615 - 2.55 0.061 3456 554.1 -4.9 - - 2080 - - - - - - - - 14.76 14.42 14.76
3652 472.7 -11.4 394 3658 done -0.89 - - 2617 - 2.47 0.048 2048 -570.0 -4.9 - - 2079 - - - - - - - - 14.57 14.44 14.59
3957 507.9 -11.0 425 3962 roll -0.89 - - 2616 - 2.53 0.062 3460 558.1 -4.9 - - 2080 - - - - - - - - 14.75 14.42 14.76
4067 519.7 -10.5 436 4072 done -0.89 - - 2617 - 2.47 0.048 2049 -571.3 -4.9 - - 2080 - - - - - - - - 14.57 14.45 14.59
4377 552.0 -10.6 467 4382 roll -0.89 - - 2617 - 2.53 0.061 3462 558.5 -4.9 - - 2080 - - - - - - - - 14.75 14.42 14.76
4432 557.3 -10.7 472 4438 done -0.89 - - 2616 - 2.47 0.048 2050 -571.7 -4.9 - - 2080 - - - - - - - - 14.57 14.44 14.59
4737 590.9 -10.8 503 4742 roll -0.89 - - 2617 - 2.53 0.060 3460 557.3 -4.9 - - 2080 - - - - - - - - 14.75 14.42 14.78
4812 598.4 -10.6 510 4818 done -0.89 - - 2616 - 2.53 0.047 2050 -557.3 -4.9 - - 2080 - - - - - - - - 14.47 14.40 14.50
5117 631.7 -10.6 541 5118 done -0.89 - - 2616 - - - 2050 - -4.9 - - 2080 - - - - - - - - 14.75 14.76 14.76
5417 663.6 -10.7 571 5422 roll -0.89 - - 2617 - 2.53 0.061 3459 556.9 -4.9 - - 2080 - - - - - - - - 14.76 14.42 14.75
5551 677.5 -10.5 584 5558 done -0.89 - - 2616 - 2.47 0.047 2049 -570.9 -4.9 - - 2080 - - - - - - - - 14.57 14.44 14.59
5857 709.2 -10.0 615 5859 done -0.89 - - 2617 - - - 2049 - -4.9 - - 2080 - - - - - - - - 14.75 14.76 14.76
6157 739.1 -9.8 645 6162 roll -0.89 - - 2617 - 2.53 0.062 3458 556.9 -4.9 - - 2080 - - - - - - - - 14.75 14.42 14.76
6217 745.0 -9.8 651 6222 done -0.89 - - 2617 - 2.47 0.047 2049 -570.4 -4.9 - - 2080 - - - - - - - - 14.57 14.45 14.59
6527 774.1 -9.0 682 6529 done -0.89 - - 2616 - - - 2049 - -4.9 - - 2080 - - - - - - - - 14.75 14.76 14.76
6827 800.4 -8.7 712 6832 roll -0.89 - - 2616 - 2.53 0.061 3463 558.9 -4.9 - - 2080 - - - - - - - - 14.75 14.42 14.76
6897 806.6 -8.8 719 6902 done -0.89 - - 2617 - 2.47 0.047 2049 -572.5 -4.9 - - 2080 - - - - - - - - 14.57 14.45 14.59
7207 833.4 -8.7 750 7212 roll -0.89 - - 2616 - 2.53 0.061 3461 558.1 -4.9 - - 2080 - - - - - - - - 14.75 14.42 14.75
7282 839.5 -8.8 757 7288 done -0.89 - - 2623 - 2.47 0.047 2049 -571.7 -4.9 - - 2079 - - - - - - - - 14.57 14.44 14.58
7587 866.3 -8.6 788 7592 roll -0.89 - - 2617 - 2.53 0.061 3456 556.1 -4.9 - - 2078 - - - - - - - - 14.75 14.41 14.75
7678 874.1 -8.6 797 7683 done -0.89 - - 2616 - 2.47 0.047 2048 -570.0 -4.9 - - 2080 - - - - - - - - 14.57 14.44 14.59
7988 901.4 -8.9 828 7989 done -0.89 - - 2616 - - - 2048 - -4.9 - - 2080 - - - - - - - - 14.74 14.73 14.74
8288 927.9 -8.8 858 8292 roll -0.89 - - 2617 - 2.53 0.062 3458 557.3 -4.9 - - 2080 - - - - - - - - 14.74 14.41 14.75
8362 933.9 -9.0 865 8369 done -0.89 - - 2617 - 2.47 0.047 2050 -570.0 -4.9 - - 2079 - - - - - - - - 14.57 14.44 14.59
8668 961.3 -8.7 896 8672 roll -0.89 - - 2616 - 2.53 0.061 3460 557.3 -4.9 - - 2080 - - - - - - - - 14.74 14.40 14.74
8722 966.4 -8.8 901 8729 done -0.89 - - 2617 - 2.47 0.047 2050 -570.9 -4.9 - - 2080 - - - - - - - - 14.57 14.43 14.58
9028 993.2 -9.2 932 9032 roll -0.89 - - 2616 - 2.53 0.061 3455 555.3 -4.9 - - 2080 - - - - - - - - 14.74 14.41 14.74
9045 end dive: TARGET_DEPTH_EXCEEDED
9046 begin apogee
9053 995.8 -11.6 934 9069 done -0.17 1.33 0.241 2844 171.4 - - 1597 - - 7.53 1.721 2060 -2.7 0.295 - - - - - - 14.05 14.57 13.50
9070 end apogee: CONTROL_FINISHED_OK
9070 begin climb
9072 997.1 - 936 9086 roll 0.89 1.70 0.148 3173 193.5 2.35 0.083 305 -549.8 4.9 7.60 1.683 2040 -2.6 0.299 - - - - - - 14.44 14.35 13.58
9206 1001.5 -7.5 949 9408 done 1.11 0.38 0.147 3248 197.4 2.25 0.032 1629 588.4 188.1 194.07 2.127 1293 -3.8 0.348 - - - - - - 14.34 14.46 12.78
9706 935.5 19.2 999 9711 roll 1.11 - - 3249 - 2.40 0.051 2984 564.6 188.1 - - 1291 - - - - - - - - 14.59 14.33 14.60
9826 913.8 18.6 1011 9831 done 1.11 - - 3248 - 2.50 0.066 1597 -554.8 188.1 - - 1290 - - - - 1 - - - 14.54 14.40 14.56
10136 853.4 19.5 1042 10137 done 1.11 - - 3248 - - - 1597 - 188.1 - - 1289 - - - - - - - - 14.85 14.85 14.85
10436 795.8 18.8 1072 10441 roll 1.11 - - 3249 - 2.35 0.090 303 -550.6 188.1 - - 1288 - - - - - - - - 14.92 14.54 14.92
10491 785.4 20.7 1077 10497 done 1.11 - - 3249 - 2.22 0.033 1594 581.5 188.1 - - 1288 - - - - - - - - 14.57 14.52 14.59
10796 725.1 19.5 1108 10801 roll 1.11 - - 3249 - 2.35 0.085 307 -547.7 188.1 - - 1288 - - - - - - - - 14.96 14.57 14.96
10866 710.7 20.4 1115 10871 done 1.11 - - 3247 - 2.17 0.033 1601 596.3 188.1 - - 1288 - - - - - - - - 14.81 14.71 14.82
11176 650.7 19.2 1146 11181 roll 1.11 - - 3249 - 2.38 0.084 300 -546.6 188.1 - - 1293 - - - - - - - - 14.97 14.58 14.98
11216 642.8 20.0 1150 11221 done 1.11 - - 3249 - 2.17 0.033 1599 598.6 188.1 - - 1288 - - - - - - - - 14.81 14.72 14.83
11526 584.6 18.4 1181 11531 roll 1.11 - - 3249 - 2.35 0.084 308 -549.4 188.1 - - 1288 - - - - - - - - 14.99 14.58 15.00
11576 575.0 19.6 1186 11581 done 1.11 - - 3252 - 2.17 0.034 1603 596.8 188.1 - - 1288 - - - - - - - - 14.82 14.73 14.83
11886 518.4 17.7 1217 11887 done 1.11 - - 3249 - - - 1609 - 188.1 - - 1287 - - - - - - - - 14.97 15.00 15.00
12186 465.0 18.0 1247 12191 roll 1.11 - - 3249 - 2.38 0.085 305 -547.9 188.1 - - 1287 - - - - - - - - 15.00 14.59 15.01
12240 455.7 19.0 1252 12247 done 1.11 - - 3249 - 2.22 0.038 1593 580.2 188.1 - - 1288 - - - - - - - - 14.70 14.65 14.72
12546 399.8 17.8 1283 12547 done 1.11 - - 3249 - - - 1599 - 188.1 - - 1287 - - - - - - - - 15.00 15.01 15.01
12846 347.6 17.4 1313 12851 roll 1.11 - - 3249 - 2.38 0.086 307 -542.9 188.1 - - 1286 - - - - - - - - 14.90 14.41 14.91
12891 340.1 18.6 1317 12897 done 1.11 - - 3249 - 2.22 0.038 1604 584.2 188.1 - - 1287 - - - - - - - - 14.63 14.53 14.64
13196 286.5 16.8 1348 13197 done 1.11 - - 3253 - - - 1611 - 188.1 - - 1287 - - - - - - - - 14.88 14.88 14.88
13496 234.4 16.9 1378 13501 roll 1.11 - - 3249 - 2.40 0.086 307 -543.3 188.1 - - 1287 - - - - - - - - 14.85 14.35 14.86
13536 227.3 17.6 1382 13541 done 1.11 - - 3244 - 2.22 0.038 1599 582.0 188.1 - - 1287 - - - - - - - - 14.59 14.57 14.61
13846 177.8 15.4 1413 13847 done 1.11 - - 3249 - - - 1605 - 188.1 - - 1288 - - - - - - - - 14.85 14.85 14.85
14146 132.2 14.9 1443 14151 roll 1.11 - - 3249 - 2.40 0.086 307 -540.8 188.1 - - 1287 - - - - - - - - 14.84 14.33 14.85
14216 121.5 14.9 1450 14221 done 1.11 - - 3249 - 2.28 0.039 1602 568.0 188.1 - - 1287 - - - - - - - - 14.50 14.49 14.51
14526 78.9 12.4 1481 14527 done 1.11 - - 3249 - - - 1608 - 188.1 - - 1287 - - - - - - - - 14.83 14.84 14.84
14826 39.2 13.2 1519 14832 done 1.11 - - 3249 - - - 1608 - 188.1 - - 1287 - - - - - - - - 14.81 14.81 14.81
14891 30.5 13.1 1532 14897 done 1.11 - - 3249 - - - 1608 - 188.1 - - 1287 - - - - - - - - 14.83 14.83 14.83
14957 22.3 13.1 1545 14962 done 1.11 - - 3249 - - - 1610 - 188.1 - - 1287 - - - - - - - - 14.81 14.81 14.81
15022 14.0 12.5 1558 15028 done 1.11 - - 3249 - - - 1608 - 188.1 - - 1287 - - - - - - - - 14.83 14.84 14.83
15058 9.6 11.8 1565 15064 done 1.11 - - 3249 - - - 1609 - 188.1 - - 1287 - - - - - - - - 14.83 14.83 14.83
15093 4.6 13.8 1572 15099 done 1.11 - - 3249 - - - 1608 - 188.1 - - 1287 - - - - - - - - 14.83 14.83 14.83
15107 end climb: SURFACE_DEPTH_REACHED
15107 begin surface coast
15127 end surface coast: CONTROL_FINISHED_OK
15127 begin surface
SM 0.87 - - - - -8.65 15.38 0.067 130 8.5 0.75 0.044 2052 -2.7 358.38 157.77 0.158 599 3.8 -0.002 - - - - - -