SOSCEx 29Jul15 * SG573 * Dive index * Mission links * Dive 302 * Raw log
prev dive * next dive * dive
• Previous call tries 1 • 37.53 of 150.00 AH used of 24V (74.98% remains)
• Previous NAKs 0, Timeouts 0 • 39.42 of 100.00 AH used of 10V (60.58% remains)
• Surface angle -65.8 deg, depth 2.99 m • Intended pitch -27.7 deg, speed -8.547 cm/s
• VBD pumped to 200.16 (SM_CC=200)
• GPS1 time: 72 s
• GPS2 time: 15 s • Transponder ping count: 0
• Time spent turning 0 s

Statistics * Plot
t(s) depth(m) w(cm/s) num pts t(s) GC phase pitch roll VBD pit rol VBD volts
ctl(cm) t(s) A pos(AD) rate t(s) A pos(AD) rate ctl(cc) t(s) A pos(AD) rate eff r e r e r e pitrollvbd flags
23 end surface: CONTROL_FINISHED_OK
23 begin dive
25 - - - 34 VBD -1.09 - - 79 - - - 2058 - -49.9 -7.62 - 1293 - - - - - - - - - - -
37 3.1 - 1 113 roll -1.13 11.32 0.240 2810 241.3 2.33 0.065 658 -600.9 -116.8 -56.28 - 2423 -20.1 - - - - - - - - - -
177 13.1 -19.3 23 185 done -1.04 0.15 0.179 2844 226.7 2.28 0.042 2054 612.3 -116.8 - - 2425 - - - - - - - - - - -
237 24.8 -19.4 32 244 done -1.07 - - 2844 - - - 2054 - -116.8 - - 2425 - - - - - - - - - - -
386 50.6 -17.9 57 393 done -1.07 - - 2844 - - - 2054 - -116.8 - - 2425 - - - - - - - - - - -
729 109.3 -17.5 96 733 roll -1.07 - - 2834 - 2.25 0.056 3472 630.2 -116.8 - - 2425 - - - - - - - - - - -
801 122.2 -17.6 99 806 done -1.07 - - 2834 - 2.25 0.041 2063 -626.2 -116.8 - - 2425 - - - - - - - - - - -
1125 175.8 -16.5 115 1129 roll -1.07 - - 2834 - 2.28 0.054 652 -618.9 -116.8 - - 2425 - - - - - - - - - - -
1247 200.4 -20.5 120 1255 done -1.07 - - 2825 - 2.28 0.042 2071 622.4 -116.8 - - 2425 - - - - - - - - - - -
1563 255.7 -17.1 136 1567 roll -1.07 - - 2814 - 2.22 0.059 3466 628.4 -116.8 - - 2426 - - - - - - - - - - -
1710 280.4 -16.6 142 1718 done -1.07 0.05 0.177 2831 340.0 2.22 0.040 2057 -634.7 -116.8 - - 2426 - - - - - - - - - - -
2024 328.5 -15.0 158 2025 done -1.07 - - 2830 - - - 2057 - -116.8 - - 2426 - - - - - - - - - - -
2335 375.1 -15.3 173 2339 roll -1.07 - - 2821 - 2.33 0.061 3475 608.6 -116.8 - - 2426 - - - - - - - - - - -
2361 379.3 -14.7 174 2366 done -1.07 0.03 0.188 2830 300.0 2.25 0.043 2061 -628.4 -116.8 - - 2426 - - - - - - - - - - -
2681 427.9 -15.1 190 2683 done -1.10 - - 2830 - - - 2061 - -116.8 - - 2426 - - - - - - - - - - -
2992 474.5 -14.9 205 2993 done -1.14 - - 2830 - - - 2061 - -116.8 - - 2426 - - - - - - - - - - -
3300 520.9 -15.0 220 3302 done -1.18 0.08 0.123 2792 -475.0 - - 2061 - -116.8 - - 2426 - - - - - - - - - - -
3611 570.7 -15.9 235 3613 done -1.14 0.10 0.201 2814 220.0 - - 2061 - -116.8 - - 2426 - - - - - - - - - - -
3918 615.4 -14.1 250 3922 roll -1.14 - - 2805 - 2.28 0.060 3470 618.0 -116.8 - - 2425 - - - - - - - - - - -
3945 619.2 -13.6 251 3950 done -1.14 - - 2805 - 2.22 0.043 2064 -633.3 -116.8 - - 2426 - - - - - - - - - - -
4273 663.8 -13.6 267 4274 done -1.14 - - 2805 - - - 2064 - -116.8 - - 2426 - - - - - - - - - - -
4581 705.9 -13.2 282 4585 roll -1.14 - - 2797 - 2.25 0.057 3469 624.4 -116.8 - - 2426 - - - - - - - - - - -
4624 712.1 -14.6 284 4629 done -1.14 0.03 0.187 2805 266.7 2.22 0.043 2061 -634.2 -116.8 - - 2426 - - - - - - - - - - -
4955 755.5 -13.2 300 4956 done -1.14 - - 2805 - - - 2061 - -116.8 - - 2426 - - - - - - - - - - -
5266 797.0 -14.1 315 5270 roll -1.14 - - 2797 - 2.28 0.059 3465 615.8 -116.8 - - 2426 - - - - - - - - - - -
5309 803.8 -14.4 317 5314 done -1.14 0.03 0.190 2805 266.7 2.22 0.043 2062 -632.0 -116.8 - - 2426 - - - - - - - - - - -
5636 851.0 -14.5 333 5637 done -1.14 - - 2805 - - - 2062 - -116.8 - - 2425 - - - - - - - - - - -
5944 895.1 -14.1 348 5945 done -1.14 - - 2805 - - - 2062 - -116.8 - - 2425 - - - - - - - - - - -
6254 937.4 -13.7 363 6256 done -1.14 - - 2805 - - - 2062 - -116.8 - - 2425 - - - - - - - - - - -
6562 978.7 -12.6 378 6567 roll -1.14 - - 2797 - 2.30 0.060 3475 614.3 -116.8 - - 2424 - - - - - - - - - - -
6600 983.9 -13.5 379 6606 done -1.14 0.03 0.191 2805 266.7 2.28 0.045 2053 -623.7 -116.8 - - 2424 - - - - - - - - - - -
6728 end dive: TARGET_DEPTH_EXCEEDED
6728 begin apogee
6734 1000.6 12.9 386 6845 done -0.19 1.08 0.171 3114 286.1 - - 1592 - - 107.12 1.285 1950 -4.4 0.376 - - - - - - - - -
6845 end apogee: CONTROL_FINISHED_OK
6845 begin climb
6847 1003.6 - 391 6970 roll 1.13 1.30 0.091 3551 336.2 2.55 0.054 192 -549.0 116.8 113.20 1.243 1474 -4.2 0.370 - - - - - - - - -
7020 986.6 15.2 399 7025 done 1.13 - - 3551 - 2.42 0.034 1602 582.6 116.8 - - 1470 - - - - - - - - - - -
7347 940.0 14.2 415 7352 roll 1.13 - - 3551 - 2.33 0.054 3002 600.9 116.8 - - 1468 - - - - - - - - - - -
7379 934.9 14.6 416 7386 done 1.13 - - 3560 - 2.30 0.037 1596 -611.3 116.8 - - 1467 - - - - - - - - - - -
7695 888.0 15.3 432 7698 roll 1.13 - - 3571 - 2.33 0.056 192 -602.6 116.8 - - 1465 - - - - - - - - - - -
7795 872.2 15.8 436 7800 done 1.10 0.12 0.178 3541 -250.0 2.28 0.037 1604 619.3 116.8 - - 1464 - - - - - - - - - - -
8115 826.9 14.1 452 8119 roll 1.15 - - 3550 - 2.33 0.054 185 -609.0 116.8 - - 1464 - - - - - - - - - - -
8169 818.9 16.0 454 8175 done 1.15 - - 3550 - 2.28 0.037 1608 624.1 116.8 - - 1463 - - - - - - - - - - -
8484 775.3 13.2 470 8486 done 1.19 - - 3550 - - - 1609 - 116.8 - - 1463 - - - - - - - - - - -
8795 737.0 12.0 485 8800 roll 1.23 0.08 0.121 3593 537.5 2.22 0.054 2997 625.2 116.8 - - 1463 - - - - - - - - - - -
8844 729.9 14.6 487 8849 done 1.16 0.10 0.169 3564 -290.0 2.22 0.037 1590 -633.8 116.8 - - 1463 - - - - - - - - - - -
9165 688.8 12.5 503 9169 roll 1.16 - - 3574 - 2.25 0.055 195 -620.0 116.8 - - 1463 - - - - - - - - - - -
9264 675.3 13.1 507 9270 done 1.13 0.10 0.190 3550 -240.0 2.25 0.038 1607 627.6 116.8 - - 1463 - - - - - - - - - - -
9581 636.2 12.8 523 9585 roll 1.17 - - 3559 - 2.30 0.054 188 -617.0 116.8 - - 1462 - - - - - - - - - - -
9669 624.0 14.0 527 9673 done 1.17 - - 3559 - 2.25 0.035 1613 633.3 116.8 - - 1462 - - - - - - - - - - -
9997 581.4 13.4 543 9998 done 1.17 - - 3559 - - - 1613 - 116.8 - - 1462 - - - - - - - - - - -
10304 541.6 12.9 558 10305 done 1.17 - - 3559 - - - 1613 - 116.8 - - 1462 - - - - - - - - - - -
10615 502.6 12.3 573 10616 done 1.21 - - 3559 - - - 1613 - 116.8 - - 1463 - - - - - - - - - - -
10923 466.9 11.4 588 10925 done 1.24 0.08 0.122 3600 512.5 - - 1613 - 116.8 - - 1462 - - - - - - - - - - -
11234 429.4 11.8 603 11236 done 1.20 0.12 0.185 3569 -258.3 - - 1614 - 116.8 - - 1462 - - - - - - - - - - -
11541 396.8 10.3 618 11545 roll 1.20 - - 3579 - 2.30 0.054 186 -620.9 116.8 - - 1462 - - - - - - - - - - -
11655 384.6 11.2 623 11659 done 1.20 - - 3579 - 2.20 0.036 1602 643.6 116.8 - - 1462 - - - - - - - - - - -
11987 349.2 11.2 639 11988 done 1.20 - - 3579 - - - 1602 - 116.8 - - 1461 - - - - - - - - - - -
12295 311.9 12.2 654 12299 roll 1.20 - - 3588 - 2.28 0.053 193 -618.0 116.8 - - 1462 - - - - - - - - - - -
12356 303.9 13.4 656 12362 done 1.16 0.08 0.169 3564 -300.0 2.22 0.037 1600 633.8 116.8 - - 1461 - - - - - - - - - - -
12672 264.8 12.4 672 12673 done 1.20 - - 3564 - - - 1601 - 116.8 - - 1462 - - - - - - - - - - -
12984 226.0 13.0 687 12988 roll 1.24 - - 3573 - 2.28 0.054 192 -618.0 116.8 - - 1461 - - - - - - - - - - -
13055 215.9 13.6 690 13060 done 1.24 - - 3573 - 2.22 0.037 1604 636.0 116.8 - - 1461 - - - - - - - - - - -
13377 173.8 12.3 706 13381 roll 1.24 - - 3573 - 2.20 0.052 2993 631.4 116.8 - - 1462 - - - - - - - - - - -
13471 162.1 12.2 710 13475 done 1.24 - - 3581 - 2.17 0.037 1604 -640.1 116.8 - - 1461 - - - - - - - - - - -
13793 126.3 11.3 726 13797 roll 1.24 - - 3592 - 2.25 0.054 193 -627.1 116.8 - - 1461 - - - - - - - - - - -
13971 103.8 12.7 734 13976 done 1.24 - - 3592 - 2.20 0.034 1598 638.6 116.8 - - 1461 - - - - - - - - - - -
14304 63.3 13.3 766 14309 roll 1.24 - - 3601 - 2.28 0.052 183 -620.6 116.8 - - 1461 - - - - - - - - - - -
14363 54.1 15.6 776 14368 done 1.20 0.12 0.187 3570 -258.3 2.20 0.037 1600 644.1 116.8 - - 1461 - - - - - - - - - - -
14729 12.2 12.1 837 14737 roll 1.20 - - 3580 - 2.33 0.055 192 -604.3 116.8 - - 1461 - - - - - - - - - - -
14770 6.4 14.7 843 14777 done 1.20 - - 3580 - 2.22 0.037 1606 636.9 116.8 - - 1461 - - - - - - - - - - -
14796 end climb: SURFACE_DEPTH_REACHED
14796 begin surface coast
14822 end surface coast: CONTROL_FINISHED_OK
14822 begin surface
SM 3.24 - - - - -9.76 - - 62 - - - 2073 - 200.16 40.00 0.054 1131 -8.2 0.051 - - - - - -