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*
next dive
* dive
| • Previous call tries 1 | • 30.18 of 150.00 AH used of 24V (79.88% remains) | |
| • Previous NAKs 0, Timeouts 0 | • 25.76 of 100.00 AH used of 10V (74.24% remains) | |
| • Surface angle -61.5 deg, depth 2.05 m | • Intended pitch -16.9 deg, speed -10.010 cm/s | |
| • No surface pump (final VBD was 374.08, SM_CC=300) | ||
| • GPS1 time: 41 s | • bottom range 30.5 m at 120.7 m, depth 151 m (1000 m grid) | |
| • GPS2 time: 16 s | • Transponder ping count: 0 | |
| • Time spent turning 0 s |
| t(s) | depth(m) | w(cm/s) | num pts | t(s) | GC phase | pitch | roll | VBD | pit | rol | VBD | volts | |||||||||||||||||
| ctl(cm) | t(s) | A | pos(AD) | rate | t(s) | A | pos(AD) | rate | ctl(cc) | t(s) | A | pos(AD) | rate | eff | r | e | r | e | r | e | pit | roll | vbd | flags | |||||
| 23 | end surface: CONTROL_FINISHED_OK | ||||||||||||||||||||||||||||
| 23 | begin dive | ||||||||||||||||||||||||||||
| 25 | - | - | - | 69 | VBD | -1.05 | - | - | 67 | - | - | - | 1933 | - | -170.3 | -41.45 | - | 2576 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 71 | 3.1 | -3.2 | 5 | 115 | roll | -1.05 | 11.35 | 0.256 | 2674 | 229.7 | 2.53 | 0.107 | 3358 | 563.2 | -170.3 | -26.45 | - | 3601 | -38.8 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 149 | 14.0 | -21.5 | 15 | 159 | done | -0.86 | 0.28 | 0.187 | 2751 | 275.0 | 2.58 | 0.099 | 1922 | -556.6 | -170.3 | - | - | 3604 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 208 | 27.5 | -18.5 | 24 | 218 | roll | -0.75 | 0.15 | 0.200 | 2777 | 173.3 | 2.47 | 0.088 | 3352 | 578.9 | -170.3 | - | - | 3605 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 258 | 34.5 | -14.3 | 31 | 266 | done | -0.71 | 0.10 | 0.174 | 2800 | 230.0 | 2.50 | 0.090 | 1904 | -579.2 | -170.3 | - | - | 3605 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 408 | 50.3 | -8.8 | 56 | 415 | roll | -0.71 | - | - | 2800 | - | 2.45 | 0.103 | 493 | -575.9 | -170.3 | - | - | 3606 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 475 | 56.4 | -9.1 | 67 | 482 | done | -0.75 | - | - | 2791 | - | 2.65 | 0.116 | 1926 | 540.8 | -170.3 | - | - | 3606 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 826 | 92.3 | -10.6 | 128 | 833 | roll | -0.75 | - | - | 2780 | - | 2.42 | 0.099 | 3358 | 591.7 | -170.3 | - | - | 3610 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 1090 | 120.0 | -10.5 | 158 | 1097 | done | -0.78 | - | - | 2780 | - | 2.50 | 0.097 | 1923 | -574.0 | -170.3 | - | - | 3612 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 1240 | end dive: BOTTOM_OBSTACLE_DETECTED | ||||||||||||||||||||||||||||
| 1240 | begin apogee | ||||||||||||||||||||||||||||
| 1245 | 136.3 | 10.7 | 172 | 1383 | done | -0.25 | 0.60 | 0.171 | 2952 | 286.7 | - | - | 1755 | - | - | 132.43 | 0.639 | 2902 | -5.4 | 0.115 | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 1384 | end apogee: CONTROL_FINISHED_OK | ||||||||||||||||||||||||||||
| 1384 | begin climb | ||||||||||||||||||||||||||||
| 1387 | 143.5 | - | 186 | 1526 | roll | 1.05 | 1.25 | 0.106 | 3370 | 334.4 | 2.45 | 0.053 | 322 | -584.9 | 170.3 | 131.55 | 0.623 | 2207 | -5.3 | 0.123 | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 1543 | 134.9 | 10.0 | 201 | 1551 | done | 0.94 | 0.12 | 0.158 | 3338 | -266.7 | 2.38 | 0.037 | 1770 | 608.4 | 170.5 | - | - | 2205 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 1869 | 102.9 | 9.6 | 232 | 1885 | roll | 0.89 | 0.08 | 0.203 | 3321 | -212.5 | 2.38 | 0.070 | 3185 | 594.5 | 181.4 | 10.12 | 0.567 | 2161 | -4.3 | 0.080 | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 1910 | 99.2 | 8.8 | 235 | 1943 | done | 0.88 | - | - | 3330 | - | 2.47 | 0.087 | 1752 | -580.2 | 211.3 | 25.48 | 0.607 | 2039 | -4.8 | 0.079 | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 2286 | 63.1 | 9.9 | 300 | 2296 | roll | 0.84 | 0.10 | 0.181 | 3316 | -140.0 | 2.35 | 0.062 | 328 | -606.0 | 213.2 | - | - | 2034 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 2367 | 55.1 | 10.1 | 313 | 2374 | done | 0.84 | - | - | 3316 | - | 2.30 | 0.041 | 1765 | 624.8 | 213.2 | - | - | 2033 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 2725 | 24.5 | 7.4 | 374 | 2765 | roll | 0.92 | - | - | 3326 | - | 2.42 | 0.055 | 322 | -596.3 | 279.3 | 32.78 | 0.578 | 1760 | -8.3 | 0.036 | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 2878 | 12.4 | 6.4 | 397 | 2931 | done | 1.09 | 0.12 | 0.050 | 3397 | 591.7 | 2.38 | 0.054 | 1748 | 599.2 | 370.3 | 43.40 | 0.528 | 1389 | -8.5 | 0.020 | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 2956 | end climb: SURFACE_DEPTH_REACHED | ||||||||||||||||||||||||||||
| 2956 | begin surface coast | ||||||||||||||||||||||||||||
| 2977 | end surface coast: CONTROL_FINISHED_OK | ||||||||||||||||||||||||||||
| 2977 | begin surface | ||||||||||||||||||||||||||||
| SM | 2.24 | - | - | - | - | -9.14 | 9.10 | 0.054 | 77 | -364.8 | - | - | 1931 | - | 374.08 | - | - | 1375 | - | - | - | - | - | - | - | - | |||