SOSCEx 27Jul15 * SG543 * Dive index * Mission links * Dive 302 * Raw log
prev dive * next dive * dive
• Previous call tries 1 • 56.90 of 150.00 AH used of 24V (62.07% remains)
• Previous NAKs 0, Timeouts 0 • 36.40 of 100.00 AH used of 10V (63.60% remains)
• Surface angle -72.7 deg, depth 2.37 m • Intended pitch -27.0 deg, speed -8.547 cm/s
• VBD pumped to 200.16 (SM_CC=200)
• GPS1 time: 59 s
• GPS2 time: 23 s • Transponder ping count: 0
• Time spent turning 0 s

Statistics * Plot
t(s) depth(m) w(cm/s) num pts t(s) GC phase pitch roll VBD pit rol VBD volts
ctl(cm) t(s) A pos(AD) rate t(s) A pos(AD) rate ctl(cc) t(s) A pos(AD) rate eff r e r e r e pitrollvbd flags
14 end surface: CONTROL_FINISHED_OK
14 begin dive
16 - - - 65 done -0.54 - - 62 - - - 3212 - -49.8 -43.67 - 1703 - - - - - - - - - - -
67 3.2 -1.9 6 86 roll -0.60 6.75 0.225 1702 243.0 1.23 0.079 3953 602.4 -108.0 -7.20 - 1942 -33.2 - - - - - - - - - -
349 51.9 -17.5 53 356 done -0.55 - - 1702 - 1.10 0.031 3202 -682.7 -108.0 - - 1942 - - - - - - - - - - -
699 108.4 -15.5 110 701 done -0.53 0.12 0.193 1732 250.0 - - 3201 - -108.0 - - 1943 - - - - - - - - - - -
1019 150.9 -13.1 140 1020 done -0.56 - - 1732 - - - 3201 - -108.0 - - 1943 - - - - - - - - - - -
1338 190.9 -12.9 170 1341 roll -0.59 - - 1728 - 1.20 0.056 3957 630.0 -108.0 - - 1943 - - - - - - - - - - -
1501 213.3 -13.5 184 1509 done -0.59 - - 1728 - 1.10 0.030 3201 -687.3 -108.0 - - 1943 - - - - - - - - - - -
1826 253.9 -12.2 215 1830 roll -0.64 - - 1728 - 1.27 0.027 2300 -709.4 -108.0 - - 1943 - - - - - - - - - - -
1853 256.6 -12.3 217 1857 done -0.69 0.08 0.061 1671 -712.5 1.48 0.050 3215 618.2 -108.0 - - 1943 - - - - - - - - - - -
2183 312.8 -17.4 248 2185 done -0.63 0.12 0.185 1701 250.0 - - 3214 - -108.0 - - 1943 - - - - - - - - - - -
2501 360.4 -15.3 278 2502 done -0.63 - - 1700 - - - 3214 - -108.0 - - 1942 - - - - - - - - - - -
2819 407.4 -14.5 306 2820 done -0.63 - - 1701 - - - 3214 - -108.0 - - 1943 - - - - - - - - - - -
3128 449.0 -13.2 321 3132 roll -0.63 - - 1697 - 1.15 0.054 3952 641.7 -108.0 - - 1943 - - - - - - - - - - -
3202 459.5 -14.2 324 3206 done -0.60 - - 1697 - 1.08 0.031 3210 -687.0 -108.0 - - 1943 - - - - - - - - - - -
3529 502.8 -13.4 340 3532 roll -0.60 - - 1691 - 1.20 0.056 3952 618.3 -108.0 - - 1943 - - - - - - - - - - -
3612 514.9 -14.4 343 3619 done -0.57 - - 1691 - 1.08 0.030 3211 -686.1 -108.0 - - 1943 - - - - - - - - - - -
3928 557.5 -14.0 359 3930 done -0.55 0.12 0.189 1722 258.3 - - 3211 - -108.0 - - 1943 - - - - - - - - - - -
4237 592.4 -10.9 374 4241 roll -0.60 - - 1718 - 1.17 0.056 3951 632.5 -108.0 - - 1943 - - - - - - - - - - -
4299 599.7 -11.9 376 4305 done -0.64 - - 1717 - 1.08 0.031 3211 -685.2 -108.0 - - 1943 - - - - - - - - - - -
4614 633.8 -11.0 392 4615 done -0.68 - - 1718 - - - 3210 - -108.0 - - 1942 - - - - - - - - - - -
4924 668.4 -11.1 407 4928 roll -0.72 0.12 0.102 1653 -541.7 1.20 0.057 3954 620.0 -108.0 - - 1943 - - - - - - - - - - -
4984 678.5 -17.8 409 4992 done -0.63 0.15 0.165 1697 293.3 1.08 0.031 3219 -680.6 -108.0 - - 1942 - - - - - - - - - - -
5300 719.7 -13.1 425 5303 roll -0.63 - - 1694 - 1.15 0.056 3944 630.4 -108.0 - - 1943 - - - - - - - - - - -
5355 727.7 -14.4 427 5359 done -0.61 - - 1693 - 1.08 0.031 3203 -686.1 -108.0 - - 1943 - - - - - - - - - - -
5676 770.8 -13.2 443 5680 roll -0.61 - - 1688 - 1.17 0.056 3944 633.3 -108.0 - - 1943 - - - - - - - - - - -
5722 777.2 -15.0 445 5725 done -0.58 - - 1688 - 1.08 0.031 3208 -681.5 -108.0 - - 1943 - - - - - - - - - - -
6055 821.9 -13.1 461 6059 roll -0.58 - - 1682 - 1.17 0.056 3948 632.5 -108.0 - - 1943 - - - - - - - - - - -
6110 830.2 -14.5 463 6115 done -0.55 0.12 0.159 1719 308.3 1.08 0.031 3215 -678.7 -108.0 - - 1943 - - - - - - - - - - -
6432 864.6 -10.8 479 6433 done -0.61 - - 1719 - - - 3216 - -108.0 - - 1943 - - - - - - - - - - -
6741 897.9 -10.9 494 6744 roll -0.68 - - 1716 - 1.17 0.057 3952 629.1 -108.0 - - 1943 - - - - - - - - - - -
6781 902.6 -12.3 495 6788 done -0.72 0.10 0.064 1661 -550.0 1.10 0.031 3204 -680.0 -108.0 - - 1943 - - - - - - - - - - -
7097 950.2 -15.4 511 7101 roll -0.66 0.12 0.194 1686 208.3 1.20 0.055 3945 617.5 -108.0 - - 1943 - - - - - - - - - - -
7174 961.8 -13.9 514 7178 done -0.64 - - 1686 - 1.08 0.031 3208 -682.4 -108.0 - - 1943 - - - - - - - - - - -
7494 end dive: TARGET_DEPTH_EXCEEDED
7494 begin apogee
7499 1001.8 12.1 530 7627 done -0.09 0.62 0.151 1867 291.9 - - 2921 - - 119.72 1.845 1499 -3.7 0.230 - - - - 1 - - - -
7628 end apogee: CONTROL_FINISHED_OK
7628 begin climb
7630 1004.9 - 536 7758 roll 0.60 0.70 0.087 2097 328.6 1.50 0.030 2046 -583.3 108.0 116.97 1.801 1059 -3.8 0.239 - - - - - - - - -
7774 991.4 13.4 542 7782 done 0.62 - - 2097 - 1.52 0.045 2914 571.1 108.0 - - 1059 - - - - - - - - - - -
8090 943.2 15.3 558 8094 roll 0.62 - - 2097 - 1.45 0.055 3810 617.9 108.0 - - 1056 - - - - - - - - - - -
8174 928.3 18.2 561 8181 done 0.56 - - 2104 - 1.35 0.029 2905 -670.4 108.0 - - 1055 - - - - - - - - - - -
8490 879.1 15.2 577 8493 roll 0.53 - - 2104 - 1.48 0.054 3815 614.9 108.0 - - 1054 - - - - - - - - - - -
8627 856.3 16.6 583 8631 done 0.46 0.17 0.194 2063 -241.2 1.33 0.028 2916 -675.9 108.0 - - 1053 - - - - - - - - - - -
8960 818.7 11.0 599 8963 roll 0.51 - - 2063 - 1.42 0.054 3805 626.1 108.0 - - 1053 - - - - - - - - - - -
9043 808.0 12.9 602 9050 done 0.51 - - 2068 - 1.30 0.030 2925 -676.9 108.0 - - 1052 - - - - - - - - - - -
9359 774.4 11.0 618 9363 roll 0.55 - - 2068 - 1.45 0.056 3809 609.7 108.0 - - 1052 - - - - - - - - - - -
9459 761.4 13.0 622 9463 done 0.55 - - 2076 - 1.30 0.030 2926 -679.2 108.0 - - 1052 - - - - - - - - - - -
9780 725.0 11.4 638 9783 roll 0.57 - - 2075 - 1.42 0.055 3811 623.2 108.0 - - 1052 - - - - - - - - - - -
9921 706.1 14.7 644 9924 done 0.54 - - 2082 - 1.33 0.030 2918 -671.4 108.0 - - 1051 - - - - - - - - - - -
10247 667.0 12.0 660 10251 roll 0.54 - - 2082 - 1.42 0.054 3802 622.5 108.0 - - 1051 - - - - - - - - - - -
10407 644.0 14.5 667 10410 done 0.51 - - 2088 - 1.30 0.030 2916 -681.5 108.0 - - 1051 - - - - - - - - - - -
10739 600.8 13.2 683 10742 roll 0.51 - - 2088 - 1.45 0.056 3811 617.2 108.0 - - 1051 - - - - - - - - - - -
10799 591.5 15.6 685 10807 done 0.46 0.12 0.184 2060 -233.3 1.30 0.030 2927 -680.0 108.0 - - 1051 - - - - - - - - - - -
11116 555.3 11.4 701 11120 roll 0.52 - - 2060 - 1.42 0.056 3808 620.4 108.0 - - 1051 - - - - - - - - - - -
11176 547.4 13.0 703 11184 done 0.52 - - 2065 - 1.30 0.029 2925 -679.2 108.0 - - 1051 - - - - - - - - - - -
11494 511.6 11.5 719 11497 roll 0.57 - - 2065 - 1.42 0.056 3805 619.7 108.0 - - 1051 - - - - - - - - - - -
11606 496.5 14.6 724 11610 done 0.57 - - 2072 - 1.30 0.030 2925 -676.9 108.0 - - 1051 - - - - - - - - - - -
11940 456.1 12.3 740 11943 roll 0.61 - - 2072 - 1.45 0.057 3815 613.8 108.0 - - 1051 - - - - - - - - - - -
12106 432.1 14.0 747 12111 done 0.61 - - 2078 - 1.30 0.029 2925 -684.6 108.0 - - 1051 - - - - - - - - - - -
12433 393.8 11.8 765 12437 roll 0.64 0.10 0.112 2127 490.0 1.45 0.057 3815 613.8 108.0 - - 1051 - - - - - - - - - - -
12584 368.2 17.2 778 12592 done 0.53 0.17 0.190 2086 -241.2 1.30 0.028 2926 -683.8 108.0 - - 1050 - - - - - - - - - - -
12912 328.2 11.8 809 12915 roll 0.56 - - 2086 - 1.42 0.056 3806 619.7 108.0 - - 1051 - - - - - - - - - - -
13014 314.2 13.2 818 13018 done 0.52 - - 2090 - 1.30 0.030 2922 -680.0 108.0 - - 1051 - - - - - - - - - - -
13348 274.1 12.5 849 13352 roll 0.52 - - 2090 - 1.45 0.056 3812 613.8 108.0 - - 1051 - - - - - - - - - - -
13523 248.3 14.0 864 13532 done 0.48 0.10 0.185 2068 -220.0 1.30 0.029 2922 -684.6 108.0 - - 1051 - - - - - - - - - - -
13850 214.3 9.9 895 13851 done 0.53 - - 2068 - - - 2922 - 108.0 - - 1051 - - - - - - - - - - -
14170 180.5 11.2 925 14174 roll 0.59 - - 2068 - 1.42 0.056 3801 619.0 108.0 - - 1051 - - - - - - - - - - -
14276 166.0 13.6 934 14283 done 0.59 - - 2073 - 1.27 0.029 2927 -688.2 108.0 - - 1051 - - - - - - - - - - -
14604 130.4 10.0 965 14608 roll 0.64 0.10 0.111 2125 520.0 1.42 0.056 3806 619.0 108.0 - - 1051 - - - - - - - - - - -
14865 91.1 14.8 993 14875 done 0.55 0.17 0.186 2083 -247.1 1.30 0.028 2921 -680.8 108.0 - - 1051 - - - - - - - - - - -
15221 54.6 10.4 1054 15227 roll 0.59 - - 2082 - 1.45 0.055 3812 614.5 108.0 - - 1051 - - - - - - - - - - -
15452 25.7 12.9 1093 15462 done 0.59 - - 2087 - 1.30 0.028 2923 -683.8 108.0 - - 1051 - - - - - - - - - - -
15607 7.4 10.5 1118 15616 roll 0.61 - - 2087 - 1.42 0.057 3806 621.8 108.0 - - 1051 - - - - - - - - - - -
15658 end climb: SURFACE_DEPTH_REACHED
15658 begin surface coast
15695 end surface coast: CONTROL_FINISHED_OK
15695 begin surface
SM 2.68 - - - - -5.76 - - 62 - - - 3223 - 200.16 43.67 0.136 683 -8.4 0.017 - - - - - -