SOSCEx 08Dec12 * SG543 * Dive index * Mission links * Dive 302 * Raw log
prev dive * next dive * dive
• Previous call tries 1 • 51.05 of 150.00 AH used of 24V (65.97% remains)
• Previous NAKs 0, Timeouts 0 • 34.02 of 100.00 AH used of 10V (65.98% remains)
• Surface angle -62.0 deg, depth 2.13 m • Intended pitch -14.7 deg, speed -8.333 cm/s
• VBD pumped to 230.09 (SM_CC=230)
• GPS1 time: 40 s
• GPS2 time: 15 s • Transponder ping count: 0
• Time spent turning 0 s

Statistics * Plot
t(s) depth(m) w(cm/s) num pts t(s) GC phase pitch roll VBD pit rol VBD volts
ctl(cm) t(s) A pos(AD) rate t(s) A pos(AD) rate ctl(cc) t(s) A pos(AD) rate eff r e r e r e pitrollvbd flags
20 end surface: CONTROL_FINISHED_OK
20 begin dive
23 - - - 57 VBD -0.47 - - 54 - - - 3408 - -146.1 -32.35 - 2307 - - - - - - - - - - -
61 3.0 -3.9 4 98 roll -0.47 5.78 0.224 1466 244.3 0.90 0.093 3945 596.7 -146.1 -26.65 - 3070 -28.6 - - - - - - - - - -
388 38.5 -11.9 53 396 done -0.47 - - 1466 - 0.80 0.035 3418 -658.8 -146.1 - - 3074 - - - - - - - - - - -
635 65.1 -10.7 94 641 done -0.47 - - 1466 - - - 3418 - -146.1 - - 3075 - - - - - - - - - - -
1004 103.3 -9.8 153 1006 done -0.47 - - 1466 - - - 3418 - -146.1 - - 3076 - - - - - - - - - - -
1320 128.7 -8.1 173 1324 roll -0.47 - - 1463 - 0.85 0.060 3948 623.5 -146.1 - - 3077 - - - - - - - - - - -
1395 135.5 -9.1 177 1398 done -0.47 - - 1462 - 0.82 0.034 3402 -665.9 -146.1 - - 3077 - - - - - - - - - - -
1719 163.5 -8.9 198 1721 done -0.47 - - 1462 - - - 3402 - -146.1 - - 3077 - - - - - - - - - - -
2033 191.3 -9.2 218 2037 roll -0.47 - - 1458 - 0.88 0.059 3949 621.6 -146.1 - - 3077 - - - - - - - - - - -
2111 199.4 -9.7 222 2116 done -0.47 - - 1458 - 0.82 0.034 3399 -670.7 -146.1 - - 3077 - - - - - - - - - - -
2439 232.0 -10.0 243 2440 done -0.47 - - 1458 - - - 3399 - -146.1 - - 3077 - - - - - - - - - - -
2750 262.9 -9.7 261 2755 roll -0.47 - - 1454 - 0.88 0.058 3950 626.1 -146.1 - - 3077 - - - - - - - - - - -
2854 273.7 -9.9 265 2859 done -0.47 - - 1454 - 0.82 0.035 3402 -668.3 -146.1 - - 3077 - - - - - - - - - - -
3179 303.7 -9.1 281 3180 done -0.47 - - 1454 - - - 3401 - -146.1 - - 3077 - - - - - - - - - - -
3487 332.5 -9.3 296 3490 roll -0.47 - - 1450 - 0.88 0.058 3951 625.0 -146.1 - - 3077 - - - - - - - - - - -
3619 345.3 -9.3 301 3626 done -0.47 - - 1450 - 0.82 0.035 3403 -668.3 -146.1 - - 3077 - - - - - - - - - - -
3937 374.3 -9.6 317 3939 done -0.47 - - 1450 - - - 3403 - -146.1 - - 3077 - - - - - - - - - - -
4256 404.3 -9.3 332 4260 roll -0.47 - - 1447 - 0.85 0.058 3936 627.1 -146.1 - - 3077 - - - - - - - - - - -
4387 417.5 -9.7 335 4394 done -0.47 0.05 0.139 1464 340.0 0.80 0.035 3408 -660.0 -146.1 - - 3076 - - - - - - - - - - -
4702 442.2 -7.5 346 4704 done -0.47 - - 1464 - - - 3408 - -146.1 - - 3076 - - - - - - - - - - -
5007 464.7 -7.4 356 5011 roll -0.47 - - 1461 - 0.85 0.059 3940 625.9 -146.1 - - 3076 - - - - - - - - - - -
5079 470.5 -7.6 358 5082 done -0.47 - - 1461 - 0.82 0.035 3394 -665.9 -146.1 - - 3076 - - - - - - - - - - -
5414 495.9 -7.6 369 5418 roll -0.47 - - 1457 - 0.88 0.058 3942 622.7 -146.1 - - 3075 - - - - - - - - - - -
5487 501.9 -7.8 371 5491 done -0.47 - - 1457 - 0.82 0.035 3397 -664.6 -146.1 - - 3075 - - - - - - - - - - -
5823 527.8 -7.9 382 5824 done -0.47 - - 1457 - - - 3396 - -146.1 - - 3074 - - - - - - - - - - -
6129 552.5 -8.3 392 6132 roll -0.47 - - 1454 - 0.88 0.059 3942 620.5 -146.1 - - 3074 - - - - - - - - - - -
6246 563.3 -9.2 395 6252 done -0.47 - - 1454 - 0.82 0.036 3398 -663.4 -146.1 - - 3074 - - - - - - - - - - -
6572 591.6 -8.8 406 6573 done -0.47 - - 1454 - - - 3398 - -146.1 - - 3073 - - - - - - - - - - -
6878 619.1 -9.1 416 6882 roll -0.47 - - 1449 - 0.88 0.059 3942 618.2 -146.1 - - 3072 - - - - - - - - - - -
6984 629.6 -9.6 419 6990 done -0.47 - - 1450 - 0.82 0.036 3401 -659.8 -146.1 - - 3072 - - - - - - - - - - -
7322 661.1 -9.4 430 7323 done -0.47 - - 1449 - - - 3400 - -146.1 - - 3070 - - - - - - - - - - -
7628 689.4 -9.2 440 7633 roll -0.47 - - 1445 - 0.90 0.061 3946 606.7 -146.1 - - 3070 - - - - - - - - - - -
7724 698.9 -9.6 442 7731 done -0.47 - - 1445 - 0.82 0.036 3401 -664.6 -146.1 - - 3070 - - - - - - - - - - -
8040 727.2 -9.1 453 8042 done -0.47 0.10 0.164 1471 260.0 - - 3401 - -146.1 - - 3070 - - - - - - - - - - -
8344 749.8 -7.2 463 8345 done -0.47 - - 1471 - - - 3401 - -146.1 - - 3069 - - - - - - - - - - -
8650 772.9 -7.7 473 8651 done -0.47 - - 1471 - - - 3401 - -146.1 - - 3068 - - - - - - - - - - -
8957 796.4 -7.7 483 8958 done -0.47 - - 1471 - - - 3401 - -146.1 - - 3068 - - - - - - - - - - -
9263 820.1 -7.7 493 9268 roll -0.47 - - 1469 - 0.88 0.060 3942 614.8 -146.1 - - 3067 - - - - - - - - - - -
9370 828.9 -7.9 496 9374 done -0.47 - - 1468 - 0.82 0.037 3402 -658.5 -146.1 - - 3067 - - - - - - - - - - -
9706 853.1 -7.0 507 9707 done -0.47 - - 1468 - - - 3402 - -146.1 - - 3067 - - - - - - - - - - -
10012 872.8 -6.3 517 10013 done -0.47 - - 1468 - - - 3401 - -146.1 - - 3066 - - - - - - - - - - -
10319 889.8 -5.3 527 10323 roll -0.47 - - 1465 - 0.85 0.060 3928 620.0 -146.1 - - 3065 - - - - - - - - - - -
10400 894.8 -6.4 529 10403 done -0.47 - - 1465 - 0.80 0.037 3403 -656.2 -146.1 - - 3065 - - - - - - - - - - -
10730 913.2 -5.7 540 10731 done -0.47 - - 1464 - - - 3403 - -146.1 - - 3064 - - - - - - - - - - -
11036 931.7 -6.4 550 11037 done -0.47 - - 1464 - - - 3403 - -146.1 - - 3064 - - - - - - - - - - -
11342 952.2 -6.9 560 11344 done -0.47 - - 1464 - - - 3403 - -146.1 - - 3063 - - - - - - - - - - -
11649 975.4 -7.7 570 11653 roll -0.47 - - 1461 - 0.88 0.060 3938 608.0 -146.1 - - 3063 - - - - - - - - - - -
11796 987.9 -8.1 574 11800 done -0.47 - - 1461 - 0.82 0.037 3402 -653.7 -146.1 - - 3062 - - - - - - - - - - -
11970 end dive: TARGET_DEPTH_EXCEEDED
11971 begin apogee
11978 1001.9 7.8 580 12127 done -0.13 0.40 0.125 1582 302.5 - - 3270 - - 146.18 1.271 2473 -4.0 0.346 - - - - - - - - -
12129 end apogee: CONTROL_FINISHED_OK
12129 begin climb
12131 1005.6 - 585 12291 roll 0.47 0.57 0.083 1786 357.9 2.45 0.031 1865 -573.5 146.1 148.07 1.242 1871 -4.1 0.359 - - - - - - - - -
12331 985.5 10.6 591 12335 done 0.47 - - 1787 - 2.47 0.050 3273 570.0 146.1 - - 1864 - - - - - - - - - - -
12661 937.3 15.0 602 12666 roll 0.47 - - 1787 - 1.12 0.057 3958 611.6 146.1 - - 1856 - - - - - - - - - - -
12745 922.9 17.7 604 12749 done 0.47 - - 1792 - 1.05 0.033 3271 -654.3 146.1 - - 1855 - - - - - - - - - - -
13070 870.9 16.0 615 13071 done 0.47 - - 1792 - - - 3271 - 146.1 - - 1854 - - - - - - - - - - -
13377 820.4 16.6 625 13380 roll 0.47 - - 1792 - 1.12 0.057 3959 614.3 146.1 - - 1853 - - - - - - - - - - -
13432 810.1 17.9 626 13436 done 0.47 - - 1797 - 1.02 0.033 3284 -661.8 146.1 - - 1853 - - - - - - - - - - -
13751 754.7 17.4 637 13752 done 0.47 - - 1797 - - - 3284 - 146.1 - - 1852 - - - - - - - - - - -
14057 703.9 16.3 647 14058 done 0.47 - - 1797 - - - 3284 - 146.1 - - 1851 - - - - - - - - - - -
14364 656.3 15.2 657 14365 done 0.47 - - 1797 - - - 3284 - 146.1 - - 1851 - - - - - - - - - - -
14669 609.8 15.0 667 14670 done 0.47 - - 1797 - - - 3284 - 146.1 - - 1850 - - - - - - - - - - -
14975 563.8 14.8 677 14979 roll 0.47 - - 1797 - 1.08 0.057 3948 614.8 146.1 - - 1850 - - - - - - - - - - -
15031 555.0 15.9 678 15035 done 0.47 - - 1802 - 1.02 0.031 3260 -674.5 146.1 - - 1850 - - - - - - - - - - -
15350 508.1 14.5 689 15351 done 0.47 - - 1802 - - - 3260 - 146.1 - - 1849 - - - - - - - - - - -
15656 465.2 14.1 699 15660 roll 0.47 - - 1802 - 1.12 0.055 3959 624.1 146.1 - - 1849 - - - - - - - - - - -
15718 455.8 15.6 700 15726 done 0.47 - - 1807 - 1.00 0.031 3287 -672.0 146.1 - - 1849 - - - - - - - - - - -
16031 410.2 14.8 711 16033 done 0.47 - - 1807 - - - 3287 - 146.1 - - 1849 - - - - - - - - - - -
16352 362.7 15.0 725 16358 roll 0.47 - - 1807 - 1.08 0.055 3956 619.4 146.1 - - 1849 - - - - - - - - - - -
16416 351.9 15.9 727 16423 done 0.47 0.10 0.161 1783 -240.0 1.00 0.031 3278 -678.0 146.1 - - 1849 - - - - - - - - - - -
16734 313.7 11.9 743 16735 done 0.47 - - 1783 - - - 3277 - 146.1 - - 1848 - - - - - - - - - - -
17043 277.9 11.3 758 17044 done 0.47 - - 1783 - - - 3278 - 146.1 - - 1848 - - - - - - - - - - -
17358 242.9 11.2 774 17359 done 0.47 - - 1783 - - - 3278 - 146.1 - - 1848 - - - - - - - - - - -
17671 208.4 11.4 794 17672 done 0.47 - - 1783 - - - 3278 - 146.1 - - 1848 - - - - - - - - - - -
17984 173.6 10.7 814 17985 done 0.47 - - 1783 - - - 3277 - 146.1 - - 1848 - - - - - - - - - - -
18295 138.4 11.8 834 18296 done 0.47 - - 1783 - - - 3278 - 146.1 - - 1848 - - - - - - - - - - -
18609 100.1 12.3 854 18610 done 0.47 - - 1783 - - - 3278 - 146.1 - - 1848 - - - - - - - - - - -
18953 65.8 9.5 912 18963 roll 0.47 - - 1783 - 1.08 0.054 3951 623.1 146.1 - - 1848 - - - - - - - - - - -
19051 55.5 10.3 927 19059 done 0.47 - - 1786 - 1.00 0.031 3272 -679.0 146.1 - - 1848 - - - - - - - - - - -
19303 31.7 8.7 968 19311 done 0.47 - - 1786 - - - 3272 - 146.1 - - 1848 - - - - - - - - - - -
19570 5.5 9.4 1009 19580 roll 0.47 - - 1786 - 1.08 0.054 3951 628.7 146.1 - - 1848 - - - - - - - - - - -
19611 end climb: SURFACE_DEPTH_REACHED
19611 begin surface coast
19658 end surface coast: CONTROL_FINISHED_OK
19658 begin surface
SM 2.25 - - - - -4.94 - - 47 - - - 3393 - 230.09 39.50 0.680 1533 -8.0 0.003 - - - - - -