• Previous call tries 1 | • 37.11 of 150.00 AH used of 24V (75.26% remains) | |
• Previous NAKs 0, Timeouts 0 | • 14.30 of 100.00 AH used of 10V (85.70% remains) | |
• Surface angle -68.8 deg, depth 1.31 m | • Intended pitch -16.1 deg, speed -10.010 cm/s | |
• No surface pump (final VBD was 328.21, SM_CC=250) | ||
• GPS1 time: 37 s | • bottom range 28.4 m at 251.0 m, depth 279 m (1000 m grid) | |
• GPS2 time: 22 s | • Transponder ping count: 0 | |
• Time spent turning 0 s |
t(s) | depth(m) | w(cm/s) | num pts | t(s) | GC phase | pitch | roll | VBD | pit | rol | VBD | volts | |||||||||||||||||
ctl(cm) | t(s) | A | pos(AD) | rate | t(s) | A | pos(AD) | rate | ctl(cc) | t(s) | A | pos(AD) | rate | eff | r | e | r | e | r | e | pit | roll | vbd | flags | |||||
13 | end surface: CONTROL_FINISHED_OK | ||||||||||||||||||||||||||||
13 | begin dive | ||||||||||||||||||||||||||||
15 | - | - | - | 81 | VBD | -0.45 | - | - | 63 | - | - | - | 3243 | - | -170.4 | -64.05 | - | 2531 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
84 | 4.4 | -7.8 | 8 | 102 | roll | -0.45 | 6.45 | 0.220 | 1719 | 256.7 | 1.38 | 0.049 | 2299 | -684.1 | -170.4 | -5.55 | - | 2845 | -56.6 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
296 | 48.2 | -10.3 | 44 | 304 | done | -0.45 | - | - | 1714 | - | 1.38 | 0.045 | 3170 | 631.2 | -170.4 | - | - | 2850 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
648 | 103.0 | -13.1 | 104 | 652 | roll | -0.45 | - | - | 1708 | - | 1.20 | 0.052 | 3940 | 641.7 | -170.4 | - | - | 2853 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
774 | 116.1 | -9.8 | 115 | 777 | done | -0.45 | - | - | 1708 | - | 1.08 | 0.030 | 3189 | -695.4 | -170.4 | - | - | 2854 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
1105 | 151.2 | -11.3 | 146 | 1108 | roll | -0.45 | - | - | 1703 | - | 1.20 | 0.053 | 3952 | 635.8 | -170.4 | - | - | 2857 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
1199 | 163.0 | -12.4 | 154 | 1206 | done | -0.45 | - | - | 1703 | - | 1.10 | 0.030 | 3194 | -689.1 | -170.4 | - | - | 2858 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
1526 | 203.0 | -12.1 | 185 | 1528 | done | -0.45 | - | - | 1703 | - | - | - | 3194 | - | -170.4 | - | - | 2858 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
1844 | 241.1 | -11.9 | 215 | 1847 | roll | -0.45 | - | - | 1698 | - | 1.17 | 0.054 | 3946 | 642.7 | -170.4 | - | - | 2857 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
1900 | 248.2 | -12.3 | 220 | 1904 | done | -0.45 | - | - | 1697 | - | 1.08 | 0.032 | 3204 | -687.0 | -170.4 | - | - | 2857 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
2040 | end dive: BOTTOM_OBSTACLE_DETECTED | ||||||||||||||||||||||||||||
2040 | begin apogee | ||||||||||||||||||||||||||||
2045 | 265.5 | 12.1 | 233 | 2205 | done | -0.11 | 0.40 | 0.131 | 1826 | 322.5 | - | - | 3053 | - | - | 152.57 | 1.277 | 2146 | -4.7 | 0.101 | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
2206 | end apogee: CONTROL_FINISHED_OK | ||||||||||||||||||||||||||||
2207 | begin climb | ||||||||||||||||||||||||||||
2208 | 272.6 | - | 249 | 2366 | roll | 0.45 | 0.52 | 0.084 | 2017 | 367.3 | 1.45 | 0.028 | 2146 | -625.5 | 170.4 | 146.75 | 1.244 | 1451 | -4.7 | 0.108 | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
2473 | 252.1 | 11.3 | 272 | 2483 | done | 0.45 | - | - | 2017 | - | 1.45 | 0.047 | 3039 | 615.9 | 170.4 | - | - | 1448 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
2798 | 209.4 | 13.5 | 303 | 2801 | roll | 0.45 | - | - | 2017 | - | 1.42 | 0.054 | 3930 | 627.5 | 170.4 | - | - | 1446 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
2938 | 187.4 | 15.2 | 315 | 2946 | done | 0.45 | - | - | 2023 | - | 1.33 | 0.031 | 3042 | -667.7 | 170.4 | - | - | 1445 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
3263 | 141.5 | 13.7 | 346 | 3267 | roll | 0.45 | - | - | 2024 | - | 1.45 | 0.054 | 3945 | 622.8 | 170.4 | - | - | 1445 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
3415 | 115.4 | 17.5 | 359 | 3422 | done | 0.45 | - | - | 2030 | - | 1.33 | 0.033 | 3057 | -667.7 | 170.4 | - | - | 1443 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
3753 | 78.8 | 10.6 | 410 | 3760 | roll | 0.45 | - | - | 2030 | - | 1.40 | 0.054 | 3929 | 622.9 | 170.4 | - | - | 1441 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
4002 | 46.3 | 14.0 | 454 | 4009 | done | 0.45 | - | - | 2037 | - | 1.30 | 0.032 | 3052 | -674.6 | 170.4 | - | - | 1440 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
4356 | 16.6 | 4.0 | 515 | 4427 | roll | 0.54 | - | - | 2037 | - | 1.45 | 0.051 | 3930 | 605.5 | 321.0 | 62.62 | 0.739 | 835 | -9.7 | 0.023 | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
4472 | 7.8 | 9.8 | 531 | 4482 | done | 0.54 | - | - | 2043 | - | 1.35 | 0.031 | 3041 | -658.5 | 326.9 | 1.83 | 0.165 | 813 | -12.0 | 0.059 | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
4524 | end climb: SURFACE_DEPTH_REACHED | ||||||||||||||||||||||||||||
4524 | begin surface coast | ||||||||||||||||||||||||||||
4579 | end surface coast: CONTROL_FINISHED_OK | ||||||||||||||||||||||||||||
4579 | begin surface | ||||||||||||||||||||||||||||
SM | 1.50 | - | - | - | - | -5.55 | 5.30 | 0.043 | 66 | -373.0 | - | - | 3241 | - | 328.21 | - | - | 809 | - | - | - | - | - | - | - | - |