SOSCEx Dec15 * SG542 * Dive index * Mission links * Dive 302 * Raw log
prev dive * next dive * dive
• Previous call tries 1 • 51.50 of 145.00 AH used of 24V (64.48% remains)
• Previous NAKs 0, Timeouts 0 • 41.34 of 95.00 AH used of 10V (56.49% remains)
• Surface angle -75.8 deg, depth 1.44 m • Intended pitch -17.9 deg, speed -9.804 cm/s
• VBD pumped to 230.09 (SM_CC=230)
• GPS1 time: 75 s
• GPS2 time: 18 s • Transponder ping count: 0
• Time spent turning 0 s

Statistics * Plot
t(s) depth(m) w(cm/s) num pts t(s) GC phase pitch roll VBD pit rol VBD volts
ctl(cm) t(s) A pos(AD) rate t(s) A pos(AD) rate ctl(cc) t(s) A pos(AD) rate eff r e r e r e pitrollvbd flags
13 end surface: CONTROL_FINISHED_OK
13 begin dive
15 - - - 65 VBD -0.68 - - 163 - - - 1994 - -146.0 -47.03 - 3259 - - - - - - - - - - -
67 3.6 -6.7 6 94 roll -0.68 8.40 0.214 2330 258.0 2.30 0.060 3418 619.1 -146.0 -4.88 - 3509 -51.2 - - - - - - - 25.03 25.72 26.26
183 29.6 -13.3 23 195 done -0.68 - - 2330 - 2.30 0.046 1994 -619.1 -146.0 - - 3511 - - - - - - - - - 25.68 -
338 53.3 -15.6 48 348 roll -0.68 - - 2330 - 2.33 0.061 588 -603.4 -146.0 - - 3511 - - - - - - - - - 25.60 -
494 78.8 -15.7 75 502 done -0.68 0.08 0.148 2344 175.0 2.25 0.047 1990 623.1 -146.0 - - 3511 - - - - - - - - 25.51 25.77 -
819 123.4 -13.0 119 821 done -0.68 - - 2344 - - - 1991 - -146.0 - - 3512 - - - - - - - - - - -
1121 162.8 -12.6 149 1130 roll -0.68 - - 2345 - 2.25 0.058 581 -626.7 -146.0 - - 3513 - - - - - - - - - 25.71 -
1226 176.0 -12.5 159 1234 done -0.68 - - 2336 - 2.20 0.047 1995 642.7 -146.0 - - 3513 - - - - - - - - - 25.87 -
1534 214.6 -12.5 190 1535 done -0.68 - - 2336 - - - 1996 - -146.0 - - 3513 - - - - - - - - - - -
1834 252.9 -12.5 220 1844 roll -0.68 - - 2336 - 2.28 0.059 578 -621.9 -146.0 - - 3513 - - - - - - - - - 25.74 -
1868 257.2 -12.8 223 1876 done -0.68 - - 2326 - 2.20 0.047 1997 645.0 -146.0 - - 3513 - - - - - - - - - 25.89 -
2177 298.5 -13.1 254 2178 done -0.68 - - 2326 - - - 1997 - -146.0 - - 3513 - - - - - - - - - - -
2477 337.2 -13.1 284 2487 roll -0.68 - - 2326 - 2.28 0.060 583 -620.2 -146.0 - - 3513 - - - - - - - - - 25.74 -
2560 348.3 -13.0 292 2571 done -0.68 0.12 0.165 2346 166.7 2.22 0.049 2002 639.2 -146.0 - - 3513 - - - - - - - - 25.64 25.89 -
2870 383.9 -11.9 323 2878 roll -0.68 - - 2346 - 2.28 0.060 588 -620.2 -146.0 - - 3513 - - - - - - - - - 25.73 -
2904 387.8 -12.1 326 2912 done -0.68 - - 2338 - 2.22 0.049 1993 632.9 -146.0 - - 3513 - - - - - - - - - 25.89 -
3213 425.9 -12.7 347 3218 roll -0.68 - - 2338 - 2.28 0.061 577 -621.1 -146.0 - - 3513 - - - - - - - - - 25.72 -
3240 428.6 -12.8 348 3244 done -0.68 - - 2328 - 2.25 0.050 2000 632.4 -146.0 - - 3513 - - - - - - - - - 25.88 -
3547 470.6 -13.3 363 3553 roll -0.68 - - 2328 - 2.28 0.061 588 -619.3 -146.0 - - 3513 - - - - - - - - - 25.72 -
3616 478.8 -13.6 366 3620 done -0.68 0.12 0.164 2348 166.7 2.22 0.050 1996 634.2 -146.0 - - 3513 - - - - - - - - 25.62 25.86 -
3924 515.3 -11.4 381 3929 roll -0.68 - - 2348 - 2.25 0.061 592 -624.0 -146.0 - - 3513 - - - - - - - - - 25.71 -
3945 517.7 -11.5 382 3950 done -0.68 - - 2340 - 2.22 0.050 1999 633.8 -146.0 - - 3513 - - - - - - - - - 25.85 -
4259 555.6 -12.0 398 4265 roll -0.68 - - 2340 - 2.28 0.063 589 -618.4 -146.0 - - 3513 - - - - - - - - - 25.68 -
4298 560.6 -12.2 400 4304 done -0.68 - - 2330 - 2.22 0.051 1997 634.2 -146.0 - - 3513 - - - - - - - - - 25.84 -
4618 600.7 -12.6 416 4619 done -0.68 - - 2330 - - - 1997 - -146.0 - - 3512 - - - - - - - - - - -
4919 638.4 -12.5 431 4924 roll -0.68 - - 2330 - 2.28 0.064 585 -619.3 -146.0 - - 3513 - - - - - - - - - 25.65 -
4972 643.8 -12.5 433 4981 done -0.68 0.12 0.164 2351 175.0 2.28 0.052 1988 615.4 -146.0 - - 3512 - - - - - - - - 25.61 25.83 -
5280 678.9 -10.6 449 5286 roll -0.68 - - 2351 - 2.28 0.063 587 -614.5 -146.0 - - 3512 - - - - - - - - - 25.65 -
5327 683.1 -10.5 451 5331 done -0.68 - - 2342 - 2.25 0.053 1997 626.7 -146.0 - - 3512 - - - - - - - - - 25.79 -
5634 718.4 -11.3 466 5640 roll -0.68 - - 2342 - 2.30 0.064 584 -614.3 -146.0 - - 3511 - - - - - - - - - 25.63 -
5689 723.1 -11.6 468 5697 done -0.68 - - 2333 - 2.25 0.053 1997 628.0 -146.0 - - 3511 - - - - - - - - - 25.79 -
5997 762.1 -12.4 484 5998 done -0.68 - - 2333 - - - 1997 - -146.0 - - 3511 - - - - - - - - - - -
6295 799.9 -12.6 499 6301 roll -0.68 - - 2332 - 2.30 0.065 579 -616.5 -146.0 - - 3511 - - - - - - - - - 25.61 -
6356 807.9 -12.7 502 6362 done -0.68 - - 2323 - 2.25 0.054 1996 629.8 -146.0 - - 3510 - - - - - - - - - 25.77 -
6677 849.4 -12.9 518 6683 roll -0.68 - - 2322 - 2.30 0.065 588 -612.2 -146.0 - - 3511 - - - - - - - - - 25.59 -
6704 852.1 -13.0 519 6709 done -0.68 0.15 0.159 2350 186.7 2.25 0.054 1996 625.8 -146.0 - - 3510 - - - - - - - - 25.48 25.77 -
7017 884.1 -9.4 535 7023 roll -0.68 - - 2350 - 2.30 0.063 581 -615.2 -146.0 - - 3510 - - - - - - - - - 25.60 -
7070 888.0 -9.6 537 7076 done -0.68 - - 2342 - 2.28 0.054 1997 621.1 -146.0 - - 3510 - - - - - - - - - 25.75 -
7380 918.0 -9.3 553 7386 roll -0.68 - - 2342 - 2.28 0.063 588 -618.0 -146.0 - - 3509 - - - - - - - - - 25.59 -
7426 921.9 -9.4 555 7430 done -0.68 - - 2333 - 2.25 0.054 1995 625.3 -146.0 - - 3509 - - - - - - - - - 25.75 -
7735 951.9 -9.4 570 7740 roll -0.68 - - 2333 - 2.28 0.065 592 -615.4 -146.0 - - 3508 - - - - - - - - - 25.56 -
7776 956.0 -9.7 572 7780 done -0.68 - - 2323 - 2.25 0.054 1999 625.3 -146.0 - - 3508 - - - - - - - - - 25.73 -
8093 988.5 -10.4 588 8099 roll -0.68 - - 2322 - 2.33 0.066 579 -609.4 -146.0 - - 3508 - - - - - - - - - 25.55 -
8137 993.0 -10.7 590 8142 done -0.68 0.15 0.158 2350 186.7 2.28 0.054 2002 624.1 -146.0 - - 3508 - - - - - - - - 25.45 25.74 -
8228 end dive: TARGET_DEPTH_EXCEEDED
8229 begin apogee
8234 1001.4 -8.4 595 8372 done -0.14 0.55 0.125 2524 316.4 - - 1861 - - 134.35 1.819 2909 -4.5 0.274 - - - - - - 25.34 - 22.26
8373 end apogee: CONTROL_FINISHED_OK
8373 begin climb
8374 1006.4 - 602 8526 roll 0.68 0.75 0.051 2796 362.7 2.60 0.058 3289 549.2 146.0 142.15 1.776 2313 -4.2 0.265 - - - - - - 23.68 23.27 22.00
8702 980.6 16.0 617 8709 done 0.68 - - 2806 - 2.38 0.051 1880 -592.0 146.0 - - 2307 - - - - - - - - - 24.74 -
9010 933.0 14.4 633 9016 roll 0.68 - - 2806 - 2.30 0.060 3286 611.3 146.0 - - 2304 - - - - - - - - - 25.49 -
9138 914.9 15.3 639 9142 done 0.68 - - 2817 - 2.30 0.052 1860 -620.0 146.0 - - 2304 - - - - - - - - - 25.62 -
9445 871.0 13.8 654 9450 roll 0.68 - - 2816 - 2.30 0.060 3286 620.0 146.0 - - 2303 - - - - - - - - - 25.75 -
9497 865.4 13.9 656 9506 done 0.68 0.15 0.209 2794 -146.7 2.30 0.053 1865 -617.8 146.0 - - 2302 - - - - - - - - 25.37 25.77 -
9804 824.7 13.0 672 9810 roll 0.68 - - 2794 - 2.30 0.060 3286 617.8 146.0 - - 2301 - - - - - - - - - 25.81 -
9885 813.5 13.9 676 9891 done 0.68 - - 2803 - 2.28 0.053 1862 -624.6 146.0 - - 2301 - - - - - - - - - 25.83 -
10204 769.2 14.0 692 10210 roll 0.68 - - 2802 - 2.30 0.060 3289 620.4 146.0 - - 2301 - - - - - - - - - 25.84 -
10284 757.2 15.0 696 10290 done 0.68 - - 2813 - 2.28 0.053 1862 -625.9 146.0 - - 2301 - - - - - - - - - 25.85 -
10604 709.8 14.6 712 10610 roll 0.68 - - 2813 - 2.30 0.059 3291 621.3 146.0 - - 2300 - - - - - - - - - 25.85 -
10718 694.5 15.4 717 10725 done 0.68 0.15 0.207 2791 -146.7 2.28 0.053 1869 -623.7 146.0 - - 2300 - - - - - - - - 25.44 25.86 -
11025 652.8 13.0 733 11026 done 0.68 - - 2790 - - - 1869 - 146.0 - - 2300 - - - - - - - - - - -
11324 614.7 12.3 748 11330 roll 0.68 - - 2789 - 2.28 0.060 3286 621.5 146.0 - - 2300 - - - - - - - - - 25.85 -
11373 609.3 12.9 750 11377 done 0.68 - - 2797 - 2.28 0.053 1864 -623.7 146.0 - - 2299 - - - - - - - - - 25.86 -
11680 570.3 12.1 765 11686 roll 0.68 - - 2797 - 2.30 0.060 3289 619.6 146.0 - - 2299 - - - - - - - - - 25.84 -
11833 552.5 12.8 772 11841 done 0.68 - - 2807 - 2.28 0.052 1867 -623.7 146.0 - - 2299 - - - - - - - - - 25.86 -
12140 514.7 11.4 788 12146 roll 0.68 - - 2807 - 2.30 0.060 3294 620.4 146.0 - - 2299 - - - - - - - - - 25.83 -
12220 505.2 11.8 792 12226 done 0.68 - - 2818 - 2.28 0.053 1867 -625.9 146.0 - - 2299 - - - - - - - - - 25.84 -
12540 469.4 11.0 808 12546 roll 0.68 - - 2818 - 2.30 0.060 3293 620.0 146.0 - - 2298 - - - - - - - - - 25.82 -
12664 455.6 11.5 814 12669 done 0.68 0.15 0.204 2795 -153.3 2.28 0.053 1867 -625.4 146.0 - - 2298 - - - - - - - - 25.39 25.84 -
12977 424.0 10.1 830 12978 done 0.68 - - 2795 - - - 1867 - 146.0 - - 2299 - - - - - - - - - - -
13277 392.6 10.2 848 13278 done 0.68 - - 2795 - - - 1867 - 146.0 - - 2298 - - - - - - - - - - -
13577 361.7 10.2 878 13586 roll 0.68 - - 2794 - 2.30 0.059 3294 620.4 146.0 - - 2298 - - - - - - - - - 25.81 -
13703 347.7 11.6 890 13710 done 0.68 - - 2803 - 2.30 0.053 1860 -623.5 146.0 - - 2298 - - - - - - - - - 25.82 -
14011 313.4 11.0 921 14012 done 0.68 - - 2803 - - - 1860 - 146.0 - - 2298 - - - - - - - - - - -
14311 280.7 11.0 951 14319 roll 0.68 - - 2803 - 2.28 0.060 3285 625.0 146.0 - - 2298 - - - - - - - - - 25.79 -
14447 265.0 12.2 964 14455 done 0.68 - - 2813 - 2.28 0.053 1869 -621.1 146.0 - - 2298 - - - - - - - - - 25.79 -
14754 230.1 10.8 995 14755 done 0.68 - - 2813 - - - 1869 - 146.0 - - 2298 - - - - - - - - - - -
15055 197.2 11.5 1025 15064 roll 0.68 - - 2824 - 2.28 0.067 464 -616.2 146.0 - - 2298 - - - - - - - - - 25.65 -
15079 194.6 11.3 1027 15086 done 0.68 0.15 0.195 2790 -226.7 2.25 0.053 1874 626.7 146.0 - - 2298 - - - - - - - - 25.38 25.85 -
15386 163.1 9.1 1058 15405 done 0.70 - - 2790 - - - 1874 - 161.1 11.90 1.264 2251 -3.9 0.057 - - - - - - - - 24.63
15706 128.7 10.3 1090 15707 done 0.70 - - 2790 - - - 1874 - 161.1 - - 2251 - - - - - - - - - - -
16009 98.8 10.0 1121 16015 roll 0.70 - - 2790 - 2.25 0.057 3286 627.6 161.1 - - 2251 - - - - - - - - - 25.79 -
16247 73.4 10.2 1164 16257 done 0.70 - - 2799 - 2.28 0.050 1877 -618.0 161.1 - - 2251 - - - - - - - - - 25.83 -
16589 41.0 8.6 1225 16610 roll 0.73 - - 2799 - 2.25 0.055 3289 627.6 188.8 13.70 0.871 2138 -8.2 0.043 - - - - - - - 26.01 24.94
16730 27.1 10.5 1247 16739 done 0.73 - - 2809 - 2.30 0.050 1869 -617.4 188.8 - - 2134 - - - - - - - - - 25.83 -
16889 9.9 10.8 1272 16898 roll 0.73 - - 2820 - 2.33 0.064 467 -601.7 188.8 - - 2133 - - - - - - - - - 25.71 -
16948 end climb: SURFACE_DEPTH_REACHED
16948 begin surface coast
16975 end surface coast: CONTROL_FINISHED_OK
16975 begin surface
SM 3.92 - - - - -7.41 6.97 0.043 160 23.0 2.50 0.050 1997 592.4 230.09 16.58 0.192 1970 118.8 -0.248 - - - - - -