SOSCEx 18Jul16 * SG542 * Dive index * Mission links * Dive 302 * Raw log
prev dive * next dive * dive
• Previous call tries 2 • 44.55 of 145.00 AH used of 24V (69.28% remains)
• Previous NAKs 0, Timeouts 0 • 30.62 of 95.00 AH used of 10V (67.77% remains)
• Surface angle -70.7 deg, depth 1.16 m • Intended pitch -16.3 deg, speed -9.443 cm/s
• VBD pumped to 200.16 (SM_CC=200)
• GPS1 time: 25 s
• GPS2 time: 16 s • Transponder ping count: 0
• Time spent turning 0 s

Statistics * Plot
t(s) depth(m) w(cm/s) num pts t(s) GC phase pitch roll VBD pit rol VBD volts
ctl(cm) t(s) A pos(AD) rate t(s) A pos(AD) rate ctl(cc) t(s) A pos(AD) rate eff r e r e r e pitrollvbd flags
14 end surface: CONTROL_FINISHED_OK
14 begin dive
16 - - - 71 done -0.55 - - 157 - - - 1965 - -97.3 -52.00 - 3082 - - - - - - - - - - 26.31
74 3.1 -4.1 8 88 roll -0.55 8.80 0.223 2378 252.4 2.28 0.049 3376 618.9 -97.3 - - 3083 - - - - - - - - 24.98 25.70 -
391 47.0 -12.1 70 398 done -0.55 - - 2378 - 2.28 0.050 1945 -627.6 -97.3 - - 3087 - - - - - - - - - 25.70 -
704 88.5 -14.0 131 710 done -0.55 - - 2378 - - - 1945 - -97.3 - - 3087 - - - - - - - - - - -
1019 133.4 -14.0 170 1029 roll -0.55 - - 2368 - 2.28 0.056 3370 625.0 -97.3 - - 3087 - - - - - - - - - 25.77 -
1041 136.5 -13.9 172 1045 done -0.55 - - 2368 - 2.22 0.047 1954 -637.8 -97.3 - - 3087 - - - - - - - - - 25.82 -
1346 178.2 -13.1 202 1347 done -0.55 - - 2368 - - - 1953 - -97.3 - - 3088 - - - - - - - - - - -
1647 218.1 -14.2 232 1656 roll -0.55 - - 2358 - 2.25 0.055 3372 630.7 -97.3 - - 3088 - - - - - - - - - 25.83 -
1700 225.5 -13.8 237 1710 done -0.55 0.15 0.168 2394 240.0 2.22 0.048 1952 -639.6 -97.3 - - 3088 - - - - - - - - 25.53 25.87 -
2010 261.1 -11.4 268 2014 roll -0.55 - - 2385 - 2.28 0.055 3382 627.2 -97.3 - - 3089 - - - - - - - - - 25.83 -
2069 267.7 -11.6 273 2077 done -0.55 - - 2385 - 2.28 0.047 1959 -624.1 -97.3 - - 3088 - - - - - - - - - 25.89 -
2377 303.3 -10.9 304 2378 done -0.55 - - 2385 - - - 1959 - -97.3 - - 3088 - - - - - - - - - - -
2678 338.9 -11.9 334 2688 roll -0.55 - - 2375 - 2.25 0.055 3371 627.6 -97.3 - - 3089 - - - - - - - - - 25.85 -
2752 347.5 -11.3 341 2761 done -0.55 - - 2375 - 2.22 0.047 1954 -638.3 -97.3 - - 3089 - - - - - - - - - 25.89 -
3061 386.5 -13.3 372 3062 done -0.55 - - 2375 - - - 1953 - -97.3 - - 3089 - - - - - - - - - - -
3371 426.1 -12.3 393 3372 done -0.55 - - 2376 - - - 1954 - -97.3 - - 3089 - - - - - - - - - - -
3671 464.3 -13.2 408 3672 done -0.55 - - 2375 - - - 1954 - -97.3 - - 3089 - - - - - - - - - - -
3972 503.5 -12.9 423 3978 roll -0.55 - - 2365 - 2.30 0.057 3380 620.0 -97.3 - - 3089 - - - - - - - - - 25.83 -
4019 508.6 -12.8 425 4024 done -0.55 0.12 0.169 2394 241.7 2.25 0.048 1954 -633.8 -97.3 - - 3089 - - - - - - - - 25.63 25.88 -
4326 544.0 -10.9 440 4327 done -0.55 - - 2394 - - - 1954 - -97.3 - - 3089 - - - - - - - - - - -
4627 575.9 -10.6 455 4628 done -0.55 - - 2394 - - - 1954 - -97.3 - - 3088 - - - - - - - - - - -
4926 606.7 -10.3 470 4927 done -0.55 - - 2394 - - - 1954 - -97.3 - - 3087 - - - - - - - - - - -
5226 637.4 -10.2 485 5232 roll -0.55 - - 2394 - 2.30 0.065 545 -612.6 -97.3 - - 3087 - - - - - - - - - 25.69 -
5274 641.7 -10.5 487 5278 done -0.55 - - 2386 - 2.22 0.051 1956 635.6 -97.3 - - 3087 - - - - - - - - - 25.88 -
5581 674.8 -10.3 502 5587 roll -0.55 - - 2375 - 2.25 0.060 3369 628.0 -97.3 - - 3086 - - - - - - - - - 25.77 -
5654 681.1 -10.5 505 5661 done -0.55 - - 2375 - 2.25 0.051 1948 -631.6 -97.3 - - 3086 - - - - - - - - - 25.82 -
5961 717.0 -11.3 521 5962 done -0.55 - - 2376 - - - 1948 - -97.3 - - 3086 - - - - - - - - - - -
6262 749.8 -10.9 536 6268 roll -0.55 - - 2365 - 2.30 0.060 3369 617.8 -97.3 - - 3085 - - - - - - - - - 25.75 -
6304 754.3 -11.2 538 6310 done -0.55 0.12 0.171 2394 241.7 2.25 0.051 1949 -631.1 -97.3 - - 3085 - - - - - - - - 25.56 25.81 -
6617 785.2 -9.7 554 6618 done -0.55 - - 2394 - - - 1949 - -97.3 - - 3085 - - - - - - - - - - -
6917 814.2 -9.6 569 6918 done -0.55 - - 2394 - - - 1950 - -97.3 - - 3085 - - - - - - - - - - -
7217 842.9 -9.6 584 7218 done -0.55 - - 2394 - - - 1950 - -97.3 - - 3084 - - - - - - - - - - -
7517 872.1 -9.8 599 7523 roll -0.55 - - 2386 - 2.30 0.061 3369 617.0 -97.3 - - 3084 - - - - - - - - - 25.70 -
7570 876.0 -9.8 601 7577 done -0.55 - - 2386 - 2.25 0.052 1957 -627.6 -97.3 - - 3084 - - - - - - - - - 25.77 -
7877 907.5 -9.8 617 7878 done -0.55 - - 2385 - - - 1957 - -97.3 - - 3084 - - - - - - - - - - -
8177 936.5 -9.6 632 8183 roll -0.55 - - 2376 - 2.30 0.062 3372 615.2 -97.3 - - 3083 - - - - - - - - - 25.67 -
8230 940.3 -9.5 634 8238 done -0.55 - - 2376 - 2.28 0.054 1954 -621.9 -97.3 - - 3083 - - - - - - - - - 25.75 -
8537 971.1 -9.4 650 8543 roll -0.55 - - 2365 - 2.30 0.062 3371 616.1 -97.3 - - 3083 - - - - - - - - - 25.67 -
8590 975.0 -9.3 652 8597 done -0.55 0.12 0.171 2394 241.7 2.28 0.054 1948 -624.1 -97.3 - - 3083 - - - - - - - - 25.48 25.72 -
8875 end dive: TARGET_DEPTH_EXCEEDED
8875 begin apogee
8881 1000.1 -8.3 667 8977 done -0.14 0.43 0.145 2522 297.7 - - 1880 - - 90.35 1.773 2683 -4.4 0.276 - - - - - - 25.29 - 23.06
8978 end apogee: CONTROL_FINISHED_OK
8978 begin climb
8980 1003.2 - 672 9080 done 0.55 0.68 0.095 2745 327.9 - - 1880 - 97.3 95.50 1.712 2285 -4.2 0.270 - - - - - - 24.41 - 22.18
9377 974.2 8.5 692 9403 done 0.58 - - 2745 - - - 1880 - 122.4 24.27 1.672 2184 -4.2 0.268 - - - - - - - - 23.46
9697 942.2 10.7 708 9702 roll 0.58 - - 2745 - 2.35 0.063 3302 605.1 122.4 - - 2178 - - - - - - - - - 25.52 -
9765 935.6 10.8 711 9769 done 0.58 - - 2755 - 2.30 0.057 1896 -611.3 122.4 - - 2177 - - - - - - - - - 25.59 -
10072 902.5 10.4 726 10073 done 0.58 - - 2755 - - - 1895 - 122.4 - - 2176 - - - - - - - - - - -
10372 872.2 10.0 741 10378 roll 0.58 - - 2766 - 2.35 0.073 475 -604.3 122.4 - - 2176 - - - - - - - - - 25.72 -
10412 868.1 10.2 743 10418 done 0.58 - - 2766 - 2.28 0.056 1896 623.2 122.4 - - 2175 - - - - - - - - - 25.83 -
10732 835.9 9.8 759 10738 roll 0.58 - - 2766 - 2.28 0.064 3304 617.5 122.4 - - 2174 - - - - - - - - - 25.81 -
10794 829.4 10.6 762 10799 done 0.58 - - 2776 - 2.28 0.059 1887 -621.5 122.4 - - 2174 - - - - - - - - - 25.82 -
11112 793.8 11.5 778 11113 done 0.58 - - 2776 - - - 1887 - 122.4 - - 2174 - - - - - - - - - - -
11412 760.0 11.2 793 11413 done 0.58 - - 2776 - - - 1887 - 122.4 - - 2174 - - - - - - - - - - -
11712 726.6 11.1 808 11713 done 0.58 - - 2776 - - - 1887 - 122.4 - - 2173 - - - - - - - - - - -
12012 694.3 10.7 823 12013 done 0.58 - - 2776 - - - 1887 - 122.4 - - 2173 - - - - - - - - - - -
12312 661.8 10.7 838 12318 roll 0.58 - - 2776 - 2.30 0.063 3301 614.8 122.4 - - 2173 - - - - - - - - - 25.82 -
12345 659.7 10.7 839 12352 done 0.58 - - 2787 - 2.30 0.059 1880 -617.8 122.4 - - 2172 - - - - - - - - - 25.82 -
12652 625.9 10.5 855 12658 roll 0.58 - - 2787 - 2.33 0.062 3306 612.0 122.4 - - 2172 - - - - - - - - - 25.82 -
12674 623.7 10.6 856 12679 done 0.58 0.15 0.194 2764 -153.3 2.30 0.058 1886 -617.4 122.4 - - 2172 - - - - - - - - 25.44 25.81 -
12987 594.7 9.3 872 12988 done 0.58 - - 2764 - - - 1886 - 126.4 - - 2172 - - - - - - - - - - -
13288 566.8 8.9 887 13307 done 0.59 - - 2764 - - - 1886 - 140.3 16.42 1.492 2108 -3.9 0.164 - - - - - - - - 24.46
13607 535.6 9.7 903 13613 roll 0.59 - - 2773 - 2.35 0.073 475 -600.4 140.3 - - 2107 - - - - - - - - - 25.63 -
13647 531.5 9.9 905 13652 done 0.59 - - 2771 - 2.28 0.055 1893 621.9 140.3 - - 2106 - - - - - - - - - 25.76 -
13967 500.7 9.6 921 13973 roll 0.59 - - 2770 - 2.28 0.063 3300 617.1 140.3 - - 2106 - - - - - - - - - 25.75 -
14040 494.5 10.2 924 14047 done 0.59 - - 2780 - 2.30 0.058 1882 -616.5 140.3 - - 2105 - - - - - - - - - 25.76 -
14347 461.5 10.1 940 14353 roll 0.59 - - 2791 - 2.33 0.073 476 -603.4 140.3 - - 2106 - - - - - - - - - 25.69 -
14369 459.4 10.1 941 14374 done 0.59 - - 2791 - 2.30 0.055 1882 611.3 140.3 - - 2105 - - - - - - - - - 25.85 -
14687 423.2 11.7 957 14692 roll 0.59 - - 2791 - 2.30 0.063 3301 617.0 140.3 - - 2105 - - - - - - - - - 25.79 -
14767 413.1 12.7 961 14774 done 0.59 0.15 0.192 2767 -160.0 2.28 0.058 1886 -620.6 140.3 - - 2104 - - - - - - - - 25.42 25.78 -
15077 380.7 10.3 985 15079 done 0.59 - - 2767 - - - 1886 - 140.3 - - 2104 - - - - - - - - - - -
15381 348.8 10.3 1015 15389 roll 0.59 - - 2767 - 2.28 0.061 3303 621.5 140.3 - - 2104 - - - - - - - - - 25.81 -
15423 344.0 11.0 1019 15431 done 0.59 - - 2776 - 2.28 0.057 1879 -624.6 140.3 - - 2105 - - - - - - - - - 25.80 -
15731 311.3 10.9 1050 15742 roll 0.59 - - 2787 - 2.33 0.072 470 -604.7 140.3 - - 2105 - - - - - - - - - 25.69 -
15747 310.5 10.9 1051 15754 done 0.59 - - 2787 - 2.30 0.054 1882 613.9 140.3 - - 2104 - - - - - - - - - 25.87 -
16054 277.5 9.1 1082 16069 roll 0.60 - - 2787 - 2.33 0.061 3303 609.9 148.7 8.25 1.253 2076 -3.4 0.083 - - - - - - - 26.06 24.63
16179 264.3 11.1 1094 16190 done 0.60 0.12 0.193 2771 -133.3 2.28 0.057 1888 -620.6 148.7 - - 2075 - - - - - - - - 25.54 25.81 -
16489 236.0 9.1 1125 16509 roll 0.61 - - 2770 - 2.28 0.058 3301 619.7 156.9 9.07 1.236 2043 -3.5 0.074 - - - - - - - 25.94 24.62
16542 230.7 9.9 1130 16552 done 0.61 - - 2779 - 2.28 0.057 1888 -619.7 156.9 - - 2042 - - - - - - - - - 25.79 -
16852 199.4 10.1 1161 16861 roll 0.61 - - 2791 - 2.33 0.070 477 -605.6 156.9 - - 2042 - - - - - - - - - 25.70 -
16895 194.9 10.6 1165 16904 done 0.61 - - 2791 - 2.25 0.052 1895 630.2 156.9 - - 2041 - - - - - - - - - 25.84 -
17204 161.8 11.4 1196 17208 roll 0.61 - - 2790 - 2.25 0.059 3304 626.2 156.9 - - 2041 - - - - - - - - - 25.82 -
17264 155.2 11.6 1201 17271 done 0.61 0.08 0.174 2772 -225.0 2.33 0.055 1885 -609.0 156.9 - - 2041 - - - - - - - - 25.48 25.82 -
17571 126.3 8.8 1232 17583 done 0.63 - - 2772 - - - 1884 - 172.7 8.73 1.118 1979 -7.1 0.089 - - - - - - - - 24.73
17881 96.2 10.2 1266 17888 done 0.63 - - 2772 - - - 1885 - 172.7 - - 1975 - - - - - - - - - - -
18195 64.2 10.4 1327 18202 roll 0.63 - - 2772 - 2.28 0.057 3304 622.4 172.7 - - 1974 - - - - - - - - - 25.86 -
18250 57.8 11.4 1337 18257 done 0.63 - - 2781 - 2.28 0.054 1880 -624.6 172.7 - - 1974 - - - - - - - - - 25.84 -
18564 23.0 11.6 1398 18571 done 0.63 - - 2781 - - - 1880 - 172.7 - - 1974 - - - - - - - - - - -
18694 7.1 12.0 1423 18702 roll 0.63 - - 2781 - 2.30 0.057 3307 620.4 172.7 - - 1974 - - - - - - - - - 25.87 -
18714 4.7 12.1 1426 18722 done 0.63 - - 2792 - 2.28 0.052 1885 -623.7 172.7 - - 1974 - - - - - - - - - 25.88 -
18732 end climb: SURFACE_DEPTH_REACHED
18732 begin surface coast
18758 end surface coast: CONTROL_FINISHED_OK
18759 begin surface
SM 3.11 - - - - -7.42 7.00 0.054 160 22.9 0.12 0.090 1967 7808.3 200.16 11.32 0.190 1866 164.8 -0.276 - - - - - -