SOSCEx 10Dec12 * SG542 * Dive index * Mission links * Dive 302 * Raw log
prev dive * next dive * dive
• Previous call tries 1 • 56.40 of 150.00 AH used of 24V (62.40% remains)
• Previous NAKs 0, Timeouts 0 • 28.40 of 100.00 AH used of 10V (71.60% remains)
• Surface angle -63.4 deg, depth 1.85 m • Intended pitch -16.5 deg, speed -9.443 cm/s
• VBD pumped to 230.09 (SM_CC=230)
• GPS1 time: 22 s
• GPS2 time: 16 s • Transponder ping count: 0
• Time spent turning 0 s

Statistics * Plot
t(s) depth(m) w(cm/s) num pts t(s) GC phase pitch roll VBD pit rol VBD volts
ctl(cm) t(s) A pos(AD) rate t(s) A pos(AD) rate ctl(cc) t(s) A pos(AD) rate eff r e r e r e pitrollvbd flags
21 end surface: CONTROL_FINISHED_OK
21 begin dive
26 - - - 75 VBD -0.60 - - 43 - - - 2883 - -146.1 -47.10 - 2755 - - - - - - - - - - -
82 3.0 -3.3 6 124 roll -0.60 6.85 0.253 1623 230.7 1.65 0.075 3883 606.1 -146.1 -26.98 - 3417 -24.5 - - - - - - - - - -
400 42.1 -13.7 56 409 done -0.60 - - 1623 - 1.58 0.031 2838 -661.4 -146.1 - - 3418 - - - - - - - - - - -
647 77.6 -15.0 97 652 roll -0.60 - - 1615 - 1.70 0.057 3896 622.4 -146.1 - - 3418 - - - - - - - - - - -
865 111.4 -13.5 125 871 done -0.60 - - 1615 - 1.55 0.031 2861 -667.7 -146.1 - - 3419 - - - - - - - - - - -
1186 151.1 -11.7 146 1190 roll -0.60 - - 1606 - 1.70 0.057 3906 614.7 -146.1 - - 3419 - - - - - - - - - - -
1267 161.8 -12.8 150 1276 done -0.60 - - 1607 - 1.58 0.030 2854 -665.8 -146.1 - - 3420 - - - - - - - - - - -
1590 202.1 -11.9 171 1594 roll -0.60 - - 1606 - 2.08 0.035 1491 -655.3 -146.1 - - 3420 - - - - - - - - - - -
1630 206.6 -10.6 173 1634 done -0.60 0.15 0.172 1635 193.3 2.17 0.050 2851 626.7 -146.1 - - 3421 - - - - - - - - - - -
1963 236.1 -9.5 194 1966 roll -0.60 - - 1628 - 1.65 0.058 3902 637.0 -146.1 - - 3421 - - - - - - - - - - -
2027 243.4 -10.9 197 2033 done -0.60 - - 1629 - 1.55 0.031 2867 -667.7 -146.1 - - 3421 - - - - - - - - - - -
2345 277.2 -10.8 214 2349 roll -0.60 - - 1621 - 1.65 0.058 3897 624.2 -146.1 - - 3421 - - - - - - - - - - -
2393 282.7 -12.0 216 2397 done -0.60 - - 1621 - 1.55 0.031 2867 -664.5 -146.1 - - 3421 - - - - - - - - - - -
2728 320.0 -10.9 232 2729 done -0.60 - - 1621 - - - 2863 - -146.1 - - 3421 - - - - - - - - - - -
3039 353.7 -10.8 247 3043 roll -0.60 - - 1612 - 1.65 0.058 3894 624.8 -146.1 - - 3421 - - - - - - - - - - -
3074 358.0 -11.1 248 3078 done -0.60 - - 1613 - 1.55 0.031 2866 -663.2 -146.1 - - 3421 - - - - - - - - - - -
3398 394.5 -11.1 264 3399 done -0.60 - - 1612 - - - 2862 - -146.1 - - 3421 - - - - - - - - - - -
3704 427.4 -10.6 275 3708 roll -0.60 - - 1605 - 1.67 0.058 3892 616.8 -146.1 - - 3421 - - - - - - - - - - -
3784 436.4 -10.9 277 3788 done -0.60 - - 1605 - 1.55 0.031 2863 -663.9 -146.1 - - 3421 - - - - - - - - - - -
4117 471.9 -10.8 288 4119 done -0.60 0.10 0.198 1628 230.0 - - 2858 - -146.1 - - 3421 - - - - - - - - - - -
4423 500.9 -9.7 298 4424 done -0.60 - - 1629 - - - 2858 - -146.1 - - 3420 - - - - - - - - - - -
4729 531.6 -10.2 308 4730 done -0.60 - - 1628 - - - 2858 - -146.1 - - 3420 - - - - - - - - - - -
5036 562.5 -9.9 318 5039 roll -0.60 - - 1622 - 1.67 0.060 3896 621.6 -146.1 - - 3420 - - - - - - - - - - -
5106 569.6 -10.0 320 5110 done -0.60 - - 1622 - 1.58 0.032 2858 -657.0 -146.1 - - 3420 - - - - - - - - - - -
5451 603.8 -9.9 331 5452 done -0.60 - - 1622 - - - 2853 - -146.1 - - 3419 - - - - - - - - - - -
5756 634.1 -10.0 341 5759 roll -0.60 - - 1614 - 1.67 0.060 3893 622.8 -146.1 - - 3419 - - - - - - - - - - -
5801 639.2 -11.3 342 5805 done -0.60 - - 1614 - 1.58 0.032 2855 -657.0 -146.1 - - 3418 - - - - - - - - - - -
6133 674.7 -10.6 353 6136 roll -0.60 - - 1606 - 1.70 0.060 3903 616.5 -146.1 - - 3418 - - - - - - - - - - -
6185 680.7 -11.1 354 6189 done -0.60 - - 1607 - 1.58 0.032 2867 -655.7 -146.1 - - 3418 - - - - - - - - - - -
6511 716.6 -10.8 365 6512 done -0.60 - - 1607 - - - 2862 - -146.1 - - 3417 - - - - - - - - - - -
6817 749.4 -10.5 375 6818 done -0.60 - - 1607 - - - 2862 - -146.1 - - 3417 - - - - - - - - - - -
7124 781.5 -10.6 385 7128 roll -0.60 - - 1599 - 1.70 0.060 3898 609.4 -146.1 - - 3417 - - - - - - - - - - -
7170 787.1 -11.5 386 7174 done -0.60 0.10 0.155 1630 310.0 1.58 0.032 2861 -656.3 -146.1 - - 3416 - - - - - - - - - - -
7503 816.7 -8.9 397 7504 done -0.60 - - 1630 - - - 2858 - -146.1 - - 3417 - - - - - - - - - - -
7809 844.5 -9.2 407 7813 roll -0.60 - - 1630 - 2.10 0.038 1482 -655.2 -146.1 - - 3416 - - - - - - - - - - -
7833 846.9 -8.9 407 7840 done -0.60 - - 1621 - 2.22 0.052 2863 622.1 -146.1 - - 3416 - - - - - - - - - - -
8149 875.2 -8.9 418 8153 roll -0.60 - - 1613 - 1.65 0.060 3889 621.8 -146.1 - - 3416 - - - - - - - - - - -
8195 879.7 -9.6 419 8199 done -0.60 - - 1613 - 1.58 0.032 2850 -657.6 -146.1 - - 3416 - - - - - - - - - - -
8527 908.8 -8.7 430 8529 done -0.60 - - 1613 - - - 2846 - -146.1 - - 3416 - - - - - - - - - - -
8834 932.9 -7.8 440 8835 done -0.60 - - 1613 - - - 2845 - -146.1 - - 3416 - - - - - - - - - - -
9140 956.4 -7.8 450 9141 done -0.60 - - 1613 - - - 2845 - -146.1 - - 3416 - - - - - - - - - - -
9446 980.9 -8.2 460 9450 roll -0.60 - - 1606 - 1.70 0.060 3894 617.1 -146.1 - - 3416 - - - - - - - - - - -
9483 984.2 -9.3 461 9487 done -0.60 - - 1606 - 1.58 0.033 2862 -653.2 -146.1 - - 3416 - - - - - - - - - - -
9668 end dive: TARGET_DEPTH_EXCEEDED
9668 begin apogee
9680 1001.3 8.9 467 9827 done -0.18 0.55 0.157 1767 292.7 - - 2669 - - 144.55 1.258 2819 -4.1 0.370 - - - - - - - - -
9829 end apogee: CONTROL_FINISHED_OK
9829 begin climb
9834 1005.0 - 472 10001 roll 0.60 0.77 0.093 2030 341.6 2.47 0.043 1281 -561.9 146.1 154.02 1.818 2225 -3.9 0.240 - - - - 1 - - - -
10032 977.8 20.3 478 10037 done 0.60 - - 2029 - 2.47 0.050 2668 561.5 146.1 - - 2224 - - - - - - - - - - -
10359 910.2 20.6 489 10363 roll 0.60 - - 2040 - 2.25 0.044 1281 -616.4 146.1 - - 2218 - - - - - - - - - - -
10417 898.6 18.8 490 10424 done 0.60 - - 2040 - 2.30 0.051 2672 604.8 146.1 - - 2216 - - - - - - - - - - -
10732 831.9 21.3 501 10733 done 0.60 - - 2040 - - - 2672 - 146.1 - - 2215 - - - - - - - - - - -
11038 765.5 22.3 511 11042 roll 0.60 - - 2050 - 2.22 0.044 1281 -626.6 146.1 - - 2215 - - - - - - - - - - -
11073 757.8 20.3 512 11078 done 0.60 - - 2050 - 2.28 0.050 2683 614.9 146.1 - - 2214 - - - - - - - - - - -
11406 683.8 22.4 523 11407 done 0.60 - - 2050 - - - 2683 - 146.1 - - 2214 - - - - - - - - - - -
11712 615.6 21.9 533 11716 roll 0.60 - - 2060 - 2.22 0.045 1281 -631.5 146.1 - - 2214 - - - - - - - - - - -
11769 604.1 17.6 534 11774 done 0.60 0.15 0.208 2026 -226.7 2.25 0.050 2674 619.1 146.1 - - 2213 - - - - - - - - - - -
12086 547.2 17.6 544 12090 roll 0.60 - - 2035 - 2.20 0.044 1278 -634.5 146.1 - - 2213 - - - - - - - - - - -
12127 539.8 15.5 545 12131 done 0.60 - - 2035 - 2.25 0.049 2672 619.6 146.1 - - 2212 - - - - - - - - - - -
12455 480.9 18.3 556 12459 roll 0.60 - - 2046 - 2.20 0.043 1271 -636.8 146.1 - - 2212 - - - - - - - - - - -
12506 471.3 16.0 557 12510 done 0.60 - - 2046 - 2.25 0.049 2670 621.8 146.1 - - 2212 - - - - - - - - - - -
12822 411.4 19.5 567 12826 roll 0.60 - - 2056 - 2.17 0.044 1280 -640.6 146.1 - - 2212 - - - - - - - - - - -
12857 404.4 18.1 568 12862 done 0.60 0.12 0.210 2028 -233.3 2.25 0.050 2674 619.6 146.1 - - 2212 - - - - - - - - - - -
13193 344.2 17.7 584 13197 roll 0.60 - - 2037 - 2.22 0.044 1273 -631.1 146.1 - - 2212 - - - - - - - - - - -
13245 335.5 14.6 586 13249 done 0.60 - - 2037 - 2.25 0.050 2677 624.0 146.1 - - 2211 - - - - - - - - - - -
13569 276.1 19.1 602 13573 roll 0.60 - - 2048 - 2.20 0.044 1273 -638.2 146.1 - - 2212 - - - - - - - - - - -
13621 266.7 17.2 604 13625 done 0.60 - - 2048 - 2.25 0.050 2679 624.9 146.1 - - 2211 - - - - - - - - - - -
13953 201.7 20.8 624 13954 done 0.60 - - 2047 - - - 2679 - 146.1 - - 2211 - - - - - - - - - - -
14265 143.4 18.3 644 14269 roll 0.60 - - 2058 - 2.22 0.044 1274 -632.9 146.1 - - 2211 - - - - - - - - - - -
14351 129.9 14.7 649 14355 done 0.60 0.12 0.206 2030 -233.3 2.22 0.049 2671 629.3 146.1 - - 2210 - - - - - - - - - - -
14688 78.2 14.4 685 14693 roll 0.60 - - 2030 - 1.95 0.058 3895 627.7 146.1 - - 2211 - - - - - - - - - - -
14730 71.2 15.8 692 14737 done 0.60 - - 2038 - 1.88 0.037 2676 -648.4 146.1 - - 2211 - - - - - - - - - - -
15099 15.8 14.0 753 15108 roll 0.60 - - 2049 - 2.22 0.043 1269 -633.8 146.1 - - 2210 - - - - - - - - - - -
15145 8.9 15.0 759 15154 done 0.60 - - 2049 - 2.28 0.049 2668 613.6 146.1 - - 2209 - - - - - - - - - - -
15186 end climb: SURFACE_DEPTH_REACHED
15186 begin surface coast
15212 end surface coast: CONTROL_FINISHED_OK
15212 begin surface
SM 2.16 - - - - -5.55 - - 54 - - - 2890 - 230.09 41.80 0.767 1881 -7.8 0.002 - - - - - -