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* dive
| • Previous call tries 1 | • 26.38 of 134.30 AH used of 24V (80.36% remains) | |
| • Previous NAKs 0, Timeouts 0 | • 10.69 of 102.90 AH used of 10V (89.61% remains) | |
| • Surface angle -72.9 deg, depth 0.72 m | • Intended pitch -18.2 deg, speed -13.333 cm/s | |
| • VBD pumped to 320.11 (SM_CC=320) | • surface range 20.4 m at 19.8 m depth, ceiling -0.6 m | |
| • GPS1 time: 12 s | ||
| • GPS2 time: 14 s | • Transponder ping count: 2 | |
| • Time spent turning 0 s |
| t(s) | depth(m) | w(cm/s) | num pts | t(s) | GC phase | pitch | roll | VBD | pit | rol | VBD | volts | |||||||||||||||||
| ctl(cm) | t(s) | A | pos(AD) | rate | t(s) | A | pos(AD) | rate | ctl(cc) | t(s) | A | pos(AD) | rate | eff | r | e | r | e | r | e | pit | roll | vbd | flags | |||||
| 13 | end surface: CONTROL_FINISHED_OK | ||||||||||||||||||||||||||||
| 13 | begin dive | ||||||||||||||||||||||||||||
| 15 | - | - | - | 135 | VBD | -0.84 | - | - | 186 | - | - | - | 2774 | - | -219.0 | -117.47 | - | 3458 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 139 | 3.6 | -8.6 | 20 | 166 | roll | -0.84 | 8.93 | 0.216 | 2523 | 261.7 | 2.33 | 0.048 | 1368 | -603.4 | -219.0 | -8.25 | - | 3857 | -48.4 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 310 | 41.3 | -17.1 | 50 | 318 | done | -0.84 | - | - | 2512 | - | 2.35 | 0.044 | 2786 | 603.4 | -219.0 | - | - | 3859 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 452 | 68.2 | -18.8 | 75 | 458 | done | -0.84 | - | - | 2512 | - | - | - | 2787 | - | -219.0 | - | - | 3860 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 593 | 96.2 | -18.3 | 100 | 599 | done | -0.84 | - | - | 2512 | - | - | - | 2787 | - | -219.0 | - | - | 3860 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 733 | 122.0 | -18.7 | 115 | 737 | roll | -0.84 | - | - | 2512 | - | 2.25 | 0.034 | 1368 | -630.7 | -219.0 | - | - | 3860 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 774 | 129.1 | -16.8 | 118 | 778 | done | -0.84 | - | - | 2502 | - | 2.30 | 0.046 | 2777 | 612.6 | -219.0 | - | - | 3860 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 907 | 153.0 | -18.2 | 130 | 908 | done | -0.84 | - | - | 2502 | - | - | - | 2777 | - | -219.0 | - | - | 3860 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 1035 | 177.1 | -19.9 | 142 | 1036 | done | -0.84 | - | - | 2502 | - | - | - | 2777 | - | -219.0 | - | - | 3860 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 1162 | 203.1 | -20.9 | 154 | 1164 | done | -0.84 | - | - | 2502 | - | - | - | 2777 | - | -219.0 | - | - | 3860 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 1289 | 229.6 | -21.2 | 166 | 1291 | done | -0.84 | - | - | 2501 | - | - | - | 2777 | - | -219.0 | - | - | 3860 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 1417 | 252.0 | -10.3 | 178 | 1421 | roll | -0.84 | - | - | 2495 | - | 1.60 | 0.054 | 3765 | 617.5 | -219.0 | - | - | 3860 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 1551 | end dive: NO_VERTICAL_VELOCITY | ||||||||||||||||||||||||||||
| 1553 | begin apogee | ||||||||||||||||||||||||||||
| 1558 | 252.1 | - | 190 | 1737 | roll | -0.16 | 0.70 | 0.091 | 2749 | 362.9 | - | - | 2685 | - | - | 171.80 | 0.883 | 2960 | -5.2 | 0.162 | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 1738 | end apogee: CONTROL_FINISHED_OK | ||||||||||||||||||||||||||||
| 1738 | begin climb | ||||||||||||||||||||||||||||
| 1740 | 251.1 | - | 206 | 1934 | roll | 0.84 | 0.90 | 0.066 | 3074 | 361.1 | 1.90 | 0.052 | 3759 | 565.3 | 219.0 | 185.40 | 0.827 | 2066 | -4.8 | 0.159 | - | - | 1 | - | - | - | - | - | - |
| 2136 | 205.7 | 14.9 | 241 | 2140 | done | 0.84 | - | - | 3082 | - | 1.70 | 0.030 | 2694 | -626.5 | 219.0 | - | - | 2055 | - | - | - | - | 1 | - | - | - | - | - | - |
| 2277 | 185.5 | 14.2 | 254 | 2278 | done | 0.84 | - | - | 3082 | - | - | - | 2693 | - | 219.0 | - | - | 2054 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 2403 | 166.6 | 15.0 | 266 | 2407 | roll | 0.84 | - | - | 3082 | - | 1.77 | 0.048 | 3771 | 609.0 | 219.0 | - | - | 2053 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 2448 | 159.1 | 16.8 | 270 | 2452 | done | 0.84 | - | - | 3091 | - | 1.73 | 0.031 | 2697 | -620.8 | 219.0 | - | - | 2052 | - | - | - | - | 1 | - | - | - | - | - | - |
| 2588 | 138.1 | 14.6 | 283 | 2589 | done | 0.84 | - | - | 3091 | - | - | - | 2696 | - | 219.0 | - | - | 2052 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 2716 | 118.6 | 15.4 | 295 | 2717 | done | 0.84 | - | - | 3091 | - | - | - | 2696 | - | 219.0 | - | - | 2051 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 2843 | 98.5 | 15.5 | 307 | 2849 | done | 0.84 | - | - | 3091 | - | - | - | 2696 | - | 219.0 | - | - | 2052 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 2982 | 77.9 | 14.1 | 332 | 2988 | done | 0.84 | - | - | 3091 | - | - | - | 2696 | - | 219.0 | - | - | 2051 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 3123 | 57.0 | 15.2 | 357 | 3130 | done | 0.84 | - | - | 3090 | - | - | - | 2696 | - | 219.0 | - | - | 2051 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 3265 | 37.7 | 14.7 | 382 | 3272 | roll | 0.84 | - | - | 3091 | - | 1.75 | 0.049 | 3782 | 620.6 | 219.0 | - | - | 2051 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 3341 | 25.3 | 16.5 | 395 | 3348 | done | 0.84 | - | - | 3099 | - | 1.73 | 0.032 | 2695 | -628.3 | 219.0 | - | - | 2050 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 3481 | 5.4 | 14.0 | 420 | 3488 | roll | 0.84 | - | - | 3099 | - | 1.75 | 0.050 | 3763 | 610.3 | 219.0 | - | - | 2050 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 3500 | end climb: SURFACE_DEPTH_REACHED | ||||||||||||||||||||||||||||
| 3500 | begin surface coast | ||||||||||||||||||||||||||||
| 3522 | end surface coast: FINISH_DEPTH_REACHED | ||||||||||||||||||||||||||||
| 3522 | begin surface | ||||||||||||||||||||||||||||
| SM | 0.88 | - | - | - | - | -8.20 | - | - | 178 | - | - | - | 2777 | - | 320.11 | 45.75 | 0.100 | 1655 | -8.6 | 0.008 | - | - | - | - | - | - | |||