EXPORTS Jul18 * SG219 * Dive index * Mission links * Dive 302 * Raw log
prev dive * next dive * dive
• Previous call tries 1 • 112.49 of 350.00 AH used of 24V (67.86% remains)
• Previous NAKs 0, Timeouts 0
• Surface angle -69.8 deg, depth 0.86 m • Intended pitch -14.6 deg, speed -8.250 cm/s
• VBD pumped to 400.16 (SM_CC=400)
• GPS1 time: 23 s
• GPS2 time: 2 s • Transponder ping count: 326
• Time spent turning 0 s

Statistics * Plot
t(s) depth(m) w(cm/s) num pts t(s) GC phase pitch roll VBD pit rol VBD volts
ctl(cm) t(s) A pos(AD) rate t(s) A pos(AD) rate ctl(cc) t(s) A pos(AD) rate eff r e r e r e pitrollvbd flags
30 end surface: CONTROL_FINISHED_OK
30 begin dive
34 - - - 126 VBD -0.52 - - 124 - - - 2270 - -146.0 -89.85 0.004 3123 - - - - - - - - 14.63 - 14.66
129 4.9 -12.6 15 149 done -0.52 8.75 0.373 1978 211.9 - - 2265 - -146.0 -8.10 0.013 3553 -53.1 4.044 - - - - - - 14.01 13.12 14.38
334 60.9 -19.3 54 341 done -0.52 - - 1977 - - - 2264 - -146.0 - - 3554 - - - - - - - - 14.71 14.75 14.73
526 98.6 -19.9 91 532 done -0.52 - - 1978 - - - 2264 - -146.0 - - 3555 - - - - - - - - 14.76 14.78 14.78
721 133.6 -16.0 111 726 roll -0.52 - - 1978 - 2.55 0.059 828 -563.1 -146.0 - - 3554 - - - - - - - - 14.77 14.47 14.80
785 142.3 -11.8 123 791 done -0.52 - - 1969 - 2.58 0.069 2262 555.8 -146.0 - - 3554 - - - - - - - - 14.40 14.28 14.42
1000 171.8 -14.7 145 1005 roll -0.52 - - 1956 - 2.58 0.089 3657 540.7 -146.0 - - 3554 - - - - - - - - 14.81 14.42 14.84
1098 184.6 -12.3 164 1105 done -0.52 - - 1959 - 2.50 0.053 2255 -560.8 -146.0 - - 3554 - - - - - - - - 14.58 14.47 14.62
1304 215.8 -15.5 185 1311 roll -0.52 0.12 0.268 1989 250.0 2.53 0.067 842 -558.5 -146.0 - - 3555 - - - - - - - - 14.26 14.40 14.39
1400 225.4 -9.6 203 1406 done -0.52 - - 1981 - 2.55 0.072 2244 549.8 -146.0 - - 3554 - - - - - - - - 14.59 14.45 14.62
1614 250.3 -11.6 225 1621 roll -0.52 - - 1970 - 2.62 0.089 3667 543.1 -146.0 - - 3553 - - - - - - - - 14.81 14.42 14.84
1682 257.9 -10.2 238 1689 done -0.52 - - 1970 - 2.53 0.054 2243 -562.8 -146.0 - - 3554 - - - - - - - - 14.60 14.50 14.64
1903 286.8 -13.4 251 1909 roll -0.52 - - 1970 - 2.50 0.063 834 -563.6 -146.0 - - 3552 - - - - - - - - 14.83 14.48 14.88
1971 295.2 -11.0 264 1977 done -0.52 - - 1960 - 2.62 0.076 2261 544.7 -146.0 - - 3552 - - - - - - - - 14.57 14.42 14.61
2191 325.7 -14.6 277 2196 roll -0.52 - - 1949 - 2.60 0.087 3673 543.1 -146.0 - - 3549 - - - - - - - - 14.80 14.42 14.84
2235 332.2 -14.9 285 2241 done -0.52 0.15 0.227 1982 220.0 2.55 0.057 2250 -558.0 -146.0 - - 3551 - - - - - - - - 14.21 14.40 14.45
2460 358.0 -11.4 299 2466 roll -0.52 - - 1983 - 2.53 0.064 827 -562.5 -146.0 - - 3551 - - - - - - - - 14.81 14.48 14.83
2528 365.2 -9.8 312 2534 done -0.52 - - 1974 - 2.65 0.076 2262 541.5 -146.0 - - 3550 - - - - - - - - 14.52 14.38 14.57
2747 390.4 -12.0 325 2753 roll -0.52 - - 1969 - 2.58 0.087 3667 544.6 -146.0 - - 3549 - - - - - - - - 14.84 14.40 14.86
2816 398.0 -10.0 338 2823 done -0.52 - - 1963 - 2.55 0.057 2239 -560.0 -146.0 - - 3549 - - - - - - - - 14.57 14.44 14.60
3037 426.4 -13.4 351 3043 roll -0.52 - - 1963 - 2.55 0.063 826 -554.1 -146.0 - - 3548 - - - - - - - - 14.83 14.45 14.89
3131 437.8 -11.2 369 3137 done -0.52 0.15 0.232 1987 160.0 2.60 0.070 2262 552.3 -146.0 - - 3548 - - - - - - - - 14.25 14.46 14.49
3346 462.9 -11.9 381 3351 roll -0.52 - - 1977 - 2.58 0.087 3667 544.6 -146.0 - - 3545 - - - - - - - - 14.84 14.39 14.86
3394 468.0 -9.0 390 3401 done -0.52 - - 1978 - 2.53 0.054 2236 -565.6 -146.0 - - 3548 - - - - - - - - 14.59 14.50 14.62
3615 493.0 -11.0 403 3620 roll -0.52 - - 1977 - 2.47 0.063 840 -565.2 -146.0 - - 3550 - - - - - - - - 14.82 14.39 14.85
3679 498.9 -9.3 415 3685 done -0.52 - - 1967 - 2.58 0.079 2245 544.6 -146.0 - - 3547 - - - - - - - - 14.56 14.40 14.60
3903 521.3 -10.0 429 3909 roll -0.52 - - 1956 - 2.62 0.088 3666 542.4 -146.0 - - 3550 - - - - - - - - 14.83 14.39 14.85
3931 524.2 -9.9 434 3939 done -0.52 0.12 0.233 1983 225.0 2.53 0.059 2245 -561.7 -146.0 - - 3547 - - - - - - - - 14.27 14.50 14.48
4153 543.8 -9.3 447 4159 roll -0.52 - - 1982 - 2.47 0.064 848 -565.6 -146.0 - - 3546 - - - - - - - - 14.75 14.38 14.78
4232 550.7 -7.8 462 4240 done -0.52 - - 1975 - 2.55 0.063 2261 554.1 -146.0 - - 3549 - - - - - - - - 14.56 14.44 14.60
4437 570.6 -10.2 473 4443 roll -0.52 - - 1964 - 2.58 0.086 3661 542.6 -146.0 - - 3544 - - - - - - - - 14.81 14.38 14.83
4507 577.3 -8.9 486 4514 done -0.52 - - 1964 - 2.50 0.055 2253 -563.2 -146.0 - - 3545 - - - - - - - - 14.60 14.51 14.67
4728 602.6 -11.9 499 4733 roll -0.52 - - 1964 - 2.53 0.063 843 -557.3 -146.0 - - 3545 - - - - - - - - 14.83 14.42 14.85
4826 613.5 -10.1 518 4835 done -0.52 0.15 0.233 1987 153.3 2.58 0.064 2263 550.4 -146.0 - - 3544 - - - - - - - - 14.22 14.45 14.46
5032 633.7 -10.1 529 5038 roll -0.52 - - 1978 - 2.58 0.086 3658 540.7 -146.0 - - 3544 - - - - - - - - 14.76 14.38 14.78
5076 638.0 -9.0 537 5082 done -0.52 - - 1978 - 2.45 0.052 2238 -579.6 -146.0 - - 3544 - - - - - - - - 14.59 14.50 14.63
5301 661.3 -10.6 551 5307 roll -0.52 - - 1978 - 2.50 0.062 833 -562.0 -146.0 - - 3541 - - - - - - - - 14.83 14.45 14.85
5376 668.6 -8.8 565 5382 done -0.52 - - 1962 - 2.55 0.060 2255 557.6 -146.0 - - 3543 - - - - - - - - 14.61 14.44 14.61
5590 692.1 -11.1 577 5596 roll -0.52 - - 1952 - 2.60 0.086 3661 540.8 -146.0 - - 3543 - - - - - - - - 14.81 14.33 14.84
5647 698.1 -9.8 588 5655 done -0.52 0.15 0.228 1991 260.0 2.50 0.048 2248 -565.2 -146.0 - - 3543 - - - - - - - - 14.19 14.49 14.41
5854 717.0 -9.2 599 5860 roll -0.52 - - 1991 - 2.50 0.062 841 -562.8 -146.0 - - 3546 - - - - - - - - 14.82 14.45 14.84
5928 723.2 -7.8 613 5934 done -0.52 - - 1982 - 2.53 0.059 2253 558.1 -146.0 - - 3543 - - - - - - - - 14.50 14.38 14.53
6142 743.0 -9.6 625 6148 roll -0.52 - - 1971 - 2.60 0.086 3664 542.7 -146.0 - - 3542 - - - - - - - - 14.82 14.37 14.84
6176 746.5 -10.6 631 6182 done -0.52 - - 1971 - 2.47 0.050 2250 -572.5 -146.0 - - 3542 - - - - - - - - 14.59 14.49 14.62
6390 769.6 -11.2 643 6396 roll -0.52 - - 1971 - 2.53 0.062 829 -561.7 -146.0 - - 3542 - - - - - - - - 14.81 14.43 14.83
6469 778.5 -10.6 658 6477 done -0.52 - - 1962 - 2.58 0.060 2261 555.0 -146.0 - - 3542 - - - - - - - - 14.49 14.36 14.52
6675 803.0 -12.4 669 6680 roll -0.52 - - 1947 - 2.58 0.086 3667 545.0 -146.0 - - 3540 - - - - - - - - 14.81 14.36 14.83
6732 809.7 -10.8 680 6740 done -0.52 0.15 0.218 1985 253.3 2.53 0.049 2239 -564.4 -146.0 - - 3541 - - - - - - - - 14.21 14.47 14.45
6939 830.4 -10.0 691 6945 roll -0.52 - - 1984 - 2.50 0.062 833 -562.4 -146.0 - - 3538 - - - - - - - - 14.81 14.43 14.83
7013 837.7 -9.5 705 7019 done -0.52 - - 1976 - 2.55 0.060 2259 559.2 -146.0 - - 3544 - - - - - - - - 14.55 14.42 14.59
7227 860.1 -10.7 717 7232 roll -0.52 - - 1965 - 2.58 0.086 3661 543.4 -146.0 - - 3541 - - - - - - - - 14.81 14.35 14.83
7284 865.9 -9.6 728 7291 done -0.52 - - 1965 - 2.50 0.048 2244 -566.8 -146.0 - - 3541 - - - - - - - - 14.57 14.47 14.60
7491 888.5 -11.1 739 7497 roll -0.52 - - 1967 - 2.50 0.061 840 -561.6 -146.0 - - 3541 - - - - - - - - 14.74 14.42 14.77
7550 894.4 -8.9 750 7559 done -0.52 0.12 0.237 1983 133.3 2.55 0.060 2251 553.3 -146.0 - - 3540 - - - - - - - - 14.19 14.35 14.39
7756 913.3 -9.3 761 7761 roll -0.52 - - 1973 - 2.60 0.087 3664 543.5 -146.0 - - 3541 - - - - - - - - 14.80 14.36 14.82
7799 917.2 -8.6 769 7805 done -0.52 - - 1973 - 2.50 0.049 2242 -568.8 -146.0 - - 3544 - - - - - - - - 14.57 14.47 14.60
8024 939.1 -9.7 783 8030 roll -0.52 - - 1973 - 2.50 0.062 840 -560.8 -146.0 - - 3544 - - - - - - - - 14.80 14.42 14.82
8103 946.5 -8.9 798 8111 done -0.52 - - 1963 - 2.53 0.060 2251 557.7 -146.0 - - 3540 - - - - - - - - 14.55 14.40 14.57
8308 968.0 -10.8 809 8314 roll -0.52 - - 1952 - 2.60 0.086 3660 541.9 -146.0 - - 3541 - - - - - - - - 14.79 14.23 14.81
8362 973.5 -9.9 819 8369 done -0.52 0.15 0.216 1986 226.7 2.50 0.048 2240 -568.0 -146.0 - - 3540 - - - - - - - - 14.22 14.47 14.45
8554 end dive: TARGET_DEPTH_EXCEEDED
8554 begin apogee
8561 991.0 -9.0 830 8697 done -0.11 0.45 0.185 2112 280.0 0.10 0.131 2169 -710.0 - 126.40 2.613 2968 -4.5 0.347 - - - - - - 14.22 13.71 12.78
8701 end apogee: CONTROL_FINISHED_OK
8701 begin climb
8703 997.0 - 837 8850 roll 0.52 0.70 0.115 2329 310.0 2.83 0.070 781 -490.5 146.0 132.57 2.518 2390 -4.4 0.349 - - - - - - 13.76 13.34 12.43
8914 990.3 8.4 872 8921 done 0.52 - - 2329 - 2.62 0.063 2147 521.4 146.0 - - 2382 - - - - - - - - 13.80 13.67 13.83
9119 973.8 8.1 883 9125 roll 0.52 - - 2329 - 2.67 0.089 3567 531.8 146.0 - - 2378 - - - - - - - - 14.44 14.14 14.47
9198 967.1 6.5 898 9206 done 0.55 - - 2340 - 2.50 0.057 2182 -554.0 146.0 - - 2377 - - - - - - - - 14.38 14.29 14.41
9404 947.6 9.4 909 9409 roll 0.55 - - 2351 - 2.65 0.077 734 -546.4 146.0 - - 2376 - - - - - - - - 14.67 14.38 14.70
9467 941.6 7.8 921 9474 done 0.55 - - 2351 - 2.60 0.065 2161 548.8 146.0 - - 2376 - - - - - - - - 14.52 14.39 14.55
9692 918.0 10.7 935 9698 roll 0.55 - - 2351 - 2.60 0.087 3569 541.5 146.0 - - 2375 - - - - - - - - 14.75 14.33 14.77
9720 914.7 13.0 940 9726 done 0.55 - - 2361 - 2.55 0.060 2139 -560.8 146.0 - - 2376 - - - - - - - - 14.57 14.47 14.61
9939 890.2 11.2 953 9945 roll 0.55 - - 2372 - 2.55 0.078 738 -549.4 146.0 - - 2375 - - - - - - - - 14.78 14.43 14.80
10043 878.5 10.0 973 10050 done 0.55 0.15 0.225 2340 -213.3 2.58 0.068 2152 548.1 146.0 - - 2375 - - - - - - - - 14.26 14.45 14.52
10268 856.1 10.2 987 10274 roll 0.55 - - 2339 - 2.60 0.087 3569 545.0 146.0 - - 2374 - - - - - - - - 14.79 14.39 14.82
10382 843.2 10.9 1009 10388 done 0.55 - - 2349 - 2.50 0.056 2155 -565.6 146.0 - - 2374 - - - - - - - - 14.61 14.50 14.68
10596 820.5 10.7 1021 10602 roll 0.55 - - 2360 - 2.58 0.074 737 -549.6 146.0 - - 2374 - - - - - - - - 14.76 14.47 14.80
10640 816.0 9.1 1029 10646 done 0.55 - - 2359 - 2.58 0.064 2159 551.2 146.0 - - 2374 - - - - - - - - 14.58 14.46 14.64
10865 791.0 11.2 1043 10870 roll 0.55 - - 2359 - 2.58 0.086 3565 545.0 146.0 - - 2373 - - - - - - - - 14.81 14.44 14.83
10903 785.9 12.4 1050 10911 done 0.55 0.17 0.294 2340 -111.8 2.53 0.056 2140 -563.2 146.0 - - 2373 - - - - - - - - 14.14 14.49 14.48
11109 766.0 9.7 1061 11115 roll 0.55 - - 2344 - 2.55 0.072 742 -548.2 146.0 - - 2373 - - - - - - - - 14.81 14.45 14.83
11203 757.0 9.4 1079 11209 done 0.55 - - 2346 - 2.55 0.063 2155 554.1 146.0 - - 2372 - - - - - - - - 14.58 14.46 14.63
11418 737.0 9.5 1091 11423 roll 0.55 - - 2344 - 2.58 0.085 3566 546.9 146.0 - - 2372 - - - - - - - - 14.81 14.39 14.83
11482 729.9 10.0 1103 11488 done 0.55 - - 2363 - 2.50 0.054 2149 -566.8 146.0 - - 2372 - - - - - - - - 14.60 14.50 14.62
11706 707.8 9.8 1117 11712 roll 0.55 - - 2365 - 2.53 0.070 742 -556.1 146.0 - - 2372 - - - - - - - - 14.81 14.48 14.84
11810 697.5 9.9 1137 11817 done 0.55 0.12 0.251 2338 -225.0 2.55 0.063 2158 555.3 146.0 - - 2372 - - - - - - - - 14.19 14.45 14.49
12036 676.8 9.0 1151 12041 roll 0.55 - - 2338 - 2.58 0.082 3567 546.1 146.0 - - 2372 - - - - - - - - 14.76 14.40 14.78
12134 667.1 9.7 1170 12142 done 0.55 - - 2348 - 2.53 0.051 2138 -564.8 146.0 - - 2372 - - - - - - - - 14.52 14.43 14.57
12340 647.4 9.8 1181 12346 roll 0.55 - - 2358 - 2.53 0.067 743 -551.4 146.0 - - 2371 - - - - - - - - 14.81 14.45 14.84
12435 638.0 9.9 1199 12441 done 0.55 - - 2359 - 2.55 0.059 2152 552.5 146.0 - - 2372 - - - - - - - - 14.57 14.45 14.62
12650 616.3 9.9 1211 12656 roll 0.55 - - 2357 - 2.58 0.080 3567 548.4 146.0 - - 2371 - - - - - - - - 14.81 14.38 14.82
12755 605.2 10.4 1231 12761 done 0.55 0.15 0.283 2339 -120.0 2.50 0.050 2149 -567.2 146.0 - - 2373 - - - - - - - - 14.13 14.50 14.45
12980 586.0 8.4 1245 12986 roll 0.55 - - 2348 - 2.55 0.067 733 -555.3 146.0 - - 2369 - - - - - - - - 14.81 14.45 14.85
13094 576.8 7.8 1267 13100 done 0.55 - - 2348 - 2.58 0.057 2164 554.7 146.0 - - 2371 - - - - - - - - 14.51 14.39 14.56
13308 559.8 7.9 1279 13310 done 0.55 - - 2348 - - - 2166 - 146.0 - - 2370 - - - - - - - - 14.81 14.84 14.84
13508 543.8 8.0 1289 13514 roll 0.55 - - 2348 - 2.55 0.080 3563 547.8 146.0 - - 2370 - - - - - - - - 14.81 14.28 14.83
13562 539.1 9.2 1299 13567 done 0.55 - - 2358 - 2.50 0.050 2144 -567.6 146.0 - - 2371 - - - - - - - - 14.59 14.49 14.62
13776 521.2 8.4 1311 13782 roll 0.55 - - 2369 - 2.53 0.066 740 -554.9 146.0 - - 2371 - - - - - - - - 14.73 14.43 14.76
13870 513.2 8.1 1329 13877 done 0.55 0.15 0.248 2338 -206.7 2.55 0.058 2161 557.3 146.0 - - 2371 - - - - - - - - 14.16 14.48 14.46
14086 497.3 7.5 1341 14091 roll 0.57 - - 2338 - 2.55 0.080 3556 547.1 146.0 - - 2371 - - - - - - - - 14.83 14.38 14.87
14173 489.8 8.4 1358 14180 done 0.57 - - 2347 - 2.53 0.050 2141 -559.3 146.0 - - 2370 - - - - - - - - 14.49 14.42 14.54
14394 471.1 8.8 1371 14400 roll 0.57 - - 2358 - 2.53 0.065 743 -552.6 146.0 - - 2368 - - - - - - - - 14.80 14.43 14.83
14422 468.5 9.1 1376 14428 done 0.57 - - 2359 - 2.53 0.057 2151 556.5 146.0 - - 2371 - - - - - - - - 14.55 14.42 14.60
14641 448.4 9.2 1389 14647 roll 0.57 - - 2359 - 2.58 0.080 3554 543.8 146.0 - - 2371 - - - - - - - - 14.77 14.35 14.80
14745 438.4 9.4 1409 14752 done 0.57 0.15 0.265 2338 -140.0 2.50 0.050 2149 -562.0 146.0 - - 2370 - - - - - - - - 14.13 14.47 14.44
14971 421.4 7.5 1423 14977 roll 0.58 - - 2349 - 2.55 0.066 737 -553.7 146.0 - - 2370 - - - - - - - - 14.83 14.42 14.86
15065 414.4 7.3 1441 15071 done 0.60 - - 2354 - 2.55 0.057 2159 557.6 146.0 - - 2374 - - - - - - - - 14.54 14.42 14.59
15280 398.6 7.5 1453 15285 roll 0.61 - - 2348 - 2.58 0.079 3556 541.5 146.0 - - 2370 - - - - - - - - 14.80 14.34 14.82
15334 394.2 8.1 1463 15340 done 0.61 - - 2358 - 2.50 0.050 2147 -563.6 146.0 - - 2370 - - - - - - - - 14.50 14.40 14.54
15549 378.7 7.2 1475 15554 roll 0.64 - - 2369 - 2.55 0.065 739 -552.2 146.0 - - 2370 - - - - - - - - 14.79 14.40 14.82
15622 373.2 6.8 1489 15628 done 0.66 - - 2369 - 2.55 0.057 2153 554.5 146.0 - - 2371 - - - - - - - - 14.54 14.42 14.59
15837 357.6 7.3 1501 15843 roll 0.68 - - 2369 - 2.58 0.079 3564 546.9 146.0 - - 2370 - - - - - - - - 14.77 14.35 14.80
15926 350.2 7.1 1518 15932 done 0.71 - - 2379 - 2.50 0.050 2150 -565.6 146.0 - - 2370 - - - - - - - - 14.56 14.46 14.60
16146 332.5 8.1 1531 16152 roll 0.71 - - 2391 - 2.53 0.065 743 -556.1 146.0 - - 2369 - - - - - - - - 14.79 14.42 14.82
16231 325.5 8.1 1547 16236 done 0.71 - - 2390 - 2.55 0.057 2151 552.2 146.0 - - 2369 - - - - - - - - 14.52 14.40 14.57
16455 306.3 8.9 1561 16460 roll 0.71 - - 2389 - 2.58 0.079 3557 545.0 146.0 - - 2370 - - - - - - - - 14.75 14.35 14.78
16529 299.4 9.3 1575 16535 done 0.71 - - 2400 - 2.50 0.050 2146 -564.4 146.0 - - 2371 - - - - - - - - 14.52 14.45 14.59
16743 280.0 9.0 1587 16749 roll 0.71 - - 2411 - 2.55 0.064 733 -554.1 146.0 - - 2371 - - - - - - - - 14.77 14.41 14.80
16777 276.9 9.7 1593 16783 done 0.71 - - 2411 - 2.55 0.057 2151 556.1 146.0 - - 2370 - - - - - - - - 14.54 14.42 14.59
16991 258.1 8.7 1605 16997 roll 0.71 - - 2411 - 2.60 0.080 3564 543.5 146.0 - - 2371 - - - - - - - - 14.73 14.33 14.76
17059 251.3 9.6 1618 17067 done 0.71 0.17 0.310 2388 -135.3 2.55 0.052 2144 -556.9 146.0 - - 2370 - - - - - - - - 14.00 14.44 14.39
17270 234.6 7.9 1640 17276 roll 0.71 - - 2398 - 2.55 0.065 731 -554.1 146.0 - - 2370 - - - - - - - - 14.80 14.40 14.82
17401 224.8 7.4 1665 17408 done 0.72 - - 2397 - 2.58 0.056 2164 555.4 146.0 - - 2370 - - - - - - - - 14.51 14.38 14.56
17608 209.2 7.2 1686 17616 done 0.75 - - 2398 - - - 2164 - 146.0 - - 2370 - - - - - - - - 14.79 14.82 14.80
17817 192.5 7.8 1707 17822 roll 0.75 - - 2408 - 2.60 0.063 736 -549.2 146.0 - - 2370 - - - - - - - - 14.73 14.30 14.76
17844 190.0 7.9 1712 17852 done 0.75 - - 2410 - 2.58 0.057 2161 552.3 146.0 - - 2370 - - - - - - - - 14.52 14.40 14.57
18051 172.0 9.0 1733 18052 done 0.75 - - 2408 - - - 2161 - 146.0 - - 2370 - - - - - - - - 14.69 14.72 14.72
18251 153.5 9.4 1753 18257 roll 0.75 - - 2410 - 2.58 0.082 3561 542.6 146.0 - - 2367 - - - - - - - - 14.69 14.33 14.71
18299 148.3 10.9 1762 18307 done 0.75 - - 2419 - 2.55 0.052 2147 -554.5 146.0 - - 2370 - - - - - - - - 14.52 14.42 14.56
18507 130.2 8.9 1783 18513 done 0.75 - - 2419 - - - 2147 - 146.0 - - 2370 - - - - - - - - 14.80 14.83 14.82
18716 116.1 5.9 1804 18771 roll 0.82 - - 2430 - 2.58 0.068 736 -546.9 206.8 46.17 1.427 2144 -4.9 0.080 - - - - - - 14.69 14.35 13.65
18876 104.4 7.5 1834 18883 done 0.84 - - 2438 - 2.58 0.057 2151 548.4 206.8 - - 2140 - - - - - - - - 14.40 14.29 14.43
19088 89.4 7.9 1870 19096 roll 0.84 - - 2430 - 2.60 0.080 3554 539.6 206.8 - - 2135 - - - - - - - - 14.68 14.16 14.71
19325 70.4 8.4 1916 19332 done 0.84 - - 2440 - 2.50 0.052 2152 -560.8 206.8 - - 2138 - - - - - - - - 14.49 14.40 14.53
19518 56.1 6.6 1953 19524 done 0.87 - - 2441 - - - 2150 - 206.8 - - 2137 - - - - - - - - 14.73 14.76 14.76
19710 45.0 4.1 1990 19798 roll 1.01 0.12 0.116 2503 516.7 2.60 0.067 736 -543.8 313.1 80.40 1.337 1720 -5.2 0.035 - - - - - - 14.33 14.07 13.57
19893 29.1 11.5 2022 19901 done 1.01 - - 2503 - 2.58 0.058 2148 547.3 313.1 - - 1714 - - - - - - - - 14.30 14.19 14.34
20086 2.8 15.0 2059 20093 roll 1.01 - - 2503 - 2.58 0.080 3561 547.7 313.1 - - 1710 - - - - - - - - 14.66 14.29 14.69
20098 end climb: SURFACE_DEPTH_REACHED
20098 begin surface coast
20110 end surface coast: CONTROL_FINISHED_OK
20110 begin surface
SM 1.12 - - - - -5.92 6.72 0.055 227 33.8 2.40 0.050 2247 827.9 400.16 40.75 0.195 1375 33.7 -0.020 - - - - - -