Cuddy Oct13 * SG194 * Dive index * Mission links * Dive 302 * Raw log
prev dive * next dive * dive
• Previous call tries 2 • 47.38 of 150.00 AH used of 24V (68.41% remains)
• Previous NAKs 0, Timeouts 0 • 32.43 of 97.00 AH used of 10V (66.57% remains)
• Surface angle -66.2 deg, depth 2.20 m • Intended pitch -9.9 deg, speed -6.000 cm/s
• No surface pump (final VBD was 366.72, SM_CC=250)
• GPS1 time: 33 s
• GPS2 time: 5 s • Transponder ping count: 1
• Time spent turning 0 s

Statistics * Plot
t(s) depth(m) w(cm/s) num pts t(s) GC phase pitch roll VBD pit rol VBD volts
ctl(cm) t(s) A pos(AD) rate t(s) A pos(AD) rate ctl(cc) t(s) A pos(AD) rate eff r e r e r e pitrollvbd flags
14 end surface: CONTROL_FINISHED_OK
14 begin dive
16 - - - 61 VBD -0.47 - - 110 - - - 2251 - -146.6 -42.38 - 1913 - - - - - - - - - - -
63 3.1 -2.8 4 114 roll -0.47 9.73 0.194 2674 263.5 2.25 0.057 3621 608.9 -146.6 -34.62 - 2999 -31.4 - - - - - - - 24.97 25.90 26.60
223 19.0 -13.4 20 234 done -0.32 0.22 0.113 2742 309.1 2.10 0.027 2209 -672.4 -146.6 - - 3000 - - - - - - - - 25.77 26.21 -
534 50.0 -8.5 51 543 roll -0.27 - - 2742 - 2.08 0.037 844 -656.2 -146.6 - - 3000 - - - - - - - - - 26.18 -
700 62.3 -7.1 67 708 done -0.27 - - 2737 - 2.15 0.032 2230 644.7 -146.6 - - 3000 - - - - - - - - - 26.25 -
1009 84.5 -7.4 95 1015 roll -0.27 - - 2737 - 2.12 0.037 842 -654.7 -146.6 - - 3000 - - - - - - - - - 26.24 -
1097 90.4 -7.4 99 1101 done -0.27 - - 2730 - 2.10 0.032 2233 662.4 -146.6 - - 3000 - - - - - - - - - 26.28 -
1403 112.0 -6.4 114 1407 roll -0.27 - - 2729 - 2.15 0.036 839 -648.4 -146.6 - - 3000 - - - - - - - - - 26.26 -
1523 119.9 -6.7 120 1527 done -0.27 - - 2729 - 2.12 0.033 2236 659.0 -146.6 - - 3000 - - - - - - - - - 26.29 -
1835 139.1 -5.9 136 1841 roll -0.27 - - 2729 - 2.15 0.036 839 -649.8 -146.6 - - 3000 - - - - - - - - - 26.27 -
1918 144.1 -6.1 140 1922 done -0.27 - - 2730 - 2.15 0.033 2242 652.6 -146.6 - - 3000 - - - - - - - - - 26.29 -
2241 163.6 -6.5 153 2246 roll -0.27 - - 2729 - 2.15 0.036 844 -650.2 -146.6 - - 3000 - - - - - - - - - 26.27 -
2338 169.8 -6.8 156 2342 done -0.27 - - 2729 - 2.12 0.033 2235 656.1 -146.6 - - 3000 - - - - - - - - - 26.31 -
2660 189.8 -5.6 167 2665 roll -0.27 - - 2729 - 2.17 0.035 831 -647.0 -146.6 - - 3000 - - - - - - - - - 26.29 -
2722 193.5 -5.9 169 2727 done -0.27 - - 2729 - 2.17 0.032 2229 644.2 -146.6 - - 3000 - - - - - - - - - 26.31 -
3050 212.4 -5.8 180 3051 done -0.27 - - 2729 - - - 2229 - -146.6 - - 2999 - - - - - - - - - - -
3350 230.7 -6.2 190 3354 roll -0.27 - - 2729 - 2.15 0.036 835 -648.4 -146.6 - - 2999 - - - - - - - - - 26.27 -
3475 238.7 -6.9 194 3480 done -0.27 0.12 0.120 2762 275.0 2.15 0.033 2245 655.8 -146.6 - - 2999 - - - - - - - - 26.11 26.30 -
3794 257.0 -5.5 205 3795 done -0.33 - - 2762 - - - 2245 - -146.6 - - 2999 - - - - - - - - - - -
4093 273.5 -5.4 215 4099 roll -0.39 0.12 0.080 2658 -866.7 2.17 0.034 836 -649.3 -146.6 - - 2999 - - - - - - - - 26.69 26.27 -
4161 278.7 -7.0 217 4166 done -0.39 0.22 0.108 2720 281.8 2.12 0.033 2237 660.8 -146.6 - - 2999 - - - - - - - - 25.96 26.29 -
4480 300.8 -6.6 228 4485 roll -0.39 - - 2720 - 2.12 0.036 843 -657.5 -146.6 - - 2999 - - - - - - - - - 26.27 -
4521 300.8 -6.6 228 4525 done -0.39 - - 2718 - 2.12 0.033 2242 659.9 -146.6 - - 2999 - - - - - - - - - 26.29 -
4833 324.5 -6.7 234 4834 done -0.39 - - 2719 - - - 2242 - -146.6 - - 2998 - - - - - - - - - - -
5133 343.8 -6.4 239 5137 roll -0.39 - - 2718 - 2.17 0.037 844 -644.2 -146.6 - - 2998 - - - - - - - - - 26.27 -
5207 347.7 -6.4 240 5211 done -0.39 - - 2716 - 2.10 0.033 2231 660.5 -146.6 - - 2999 - - - - - - - - - 26.30 -
5551 370.0 -6.2 246 5557 roll -0.39 - - 2716 - 2.12 0.036 844 -654.2 -146.6 - - 2999 - - - - - - - - - 26.27 -
5588 370.0 -6.2 246 5592 done -0.39 - - 2716 - 2.10 0.033 2232 661.0 -146.6 - - 2999 - - - - - - - - - 26.29 -
5907 391.6 -6.0 252 5908 done -0.39 - - 2716 - - - 2232 - -146.6 - - 2998 - - - - - - - - - - -
6205 408.6 -5.6 257 6211 roll -0.39 - - 2716 - 2.15 0.037 839 -647.9 -146.6 - - 2998 - - - - - - - - - 26.25 -
6283 412.0 -5.6 258 6287 done -0.39 - - 2716 - 2.12 0.033 2239 660.4 -146.6 - - 2998 - - - - - - - - - 26.29 -
6622 431.2 -5.3 264 6627 roll -0.39 - - 2717 - 2.15 0.037 839 -651.2 -146.6 - - 2997 - - - - - - - - - 26.25 -
6663 431.2 -5.3 264 6667 done -0.39 - - 2716 - 2.12 0.033 2234 658.0 -146.6 - - 2997 - - - - - - - - - 26.28 -
6976 449.5 -5.1 270 6981 roll -0.39 - - 2716 - 2.12 0.037 845 -655.2 -146.6 - - 2997 - - - - - - - - - 26.27 -
7036 452.7 -5.2 271 7041 done -0.39 - - 2716 - 2.15 0.033 2244 650.7 -146.6 - - 2997 - - - - - - - - - 26.28 -
7396 470.2 -4.8 277 7401 roll -0.39 - - 2716 - 2.15 0.037 846 -650.2 -146.6 - - 2997 - - - - - - - - - 26.25 -
7464 473.1 -4.8 278 7468 done -0.39 - - 2716 - 2.12 0.033 2243 659.0 -146.6 - - 2997 - - - - - - - - - 26.28 -
7811 487.9 -4.1 284 7812 done -0.39 - - 2716 - - - 2243 - -146.6 - - 2997 - - - - - - - - - - -
8112 499.6 -3.9 289 8117 roll -0.39 - - 2716 - 2.15 0.037 846 -649.8 -146.6 - - 2997 - - - - - - - - - 26.25 -
8189 502.2 -4.0 290 8193 done -0.39 - - 2716 - 2.12 0.034 2239 657.1 -146.6 - - 2997 - - - - - - - - - 26.27 -
8526 517.6 -4.4 296 8527 done -0.39 - - 2716 - - - 2239 - -146.6 - - 2996 - - - - - - - - - - -
8827 531.7 -4.7 301 8832 roll -0.39 - - 2716 - 2.15 0.037 843 -649.3 -146.6 - - 2996 - - - - - - - - - 26.24 -
8914 534.5 -4.6 302 8918 done -0.39 - - 2716 - 2.12 0.034 2236 657.1 -146.6 - - 2996 - - - - - - - - - 26.27 -
9243 551.3 -4.8 308 9244 done -0.45 - - 2716 - - - 2237 - -146.6 - - 2995 - - - - - - - - - - -
9542 566.9 -5.3 313 9548 roll -0.50 0.12 0.078 2615 -841.7 2.15 0.035 841 -649.3 -146.6 - - 2995 - - - - - - - - 26.68 26.24 -
9594 566.9 -5.3 313 9603 done -0.56 0.17 0.121 2661 270.6 2.15 0.034 2246 653.5 -146.6 - - 2995 - - - - - - - - 25.94 26.25 -
9902 593.7 -7.2 319 9903 done -0.56 - - 2661 - - - 2246 - -146.6 - - 2994 - - - - - - - - - - -
10203 613.4 -6.5 324 10209 roll -0.56 - - 2661 - 2.15 0.037 846 -651.2 -146.6 - - 2995 - - - - - - - - - 26.22 -
10323 621.8 -6.7 326 10328 done -0.56 - - 2659 - 2.12 0.034 2231 653.3 -146.6 - - 2995 - - - - - - - - - 26.23 -
10681 645.1 -6.5 332 10685 roll -0.56 - - 2659 - 2.15 0.037 844 -645.1 -146.6 - - 2994 - - - - - - - - - 26.22 -
10745 649.1 -6.7 333 10749 done -0.56 - - 2653 - 2.15 0.034 2236 647.4 -146.6 - - 2994 - - - - - - - - - 26.24 -
11098 673.6 -6.8 339 11104 roll -0.56 - - 2653 - 2.17 0.037 834 -646.1 -146.6 - - 2994 - - - - - - - - - 26.21 -
11170 677.8 -6.8 340 11174 done -0.56 - - 2647 - 2.15 0.034 2236 652.1 -146.6 - - 2994 - - - - - - - - - 26.22 -
11519 702.5 -6.9 346 11521 done -0.56 - - 2647 - - - 2236 - -146.6 - - 2993 - - - - - - - - - - -
11818 723.8 -7.1 351 11824 roll -0.56 - - 2647 - 2.17 0.037 836 -645.2 -146.6 - - 2994 - - - - - - - - - 26.20 -
11910 728.4 -7.2 352 11914 done -0.56 - - 2641 - 2.15 0.034 2238 652.1 -146.6 - - 2993 - - - - - - - - - 26.21 -
12237 755.4 -7.5 358 12243 roll -0.56 - - 2641 - 2.17 0.037 840 -644.2 -146.6 - - 2993 - - - - - - - - - 26.20 -
12310 760.4 -7.7 359 12314 done -0.56 - - 2639 - 2.17 0.034 2224 637.8 -146.6 - - 2993 - - - - - - - - - 26.20 -
12657 787.3 -7.3 365 12663 roll -0.56 - - 2639 - 2.15 0.038 844 -641.9 -146.6 - - 2992 - - - - - - - - - 26.17 -
12705 787.3 -7.3 365 12709 done -0.56 - - 2635 - 2.15 0.034 2237 647.9 -146.6 - - 2992 - - - - - - - - - 26.21 -
13018 812.2 -6.8 371 13024 roll -0.56 - - 2635 - 2.20 0.038 834 -637.7 -146.6 - - 2992 - - - - - - - - - 26.17 -
13080 816.5 -6.8 372 13085 done -0.56 0.12 0.126 2665 250.0 2.15 0.034 2235 651.6 -146.6 - - 2992 - - - - - - - - 25.99 26.20 -
13433 835.9 -5.4 378 13434 done -0.56 - - 2666 - - - 2235 - -146.6 - - 2992 - - - - - - - - - - -
13735 852.9 -5.6 383 13740 roll -0.56 - - 2666 - 2.15 0.038 845 -646.5 -146.6 - - 2992 - - - - - - - - - 26.17 -
13780 852.9 -5.6 383 13784 done -0.56 - - 2666 - 2.12 0.034 2234 655.2 -146.6 - - 2992 - - - - - - - - - 26.20 -
14095 872.3 -5.2 389 14096 done -0.56 - - 2666 - - - 2234 - -146.6 - - 2992 - - - - - - - - - - -
14393 887.2 -5.0 394 14399 roll -0.56 - - 2666 - 2.17 0.038 839 -642.9 -146.6 - - 2992 - - - - - - - - - 26.16 -
14460 890.4 -5.1 395 14464 done -0.56 - - 2666 - 2.15 0.035 2237 650.2 -146.6 - - 2991 - - - - - - - - - 26.18 -
14814 909.6 -5.4 401 14815 done -0.56 - - 2665 - - - 2237 - -146.6 - - 2992 - - - - - - - - - - -
15113 926.6 -5.7 406 15118 roll -0.56 - - 2666 - 2.17 0.038 842 -642.9 -146.6 - - 2991 - - - - - - - - - 26.16 -
15186 930.3 -5.7 407 15190 done -0.56 - - 2666 - 2.15 0.035 2244 652.1 -146.6 - - 2991 - - - - - - - - - 26.17 -
15533 948.8 -4.9 413 15539 roll -0.56 - - 2666 - 2.20 0.039 837 -639.5 -146.6 - - 2991 - - - - - - - - - 26.13 -
15594 952.1 -5.0 414 15600 done -0.56 - - 2666 - 2.15 0.035 2237 651.2 -146.6 - - 2991 - - - - - - - - - 26.17 -
15953 969.1 -4.7 420 15959 roll -0.56 - - 2666 - 2.17 0.038 844 -641.9 -146.6 - - 2991 - - - - - - - - - 26.15 -
16022 972.2 -4.7 421 16026 done -0.56 - - 2666 - 2.15 0.035 2243 650.7 -146.6 - - 2991 - - - - - - - - - 26.17 -
16369 988.5 -4.7 427 16375 roll -0.61 - - 2666 - 2.20 0.039 837 -639.1 -146.6 - - 2991 - - - - - - - - - 26.13 -
16417 988.5 -4.7 427 16422 done -0.66 0.12 0.074 2574 -766.7 2.17 0.035 2244 648.4 -146.6 - - 2991 - - - - - - - - 26.16 26.17 -
16482 end dive: TARGET_DEPTH_EXCEEDED
16482 begin apogee
16487 995.9 -5.3 428 16615 done -0.24 0.55 0.093 2762 341.8 - - 1993 - - 123.35 1.244 2400 -4.8 0.434 - - - - - - 25.72 - 22.34
16617 end apogee: CONTROL_FINISHED_OK
16617 begin climb
16619 998.8 - 430 16762 roll 0.47 0.68 0.055 3010 364.7 2.50 0.041 629 -545.6 146.6 132.85 1.205 1800 -4.5 0.423 - - - - - - 24.25 23.44 21.74
16797 993.1 4.3 433 16802 done 0.47 - - 3010 - 2.35 0.031 2002 584.3 146.6 - - 1796 - - - - - - - - - 24.19 -
17145 969.7 6.6 439 17151 roll 0.40 0.12 0.129 2968 -350.0 2.25 0.041 3412 626.7 146.6 - - 1794 - - - - - - - - 25.89 25.83 -
17208 965.9 6.5 440 17212 done 0.33 - - 2972 - 2.15 0.030 2012 -651.2 146.6 - - 1793 - - - - - - - - - 26.04 -
17560 948.3 4.7 446 17603 roll 0.33 - - 2973 - 2.33 0.042 597 -607.3 191.7 37.85 1.196 1617 -4.6 0.417 - - - - - - - 25.39 23.68
17628 945.7 4.6 447 17676 done 0.33 - - 2973 - 2.22 0.033 2003 633.3 240.1 42.58 1.183 1421 -4.6 0.416 - - - - - - - 25.65 23.24
17975 926.5 5.3 453 17976 done 0.33 - - 2973 - - - 2003 - 240.1 - - 1416 - - - - - - - - - - -
18275 909.5 5.7 458 18276 done 0.33 - - 2973 - - - 2003 - 240.1 - - 1414 - - - - - - - - - - -
18575 891.9 5.9 463 18581 roll 0.33 - - 2982 - 2.22 0.043 603 -630.6 240.1 - - 1414 - - - - - - - - - 26.20 -
18603 891.9 5.9 463 18608 done 0.33 0.05 0.067 2941 -820.0 2.20 0.034 2000 635.0 240.1 - - 1413 - - - - - - - - 26.15 26.32 -
18936 872.8 5.2 469 18941 roll 0.39 - - 2941 - 2.20 0.043 3410 640.9 240.1 - - 1413 - - - - - - - - - 26.25 -
18964 872.8 5.2 469 18968 done 0.44 0.12 0.076 3040 825.0 2.15 0.031 1997 -657.2 240.1 - - 1413 - - - - - - - - 26.35 26.38 -
19291 842.6 8.9 475 19297 roll 0.37 0.22 0.109 2970 -318.2 2.20 0.041 603 -633.6 240.1 - - 1413 - - - - - - - - 26.22 26.24 -
19334 842.6 8.9 475 19339 done 0.29 0.12 0.107 2928 -350.0 2.12 0.033 2003 660.4 240.1 - - 1412 - - - - - - - - 26.22 26.34 -
19649 827.9 3.6 481 19727 done 0.37 0.10 0.098 3012 840.0 - - 2004 - 326.4 73.12 1.150 1068 -4.7 0.383 - - - - - - 26.65 - 23.45
20066 800.6 6.8 488 20073 roll 0.37 0.15 0.108 2966 -306.7 2.25 0.042 604 -622.2 326.4 - - 1062 - - - - - - - - 26.12 26.02 -
20114 800.6 6.8 488 20118 done 0.37 - - 2966 - 2.17 0.032 1990 638.7 326.4 - - 1061 - - - - - - - - - 26.15 -
20426 781.6 5.2 494 20432 roll 0.43 - - 2971 - 2.22 0.044 602 -625.2 326.4 - - 1061 - - - - - - - - - 26.17 -
20464 781.6 5.2 494 20469 done 0.49 - - 2970 - 2.15 0.032 2008 654.0 326.4 - - 1061 - - - - - - - - - 26.29 -
20781 761.4 5.5 500 20788 roll 0.55 0.12 0.080 3082 933.3 2.22 0.042 605 -632.0 326.4 - - 1061 - - - - - - - - 26.60 26.21 -
20814 761.4 5.5 500 20819 done 0.61 0.15 0.118 3036 -306.7 2.15 0.033 2013 654.9 326.4 - - 1061 - - - - - - - - 26.12 26.33 -
21137 730.9 8.4 506 21138 done 0.61 - - 3036 - - - 2013 - 326.4 - - 1060 - - - - - - - - - - -
21436 704.7 8.8 511 21438 done 0.61 - - 3036 - - - 2012 - 326.4 - - 1060 - - - - - - - - - - -
21736 677.7 9.0 516 21743 roll 0.61 - - 3044 - 2.25 0.044 603 -626.2 326.4 - - 1060 - - - - - - - - - 26.21 -
21796 671.9 9.1 517 21801 done 0.61 - - 3044 - 2.12 0.033 1996 657.1 326.4 - - 1059 - - - - - - - - - 26.35 -
22153 639.5 9.0 523 22154 done 0.61 - - 3044 - - - 1996 - 326.4 - - 1059 - - - - - - - - - - -
22453 615.8 7.8 528 22458 roll 0.61 - - 3052 - 2.22 0.044 603 -627.5 326.4 - - 1060 - - - - - - - - - 26.20 -
22506 615.8 7.8 528 22514 done 0.61 - - 3052 - 2.17 0.033 2000 643.8 326.4 - - 1059 - - - - - - - - - 26.34 -
22813 587.0 8.3 534 22814 done 0.61 - - 3052 - - - 2000 - 326.4 - - 1059 - - - - - - - - - - -
23113 562.9 8.0 539 23118 roll 0.61 - - 3060 - 2.22 0.044 604 -628.8 326.4 - - 1059 - - - - - - - - - 26.18 -
23176 557.7 8.2 540 23181 done 0.61 - - 3060 - 2.15 0.032 2006 652.1 326.4 - - 1059 - - - - - - - - - 26.33 -
23528 524.9 9.1 546 23533 roll 0.61 - - 3069 - 2.25 0.044 596 -626.7 326.4 - - 1059 - - - - - - - - - 26.17 -
23556 524.9 9.1 546 23561 done 0.61 0.12 0.118 3031 -316.7 2.17 0.033 1999 646.5 326.4 - - 1059 - - - - - - - - 26.15 26.32 -
23883 499.0 7.0 552 23884 done 0.61 - - 3031 - - - 1999 - 326.4 - - 1059 - - - - - - - - - - -
24183 477.6 7.2 557 24188 roll 0.61 - - 3038 - 2.22 0.044 604 -628.4 326.4 - - 1059 - - - - - - - - - 26.16 -
24231 477.6 7.2 557 24235 done 0.61 - - 3038 - 2.12 0.033 2002 659.4 326.4 - - 1059 - - - - - - - - - 26.31 -
24543 449.7 7.7 563 24549 roll 0.61 - - 3044 - 2.25 0.044 596 -624.9 326.4 - - 1059 - - - - - - - - - 26.14 -
24586 449.7 7.7 563 24590 done 0.61 - - 3044 - 2.15 0.032 2004 654.9 326.4 - - 1059 - - - - - - - - - 26.31 -
24904 424.3 7.0 569 24905 done 0.61 - - 3044 - - - 2003 - 326.4 - - 1059 - - - - - - - - - - -
25203 405.8 6.1 574 25209 roll 0.61 - - 3044 - 2.22 0.044 606 -629.3 326.4 - - 1059 - - - - - - - - - 26.15 -
25286 402.2 6.1 575 25290 done 0.61 - - 3044 - 2.12 0.032 2000 657.5 326.4 - - 1059 - - - - - - - - - 26.30 -
25623 377.3 7.1 581 25628 roll 0.61 - - 3052 - 2.22 0.044 600 -630.6 326.4 - - 1059 - - - - - - - - - 26.13 -
25666 377.3 7.1 581 25670 done 0.61 - - 3051 - 2.12 0.032 2001 660.8 326.4 - - 1059 - - - - - - - - - 26.30 -
25983 349.9 7.6 587 25989 roll 0.61 - - 3057 - 2.22 0.043 605 -628.8 326.4 - - 1059 - - - - - - - - - 26.13 -
26021 349.9 7.6 587 26025 done 0.61 - - 3057 - 2.12 0.032 2004 659.9 326.4 - - 1059 - - - - - - - - - 26.29 -
26344 321.5 7.9 593 26349 roll 0.61 - - 3057 - 2.22 0.043 606 -629.7 326.4 - - 1059 - - - - - - - - - 26.13 -
26386 321.5 7.9 593 26390 done 0.61 - - 3057 - 2.12 0.031 2010 662.3 326.4 - - 1059 - - - - - - - - - 26.29 -
26703 297.8 6.3 599 26709 roll 0.61 - - 3057 - 2.25 0.043 597 -628.0 326.4 - - 1059 - - - - - - - - - 26.13 -
26737 295.9 6.3 600 26741 done 0.61 - - 3057 - 2.12 0.031 2000 661.8 326.4 - - 1059 - - - - - - - - - 26.29 -
27058 275.3 6.5 611 27064 roll 0.61 - - 3057 - 2.22 0.043 597 -632.0 326.4 - - 1060 - - - - - - - - - 26.12 -
27101 273.4 6.5 612 27105 done 0.61 - - 3057 - 2.12 0.031 2000 661.8 326.4 - - 1059 - - - - - - - - - 26.30 -
27418 250.8 6.9 623 27424 roll 0.61 - - 3057 - 2.22 0.043 596 -632.4 326.4 - - 1059 - - - - - - - - - 26.12 -
27448 248.7 6.9 624 27452 done 0.61 - - 3057 - 2.15 0.031 2003 654.4 326.4 - - 1059 - - - - - - - - - 26.29 -
27774 226.5 6.5 635 27780 roll 0.61 - - 3057 - 2.22 0.042 605 -629.7 326.4 - - 1060 - - - - - - - - - 26.13 -
27822 224.6 6.4 636 27826 done 0.61 - - 3056 - 2.10 0.031 1999 663.8 326.4 - - 1060 - - - - - - - - - 26.29 -
28134 203.9 6.2 647 28136 done 0.61 - - 3057 - - - 2000 - 326.4 - - 1060 - - - - - - - - - - -
28435 184.5 6.6 657 28441 roll 0.61 - - 3057 - 2.22 0.043 596 -632.4 326.4 - - 1060 - - - - - - - - - 26.13 -
28497 180.4 6.8 659 28501 done 0.61 - - 3056 - 2.15 0.031 2008 656.7 326.4 - - 1060 - - - - - - - - - 26.29 -
28825 158.6 6.6 670 28830 roll 0.61 - - 3057 - 2.22 0.042 605 -632.0 326.4 - - 1060 - - - - - - - - - 26.13 -
28862 156.5 6.6 671 28866 done 0.61 - - 3057 - 2.12 0.031 2012 663.7 326.4 - - 1060 - - - - - - - - - 26.29 -
29175 136.1 5.9 685 29176 done 0.61 - - 3057 - - - 2013 - 326.4 - - 1060 - - - - - - - - - - -
29475 118.8 5.8 700 29481 roll 0.66 - - 3057 - 2.25 0.041 597 -629.3 326.4 - - 1060 - - - - - - - - - 26.12 -
29508 117.6 5.9 701 29515 done 0.72 - - 3057 - 2.12 0.031 2002 662.7 326.4 - - 1060 - - - - - - - - - 26.29 -
29816 99.3 5.8 717 29822 roll 0.78 0.10 0.096 3153 960.0 2.20 0.040 601 -636.8 326.4 - - 1060 - - - - - - - - 26.68 26.12 -
29863 95.4 7.7 719 29867 done 0.78 0.20 0.106 3091 -310.0 2.12 0.031 2007 663.2 326.4 - - 1061 - - - - - - - - 26.00 26.29 -
30171 68.2 8.9 740 30180 roll 0.78 - - 3091 - 2.17 0.041 3404 643.8 326.4 - - 1061 - - - - - - - - - 26.15 -
30223 63.4 9.2 745 30232 done 0.78 - - 3097 - 2.12 0.028 1988 -667.9 326.4 - - 1061 - - - - - - - - - 26.34 -
30533 43.6 4.9 776 30573 roll 0.78 - - 3097 - 2.25 0.042 612 -611.6 365.2 31.48 0.617 909 -4.8 0.039 - - - - - - - 25.92 24.27
30658 36.4 6.6 788 30667 done 0.83 - - 3097 - 2.10 0.031 1993 657.6 365.2 - - 907 - - - - - - - - - 26.08 -
30969 18.4 6.4 819 30978 roll 0.90 0.10 0.093 3185 880.0 2.17 0.039 606 -639.2 365.2 - - 906 - - - - - - - - 26.54 26.08 -
31034 11.8 10.8 825 31042 done 0.84 0.22 0.094 3113 -327.3 2.12 0.031 2010 662.3 365.2 - - 906 - - - - - - - - 25.98 26.23 -
31179 end climb: SURFACE_DEPTH_REACHED
31179 begin surface coast
31222 end surface coast: CONTROL_FINISHED_OK
31222 begin surface
SM 2.30 - - - - -8.23 7.60 0.026 141 18.6 0.32 0.051 2249 -8990.6 366.72 - - 905 - - - - - - - -