SPURS Sep12 * SG190 * Dive index * Mission links * Dive 302 * Raw log
prev dive * next dive * dive
• Previous call tries 1 • 128.02 of 350.00 AH used of 24V (63.42% remains)
• Previous NAKs 0, Timeouts 0
• Surface angle -63.7 deg, depth 2.08 m • Intended pitch -16.4 deg, speed -7.174 cm/s
• VBD pumped to 350.04 (SM_CC=350)
• GPS1 time: 37 s
• GPS2 time: 19 s • Transponder ping count: 3
• Time spent turning 0 s

Statistics * Plot
t(s) depth(m) w(cm/s) num pts t(s) GC phase pitch roll VBD pit rol VBD volts
ctl(cm) t(s) A pos(AD) rate t(s) A pos(AD) rate ctl(cc) t(s) A pos(AD) rate eff r e r e r e pitrollvbd flags
21 end surface: CONTROL_FINISHED_OK
22 begin dive
25 - - - 38 VBD -0.84 - - 142 - - - 1526 - -155.7 -11.20 - 1711 - - - - - - - - - - -
41 2.3 - 1 148 roll -0.84 11.10 0.355 2605 221.9 2.03 0.131 2585 521.7 -155.7 -90.62 - 3626 -21.1 - - - - - - - 14.20 14.33 14.69
338 18.9 -8.9 31 347 done -0.84 - - 2605 - 2.05 0.109 1519 -520.0 -155.7 - - 3626 - - - - - - - - - 14.31 -
648 50.0 -9.9 62 657 roll -0.84 - - 2605 - 2.03 0.106 2582 523.6 -155.7 - - 3626 - - - - - - - - - 14.33 -
790 63.0 -9.0 76 797 done -0.84 - - 2605 - 2.00 0.112 1529 -526.5 -155.7 - - 3626 - - - - - - - - - 14.31 -
1099 91.3 -8.9 107 1107 roll -0.84 - - 2605 - 1.98 0.106 2577 529.3 -155.7 - - 3627 - - - - - - - - - 14.28 -
1187 99.0 -8.3 116 1196 done -0.84 - - 2605 - 2.03 0.119 1539 -511.3 -155.7 - - 3626 - - - - - - - - - 14.30 -
1498 129.7 -11.3 147 1507 roll -0.84 - - 2605 - 1.98 0.108 2586 528.8 -155.7 - - 3627 - - - - - - - - - 14.33 -
1548 135.0 -10.7 152 1556 done -0.84 - - 2605 - 2.03 0.117 1544 -513.3 -155.7 - - 3627 - - - - - - - - - 14.31 -
1859 165.9 -9.8 183 1867 roll -0.87 - - 2606 - 2.10 0.137 465 -513.8 -155.7 - - 3628 - - - - - - - - - 14.21 -
1990 179.0 -10.0 196 1997 done -0.87 - - 2605 - 1.90 0.086 1540 565.8 -155.7 - - 3628 - - - - - - - - - 14.38 -
2300 203.6 -6.8 227 2307 roll -0.87 - - 2605 - 1.92 0.106 2575 539.1 -155.7 - - 3627 - - - - - - - - - 14.31 -
2380 208.6 -6.4 235 2387 done -0.89 - - 2605 - 1.98 0.117 1546 -519.7 -155.7 - - 3628 - - - - - - - - - 14.26 -
2689 227.2 -6.2 266 2698 roll -0.92 - - 2604 - 2.10 0.135 463 -515.7 -155.7 - - 3627 - - - - - - - - - 14.23 -
2821 236.8 -8.0 279 2827 done -0.92 - - 2604 - 1.90 0.083 1530 561.6 -155.7 - - 3627 - - - - - - - - - 14.37 -
3148 264.5 -9.3 302 3156 roll -0.92 - - 2604 - 1.95 0.103 2578 537.4 -155.7 - - 3627 - - - - - - - - - 14.42 -
3209 270.3 -9.5 304 3215 done -0.94 - - 2604 - 2.00 0.114 1531 -523.5 -155.7 - - 3627 - - - - - - - - - 14.31 -
3538 304.8 -10.7 315 3545 roll -0.94 - - 2605 - 2.08 0.135 459 -515.4 -155.7 - - 3626 - - - - - - - - - 14.32 -
3587 308.2 -10.8 316 3597 done -0.94 - - 2604 - 1.95 0.083 1535 551.8 -155.7 - - 3625 - - - - - - - - - 14.49 -
3898 342.8 -10.2 327 3900 done -0.97 - - 2605 - - - 1535 - -155.7 - - 3625 - - - - - - - - - - -
4200 370.8 -8.9 337 4206 roll -1.01 0.12 0.142 2550 -458.3 2.08 0.138 459 -517.3 -155.7 - - 3624 - - - - - - - - 14.66 14.31 -
4429 392.4 -10.3 344 4438 done -0.96 0.08 0.252 2571 262.5 1.92 0.086 1525 555.2 -155.7 - - 3623 - - - - - - - - 14.18 14.42 -
4742 419.6 -8.0 355 4747 roll -0.96 - - 2565 - 1.92 0.106 2577 547.9 -155.7 - - 3622 - - - - - - - - - 14.42 -
4787 421.9 -7.9 356 4791 done -0.96 - - 2565 - 2.03 0.112 1520 -520.7 -155.7 - - 3623 - - - - - - - - - 14.38 -
5088 447.5 -8.0 366 5089 done -0.96 - - 2565 - - - 1520 - -155.7 - - 3622 - - - - - - - - - - -
5388 472.6 -8.5 376 5396 roll -0.96 - - 2566 - 2.05 0.135 459 -517.6 -155.7 - - 3620 - - - - - - - - - 14.26 -
5437 475.4 -8.9 377 5441 done -0.96 - - 2558 - 1.95 0.083 1533 550.8 -155.7 - - 3620 - - - - - - - - - 14.49 -
5739 506.4 -10.0 387 5745 roll -0.96 - - 2552 - 1.95 0.105 2580 536.9 -155.7 - - 3617 - - - - - - - - - 14.35 -
5837 515.6 -10.0 390 5844 done -0.96 - - 2549 - 2.00 0.109 1536 -522.0 -155.7 - - 3618 - - - - - - - - - 14.37 -
6158 552.2 -11.4 401 6160 done -0.96 - - 2553 - - - 1535 - -155.7 - - 3617 - - - - - - - - - - -
6459 585.6 -11.0 411 6465 roll -0.96 - - 2552 - 1.98 0.106 2580 527.8 -155.7 - - 3616 - - - - - - - - - 14.33 -
6507 588.9 -11.0 412 6510 done -0.96 - - 2552 - 2.00 0.112 1542 -519.0 -155.7 - - 3615 - - - - - - - - - 14.35 -
6809 621.9 -9.9 422 6815 roll -0.96 - - 2552 - 2.10 0.137 463 -513.8 -155.7 - - 3615 - - - - - - - - - 14.21 -
6928 634.2 -10.3 426 6936 done -0.93 0.15 0.267 2583 206.7 1.95 0.085 1531 547.7 -155.7 - - 3614 - - - - - - - - 14.19 14.46 -
7261 661.1 -8.2 437 7266 roll -0.96 - - 2583 - 2.10 0.138 456 -511.9 -155.7 - - 3613 - - - - - - - - - 14.26 -
7307 663.6 -8.3 438 7311 done -0.98 - - 2579 - 1.95 0.082 1527 549.2 -155.7 - - 3613 - - - - - - - - - 14.45 -
7611 690.5 -8.2 448 7612 done -1.00 - - 2579 - - - 1527 - -155.7 - - 3612 - - - - - - - - - - -
7909 715.8 -8.5 458 7916 roll -1.04 - - 2579 - 2.10 0.138 461 -507.6 -155.7 - - 3611 - - - - - - - - - 14.16 -
8107 733.1 -9.6 464 8111 done -1.04 - - 2578 - 1.92 0.085 1512 547.4 -155.7 - - 3609 - - - - - - - - - 14.41 -
8409 761.9 -9.0 474 8415 roll -1.04 - - 2570 - 2.00 0.108 2572 530.0 -155.7 - - 3609 - - - - - - - - - 14.26 -
8447 764.6 -9.0 475 8451 done -1.04 - - 2570 - 2.05 0.114 1516 -515.1 -155.7 - - 3608 - - - - - - - - - 14.31 -
8760 793.3 -9.1 486 8761 done -1.04 - - 2570 - - - 1515 - -155.7 - - 3607 - - - - - - - - - - -
9060 821.7 -9.6 496 9066 roll -1.06 - - 2570 - 2.08 0.143 464 -505.3 -155.7 - - 3606 - - - - - - - - - 14.10 -
9107 824.7 -9.7 497 9111 done -1.06 - - 2566 - 1.95 0.086 1522 542.6 -155.7 - - 3605 - - - - - - - - - 14.39 -
9410 855.4 -9.5 507 9416 roll -1.06 - - 2558 - 2.00 0.112 2569 523.5 -155.7 - - 3604 - - - - - - - - - 14.23 -
9478 861.1 -9.5 509 9485 done -1.06 - - 2559 - 2.03 0.115 1522 -515.8 -155.7 - - 3604 - - - - - - - - - 14.27 -
9799 892.8 -9.7 520 9806 roll -1.06 - - 2554 - 2.03 0.115 2573 517.7 -155.7 - - 3602 - - - - - - - - - 14.21 -
9859 898.5 -9.7 522 9866 done -1.06 - - 2554 - 2.03 0.118 1532 -512.8 -155.7 - - 3600 - - - - - - - - - 14.19 -
10189 930.6 -9.6 533 10197 roll -1.06 - - 2554 - 2.12 0.143 459 -506.1 -155.7 - - 3602 - - - - - - - - - 14.09 -
10238 933.7 -9.7 534 10247 done -1.06 - - 2553 - 2.00 0.091 1532 536.5 -155.7 - - 3600 - - - - - - - - - 14.35 -
10550 965.9 -9.7 545 10557 roll -1.06 - - 2552 - 2.00 0.118 2575 521.5 -155.7 - - 3599 - - - - - - - - - 14.18 -
10618 971.4 -9.3 547 10621 done -1.06 - - 2553 - 2.05 0.119 1532 -508.8 -155.7 - - 3599 - - - - - - - - - 14.21 -
10807 end dive: TARGET_DEPTH_EXCEEDED
10807 begin apogee
10814 990.2 -9.4 554 10968 roll -0.23 0.93 0.231 2804 269.9 - - 1531 - - 149.82 1.832 2991 -4.1 0.434 - - - - - - 14.01 - 13.19
10970 end apogee: CONTROL_FINISHED_OK
10972 begin climb
10974 998.4 - 559 11143 roll 0.84 1.12 0.118 3163 320.5 2.05 0.118 2582 512.7 155.7 157.02 1.797 2349 -4.1 0.449 - - - - - - 14.09 14.07 13.19
11331 986.3 7.7 571 11339 done 0.79 - - 3171 - 2.10 0.130 1522 -504.8 155.7 - - 2335 - - - - - - - - - 14.33 -
11655 961.1 7.7 582 11661 roll 0.74 0.15 0.312 3135 -240.0 1.98 0.113 2578 533.3 155.7 - - 2333 - - - - - - - - 14.20 14.44 -
11804 950.2 7.2 587 11809 done 0.71 - - 3142 - 2.05 0.135 1523 -514.6 155.7 - - 2333 - - - - - - - - - 14.38 -
12135 927.3 6.7 598 12152 roll 0.69 - - 3150 - 2.15 0.168 460 -494.4 169.5 11.88 1.656 2296 -3.1 0.345 - - - - - - - 14.52 13.66
12242 919.7 6.9 601 12262 done 0.66 0.15 0.275 3110 -266.7 1.98 0.096 1531 540.9 179.4 12.35 1.638 2253 -3.5 0.387 - - - - - - 14.23 14.48 13.65
12572 900.4 5.6 612 12631 roll 0.68 - - 3110 - 2.00 0.113 2580 524.5 227.7 51.67 1.728 2052 -3.9 0.401 - - - - - - - 14.28 13.50
12681 894.8 6.1 615 12722 done 0.71 - - 3117 - 2.08 0.127 1536 -501.9 261.8 36.78 1.689 1921 -3.6 0.373 - - - - - - - 14.26 13.38
13042 868.7 6.9 628 13050 roll 0.71 - - 3114 - 2.03 0.121 2571 509.9 269.5 1.33 0.184 1888 -24.8 23.173 - - - - - - - 14.35 14.38
13091 866.6 6.9 629 13110 done 0.71 - - 3124 - 2.03 0.130 1547 -504.4 277.2 14.90 1.623 1859 -1.9 0.206 - - - - - - - 14.37 13.62
13422 841.1 7.6 641 13429 roll 0.71 - - 3133 - 2.15 0.150 464 -503.7 277.2 - - 1842 - - - - - - - - - 14.29 -
13501 836.2 7.9 643 13505 done 0.71 - - 3133 - 1.98 0.083 1541 543.9 277.2 - - 1842 - - - - - - - - - 14.43 -
13802 807.9 9.2 653 13804 done 0.71 - - 3133 - - - 1541 - 277.2 - - 1841 - - - - - - - - - - -
14102 778.9 9.8 663 14109 roll 0.71 - - 3133 - 1.95 0.112 2572 528.7 277.2 - - 1840 - - - - - - - - - 14.40 -
14182 772.9 9.9 665 14191 done 0.71 - - 3141 - 2.03 0.125 1540 -508.4 277.2 - - 1839 - - - - - - - - - 14.37 -
14492 742.3 8.9 676 14493 done 0.71 - - 3141 - - - 1540 - 277.2 - - 1839 - - - - - - - - - - -
14791 718.3 7.6 686 14793 done 0.71 - - 3140 - - - 1540 - 277.2 - - 1839 - - - - - - - - - - -
15092 696.5 7.3 696 15100 roll 0.71 - - 3141 - 2.00 0.110 2581 520.5 277.2 - - 1839 - - - - - - - - - 14.34 -
15151 691.7 7.8 698 15159 done 0.71 - - 3148 - 2.03 0.122 1551 -507.4 277.2 - - 1838 - - - - - - - - - 14.21 -
15483 664.0 8.7 709 15489 roll 0.71 - - 3156 - 2.17 0.142 457 -504.1 277.2 - - 1838 - - - - - - - - - 14.18 -
15571 655.9 9.0 712 15580 done 0.71 0.15 0.261 3122 -226.7 2.00 0.080 1550 546.5 277.2 - - 1838 - - - - - - - - 14.06 14.32 -
15905 630.4 7.5 723 15910 roll 0.74 - - 3122 - 1.90 0.107 2581 542.6 277.2 - - 1838 - - - - - - - - - 14.34 -
15971 625.8 7.6 725 15975 done 0.76 - - 3129 - 2.03 0.122 1549 -508.4 277.2 - - 1838 - - - - - - - - - 14.28 -
16285 603.1 6.9 736 16291 roll 0.76 - - 3138 - 2.10 0.141 463 -517.1 285.4 1.55 0.175 1824 -9.0 6.158 - - - - - - - 14.21 14.22
16353 598.7 7.1 738 16361 done 0.76 - - 3138 - 2.00 0.081 1551 544.0 286.4 1.30 0.194 1821 -2.3 1.409 - - - - - - - 14.42 14.26
16675 572.7 8.4 749 16678 done 0.76 - - 3138 - - - 1551 - 286.4 1.65 0.175 1821 - - - - - - - - - - 14.16
16974 545.8 8.9 759 16977 done 0.76 - - 3138 - - - 1551 - 286.4 1.70 0.171 1821 - - - - - - - - - - 14.28
17273 520.8 8.0 769 17276 done 0.76 - - 3138 - - - 1551 - 286.4 1.67 0.174 1821 - - - - - - - - - - 14.26
17574 499.0 7.1 779 17579 done 0.76 - - 3138 - - - 1547 - 287.5 2.40 0.487 1818 -1.2 0.253 - - - - - - - - 13.27
17873 475.2 8.4 789 17881 roll 0.76 - - 3145 - 2.12 0.136 461 -512.3 287.5 2.12 0.304 1819 - - - - - - - - - 14.38 13.25
17973 466.7 9.4 792 17982 done 0.76 - - 3146 - 2.00 0.076 1559 549.0 287.5 1.90 0.176 1817 - - - - - - - - - 14.45 14.28
18295 433.9 9.9 803 18302 roll 0.76 - - 3146 - 1.90 0.101 2578 536.3 287.5 2.05 0.226 1818 - - - - - - - - - 14.47 13.24
18384 424.4 10.5 806 18391 done 0.76 - - 3153 - 1.95 0.116 1564 -520.0 287.5 1.70 0.161 1816 - - - - - - - - - 14.26 14.34
18715 393.1 8.8 817 18721 roll 0.76 - - 3162 - 2.17 0.134 453 -512.0 287.5 2.08 0.256 1817 - - - - - - - - - 14.38 13.32
18774 387.9 8.7 819 18782 done 0.76 - - 3161 - 1.98 0.076 1551 554.5 287.5 1.20 0.179 1817 - - - - - - - - - 14.41 14.31
19105 362.1 7.5 830 19109 done 0.76 - - 3162 - - - 1551 - 287.5 2.03 0.201 1817 - - - - - - - - - - 12.45
19404 339.8 7.5 840 19411 roll 0.76 - - 3162 - 1.85 0.097 2581 556.8 287.5 2.17 0.327 1817 - - - - - - - - - 14.50 13.38
19463 335.0 7.9 842 19471 done 0.76 0.12 0.286 3142 -166.7 2.00 0.114 1546 -517.5 287.5 - - 1825 - - - - - - - - 14.17 14.35 -
19796 308.8 8.2 853 19802 roll 0.76 - - 3142 - 1.98 0.102 2578 521.2 287.5 1.80 0.164 1818 -3.9 1.449 - - - - - - - 14.39 14.31
19832 306.3 8.2 854 19836 done 0.76 - - 3150 - 2.03 0.125 1556 -503.4 287.5 - - 1824 - - - - - - - - - 14.25 -
20146 278.6 8.7 865 20150 done 0.76 - - 3149 - - - 1556 - 287.5 2.20 0.333 1817 -3.2 0.527 - - - - - - - - 13.42
20444 252.0 9.2 875 20452 roll 0.76 - - 3150 - 1.88 0.104 2576 542.6 287.5 2.15 0.302 1817 - - - - - - - - - 14.49 13.43
20494 247.5 9.3 878 20503 done 0.76 - - 3158 - 2.00 0.122 1560 -508.0 287.5 - - 1826 - - - - - - - - - 14.31 -
20804 217.0 10.1 909 20813 roll 0.76 - - 3165 - 2.10 0.136 457 -525.2 287.5 2.12 0.278 1818 -3.8 0.583 - - - - - - - 14.37 13.43
20844 213.0 10.0 913 20853 done 0.76 - - 3165 - 2.00 0.078 1560 551.5 287.5 - - 1826 - - - - - - - - - 14.38 -
21155 183.4 9.6 944 21164 roll 0.76 0.12 0.258 3136 -241.7 1.85 0.096 2585 554.1 287.5 2.12 0.278 1818 -3.8 0.492 - - - - - - 14.22 14.39 13.42
21214 177.8 9.5 950 21223 done 0.76 - - 3143 - 2.00 0.121 1566 -509.5 287.5 - - 1826 - - - - - - - - - 14.28 -
21525 147.1 9.1 981 21533 done 0.76 - - 3144 - - - 1566 - 287.5 2.08 0.244 1819 -3.4 0.401 - - - - - - - - 13.28
21835 124.3 6.1 1012 21884 roll 0.79 - - 3152 - 2.12 0.135 458 -522.6 322.8 42.22 0.921 1666 -3.6 0.097 - - - - - - - 14.38 13.91
21965 116.1 6.7 1025 21985 done 0.79 - - 3152 - 2.03 0.076 1573 549.3 336.7 13.68 0.879 1613 -3.9 0.101 - - - - - - - 14.33 13.82
22288 95.2 7.0 1057 22294 roll 0.83 - - 3152 - 1.85 0.097 2588 548.6 340.7 - - 1604 - - - - - - - - - 14.31 -
22345 90.6 7.8 1063 22353 done 0.85 - - 3158 - 1.95 0.119 1588 -512.8 340.7 - - 1604 - - - - - - - - - 14.23 -
22654 63.5 9.3 1094 22655 done 0.89 - - 3158 - - - 1583 - 340.7 - - 1604 - - - - - - - - - - -
22955 34.8 9.6 1124 22956 done 0.92 - - 3158 - - - 1583 - 340.7 - - 1603 - - - - - - - - - - -
23255 6.3 8.9 1154 23264 roll 0.92 - - 3166 - 2.20 0.138 463 -509.1 340.7 - - 1603 - - - - - - - - - 14.16 -
23291 end climb: SURFACE_DEPTH_REACHED
23292 begin surface coast
23313 end surface coast: CONTROL_FINISHED_OK
23313 begin surface
SM 3.37 - - - - -8.52 8.65 0.068 146 -349.1 1.95 0.090 1520 542.1 350.04 4.18 0.143 1561 -10.0 0.024 - - - - - -