OcnStnPapa Jun08 * SG144 * Dive index * Mission links * Dive 302 * Raw log
prev dive * next dive * dive
• Previous call tries 1 • 56.21 of 91.80 AH used of 24V (38.77% remains)
• Previous NAKs 0, Timeouts 0 • 28.70 of 61.20 AH used of 10V (53.10% remains)
• Surface angle -60.3 deg, depth 1.64 m • Intended pitch -43.6 deg, speed -8.000 cm/s
• VBD pumped to 400.08 (SM_CC=400)
• GPS1 time: 51 s
• GPS2 time: 33 s • Transponder ping count: 78
• Time spent turning 0 s

Statistics * Plot
t(s) depth(m) w(cm/s) num pts t(s) GC phase pitch roll VBD pit rol VBD volts
ctl(cm) t(s) A pos(AD) rate t(s) A pos(AD) rate ctl(cc) t(s) A pos(AD) rate eff r e r e r e pitrollvbd flags
18 end surface: CONTROL_FINISHED_OK
18 begin dive
21 - - - 94 VBD -2.93 - - 492 - - - 1872 - -18.7 -71.20 - 2811 - - - - - - - - - - -
97 3.7 -5.4 7 121 roll -2.94 8.52 0.166 2082 186.6 2.38 0.048 3283 592.9 -27.7 -6.18 - 3047 -38.2 - - - - - - - - - -
373 70.3 -21.8 31 380 done -3.12 0.15 0.072 2045 -246.7 2.20 0.030 1917 -620.9 -27.7 - - 3049 - - - - - - - - - - -
691 135.6 -18.3 49 695 roll -3.23 - - 2045 - 2.38 0.041 502 -594.5 -27.7 - - 3051 - - - - - - - - - - -
808 155.6 -16.0 54 812 done -3.23 - - 2045 - 2.22 0.027 1901 630.2 -27.7 - - 3052 - - - - - - - - - - -
1120 204.3 -16.2 64 1125 roll -3.35 0.17 0.072 1999 -270.6 2.35 0.042 506 -593.6 -27.7 - - 3052 - - - - - - - - - - -
1250 228.0 -18.0 68 1254 done -3.31 - - 1999 - 2.22 0.028 1901 628.4 -27.7 - - 3052 - - - - - - - - - - -
1584 285.5 -16.5 79 1588 roll -3.36 - - 1999 - 2.35 0.042 504 -594.5 -27.7 - - 3052 - - - - - - - - - - -
1707 307.6 -18.2 82 1713 done -3.36 - - 1999 - 2.22 0.028 1902 629.7 -27.7 - - 3052 - - - - - - - - - - -
2016 357.8 -16.2 88 2020 roll -3.42 - - 1999 - 2.35 0.044 499 -597.0 -27.7 - - 3051 - - - - - - - - - - -
2213 390.7 -16.1 90 2219 done -3.42 - - 1999 - 2.22 0.028 1900 631.1 -27.7 - - 3051 - - - - - - - - - - -
2523 434.5 -13.9 96 2527 roll -3.49 0.15 0.081 1960 -260.0 2.33 0.041 506 -598.3 -27.7 - - 3050 - - - - - - - - - - -
2594 445.3 -14.3 97 2599 done -3.39 0.15 0.163 1984 160.0 2.22 0.025 1908 631.5 -27.7 - - 3050 - - - - - - - - - - -
2954 493.8 -13.6 103 2958 roll -3.44 - - 1984 - 2.35 0.043 503 -597.9 -27.7 - - 3049 - - - - - - - - - - -
3004 501.2 -14.3 103 3008 done -3.38 - - 1984 - 2.22 0.022 1905 631.5 -27.7 - - 3049 - - - - - - - - - - -
3325 543.8 -13.2 109 3329 roll -3.44 - - 1984 - 2.35 0.040 506 -595.3 -27.7 - - 3049 - - - - - - - - - - -
3387 552.7 -13.8 110 3391 done -3.39 - - 1984 - 2.22 0.026 1908 631.5 -27.7 - - 3048 - - - - - - - - - - -
3758 602.9 -13.5 116 3762 roll -3.44 - - 1984 - 2.38 0.045 499 -592.0 -27.7 - - 3048 - - - - - - - - - - -
4015 641.0 -15.0 119 4021 done -3.39 - - 1985 - 2.22 0.022 1899 630.6 -27.7 - - 3047 - - - - - - - - - - -
4325 683.5 -13.7 125 4329 roll -3.45 - - 1984 - 2.35 0.047 505 -593.2 -27.7 - - 3047 - - - - - - - - - - -
4583 719.3 -14.1 128 4589 done -3.45 - - 1984 - 2.22 0.026 1898 627.5 -27.7 - - 3046 - - - - - - - - - - -
4892 757.8 -12.3 134 4896 roll -3.51 - - 1984 - 2.35 0.042 503 -593.6 -27.7 - - 3046 - - - - - - - - - - -
5149 791.4 -12.9 137 5153 done -3.51 - - 1984 - 2.25 0.030 1907 624.0 -27.7 - - 3046 - - - - - - - - - - -
5465 828.6 -11.8 143 5470 roll -3.57 0.15 0.085 1945 -260.0 2.38 0.044 504 -589.5 -27.7 - - 3045 - - - - - - - - - - -
5617 848.2 -13.3 145 5622 done -3.47 0.12 0.171 1965 166.7 2.22 0.022 1904 630.6 -27.7 - - 3045 - - - - - - - - - - -
5965 889.4 -11.9 151 5970 roll -3.47 - - 1965 - 2.38 0.045 509 -586.1 -27.7 - - 3045 - - - - - - - - - - -
6049 899.7 -12.0 152 6053 done -3.42 - - 1965 - 2.22 0.030 1894 623.9 -27.7 - - 3044 - - - - - - - - - - -
6392 938.3 -11.3 158 6396 roll -3.42 - - 1965 - 2.40 0.056 505 -578.8 -27.7 - - 3044 - - - - - - - - - - -
6649 969.9 -12.8 161 6654 done -3.34 0.17 0.166 1995 176.5 2.33 0.039 1886 592.7 -27.7 - - 3044 - - - - - - - - - - -
6835 end dive: TARGET_DEPTH_EXCEEDED
6835 begin apogee
6841 990.7 11.2 164 6873 done -0.33 3.40 0.150 2652 193.2 - - 2100 - - 26.23 1.344 2931 -4.3 0.336 - - - - - - - - -
6873 end apogee: CONTROL_FINISHED_OK
6873 begin climb
6876 990.7 - 164 6911 roll 2.94 3.10 0.060 3375 233.2 2.60 0.067 3508 541.5 27.7 25.75 1.314 2818 -4.4 0.350 - - - - - - - - -
7009 982.0 9.6 166 7014 done 2.94 - - 3375 - 2.42 0.051 2113 -576.4 27.7 - - 2816 - - - - - - - - - - -
7374 950.6 8.6 172 7375 done 2.94 - - 3375 - - - 2113 - 27.7 - - 2816 - - - - - - - - - - -
7677 924.5 8.7 177 7681 roll 2.94 - - 3376 - 2.42 0.051 684 -590.5 27.7 - - 2816 - - - - - - - - - - -
7935 901.0 9.4 180 7942 done 2.87 0.12 0.163 3356 -166.7 2.35 0.032 2127 614.0 27.7 - - 2815 - - - - - - - - - - -
8245 875.5 8.1 186 8246 done 2.93 - - 3356 - - - 2127 - 27.7 - - 2815 - - - - - - - - - - -
8547 851.2 8.1 191 8552 roll 2.99 0.10 0.092 3378 220.0 2.45 0.041 678 -591.4 27.7 - - 2815 - - - - - - - - - - -
8568 849.3 8.8 191 8572 done 2.99 - - 3378 - 2.33 0.028 2108 613.7 27.7 - - 2814 - - - - - - - - - - -
8912 821.6 8.0 197 8916 roll 2.99 - - 3378 - 2.40 0.045 670 -599.2 27.7 - - 2815 - - - - - - - - - - -
9007 814.1 7.4 198 9011 done 2.93 - - 3378 - 2.33 0.031 2107 616.7 29.9 - - 2814 - - - - - - - - - - -
9344 789.9 7.1 204 9354 roll 2.93 - - 3378 - 2.42 0.039 678 -590.5 33.1 5.93 0.981 2795 -3.2 0.273 - - - - - - - - -
9377 787.4 7.3 204 9387 done 2.88 0.12 0.162 3359 -158.3 2.33 0.031 2103 611.6 35.6 4.03 0.788 2785 -2.5 0.262 - - - - - - - - -
9708 761.9 7.7 210 9709 done 2.94 - - 3359 - - - 2103 - 36.5 - - 2785 - - - - - - - - - - -
10011 740.7 7.0 215 10022 roll 3.01 0.12 0.087 3386 225.0 2.42 0.038 676 -589.7 40.0 5.65 0.940 2766 -3.4 0.280 - - - - - - - - -
10276 719.6 8.6 219 10281 done 2.95 - - 3386 - 2.33 0.032 2105 613.3 40.0 - - 2766 - - - - - - - - - - -
10642 691.9 7.5 225 10646 roll 2.95 - - 3386 - 2.40 0.044 670 -597.9 41.6 - - 2766 - - - - - - - - - - -
10900 671.6 7.7 228 10910 done 2.89 0.15 0.162 3362 -160.0 2.33 0.030 2111 618.5 42.6 3.90 0.741 2756 -2.6 0.246 - - - - - - - - -
11278 644.4 7.3 235 11287 roll 2.96 - - 3362 - 2.42 0.038 678 -592.1 45.2 4.00 0.749 2746 -2.5 0.227 - - - - - - - - -
11542 622.6 8.3 238 11547 done 2.96 - - 3361 - 2.30 0.032 2100 618.3 45.2 - - 2746 - - - - - - - - - - -
11851 600.2 7.1 244 11861 roll 3.04 0.12 0.088 3390 241.7 2.40 0.038 679 -592.1 48.3 4.38 0.773 2734 -2.7 0.225 - - - - - - - - -
12114 578.4 8.4 247 12121 done 2.98 - - 3389 - 2.30 0.025 2101 618.3 48.3 - - 2734 - - - - - - - - - - -
12424 554.6 7.7 253 12428 roll 2.98 - - 3390 - 2.38 0.039 670 -601.3 49.2 - - 2734 - - - - - - - - - - -
12479 550.0 8.0 253 12484 done 2.92 0.15 0.158 3366 -160.0 2.30 0.031 2101 622.2 49.2 - - 2733 - - - - - - - - - - -
12794 526.9 7.3 259 12804 roll 3.00 - - 3366 - 2.33 0.035 3497 599.1 51.6 4.75 0.781 2719 -2.9 0.210 - - - - - - - - -
12883 519.6 8.1 260 12887 done 3.04 0.10 0.092 3388 220.0 2.30 0.028 2075 -618.3 51.6 - - 2720 - - - - - - - - - - -
13225 491.6 8.1 266 13226 done 3.04 - - 3388 - - - 2075 - 51.6 - - 2720 - - - - - - - - - - -
13529 468.8 7.5 271 13530 done 3.04 - - 3388 - - - 2075 - 53.4 - - 2720 - - - - - - - - - - -
13831 446.4 7.3 276 13838 done 3.04 - - 3388 - - - 2075 - 55.7 5.28 0.790 2703 -3.2 0.192 - - - - - - - - -
14135 423.0 7.8 281 14139 roll 3.09 - - 3388 - 2.38 0.041 3505 600.8 56.5 - - 2702 - - - - - - - - - - -
14201 417.8 7.9 282 14205 done 3.09 - - 3388 - 2.28 0.027 2100 -616.2 56.9 - - 2702 - - - - - - - - - - -
14561 392.8 6.9 288 14572 roll 3.13 - - 3388 - 2.35 0.040 3499 595.3 60.6 5.97 0.798 2682 -3.4 0.174 - - - - - - - - -
14826 370.0 8.7 292 14830 done 3.13 - - 3388 - 2.28 0.027 2101 -613.2 60.6 - - 2681 - - - - - - - - - - -
15191 339.3 8.3 298 15193 done 3.18 0.15 0.082 3423 233.3 - - 2101 - 60.6 - - 2682 - - - - - - - - - - -
15494 314.5 8.0 303 15498 roll 3.18 - - 3422 - 2.33 0.038 696 -603.0 60.6 - - 2682 - - - - - - - - - - -
15752 295.5 6.7 307 15762 done 3.10 - - 3422 - 2.25 0.025 2106 626.7 65.3 5.30 0.714 2664 -3.4 0.149 - - - - - - - - -
16091 271.7 6.9 319 16101 roll 3.10 - - 3422 - 2.38 0.038 694 -593.3 69.1 4.85 0.683 2649 -3.1 0.130 - - - - - - - - -
16354 252.2 7.8 326 16361 done 3.03 0.17 0.157 3392 -176.5 2.25 0.024 2099 624.4 69.8 - - 2648 - - - - - - - - - - -
16667 232.5 6.4 337 16681 roll 3.09 - - 3392 - 2.42 0.037 694 -580.6 75.3 6.72 0.743 2622 -3.9 0.128 - - - - - - - - -
16715 228.9 6.8 338 16725 done 3.09 - - 3392 - 2.28 0.031 2101 617.1 79.4 4.97 0.660 2607 -3.0 0.111 - - - - - - - - -
17033 203.1 8.1 348 17035 done 3.17 0.10 0.093 3415 230.0 - - 2102 - 79.4 - - 2606 - - - - - - - - - - -
17341 175.8 9.4 358 17345 roll 3.17 - - 3415 - 2.30 0.036 3495 605.7 79.4 - - 2606 - - - - - - - - - - -
17600 149.3 6.8 365 17609 done 3.17 - - 3415 - 2.25 0.025 2099 -620.4 83.5 5.03 0.637 2590 -3.2 0.079 - - - - - - - - -
17939 133.2 2.9 382 17961 roll 3.23 - - 3414 - 2.38 0.044 697 -589.1 101.5 15.80 0.768 2515 -4.7 0.087 - - - - - - - - -
18214 117.7 5.3 394 18231 done 3.25 - - 3415 - 2.28 0.024 2113 621.1 110.8 8.80 0.707 2478 -4.2 0.074 - - - - - - - - -
18540 98.1 4.8 410 18555 roll 3.33 0.15 0.081 3454 260.0 2.30 0.038 3492 599.6 122.0 10.25 0.716 2433 -4.4 0.064 - - - - - - - - -
18648 92.4 5.8 414 18662 done 3.34 - - 3454 - 2.28 0.025 2094 -613.2 129.8 7.82 0.670 2400 -4.2 0.062 - - - - - - - - -
18986 64.0 10.4 438 18990 roll 3.34 - - 3454 - 2.33 0.041 3495 601.3 129.8 - - 2399 - - - - - - - - - - -
19244 38.3 7.9 461 19248 done 3.34 - - 3454 - 2.28 0.029 2092 -615.4 130.2 - - 2399 - - - - - - - - - - -
19576 29.3 1.7 492 19602 roll 3.45 0.10 0.091 3478 240.0 2.42 0.041 694 -577.7 152.1 18.75 0.698 2309 -4.8 0.021 - - - - - - - - -
19857 24.5 1.2 517 19882 done 3.41 - - 3478 - 2.25 0.030 2107 628.0 175.9 20.10 0.684 2212 -4.8 0.018 - - - - - - - - -
20088 end climb: SURFACE_DEPTH_REACHED
20091 begin surface coast
20100 end surface coast: CONTROL_FINISHED_OK
20100 begin surface
SM 1.36 - - - - -10.26 - - 497 - - - 1892 - 400.08 176.52 0.653 1300 -5.2 0.001 - - - - - -