prev dive
*
next dive
* dive
| • Previous call tries 3 | • 38.14 of 150.00 AH used of 24V (74.57% remains) | |
| • Previous NAKs 0, Timeouts 0 | • 28.61 of 100.00 AH used of 10V (71.39% remains) | |
| • Surface angle -3.5 deg, depth 2.21 m | • Intended pitch -16.9 deg, speed -9.167 cm/s | |
| • VBD pumped to 501.15 (SM_CC=501.14789) | • surface range 17.6 m at 19.5 m depth, ceiling 1.9 m | |
| • GPS1 time: 0 s, HDOP was 3127.7 m | ||
| • GPS2 time: 0 s, HDOP was 3127.7 m | • Transponder ping count: 5 | |
| • Time spent turning 0 s |
| t(s) | depth(m) | w(cm/s) | num pts | t(s) | GC phase | pitch | roll | VBD | pit | rol | VBD | volts | |||||||||||||||||
| ctl(cm) | t(s) | A | pos(AD) | rate | t(s) | A | pos(AD) | rate | ctl(cc) | t(s) | A | pos(AD) | rate | eff | r | e | r | e | r | e | pit | roll | vbd | flags | |||||
| 13 | end surface: CONTROL_FINISHED_OK | ||||||||||||||||||||||||||||
| 14 | begin dive | ||||||||||||||||||||||||||||
| 17 | - | - | - | 107 | VBD | -0.73 | - | - | 2441 | - | - | - | 2191 | - | -146.0 | -87.62 | - | 2657 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 110 | 3.5 | -4.5 | 14 | 139 | roll | -0.73 | 0.77 | 0.091 | 2165 | -358.4 | 1.77 | 0.077 | 3210 | - | -146.0 | -19.70 | - | 3083 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 390 | 51.2 | -16.1 | 56 | 396 | done | -0.73 | - | - | 2165 | - | 1.10 | 0.030 | 2497 | - | -146.0 | - | - | 3085 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 728 | 103.1 | -14.1 | 107 | 734 | roll | -0.73 | - | - | 2161 | - | 1.17 | 0.060 | 3202 | - | -146.0 | - | - | 3085 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 828 | 117.7 | -14.6 | 122 | 835 | done | -0.73 | - | - | 2161 | - | 1.08 | 0.030 | 2502 | - | -146.0 | - | - | 3085 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 1167 | 164.5 | -13.4 | 173 | 1175 | roll | -0.73 | - | - | 2156 | - | 1.17 | 0.060 | 3207 | - | -146.0 | - | - | 3084 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 1195 | 168.3 | -13.2 | 177 | 1204 | done | -0.73 | - | - | 2157 | - | 1.08 | 0.029 | 2505 | - | -146.0 | - | - | 3085 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 1535 | 213.6 | -13.5 | 228 | 1541 | roll | -0.73 | - | - | 2152 | - | 1.17 | 0.060 | 3210 | - | -146.0 | - | - | 3085 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 1588 | 220.5 | -12.9 | 236 | 1595 | done | -0.73 | - | - | 2152 | - | 1.08 | 0.030 | 2506 | - | -146.0 | - | - | 3085 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 1921 | 262.5 | -12.0 | 279 | 1922 | done | -0.73 | - | - | 2152 | - | - | - | 2506 | - | -146.0 | - | - | 3084 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 2237 | 299.1 | -11.3 | 304 | 2241 | roll | -0.73 | - | - | 2148 | - | 1.17 | 0.061 | 3210 | - | -146.0 | - | - | 3084 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 2268 | 302.2 | -11.4 | 306 | 2276 | done | -0.73 | - | - | 2147 | - | 1.10 | 0.028 | 2499 | - | -146.0 | - | - | 3083 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 2591 | 340.2 | -11.7 | 332 | 2594 | roll | -0.73 | - | - | 2143 | - | 1.17 | 0.060 | 3205 | - | -146.0 | - | - | 3084 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 2671 | 349.6 | -11.8 | 338 | 2675 | done | -0.73 | - | - | 2143 | - | 1.05 | 0.029 | 2517 | - | -146.0 | - | - | 3083 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 3000 | 388.6 | -11.8 | 364 | 3004 | roll | -0.73 | - | - | 2138 | - | 1.15 | 0.060 | 3210 | - | -146.0 | - | - | 3083 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 3066 | 397.0 | -12.5 | 369 | 3070 | done | -0.73 | - | - | 2139 | - | 1.08 | 0.029 | 2502 | - | -146.0 | - | - | 3083 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 3396 | 437.1 | -12.2 | 395 | 3400 | roll | -0.73 | - | - | 2134 | - | 1.17 | 0.060 | 3210 | - | -146.0 | - | - | 3084 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 3494 | 448.8 | -12.6 | 402 | 3506 | done | -0.73 | 0.12 | 0.164 | 2164 | 250.0 | 1.10 | 0.029 | 2496 | - | -146.0 | - | - | 3084 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 3816 | 482.9 | -9.9 | 428 | 3820 | roll | -0.73 | - | - | 2162 | - | 1.17 | 0.060 | 3205 | - | -146.0 | - | - | 3084 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 3874 | 488.1 | -10.0 | 432 | 3882 | done | -0.73 | - | - | 2161 | - | 1.08 | 0.027 | 2502 | - | -146.0 | - | - | 3084 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 4209 | 521.9 | -10.0 | 449 | 4213 | roll | -0.73 | - | - | 2157 | - | 1.17 | 0.059 | 3211 | - | -146.0 | - | - | 3085 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 4286 | 528.4 | -9.9 | 451 | 4291 | done | -0.73 | - | - | 2157 | - | 1.08 | 0.025 | 2505 | - | -146.0 | - | - | 3084 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 4615 | 561.8 | -9.9 | 462 | 4619 | roll | -0.73 | - | - | 2153 | - | 1.15 | 0.058 | 3203 | - | -146.0 | - | - | 3085 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 4719 | 572.1 | -10.2 | 465 | 4724 | done | -0.73 | - | - | 2153 | - | 1.05 | 0.025 | 2519 | - | -146.0 | - | - | 3085 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 5053 | 606.1 | -10.0 | 476 | 5057 | roll | -0.73 | - | - | 2148 | - | 1.12 | 0.059 | 3200 | - | -146.0 | - | - | 3086 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 5086 | 609.6 | -10.1 | 477 | 5090 | done | -0.73 | - | - | 2148 | - | 1.05 | 0.026 | 2501 | - | -146.0 | - | - | 3085 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 5425 | 644.1 | -10.2 | 488 | 5429 | roll | -0.73 | - | - | 2144 | - | 1.17 | 0.059 | 3213 | - | -146.0 | - | - | 3086 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 5497 | 650.8 | -10.1 | 490 | 5502 | done | -0.73 | - | - | 2144 | - | 1.10 | 0.025 | 2493 | - | -146.0 | - | - | 3086 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 5829 | end dive: TARGET_DEPTH_EXCEEDED | ||||||||||||||||||||||||||||
| 5829 | begin apogee | ||||||||||||||||||||||||||||
| 5835 | 685.4 | -10.1 | 501 | 5964 | done | -0.16 | 0.62 | 0.132 | 2343 | 321.0 | - | - | 2202 | - | - | 121.88 | 1.334 | 2484 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 5965 | end apogee: CONTROL_FINISHED_OK | ||||||||||||||||||||||||||||
| 5965 | begin climb | ||||||||||||||||||||||||||||
| 5967 | 690.1 | - | 505 | 6106 | roll | 0.73 | 0.85 | 0.063 | 2641 | 350.6 | 1.15 | 0.044 | 1507 | - | 146.0 | 131.15 | 1.278 | 1890 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 6355 | 660.7 | 11.2 | 517 | 6361 | done | 0.73 | - | - | 2641 | - | 1.20 | 0.039 | 2203 | - | 146.0 | - | - | 1883 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 6683 | 622.2 | 11.5 | 528 | 6684 | done | 0.73 | - | - | 2641 | - | - | - | 2203 | - | 146.0 | - | - | 1881 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 6989 | 587.7 | 11.3 | 538 | 6991 | done | 0.73 | - | - | 2641 | - | - | - | 2203 | - | 146.0 | - | - | 1879 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 7295 | 553.7 | 11.0 | 548 | 7296 | done | 0.73 | - | - | 2640 | - | - | - | 2203 | - | 146.0 | - | - | 1879 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 7601 | 519.7 | 11.1 | 558 | 7605 | roll | 0.73 | - | - | 2641 | - | 1.12 | 0.051 | 2905 | - | 146.0 | - | - | 1880 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 7667 | 511.9 | 11.3 | 560 | 7671 | done | 0.73 | - | - | 2645 | - | 1.12 | 0.032 | 2201 | - | 146.0 | - | - | 1879 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 7994 | 475.8 | 10.9 | 580 | 7998 | roll | 0.73 | - | - | 2651 | - | 1.08 | 0.047 | 1497 | - | 146.0 | - | - | 1878 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 8131 | 461.7 | 10.7 | 590 | 8141 | done | 0.73 | - | - | 2651 | - | 1.17 | 0.041 | 2214 | - | 146.0 | - | - | 1878 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 8456 | 426.6 | 10.7 | 616 | 8460 | roll | 0.73 | - | - | 2651 | - | 1.10 | 0.053 | 2902 | - | 146.0 | - | - | 1878 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 8607 | 410.0 | 11.3 | 627 | 8614 | done | 0.73 | - | - | 2655 | - | 1.15 | 0.033 | 2192 | - | 146.0 | - | - | 1878 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 8931 | 374.7 | 10.4 | 653 | 8935 | roll | 0.73 | - | - | 2660 | - | 1.05 | 0.047 | 1496 | - | 146.0 | - | - | 1878 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 9023 | 365.1 | 10.0 | 660 | 9027 | done | 0.73 | - | - | 2660 | - | 1.12 | 0.041 | 2200 | - | 146.0 | - | - | 1878 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 9354 | 331.4 | 10.5 | 686 | 9355 | done | 0.73 | - | - | 2660 | - | - | - | 2200 | - | 146.0 | - | - | 1878 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 9669 | 300.3 | 9.9 | 711 | 9670 | done | 0.73 | - | - | 2660 | - | - | - | 2200 | - | 146.0 | - | - | 1878 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 9983 | 269.8 | 9.5 | 736 | 9987 | roll | 0.73 | - | - | 2665 | - | 1.12 | 0.047 | 1498 | - | 146.0 | - | - | 1878 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 10041 | 264.7 | 9.5 | 740 | 10049 | done | 0.73 | 0.12 | 0.159 | 2635 | -250.0 | 1.15 | 0.044 | 2200 | - | 146.0 | - | - | 1878 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 10372 | 236.2 | 8.4 | 778 | 10394 | roll | 0.75 | - | - | 2634 | - | 1.15 | 0.054 | 2901 | - | 165.0 | 15.90 | 1.023 | 1811 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 10521 | 222.2 | 9.6 | 800 | 10528 | done | 0.75 | - | - | 2637 | - | 1.12 | 0.034 | 2201 | - | 165.0 | - | - | 1810 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 10860 | 192.6 | 9.2 | 851 | 10866 | done | 0.75 | - | - | 2637 | - | - | - | 2201 | - | 165.0 | - | - | 1809 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 11197 | 163.8 | 8.6 | 902 | 11213 | roll | 0.76 | - | - | 2637 | - | 1.23 | 0.050 | 2908 | - | 177.3 | 11.40 | 0.970 | 1762 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 11347 | 150.9 | 8.8 | 924 | 11361 | done | 0.77 | - | - | 2642 | - | 1.15 | 0.034 | 2194 | - | 184.9 | 8.27 | 0.925 | 1731 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 11692 | 121.9 | 7.8 | 976 | 11726 | roll | 0.81 | - | - | 2647 | - | 1.12 | 0.047 | 1493 | - | 217.2 | 28.45 | 0.988 | 1599 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 11899 | 103.7 | 9.4 | 1007 | 11906 | done | 0.81 | - | - | 2647 | - | 1.15 | 0.042 | 2196 | - | 217.2 | - | - | 1595 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 12237 | 75.0 | 8.2 | 1058 | 12265 | roll | 0.84 | - | - | 2647 | - | 1.12 | 0.050 | 2914 | - | 240.8 | 20.88 | 0.957 | 1502 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 12504 | 52.4 | 8.3 | 1098 | 12527 | done | 0.87 | - | - | 2652 | - | 1.15 | 0.033 | 2201 | - | 260.9 | 17.90 | 0.936 | 1420 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 12859 | 23.9 | 5.2 | 1151 | 12918 | roll | 0.98 | 0.20 | 0.067 | 2740 | 440.0 | 1.15 | 0.048 | 1497 | - | 354.4 | 54.08 | 0.894 | 1038 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 13029 | end climb: SURFACE_DEPTH_REACHED | ||||||||||||||||||||||||||||
| 13029 | begin surface coast | ||||||||||||||||||||||||||||
| 13043 | end surface coast: CONTROL_FINISHED_OK | ||||||||||||||||||||||||||||
| 13044 | begin surface | ||||||||||||||||||||||||||||
| SM | 2.73 | - | - | - | - | -7.07 | 7.45 | 0.063 | 117 | -352.1 | 1.75 | 0.047 | 2510 | 578.9 | 501.15 | 67.68 | 0.086 | 442 | -8.8 | 0.029 | - | - | - | - | - | - | |||