NAB Apr08 * SG141 * Dive index * Mission links * Dive 302 * Raw log
prev dive * next dive * dive
• Previous call tries 1 • 60.71 of 86.60 AH used of 24V (29.89% remains)
• Previous NAKs 0, Timeouts 0 • 62.25 of 100.00 AH used of 10V (37.75% remains)
• Surface angle -62.8 deg, depth 0.94 m • Intended pitch -14.9 deg, speed -10.000 cm/s
• No surface pump (final VBD was 410.88, SM_CC=200)
• GPS1 time: 24 s, HDOP was 4.5 m
• GPS2 time: 13 s • Transponder ping count: 1203
• Time spent turning 0 s

Statistics * Plot
t(s) depth(m) w(cm/s) num pts t(s) GC phase pitch roll VBD pit rol VBD volts
ctl(cm) t(s) A pos(AD) rate t(s) A pos(AD) rate ctl(cc) t(s) A pos(AD) rate eff r e r e r e pitrollvbd flags
18 end surface: CONTROL_FINISHED_OK
19 begin dive
21 - - - 97 VBD -1.34 - - 568 - - - 2016 - -194.7 -73.18 - 3749 - - - - - - - - - - -
100 3.5 -6.1 10 124 roll -1.34 10.98 0.193 2480 174.1 2.75 0.166 624 -506.2 -194.7 -2.42 - 3859 -45.5 - - - - - - - - - -
343 40.2 -13.3 52 350 done -1.34 - - 2480 - 2.58 0.130 2037 547.7 -194.7 - - 3861 - - - - - - - - - - -
486 59.4 -13.0 77 493 roll -1.29 - - 2480 - 2.62 0.138 3450 539.3 -194.7 - - 3860 - - - - - - - - - - -
561 69.6 -13.5 90 569 done -1.23 0.15 0.114 2509 193.3 2.65 0.141 2040 -532.1 -194.7 - - 3860 - - - - - - - - - - -
908 108.8 -11.1 151 915 roll -1.23 - - 2509 - 2.62 0.137 3449 537.8 -194.7 - - 3860 - - - - - - - - - - -
933 111.6 -11.5 155 940 done -1.23 - - 2509 - 2.67 0.143 2041 -527.3 -194.7 - - 3861 - - - - - - - - - - -
1276 149.6 -11.2 216 1283 done -1.23 - - 2509 - - - 2038 - -194.7 - - 3861 - - - - - - - - - - -
1621 188.5 -11.0 277 1627 done -1.23 - - 2509 - - - 2039 - -194.7 - - 3861 - - - - - - - - - - -
1965 225.9 -11.0 338 1973 roll -1.23 - - 2509 - 2.62 0.142 3449 538.2 -194.7 - - 3861 - - - - - - - - - - -
1985 228.0 -10.8 341 1993 done -1.23 - - 2509 - 2.67 0.146 2044 -526.2 -194.7 - - 3861 - - - - - - - - - - -
2331 263.1 -10.0 402 2338 roll -1.23 - - 2509 - 2.60 0.144 3443 538.1 -194.7 - - 3861 - - - - - - - - - - -
2351 265.2 -10.4 405 2358 done -1.23 - - 2509 - 2.65 0.146 2051 -525.3 -194.7 - - 3861 - - - - - - - - - - -
2697 299.0 -9.7 466 2704 done -1.23 - - 2509 - - - 2049 - -194.7 - - 3861 - - - - - - - - - - -
3041 332.5 -10.1 527 3047 done -1.23 - - 2509 - - - 2048 - -194.7 - - 3861 - - - - - - - - - - -
3376 366.3 -10.2 573 3377 done -1.23 - - 2509 - - - 2048 - -194.7 - - 3860 - - - - - - - - - - -
3695 397.2 -9.7 603 3696 done -1.23 - - 2510 - - - 2048 - -194.7 - - 3861 - - - - - - - - - - -
4014 428.4 -10.1 633 4015 done -1.23 - - 2509 - - - 2048 - -194.7 - - 3861 - - - - - - - - - - -
4332 461.4 -10.7 663 4336 roll -1.23 - - 2509 - 2.80 0.164 614 -512.1 -194.7 - - 3861 - - - - - - - - - - -
4353 463.8 -10.8 664 4361 done -1.23 - - 2509 - 2.65 0.137 2057 544.5 -194.7 - - 3861 - - - - - - - - - - -
4681 497.2 -10.2 695 4685 roll -1.23 - - 2509 - 2.78 0.153 616 -518.3 -194.7 - - 3861 - - - - - - - - - - -
4709 500.5 -11.0 697 4714 done -1.23 - - 2509 - 2.62 0.130 2042 544.3 -194.7 - - 3861 - - - - - - - - - - -
5037 531.0 -9.1 727 5044 done -1.23 - - 2509 - - - 2044 - -194.7 - - 3861 - - - - - - - - - - -
5362 561.0 -8.5 758 5367 roll -1.23 - - 2509 - 2.78 0.160 617 -513.3 -194.7 - - 3860 - - - - - - - - - - -
5380 562.4 -8.5 759 5385 done -1.23 - - 2509 - 2.65 0.133 2045 538.9 -194.7 - - 3861 - - - - - - - - - - -
5708 590.6 -9.4 789 5714 done -1.23 - - 2509 - - - 2046 - -194.7 - - 3861 - - - - - - - - - - -
6026 623.2 -10.3 809 6031 roll -1.23 - - 2509 - 2.85 0.170 615 -502.1 -194.7 - - 3860 - - - - - - - - - - -
6048 625.5 -10.1 810 6052 done -1.23 - - 2509 - 2.67 0.137 2044 535.2 -194.7 - - 3861 - - - - - - - - - - -
6369 657.3 -9.8 826 6370 done -1.23 - - 2509 - - - 2046 - -194.7 - - 3860 - - - - - - - - - - -
6679 688.4 -9.8 841 6683 roll -1.23 - - 2509 - 2.83 0.173 623 -502.8 -194.7 - - 3860 - - - - - - - - - - -
6728 693.6 -10.6 843 6733 done -1.23 - - 2509 - 2.65 0.144 2038 534.0 -194.7 - - 3860 - - - - - - - - - - -
7044 724.8 -10.0 858 7045 done -1.23 - - 2509 - - - 2040 - -194.7 - - 3860 - - - - - - - - - - -
7354 756.0 -9.9 873 7355 done -1.23 - - 2509 - - - 2041 - -194.7 - - 3860 - - - - - - - - - - -
7663 787.9 -10.0 888 7664 done -1.23 - - 2509 - - - 2041 - -194.7 - - 3859 - - - - - - - - - - -
7972 822.4 -11.7 903 7977 roll -1.23 - - 2509 - 2.78 0.167 621 -510.8 -194.7 - - 3859 - - - - - - - - - - -
8015 827.8 -12.3 905 8020 done -1.23 - - 2509 - 2.62 0.140 2031 538.2 -194.7 - - 3859 - - - - - - - - - - -
8344 861.5 -10.0 921 8345 done -1.23 - - 2509 - - - 2033 - -194.7 - - 3858 - - - - - - - - - - -
8652 891.0 -8.6 936 8653 done -1.23 - - 2509 - - - 2033 - -194.7 - - 3858 - - - - - - - - - - -
8962 919.5 -8.8 951 8963 done -1.23 - - 2509 - - - 2033 - -194.7 - - 3858 - - - - - - - - - - -
9272 947.5 -9.6 966 9273 done -1.23 - - 2509 - - - 2032 - -194.7 - - 3857 - - - - - - - - - - -
9515 end dive: NO_VERTICAL_VELOCITY
9516 begin apogee
9522 951.7 - 978 9699 done -0.37 0.85 0.077 2699 223.5 - - 1984 - - 169.82 1.256 3062 -4.7 0.373 - - - - - - - - -
9699 end apogee: CONTROL_FINISHED_OK
9700 begin climb
9702 951.5 - 987 9879 roll 1.34 1.70 0.073 3070 218.2 2.92 0.168 3399 484.6 194.7 168.25 1.226 2267 -4.7 0.386 - - - - - - - - -
9936 933.4 12.6 998 9940 done 1.29 - - 3070 - 2.75 0.150 1983 -514.9 194.7 - - 2264 - - - - - - - - - - -
10257 896.3 12.2 1014 10258 done 1.25 - - 3070 - - - 1979 - 194.7 - - 2262 - - - - - - - - - - -
10566 861.2 10.4 1029 10571 roll 1.20 0.15 0.104 3036 -226.7 2.72 0.153 3398 521.7 194.7 - - 2261 - - - - - - - - - - -
10616 856.4 10.0 1031 10620 done 1.20 - - 3036 - 2.70 0.150 1992 -520.7 195.3 - - 2261 - - - - - - - - - - -
10933 831.0 8.0 1046 10993 done 1.27 - - 3036 - - - 1989 - 252.8 52.62 1.157 2030 -4.4 0.332 - - - - - - - - -
11301 800.0 8.3 1064 11350 done 1.33 0.15 0.060 3077 273.3 - - 1987 - 302.9 46.40 1.131 1827 -4.4 0.326 - - - - - - - - -
11651 763.0 10.7 1081 11655 roll 1.33 - - 3077 - 2.72 0.151 3406 521.7 302.9 - - 1820 - - - - - - - - - - -
11691 758.5 11.3 1083 11696 done 1.33 - - 3077 - 2.72 0.153 1998 -517.6 302.9 - - 1820 - - - - - - - - - - -
12019 723.1 10.3 1099 12020 done 1.33 - - 3077 - - - 1995 - 302.9 - - 1819 - - - - - - - - - - -
12329 690.0 11.2 1114 12334 roll 1.33 - - 3077 - 2.88 0.177 563 -497.2 302.9 - - 1819 - - - - - - - - - - -
12362 685.6 12.8 1115 12370 done 1.33 - - 3077 - 2.67 0.143 2005 540.1 302.9 - - 1819 - - - - - - - - - - -
12678 645.8 12.4 1131 12682 roll 1.33 - - 3077 - 2.70 0.163 3400 516.7 302.9 - - 1817 - - - - - - - - - - -
12727 639.3 12.1 1133 12731 done 1.33 - - 3077 - 2.67 0.159 2013 -519.5 302.9 - - 1817 - - - - - - - - - - -
13050 605.2 11.0 1149 13054 roll 1.33 - - 3077 - 2.85 0.175 572 -505.6 302.9 - - 1817 - - - - - - - - - - -
13093 599.8 11.7 1151 13097 done 1.33 - - 3077 - 2.67 0.138 2017 541.2 302.9 - - 1817 - - - - - - - - - - -
13423 562.2 11.0 1181 13427 roll 1.33 - - 3077 - 2.67 0.157 3405 519.9 302.9 - - 1817 - - - - - - - - - - -
13462 557.2 11.4 1184 13467 done 1.33 - - 3077 - 2.67 0.155 2007 -523.6 302.9 - - 1816 - - - - - - - - - - -
13787 520.5 11.3 1214 13792 roll 1.33 - - 3077 - 2.85 0.174 567 -505.3 302.9 - - 1816 - - - - - - - - - - -
13829 515.7 12.2 1217 13834 done 1.33 - - 3077 - 2.67 0.132 2012 541.2 302.9 - - 1816 - - - - - - - - - - -
14155 477.9 11.8 1247 14159 roll 1.33 - - 3077 - 2.62 0.151 3395 527.9 302.9 - - 1816 - - - - - - - - - - -
14208 471.7 12.5 1251 14213 done 1.33 - - 3077 - 2.58 0.132 2006 -538.4 302.9 - - 1816 - - - - - - - - - - -
14535 436.8 10.0 1281 14536 done 1.33 - - 3077 - - - 2003 - 304.0 - - 1815 - - - - - - - - - - -
14854 404.5 9.8 1311 14862 done 1.34 - - 3077 - - - 2003 - 310.4 6.22 0.746 1796 -3.1 0.174 - - - - - - - - -
15181 373.2 10.2 1342 15182 done 1.34 - - 3077 - - - 2003 - 310.4 - - 1795 - - - - - - - - - - -
15504 336.9 11.5 1382 15511 roll 1.34 - - 3078 - 2.62 0.145 3403 534.4 310.4 - - 1794 - - - - - - - - - - -
15540 332.6 12.0 1388 15548 done 1.34 - - 3077 - 2.55 0.136 2011 -545.9 310.4 - - 1794 - - - - - - - - - - -
15886 293.9 10.6 1449 15894 roll 1.34 - - 3078 - 2.70 0.154 577 -531.1 310.4 - - 1794 - - - - - - - - - - -
15923 289.7 10.9 1455 15930 done 1.34 - - 3077 - 2.65 0.133 2016 543.0 310.4 - - 1794 - - - - - - - - - - -
16269 254.3 9.9 1516 16276 roll 1.34 - - 3077 - 2.60 0.150 3401 532.7 311.9 - - 1794 - - - - - - - - - - -
16311 249.8 10.6 1523 16318 done 1.34 - - 3078 - 2.60 0.150 2009 -535.4 311.9 - - 1794 - - - - - - - - - - -
16657 213.9 10.5 1584 16664 done 1.34 - - 3078 - - - 2005 - 311.9 - - 1794 - - - - - - - - - - -
17002 177.4 11.1 1645 17008 done 1.34 - - 3078 - - - 2006 - 311.9 - - 1795 - - - - - - - - - - -
17345 141.5 8.9 1706 17379 done 1.38 - - 3077 - - - 2006 - 343.0 29.92 0.743 1662 -4.4 0.089 - - - - - - - - -
17718 104.1 11.0 1771 17725 roll 1.38 - - 3077 - 2.80 0.202 572 -512.1 343.0 - - 1658 - - - - - - - - - - -
17754 99.8 13.0 1777 17761 done 1.38 - - 3078 - 2.67 0.136 2021 542.7 343.0 - - 1659 - - - - - - - - - - -
18099 62.1 8.9 1838 18133 done 1.42 - - 3078 - - - 2023 - 376.0 29.20 0.690 1528 -4.5 0.043 - - - - - - - - -
18472 30.5 9.7 1903 18487 roll 1.43 - - 3077 - 2.83 0.176 567 -514.5 383.9 7.72 0.596 1496 -4.1 0.022 - - - - - - - - -
18560 21.4 10.3 1918 18568 done 1.43 - - 3077 - 2.65 0.130 2014 546.0 383.9 - - 1496 - - - - - - - - - - -
18703 7.3 9.1 1943 18732 roll 1.46 - - 3077 - 2.67 0.138 3399 518.7 409.6 23.33 0.645 1392 -4.5 0.005 - - - - - - - - -
18748 end climb: SURFACE_DEPTH_REACHED
18749 begin surface coast
18760 end surface coast: CONTROL_FINISHED_OK
18760 begin surface
SM 0.79 - - - - -10.06 10.55 0.036 573 -237.3 - - 2018 - 410.88 - - 1388 - - - - - - - -