DavisStrait Feb11 * SG141 * Dive index * Mission links * Dive 302 * Raw log
prev dive * next dive * dive
• Previous call tries 2 • 41.73 of 150.00 AH used of 24V (72.18% remains)
• Previous NAKs 0, Timeouts 0 • 23.09 of 110.00 AH used of 10V (79.01% remains)
• Surface angle -0.5 deg, depth 8.82 m • Intended pitch -17.5 deg, speed -10.000 cm/s
• surface range 17.3 m at 20.0 m depth, ceiling 2.7 m
• GPS1 time: 0 s, HDOP was 5107.8 m
• GPS2 time: 0 s, HDOP was 5107.8 m • Transponder ping count: 0
• Time spent turning 0 s

Statistics * Plot
t(s) depth(m) w(cm/s) num pts t(s) GC phase pitch roll VBD pit rol VBD volts
ctl(cm) t(s) A pos(AD) rate t(s) A pos(AD) rate ctl(cc) t(s) A pos(AD) rate eff r e r e r e pitrollvbd flags
13 end surface: CONTROL_FINISHED_OK
13 begin dive
16 - - - 25 VBD -0.62 - - 2891 - - - 3684 - -146.0 -6.88 - 3074 - - - - - - - - - - -
27 10.3 - 1 52 roll -0.62 0.65 0.106 2666 -346.2 4.22 0.060 1066 -620.4 -146.0 -15.23 - 3629 -36.4 - - - - - - - - - -
187 33.4 -16.6 29 194 done -0.54 - - 2666 - 2.30 0.060 2494 620.9 -146.0 - - 3630 - - - - - - - - - - -
533 94.6 -16.9 90 540 roll -0.41 0.25 0.227 2731 260.0 2.33 0.076 3905 605.6 -146.0 - - 3630 - - - - - - - - - - -
564 98.9 -13.3 95 571 done -0.41 - - 2731 - 2.25 0.047 2474 -636.0 -146.0 - - 3631 - - - - - - - - - - -
897 131.4 -8.9 127 898 done -0.46 - - 2731 - - - 2474 - -146.0 - - 3630 - - - - - - - - - - -
1216 158.5 -8.4 157 1221 roll -0.53 0.12 0.134 2688 -358.3 2.38 0.074 3897 597.9 -146.0 - - 3629 - - - - - - - - - - -
1249 162.2 -11.2 159 1256 done -0.53 - - 2689 - 2.17 0.047 2490 -648.4 -146.0 - - 3629 - - - - - - - - - - -
1574 200.9 -12.5 190 1575 done -0.50 - - 2689 - - - 2490 - -146.0 - - 3629 - - - - - - - - - - -
1892 238.8 -11.2 220 1896 roll -0.50 - - 2689 - 2.35 0.074 3897 598.7 -146.0 - - 3628 - - - - - - - - - - -
1932 243.4 -11.7 223 1936 done -0.50 - - 2689 - 2.20 0.047 2491 -639.1 -146.0 - - 3628 - - - - - - - - - - -
2257 279.9 -11.2 253 2261 roll -0.50 - - 2689 - 2.28 0.063 1075 -621.1 -146.0 - - 3628 - - - - - - - - - - -
2346 289.4 -9.9 260 2352 done -0.53 - - 2689 - 2.28 0.061 2488 619.7 -146.0 - - 3627 - - - - - - - - - - -
2671 321.5 -9.7 291 2675 roll -0.53 - - 2689 - 2.30 0.078 3899 613.5 -146.0 - - 3627 - - - - - - - - - - -
2759 330.8 -10.2 298 2766 done -0.56 - - 2688 - 2.20 0.047 2487 -641.8 -146.0 - - 3628 - - - - - - - - - - -
3086 362.2 -10.1 329 3087 done -0.56 - - 2689 - - - 2487 - -146.0 - - 3628 - - - - - - - - - - -
3405 391.9 -8.9 359 3406 done -0.56 - - 2689 - - - 2487 - -146.0 - - 3628 - - - - - - - - - - -
3724 421.0 -9.1 389 3728 roll -0.56 - - 2689 - 2.30 0.073 3899 613.9 -146.0 - - 3628 - - - - - - - - - - -
3753 423.9 -9.4 391 3757 done -0.59 - - 2689 - 2.20 0.046 2489 -640.9 -146.0 - - 3628 - - - - - - - - - - -
4079 452.8 -8.8 421 4080 done -0.61 - - 2689 - - - 2489 - -146.0 - - 3628 - - - - - - - - - - -
4399 480.3 -8.6 451 4403 roll -0.64 - - 2689 - 2.30 0.072 3903 614.8 -146.0 - - 3629 - - - - - - - - - - -
4428 483.0 -9.3 453 4433 done -0.67 0.12 0.125 2645 -366.7 2.17 0.044 2488 -652.1 -146.0 - - 3629 - - - - - - - - - - -
4754 520.9 -11.8 483 4758 roll -0.59 - - 2645 - 2.22 0.060 1080 -634.2 -146.0 - - 3629 - - - - - - - - - - -
4783 524.5 -12.8 485 4787 done -0.51 0.20 0.203 2694 245.0 2.25 0.059 2497 629.8 -146.0 - - 3629 - - - - - - - - - - -
5109 549.9 -7.1 515 5116 roll -0.56 - - 2694 - 2.28 0.076 3899 614.9 -146.0 - - 3629 - - - - - - - - - - -
5168 554.5 -7.4 520 5173 done -0.64 0.12 0.129 2652 -350.0 2.20 0.045 2483 -643.6 -146.0 - - 3629 - - - - - - - - - - -
5494 589.0 -10.9 550 5495 done -0.58 - - 2652 - - - 2482 - -146.0 - - 3630 - - - - - - - - - - -
5814 623.8 -10.9 567 5816 done -0.53 0.15 0.203 2688 240.0 - - 2482 - -146.0 - - 3630 - - - - - - - - - - -
6121 648.9 -8.1 577 6125 roll -0.57 - - 2689 - 2.30 0.072 3899 616.1 -146.0 - - 3630 - - - - - - - - - - -
6154 652.0 -8.7 578 6158 done -0.63 - - 2689 - 2.17 0.044 2485 -651.6 -146.0 - - 3630 - - - - - - - - - - -
6484 678.1 -8.0 589 6485 done -0.67 0.12 0.127 2645 -366.7 - - 2484 - -146.0 - - 3630 - - - - - - - - - - -
6790 712.1 -11.4 599 6791 done -0.60 - - 2646 - - - 2485 - -146.0 - - 3630 - - - - - - - - - - -
7096 746.1 -11.1 609 7100 roll -0.54 0.15 0.205 2682 240.0 2.33 0.073 3899 606.9 -146.0 - - 3630 - - - - - - - - - - -
7117 748.3 -9.8 609 7124 done -0.54 - - 2682 - 2.17 0.044 2485 -651.6 -146.0 - - 3630 - - - - - - - - - - -
7431 773.7 -8.1 620 7432 done -0.58 - - 2682 - - - 2484 - -146.0 - - 3630 - - - - - - - - - - -
7737 799.4 -8.4 630 7738 done -0.61 - - 2682 - - - 2484 - -146.0 - - 3630 - - - - - - - - - - -
8043 825.2 -8.5 640 8047 roll -0.65 - - 2682 - 2.35 0.073 3907 605.5 -146.0 - - 3630 - - - - - - - - - - -
8072 827.7 -8.8 641 8077 done -0.70 0.12 0.128 2640 -350.0 2.20 0.045 2488 -645.0 -146.0 - - 3630 - - - - - - - - - - -
8412 866.6 -11.7 652 8414 done -0.63 - - 2639 - - - 2488 - -146.0 - - 3630 - - - - - - - - - - -
8721 901.1 -11.4 662 8726 roll -0.56 0.15 0.206 2676 246.7 2.35 0.072 3900 600.9 -146.0 - - 3631 - - - - - - - - - - -
8750 904.4 -9.8 663 8754 done -0.56 - - 2676 - 2.17 0.044 2490 -649.8 -146.0 - - 3630 - - - - - - - - - - -
9091 933.3 -8.7 674 9092 done -0.59 - - 2676 - - - 2490 - -146.0 - - 3631 - - - - - - - - - - -
9398 959.7 -8.5 684 9399 done -0.62 - - 2676 - - - 2490 - -146.0 - - 3631 - - - - - - - - - - -
9703 984.7 -8.1 694 9707 roll -0.66 - - 2676 - 2.35 0.073 3899 599.6 -146.0 - - 3631 - - - - - - - - - - -
9726 986.6 -8.5 694 9733 done -0.69 0.10 0.134 2641 -350.0 2.17 0.044 2489 -649.8 -146.0 - - 3630 - - - - - - - - - - -
9760 end dive: TARGET_DEPTH_EXCEEDED
9760 begin apogee
9766 990.2 9.6 696 9901 done -0.12 0.62 0.194 2816 282.3 - - 2264 - - 127.47 1.556 3029 -4.7 0.333 - - - - - - - - -
9902 end apogee: CONTROL_FINISHED_OK
9902 begin climb
9904 994.5 - 700 10051 roll 0.62 0.80 0.130 3067 313.8 2.58 0.067 885 -534.5 146.0 134.43 1.515 2432 -4.4 0.324 - - - - - - - - -
10113 976.0 13.7 706 10121 done 0.52 0.12 0.189 3040 -225.0 2.42 0.054 2273 573.6 146.0 - - 2428 - - - - - - - - - - -
10426 940.0 11.4 717 10430 roll 0.47 - - 3039 - 2.40 0.071 3687 589.2 146.0 - - 2425 - - - - - - - - - - -
10498 930.3 13.0 719 10503 done 0.36 0.25 0.197 2987 -208.0 2.33 0.054 2284 -602.1 146.0 - - 2424 - - - - - - - - - - -
10822 903.2 8.3 730 10862 roll 0.45 - - 2995 - 2.40 0.067 864 -591.7 182.8 32.42 1.428 2282 -4.4 0.307 - - - - - - - - -
10879 898.3 7.8 731 10931 done 0.58 0.17 0.090 3067 423.5 2.33 0.055 2277 606.4 230.8 45.97 1.423 2089 -4.2 0.294 - - - - - - - - -
11255 841.7 15.6 744 11260 roll 0.50 0.15 0.187 3030 -246.7 2.38 0.070 3692 594.5 230.8 - - 2079 - - - - - - - - - - -
11299 835.0 13.9 745 11303 done 0.50 - - 3039 - 2.35 0.054 2276 -602.6 230.8 - - 2078 - - - - - - - - - - -
11624 792.5 13.1 756 11628 roll 0.48 - - 3049 - 2.33 0.067 857 -609.0 230.8 - - 2077 - - - - - - - - - - -
11673 785.9 12.4 757 11678 done 0.48 0.08 0.166 3019 -375.0 2.33 0.055 2274 608.2 230.8 - - 2075 - - - - - - - - - - -
11992 751.6 10.8 768 11996 roll 0.51 - - 3019 - 2.30 0.070 3686 613.9 230.8 - - 2074 - - - - - - - - - - -
12027 747.3 12.0 769 12031 done 0.51 - - 3027 - 2.25 0.054 2273 -628.0 230.8 - - 2073 - - - - - - - - - - -
12361 708.3 11.8 780 12365 roll 0.51 - - 3037 - 2.30 0.067 858 -615.2 230.8 - - 2074 - - - - - - - - - - -
12411 702.2 11.7 781 12416 done 0.54 - - 3037 - 2.28 0.055 2287 626.8 230.8 - - 2073 - - - - - - - - - - -
12724 662.6 12.7 791 12728 roll 0.54 - - 3037 - 2.25 0.070 3686 621.8 230.8 - - 2072 - - - - - - - - - - -
12758 658.1 13.9 792 12762 done 0.52 - - 3048 - 2.28 0.054 2264 -623.7 230.8 - - 2072 - - - - - - - - - - -
13093 613.4 13.3 803 13097 roll 0.49 - - 3058 - 2.28 0.067 858 -616.7 230.8 - - 2073 - - - - - - - - - - -
13142 606.5 13.2 804 13147 done 0.49 0.10 0.164 3027 -310.0 2.30 0.055 2278 617.4 230.8 - - 2071 - - - - - - - - - - -
13470 568.7 11.0 831 13474 roll 0.49 - - 3027 - 2.30 0.069 3692 614.8 230.8 - - 2071 - - - - - - - - - - -
13511 563.7 12.2 834 13515 done 0.49 - - 3035 - 2.28 0.053 2264 -626.3 230.8 - - 2071 - - - - - - - - - - -
13836 524.7 12.0 864 13840 roll 0.49 - - 3045 - 2.22 0.065 861 -632.0 230.8 - - 2071 - - - - - - - - - - -
13887 518.5 11.1 868 13891 done 0.52 - - 3046 - 2.22 0.053 2279 638.7 230.8 - - 2070 - - - - - - - - - - -
14217 476.9 12.1 899 14221 roll 0.52 - - 3046 - 2.25 0.067 3688 626.2 230.8 - - 2071 - - - - - - - - - - -
14249 472.2 13.8 901 14257 done 0.49 0.12 0.195 3026 -166.7 2.22 0.052 2270 -638.7 230.8 - - 2070 - - - - - - - - - - -
14576 437.5 10.8 932 14580 roll 0.52 - - 3033 - 2.25 0.065 866 -624.0 230.8 - - 2070 - - - - - - - - - - -
14611 433.8 10.5 935 14615 done 0.58 - - 3033 - 2.22 0.054 2274 634.2 230.8 - - 2070 - - - - - - - - - - -
14942 396.9 11.2 966 14943 done 0.60 - - 3033 - - - 2274 - 230.8 - - 2070 - - - - - - - - - - -
15260 361.1 11.0 996 15264 roll 0.64 0.10 0.119 3081 480.0 2.28 0.069 3691 621.5 230.8 - - 2070 - - - - - - - - - - -
15292 356.1 15.9 998 15300 done 0.56 0.17 0.203 3048 -194.1 2.22 0.053 2277 -636.9 230.8 - - 2070 - - - - - - - - - - -
15617 315.8 11.8 1029 15621 roll 0.56 - - 3057 - 2.25 0.064 862 -628.9 230.8 - - 2070 - - - - - - - - - - -
15663 310.6 11.0 1033 15667 done 0.56 - - 3057 - 2.22 0.052 2285 641.0 230.8 - - 2070 - - - - - - - - - - -
15987 272.7 11.6 1063 15991 roll 0.56 - - 3057 - 2.25 0.067 3688 623.6 230.8 - - 2070 - - - - - - - - - - -
16016 269.1 12.0 1065 16020 done 0.56 - - 3068 - 2.22 0.053 2273 -637.4 230.8 - - 2070 - - - - - - - - - - -
16341 228.9 11.8 1095 16346 roll 0.53 0.12 0.188 3044 -200.0 2.25 0.065 858 -628.9 230.8 - - 2070 - - - - - - - - - - -
16409 222.1 9.9 1100 16415 done 0.60 - - 3044 - 2.25 0.053 2278 631.1 233.3 - - 2070 - - - - - - - - - - -
16734 191.2 9.7 1131 16747 roll 0.65 - - 3044 - 2.25 0.065 3691 628.0 239.9 6.12 0.852 2052 -2.9 0.073 - - - - - - - - -
16785 185.5 10.5 1135 16793 done 0.65 - - 3054 - 2.22 0.053 2272 -639.2 239.9 - - 2052 - - - - - - - - - - -
17111 152.9 9.3 1166 17135 roll 0.70 0.10 0.117 3112 580.0 2.25 0.064 866 -624.9 256.0 16.60 1.004 1985 -4.0 0.068 - - - - - - - - -
17182 144.2 13.9 1172 17187 done 0.64 0.15 0.199 3075 -246.7 2.25 0.051 2284 630.2 256.0 - - 1983 - - - - - - - - - - -
17513 109.6 10.0 1203 17514 done 0.67 - - 3076 - - - 2284 - 256.9 - - 1982 - - - - - - - - - - -
17844 77.1 9.5 1253 17857 done 0.71 - - 3076 - - - 2284 - 267.0 11.12 0.940 1941 -3.7 0.034 - - - - - - - - -
18196 43.3 10.3 1315 18203 roll 0.75 - - 3076 - 2.28 0.068 3692 617.5 267.0 - - 1938 - - - - - - - - - - -
18243 38.2 10.8 1323 18250 done 0.77 - - 3084 - 2.25 0.053 2266 -633.8 267.0 - - 1937 - - - - - - - - - - -
18547 end climb: FINISH_DEPTH_REACHED
18547 begin subsurface finish
18553 8.6 -9.7 1377 18590 done 0.06 0.62 0.158 2892 -309.7 - - 2267 - 51.2 -33.17 - 2823 -26.7 - - - - - - - - - -
18590 end subsurface finish: CONTROL_FINISHED_OK
18591 begin surface