• Previous call tries 1 | • 40.76 of 95.40 AH used of 24V (57.28% remains) | |
• Previous NAKs 0, Timeouts 0 | • 20.43 of 61.20 AH used of 10V (66.62% remains) | |
• Surface angle -53.6 deg, depth 0.91 m | • Intended pitch -14.4 deg, speed -8.000 cm/s | |
• No surface pump (final VBD was 300.00, SM_CC=300) | ||
• GPS1 time: 13 s | • bottom range 51.9 m at 276.5 m, depth 328 m (990 m grid) | |
• GPS2 time: 12 s | • Transponder ping count: 0 | |
• Time spent turning 0 s |
t(s) | depth(m) | w(cm/s) | num pts | t(s) | GC phase | pitch | roll | VBD | pit | rol | VBD | volts | |||||||||||||||||
ctl(cm) | t(s) | A | pos(AD) | rate | t(s) | A | pos(AD) | rate | ctl(cc) | t(s) | A | pos(AD) | rate | eff | r | e | r | e | r | e | pit | roll | vbd | flags | |||||
13 | end surface: CONTROL_FINISHED_OK | ||||||||||||||||||||||||||||
13 | begin dive | ||||||||||||||||||||||||||||
17 | - | - | - | 79 | VBD | -1.16 | - | - | 378 | - | - | - | 1596 | - | -146.6 | -60.10 | - | 2735 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
83 | 3.1 | -5.1 | 3 | 109 | roll | -1.16 | 11.32 | 0.176 | 2414 | 179.9 | 2.50 | 0.094 | 212 | -553.6 | -146.6 | -9.15 | - | 3139 | -44.2 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
291 | 32.6 | -8.6 | 12 | 295 | done | -1.16 | - | - | 2414 | - | 2.40 | 0.058 | 1620 | 586.7 | -146.6 | - | - | 3140 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
609 | 63.6 | -10.1 | 27 | 613 | roll | -1.16 | - | - | 2414 | - | 2.53 | 0.075 | 212 | -556.5 | -146.6 | - | - | 3140 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
654 | 68.5 | -10.5 | 29 | 659 | done | -1.16 | - | - | 2414 | - | 2.38 | 0.058 | 1605 | 585.3 | -146.6 | - | - | 3140 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
977 | 102.2 | -10.7 | 45 | 981 | roll | -1.16 | - | - | 2414 | - | 2.50 | 0.076 | 210 | -558.0 | -146.6 | - | - | 3140 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
1067 | 112.6 | -10.7 | 49 | 1071 | done | -1.16 | - | - | 2414 | - | 2.38 | 0.058 | 1609 | 587.8 | -146.6 | - | - | 3140 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
1395 | 143.7 | -10.3 | 65 | 1396 | done | -1.16 | - | - | 2414 | - | - | - | 1611 | - | -146.6 | - | - | 3140 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
1705 | 176.6 | -10.7 | 80 | 1709 | roll | -1.16 | - | - | 2414 | - | 2.45 | 0.077 | 2988 | 562.0 | -146.6 | - | - | 3141 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
1750 | 181.5 | -10.0 | 82 | 1754 | done | -1.16 | - | - | 2414 | - | 2.40 | 0.064 | 1595 | -580.4 | -146.6 | - | - | 3141 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
2077 | 215.8 | -10.7 | 98 | 2081 | roll | -1.16 | - | - | 2414 | - | 2.47 | 0.079 | 212 | -559.9 | -146.6 | - | - | 3141 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
2128 | 221.7 | -11.6 | 100 | 2132 | done | -1.16 | - | - | 2414 | - | 2.35 | 0.058 | 1596 | 588.9 | -146.6 | - | - | 3141 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
2444 | 257.9 | -11.7 | 115 | 2445 | done | -1.16 | - | - | 2414 | - | - | - | 1599 | - | -146.6 | - | - | 3141 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
2753 | 292.7 | -11.2 | 130 | 2758 | roll | -1.16 | - | - | 2414 | - | 2.50 | 0.078 | 206 | -557.2 | -146.6 | - | - | 3141 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
2840 | 303.2 | -12.5 | 134 | 2844 | done | -1.16 | - | - | 2414 | - | 2.38 | 0.059 | 1600 | 585.7 | -146.6 | - | - | 3141 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
2979 | end dive: BOTTOM_OBSTACLE_DETECTED | ||||||||||||||||||||||||||||
2979 | begin apogee | ||||||||||||||||||||||||||||
2988 | 320.0 | 11.5 | 141 | 3115 | done | -0.32 | 0.93 | 0.114 | 2602 | 202.2 | - | - | 2194 | - | - | 123.20 | 0.866 | 2539 | -4.9 | 0.186 | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
3116 | end apogee: CONTROL_FINISHED_OK | ||||||||||||||||||||||||||||
3116 | begin climb | ||||||||||||||||||||||||||||
3119 | 325.6 | - | 147 | 3247 | roll | 1.16 | 1.50 | 0.083 | 2926 | 216.0 | 2.78 | 0.104 | 3593 | 503.2 | 146.6 | 118.57 | 0.842 | 1940 | -5.1 | 0.201 | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
3353 | 315.8 | 7.0 | 157 | 3380 | done | 1.21 | - | - | 2926 | - | 2.45 | 0.067 | 2200 | -568.6 | 173.9 | 23.00 | 0.795 | 1829 | -4.8 | 0.198 | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
3691 | 291.8 | 7.5 | 174 | 3711 | roll | 1.23 | - | - | 2926 | - | 2.62 | 0.075 | 792 | -537.4 | 187.1 | 11.55 | 0.750 | 1776 | -4.6 | 0.184 | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
3791 | 283.1 | 9.5 | 178 | 3795 | done | 1.23 | - | - | 2927 | - | 2.45 | 0.060 | 2203 | 575.9 | 187.1 | - | - | 1775 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
4107 | 257.2 | 8.4 | 193 | 4111 | roll | 1.23 | - | - | 2926 | - | 2.53 | 0.072 | 796 | -556.1 | 187.1 | - | - | 1775 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
4221 | 247.5 | 8.6 | 198 | 4225 | done | 1.23 | - | - | 2926 | - | 2.45 | 0.061 | 2208 | 576.3 | 187.1 | - | - | 1775 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
4549 | 221.0 | 8.1 | 214 | 4553 | roll | 1.23 | - | - | 2926 | - | 2.55 | 0.072 | 787 | -557.3 | 187.1 | - | - | 1775 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
4650 | 212.7 | 8.1 | 218 | 4657 | done | 1.23 | - | - | 2926 | - | 2.47 | 0.061 | 2203 | 573.3 | 187.1 | - | - | 1774 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
4967 | 188.2 | 7.4 | 234 | 4988 | roll | 1.25 | - | - | 2926 | - | 2.60 | 0.073 | 791 | -543.1 | 202.0 | 13.50 | 0.735 | 1714 | -4.4 | 0.117 | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
5084 | 178.7 | 8.0 | 239 | 5089 | done | 1.25 | - | - | 2926 | - | 2.47 | 0.061 | 2203 | 571.7 | 202.0 | - | - | 1715 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
5407 | 150.8 | 9.0 | 255 | 5411 | roll | 1.25 | - | - | 2926 | - | 2.53 | 0.073 | 796 | -556.1 | 202.0 | - | - | 1715 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
5470 | 144.6 | 9.6 | 258 | 5475 | done | 1.25 | - | - | 2926 | - | 2.47 | 0.062 | 2210 | 572.5 | 202.0 | - | - | 1715 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
5800 | 111.3 | 9.7 | 274 | 5804 | roll | 1.25 | - | - | 2926 | - | 2.55 | 0.072 | 785 | -558.8 | 202.0 | - | - | 1714 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
5879 | 103.6 | 10.2 | 277 | 5886 | done | 1.25 | - | - | 2926 | - | 2.47 | 0.062 | 2202 | 573.7 | 202.0 | - | - | 1715 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
6197 | 74.2 | 9.3 | 293 | 6202 | roll | 1.25 | - | - | 2926 | - | 2.53 | 0.073 | 794 | -556.5 | 202.0 | - | - | 1714 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
6322 | 63.1 | 9.0 | 298 | 6328 | done | 1.25 | - | - | 2926 | - | 2.45 | 0.062 | 2204 | 575.5 | 202.0 | - | - | 1714 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
6640 | 39.7 | 4.4 | 314 | 6725 | roll | 1.40 | 0.20 | 0.062 | 2988 | 310.0 | 2.62 | 0.073 | 795 | -537.8 | 297.1 | 74.05 | 0.674 | 1326 | -5.2 | 0.032 | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
6821 | 16.5 | 16.0 | 322 | 6825 | done | 1.40 | - | - | 2988 | - | 2.47 | 0.062 | 2201 | 569.2 | 297.1 | - | - | 1326 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
6954 | end climb: SURFACE_DEPTH_REACHED | ||||||||||||||||||||||||||||
6954 | begin surface coast | ||||||||||||||||||||||||||||
6975 | end surface coast: CONTROL_FINISHED_OK | ||||||||||||||||||||||||||||
6976 | begin surface | ||||||||||||||||||||||||||||
SM | 1.44 | - | - | - | - | -10.58 | - | - | 375 | - | - | - | 1600 | - | 300.00 | 1.10 | 0.141 | 1316 | -9.1 | 0.009 | - | - | - | - | - | - |