OcnStnPapa Aug08 * SG120 * Dive index * Mission links * Dive 302 * Raw log
prev dive * next dive * dive
• Previous call tries 1 • 60.09 of 147.00 AH used of 24V (59.12% remains)
• Previous NAKs 4, Timeouts 0 • 40.35 of 122.20 AH used of 10V (66.98% remains)
• Surface angle -75.6 deg, depth 3.99 m • Intended pitch -12.0 deg, speed -5.000 cm/s
VBD pumped to 300.00 (SM_CC=300)
• GPS1 time: 73 s
• GPS2 time: 33 s • Transponder ping count: 964
• Time spent turning 0 s

Statistics * Plot
t(s) depth(m) w(cm/s) num pts t(s) GC phase pitch roll VBD pit rol VBD volts
ctl(cm) t(s) A pos(AD) rate t(s) A pos(AD) rate ctl(cc) t(s) A pos(AD) rate eff r e r e r e pitrollvbd flags
19 end surface: CONTROL_FINISHED_OK
19 begin dive
22 - - - 35 VBD -0.67 - - 148 - - - 2411 - -117.3 -11.55 - 1938 - - - - - - - - - - -
38 3.8 - 1 117 roll -0.67 13.90 0.285 3094 211.9 2.45 0.096 3808 570.2 -117.3 -58.62 - 3356 -24.2 - - - - - - - - - -
371 35.4 -10.2 31 376 done -0.51 0.20 0.157 3150 280.0 2.35 0.054 2393 -602.1 -117.3 - - 3358 - - - - - - - - - - -
696 58.2 -7.9 61 700 roll -0.51 - - 3150 - 2.45 0.080 3812 579.2 -117.3 - - 3358 - - - - - - - - - - -
746 62.4 -8.1 65 751 done -0.51 - - 3150 - 2.35 0.053 2393 -603.8 -117.3 - - 3358 - - - - - - - - - - -
1079 89.6 -7.6 90 1083 roll -0.51 - - 3150 - 2.38 0.068 989 -589.9 -117.3 - - 3358 - - - - - - - - - - -
1163 95.1 -6.4 94 1168 done -0.51 - - 3150 - 2.33 0.062 2414 611.6 -117.3 - - 3359 - - - - - - - - - - -
1490 115.3 -6.4 110 1491 done -0.51 - - 3150 - - - 2414 - -117.3 - - 3359 - - - - - - - - - - -
1799 135.4 -6.3 125 1803 roll -0.51 - - 3150 - 2.35 0.080 3810 594.0 -117.3 - - 3359 - - - - - - - - - - -
1832 137.5 -6.4 126 1836 done -0.59 - - 3150 - 2.33 0.052 2397 -606.4 -117.3 - - 3359 - - - - - - - - - - -
2163 155.8 -5.3 141 2168 roll -0.67 0.15 0.084 3093 -380.0 2.40 0.067 987 -587.5 -117.3 - - 3359 - - - - - - - - - - -
2201 158.8 -7.7 142 2205 done -0.67 - - 3093 - 2.30 0.061 2409 618.3 -117.3 - - 3359 - - - - - - - - - - -
2525 182.8 -7.4 153 2529 roll -0.81 0.12 0.089 3052 -341.7 2.42 0.067 985 -588.4 -117.3 - - 3359 - - - - - - - - - - -
2694 197.4 -9.0 158 2699 done -0.64 0.20 0.160 3108 280.0 2.30 0.063 2401 615.7 -117.3 - - 3359 - - - - - - - - - - -
3023 219.7 -6.7 169 3027 roll -0.64 - - 3108 - 2.40 0.068 990 -587.9 -117.3 - - 3359 - - - - - - - - - - -
3055 222.0 -7.3 170 3059 done -0.64 - - 3108 - 2.33 0.062 2404 606.9 -117.3 - - 3359 - - - - - - - - - - -
3391 244.1 -6.4 181 3392 done -0.64 - - 3108 - - - 2404 - -117.3 - - 3359 - - - - - - - - - - -
3697 262.7 -5.9 191 3701 roll -0.64 - - 3108 - 2.40 0.069 993 -587.9 -117.3 - - 3359 - - - - - - - - - - -
3718 264.0 -6.2 191 3724 done -0.64 - - 3108 - 2.33 0.064 2404 605.6 -117.3 - - 3359 - - - - - - - - - - -
4030 282.3 -5.9 202 4032 done -0.64 - - 3108 - - - 2404 - -117.3 - - 3359 - - - - - - - - - - -
4337 302.1 -6.6 212 4341 roll -0.64 - - 3107 - 2.35 0.082 3815 600.4 -117.3 - - 3359 - - - - - - - - - - -
4364 304.1 -7.3 212 4368 done -0.64 - - 3108 - 2.33 0.054 2396 -609.0 -117.3 - - 3359 - - - - - - - - - - -
4708 328.1 -7.1 218 4712 roll -0.64 - - 3108 - 2.45 0.081 3817 580.0 -117.3 - - 3358 - - - - - - - - - - -
4740 330.6 -7.6 218 4745 done -0.64 - - 3108 - 2.35 0.054 2397 -604.3 -117.3 - - 3358 - - - - - - - - - - -
5067 353.9 -7.2 224 5068 done -0.64 - - 3108 - - - 2396 - -117.3 - - 3358 - - - - - - - - - - -
5370 374.9 -6.9 229 5371 done -0.64 - - 3108 - - - 2397 - -117.3 - - 3358 - - - - - - - - - - -
5673 393.8 -6.2 234 5677 roll -0.64 - - 3108 - 2.45 0.082 3814 578.4 -117.3 - - 3358 - - - - - - - - - - -
5694 395.1 -5.8 234 5698 done -0.64 - - 3109 - 2.35 0.055 2396 -603.4 -117.3 - - 3358 - - - - - - - - - - -
6038 416.0 -6.2 240 6039 done -0.64 - - 3108 - - - 2396 - -117.3 - - 3358 - - - - - - - - - - -
6341 435.0 -6.2 245 6342 done -0.64 - - 3108 - - - 2396 - -117.3 - - 3357 - - - - - - - - - - -
6644 454.7 -6.6 250 6645 done -0.64 - - 3108 - - - 2396 - -117.3 - - 3357 - - - - - - - - - - -
6947 474.1 -6.3 255 6948 done -0.64 - - 3108 - - - 2396 - -117.3 - - 3357 - - - - - - - - - - -
7250 492.7 -6.1 260 7255 roll -0.64 - - 3108 - 2.42 0.072 995 -578.9 -117.3 - - 3356 - - - - - - - - - - -
7277 494.5 -6.6 260 7282 done -0.64 - - 3108 - 2.30 0.064 2393 607.8 -117.3 - - 3357 - - - - - - - - - - -
7616 513.6 -5.6 266 7617 done -0.64 - - 3108 - - - 2394 - -117.3 - - 3357 - - - - - - - - - - -
7918 530.8 -5.7 271 7920 done -0.64 - - 3108 - - - 2392 - -117.3 - - 3357 - - - - - - - - - - -
8221 548.8 -6.0 276 8226 roll -0.64 - - 3108 - 2.42 0.072 990 -579.3 -117.3 - - 3356 - - - - - - - - - - -
8255 550.9 -6.6 276 8259 done -0.68 - - 3108 - 2.30 0.064 2403 614.3 -117.3 - - 3356 - - - - - - - - - - -
8581 570.9 -6.1 282 8582 done -0.72 - - 3108 - - - 2403 - -117.3 - - 3356 - - - - - - - - - - -
8884 590.0 -6.4 287 8886 done -0.76 0.12 0.087 3060 -400.0 - - 2403 - -117.3 - - 3355 - - - - - - - - - - -
9188 611.7 -7.1 292 9192 roll -0.72 - - 3060 - 2.45 0.071 985 -578.8 -117.3 - - 3356 - - - - - - - - - - -
9226 614.7 -7.9 292 9231 done -0.65 0.17 0.149 3107 276.5 2.35 0.065 2403 603.4 -117.3 - - 3355 - - - - - - - - - - -
9547 633.4 -5.7 298 9548 done -0.70 - - 3107 - - - 2403 - -117.3 - - 3356 - - - - - - - - - - -
9850 650.8 -5.8 303 9851 done -0.74 - - 3107 - - - 2403 - -117.3 - - 3355 - - - - - - - - - - -
10153 667.6 -5.5 308 10155 done -0.79 0.15 0.084 3050 -380.0 - - 2403 - -117.3 - - 3355 - - - - - - - - - - -
10456 688.2 -6.8 313 10458 done -0.73 0.10 0.104 3078 280.0 - - 2403 - -117.3 - - 3355 - - - - - - - - - - -
10759 708.2 -6.5 318 10760 done -0.73 - - 3078 - - - 2403 - -117.3 - - 3355 - - - - - - - - - - -
11062 728.6 -6.8 323 11063 done -0.73 - - 3078 - - - 2403 - -117.3 - - 3355 - - - - - - - - - - -
11365 748.7 -6.6 328 11367 done -0.73 - - 3078 - - - 2403 - -117.3 - - 3355 - - - - - - - - - - -
11668 767.8 -6.3 333 11672 roll -0.73 - - 3073 - 2.40 0.084 3813 587.5 -117.3 - - 3354 - - - - - - - - - - -
11705 770.3 -7.2 333 11710 done -0.73 - - 3073 - 2.35 0.057 2403 -600.0 -117.3 - - 3354 - - - - - - - - - - -
12032 791.3 -6.5 339 12036 roll -0.73 - - 3073 - 2.40 0.072 990 -588.8 -117.3 - - 3354 - - - - - - - - - - -
12059 793.0 -6.7 339 12063 done -0.73 - - 3073 - 2.30 0.064 2404 614.8 -117.3 - - 3354 - - - - - - - - - - -
12390 814.6 -6.6 345 12394 roll -0.73 - - 3073 - 2.35 0.084 3808 597.4 -117.3 - - 3354 - - - - - - - - - - -
12428 817.3 -7.2 345 12432 done -0.73 - - 3072 - 2.30 0.058 2393 -615.2 -117.3 - - 3354 - - - - - - - - - - -
12754 839.2 -6.7 351 12755 done -0.73 - - 3073 - - - 2393 - -117.3 - - 3354 - - - - - - - - - - -
13058 859.9 -6.9 356 13059 done -0.73 - - 3073 - - - 2393 - -117.3 - - 3354 - - - - - - - - - - -
13361 881.6 -7.1 361 13362 done -0.73 - - 3073 - - - 2393 - -117.3 - - 3354 - - - - - - - - - - -
13664 903.8 -7.3 366 13668 roll -0.73 - - 3072 - 2.47 0.084 3811 574.1 -117.3 - - 3353 - - - - - - - - - - -
13702 906.7 -7.3 366 13706 done -0.73 - - 3073 - 2.38 0.058 2392 -596.2 -117.3 - - 3353 - - - - - - - - - - -
14029 929.3 -6.9 372 14030 done -0.73 - - 3073 - - - 2392 - -117.3 - - 3353 - - - - - - - - - - -
14331 949.2 -6.5 377 14336 roll -0.73 - - 3073 - 2.45 0.084 3807 577.6 -117.3 - - 3353 - - - - - - - - - - -
14370 951.9 -7.0 377 14374 done -0.73 - - 3073 - 2.35 0.058 2394 -601.3 -117.3 - - 3353 - - - - - - - - - - -
14696 972.1 -6.2 383 14698 done -0.73 - - 3073 - - - 2395 - -117.3 - - 3353 - - - - - - - - - - -
14998 end dive: TARGET_DEPTH_EXCEEDED
14998 begin apogee
15004 992.2 6.6 388 15114 done -0.22 0.57 0.146 3244 300.0 - - 2189 - - 106.88 1.493 2876 -4.5 0.335 - - - - - - - - -
15114 end apogee: CONTROL_FINISHED_OK
15115 begin climb
15117 994.2 - 389 15240 roll 0.67 0.88 0.089 3535 330.7 2.80 0.077 794 -498.2 117.3 111.43 1.435 2395 -4.3 0.338 - - - - - - - - -
15304 993.5 7.6 391 15311 done 0.32 0.43 0.181 3427 -251.2 2.45 0.063 2201 574.3 117.3 - - 2394 - - - - - - - - - - -
15614 978.1 4.9 397 15621 done 0.29 - - 3427 - - - 2201 - 121.8 5.12 1.039 2379 -2.9 0.312 - - - - - - - - -
15917 962.8 5.0 402 15918 done 0.29 - - 3428 - - - 2201 - 121.8 - - 2379 - - - - - - - - - - -
16221 948.1 4.8 407 16234 roll 0.25 - - 3428 - 2.45 0.080 3608 574.3 127.9 7.18 1.213 2354 -3.5 0.308 - - - - - - - - -
16292 944.0 6.4 408 16297 done 0.15 0.25 0.169 3370 -232.0 2.40 0.063 2196 -588.3 127.9 - - 2353 - - - - - - - - - - -
16652 930.5 3.8 414 16694 done 0.35 0.20 0.083 3444 370.0 - - 2196 - 171.1 39.38 1.434 2178 -4.4 0.326 - - - - - - - - -
16955 911.1 6.5 419 16959 roll 0.35 - - 3445 - 2.47 0.082 3615 574.5 171.1 - - 2174 - - - - - - - - - - -
16990 908.4 7.9 419 16995 done 0.27 0.17 0.166 3403 -247.1 2.45 0.064 2194 -580.0 171.1 - - 2174 - - - - - - - - - - -
17316 889.6 5.8 425 17318 done 0.37 0.10 0.095 3442 390.0 - - 2194 - 171.1 - - 2174 - - - - - - - - - - -
17620 869.2 6.8 430 17624 roll 0.42 - - 3443 - 2.45 0.080 784 -575.5 171.1 - - 2174 - - - - - - - - - - -
17652 866.6 7.3 430 17656 done 0.42 - - 3443 - 2.33 0.064 2209 611.6 171.1 - - 2173 - - - - - - - - - - -
17984 842.4 7.3 436 17985 done 0.42 - - 3443 - - - 2209 - 171.1 - - 2174 - - - - - - - - - - -
18287 821.0 7.0 441 18289 done 0.42 - - 3443 - - - 2209 - 171.1 - - 2173 - - - - - - - - - - -
18591 800.5 6.7 446 18593 done 0.42 - - 3442 - - - 2209 - 171.1 - - 2173 - - - - - - - - - - -
18894 780.5 6.5 451 18895 done 0.42 - - 3443 - - - 2209 - 171.1 - - 2173 - - - - - - - - - - -
19197 762.0 6.0 456 19198 done 0.42 - - 3443 - - - 2209 - 171.1 - - 2173 - - - - - - - - - - -
19500 745.4 5.5 461 19501 done 0.42 - - 3442 - - - 2209 - 171.1 - - 2173 - - - - - - - - - - -
19803 729.9 5.1 466 19807 roll 0.42 - - 3445 - 2.47 0.079 792 -573.7 171.1 - - 2173 - - - - - - - - - - -
19847 727.6 5.7 466 19851 done 0.42 - - 3445 - 2.30 0.064 2200 612.2 171.1 - - 2173 - - - - - - - - - - -
20162 712.1 4.9 472 20163 done 0.42 - - 3445 - - - 2199 - 174.3 - - 2173 - - - - - - - - - - -
20465 696.5 5.1 477 20469 roll 0.42 - - 3445 - 2.45 0.080 786 -576.7 174.3 - - 2173 - - - - - - - - - - -
20503 694.2 6.1 477 20507 done 0.42 - - 3445 - 2.33 0.065 2211 611.6 174.3 - - 2173 - - - - - - - - - - -
20830 676.4 5.5 483 20831 done 0.42 - - 3445 - - - 2211 - 174.3 - - 2173 - - - - - - - - - - -
21133 659.2 5.6 488 21134 done 0.42 - - 3445 - - - 2210 - 174.3 - - 2173 - - - - - - - - - - -
21436 640.5 6.3 493 21437 done 0.42 - - 3445 - - - 2211 - 174.3 - - 2172 - - - - - - - - - - -
21739 620.5 6.7 498 21740 done 0.42 - - 3445 - - - 2211 - 174.3 - - 2172 - - - - - - - - - - -
22043 600.1 6.8 503 22044 done 0.42 - - 3445 - - - 2211 - 174.3 - - 2173 - - - - - - - - - - -
22345 580.0 6.6 508 22346 done 0.42 - - 3445 - - - 2211 - 174.3 - - 2173 - - - - - - - - - - -
22648 560.9 6.3 513 22649 done 0.42 - - 3445 - - - 2211 - 174.3 - - 2173 - - - - - - - - - - -
22951 543.9 5.6 518 22956 roll 0.42 - - 3445 - 2.38 0.080 790 -597.1 174.3 - - 2173 - - - - - - - - - - -
22990 541.7 6.0 518 22994 done 0.42 - - 3445 - 2.30 0.064 2200 613.0 174.3 - - 2173 - - - - - - - - - - -
23312 525.5 5.1 524 23316 roll 0.46 - - 3445 - 2.35 0.081 3617 603.0 174.3 - - 2173 - - - - - - - - - - -
23361 522.4 5.8 524 23365 done 0.41 - - 3449 - 2.35 0.064 2195 -605.1 174.3 - - 2173 - - - - - - - - - - -
23671 506.2 5.2 529 23672 done 0.41 - - 3449 - - - 2195 - 174.3 - - 2173 - - - - - - - - - - -
23974 490.5 5.1 534 23978 roll 0.41 - - 3449 - 2.38 0.080 789 -590.8 174.3 - - 2173 - - - - - - - - - - -
24012 488.5 5.6 534 24016 done 0.41 - - 3449 - 2.30 0.063 2209 617.4 174.3 - - 2173 - - - - - - - - - - -
24333 472.0 5.2 540 24334 done 0.41 - - 3448 - - - 2209 - 174.3 - - 2173 - - - - - - - - - - -
24636 454.6 5.7 545 24640 roll 0.41 - - 3448 - 2.35 0.081 3614 597.9 174.3 - - 2173 - - - - - - - - - - -
24674 452.2 6.2 545 24679 done 0.35 - - 3449 - 2.38 0.063 2189 -598.7 174.3 - - 2173 - - - - - - - - - - -
24995 432.7 6.2 551 24996 done 0.35 - - 3449 - - - 2189 - 174.3 - - 2173 - - - - - - - - - - -
25298 413.3 6.5 556 25299 done 0.35 - - 3449 - - - 2189 - 174.3 - - 2173 - - - - - - - - - - -
25601 394.7 6.1 561 25606 roll 0.35 - - 3449 - 2.40 0.079 787 -584.2 174.3 - - 2173 - - - - - - - - - - -
25635 392.7 4.9 561 25649 done 0.40 - - 3449 - 2.30 0.063 2211 619.1 179.1 7.93 0.989 2145 -3.5 0.158 - - - - - - - - -
25966 374.7 5.4 567 25967 done 0.40 - - 3449 - - - 2211 - 179.1 - - 2144 - - - - - - - - - - -
26269 359.5 5.0 572 26270 done 0.40 - - 3449 - - - 2211 - 179.1 - - 2144 - - - - - - - - - - -
26572 344.0 5.2 577 26573 done 0.40 - - 3449 - - - 2211 - 179.1 - - 2144 - - - - - - - - - - -
26875 328.2 5.2 582 26876 done 0.40 - - 3449 - - - 2211 - 179.1 - - 2144 - - - - - - - - - - -
27179 312.7 5.1 587 27180 done 0.40 - - 3449 - - - 2211 - 179.1 - - 2144 - - - - - - - - - - -
27481 298.5 4.6 592 27501 roll 0.42 - - 3449 - 2.40 0.080 3621 587.5 191.7 12.15 1.002 2094 -4.1 0.139 - - - - - - - - -
27518 296.7 5.5 593 27522 done 0.42 - - 3449 - 2.38 0.062 2190 -601.3 191.7 - - 2093 - - - - - - - - - - -
27854 280.8 4.9 604 27860 done 0.48 - - 3449 - - - 2191 - 194.1 3.72 0.676 2084 -2.4 0.114 - - - - - - - - -
28160 264.6 5.4 614 28161 done 0.55 0.12 0.094 3501 433.3 - - 2191 - 194.1 - - 2084 - - - - - - - - - - -
28466 243.0 7.2 624 28471 roll 0.47 0.12 0.143 3468 -275.0 2.45 0.079 3614 580.8 194.1 - - 2084 - - - - - - - - - - -
28510 239.7 6.5 625 28514 done 0.41 - - 3477 - 2.38 0.061 2201 -593.7 194.1 - - 2084 - - - - - - - - - - -
28827 219.6 6.0 636 28829 done 0.41 - - 3476 - - - 2201 - 194.1 - - 2084 - - - - - - - - - - -
29134 202.0 5.7 646 29135 done 0.41 - - 3477 - - - 2201 - 194.1 - - 2083 - - - - - - - - - - -
29440 185.2 5.5 656 29444 roll 0.41 - - 3477 - 2.42 0.080 3608 581.4 194.1 - - 2084 - - - - - - - - - - -
29468 183.6 5.1 656 29475 done 0.36 0.15 0.165 3437 -266.7 2.40 0.063 2193 -589.6 194.1 - - 2084 - - - - - - - - - - -
29781 171.7 3.7 667 29826 roll 0.54 0.15 0.082 3503 440.0 2.50 0.077 796 -558.8 239.0 38.67 0.968 1900 -4.8 0.095 - - - - - - - - -
29956 160.6 6.5 672 29960 done 0.54 - - 3503 - 2.33 0.061 2211 607.3 239.0 - - 1897 - - - - - - - - - - -
30281 142.6 4.9 685 30282 done 0.54 - - 3503 - - - 2211 - 241.6 - - 1895 - - - - - - - - - - -
30591 126.7 4.7 700 30613 roll 0.56 - - 3503 - 2.40 0.081 3615 585.0 253.4 12.52 0.903 1841 -4.3 0.068 - - - - - - - - -
30738 118.5 5.6 706 30742 done 0.56 - - 3503 - 2.40 0.062 2197 -590.8 253.4 - - 1840 - - - - - - - - - - -
31054 102.1 4.8 721 31065 done 0.62 - - 3503 - - - 2197 - 261.9 8.65 0.849 1808 -3.7 0.050 - - - - - - - - -
31364 86.8 5.1 736 31369 roll 0.70 0.12 0.093 3556 441.7 2.42 0.078 3610 583.9 261.9 - - 1806 - - - - - - - - - - -
31510 76.2 7.5 744 31518 done 0.54 0.25 0.168 3490 -264.0 2.38 0.062 2198 -593.3 261.9 - - 1805 - - - - - - - - - - -
31835 60.3 5.1 775 31840 roll 0.67 0.12 0.086 3539 408.3 2.47 0.074 781 -573.7 261.9 - - 1805 - - - - - - - - - - -
31913 55.5 7.1 781 31920 done 0.67 - - 3539 - 2.33 0.061 2199 608.6 261.9 - - 1805 - - - - - - - - - - -
32238 35.5 6.8 812 32242 roll 0.67 - - 3545 - 2.45 0.074 790 -575.1 261.9 - - 1805 - - - - - - - - - - -
32270 33.0 5.8 814 32276 done 0.67 - - 3545 - 2.33 0.061 2204 606.9 261.9 - - 1805 - - - - - - - - - - -
32599 9.5 6.8 845 32603 roll 0.67 - - 3545 - 2.45 0.074 788 -578.0 261.9 - - 1805 - - - - - - - - - - -
32629 end climb: SURFACE_DEPTH_REACHED
32629 begin surface coast
32637 end surface coast: CONTROL_FINISHED_OK
32637 begin surface
SM 3.15 - - - - -9.91 - - 147 - - - 2408 - 300.00 30.88 0.840 1653 -4.9 0.002 - - - - - -