WA coast Nov05 * SG012 * Dive index * Mission links * Dive 302 * Raw log
prev dive * next dive * dive
• Previous call tries 2 • 41.45 of 91.80 AH used of 24V (54.85% remains)
• Previous NAKs 0, Timeouts 0 • 24.66 of 61.20 AH used of 10V (59.70% remains)
• Surface angle -48.6 deg, depth 0.36 m • Intended pitch -11.4 deg, speed -6.000 cm/s
• No surface pump (final VBD was 310.80, SM_CC=300)
• GPS1 time: 31 s
• GPS2 time: 11 s
• Time spent turning 0 s

Statistics * Plot
t(s) depth(m) w(cm/s) num pts t(s) GC phase pitch roll VBD pit rol VBD volts
ctl(cm) t(s) A pos(AD) rate t(s) A pos(AD) rate ctl(cc) t(s) A pos(AD) rate eff r e r e r e pitrollvbd flags
13 - - - 124 VBD -0.88 - - 40 - - - 2107 - -127.1 -110.70 - 2449 - - - - - - - - - - -
125 - -8.4 11 159 roll -0.88 12.37 0.174 2178 172.8 2.50 0.054 718 -555.6 -127.1 -16.50 - 2997 -33.2 - - - - - - - - - -
400 - -7.6 38 404 done -0.88 - - 2178 - 2.47 0.033 2112 564.4 -127.1 - - 2998 - - - - - - - - - - -
705 - -10.9 93 709 roll -0.88 - - 2178 - 2.53 0.048 723 -549.0 -127.1 - - 2999 - - - - - - - - - - -
785 - -10.3 109 789 done -0.88 - - 2178 - 2.45 0.032 2126 572.7 -127.1 - - 2999 - - - - - - - - - - -
1095 - -10.1 146 1099 roll -0.88 - - 2178 - 2.50 0.048 3529 561.2 -127.1 - - 2999 - - - - - - - - - - -
1135 - -10.9 150 1139 done -0.88 - - 2178 - 2.45 0.035 2123 -573.9 -127.1 - - 2999 - - - - - - - - - - -
1445 - -8.3 181 1449 roll -0.88 - - 2178 - 2.53 0.051 723 -553.4 -127.1 - - 2999 - - - - - - - - - - -
1540 - -6.2 190 1544 done -0.88 - - 2178 - 2.45 0.032 2127 573.1 -127.1 - - 2999 - - - - - - - - - - -
1845 - -6.9 213 1849 roll -0.88 - - 2178 - 2.47 0.049 3510 559.9 -127.1 - - 3000 - - - - - - - - - - -
1950 - -7.9 218 1954 done -0.88 - - 2178 - 2.40 0.035 2128 -575.8 -127.1 - - 3000 - - - - - - - - - - -
2265 - -6.4 234 2283 done -0.88 - - 2178 - - - 2128 - -127.1 - - 3000 - - - - - - - - - - -
2585 - -6.1 250 2603 done -0.88 - - 2178 - - - 2128 - -127.1 - - 3000 - - - - - - - - - - -
2905 - -5.1 266 2923 done -0.88 - - 2178 - - - 2128 - -127.1 - - 3000 - - - - - - - - - - -
3225 - -7.2 282 3243 done -0.88 - - 2178 - - - 2128 - -127.1 - - 3000 - - - - - - - - - - -
3306 - 5.5 286 3424 done -0.32 0.55 0.082 2301 223.6 - - 2128 - - 100.90 0.788 2476 -5.2 - - - - - - - - - -
3425 - -0.2 292 3544 done 0.88 1.20 0.059 2566 220.8 - - 2128 - 127.1 100.05 0.771 1958 -5.2 - - - - - - - - - -
3845 - 5.1 313 3884 done 0.88 - - 2566 - - - 2128 - 153.4 20.88 0.775 1850 -5.2 - - - - - - - - - -
4185 - 2.8 330 4264 done 0.90 - - 2566 - - - 2127 - 248.7 73.72 0.754 1462 -5.3 - - - - - - - - - -
4565 - 8.8 349 4584 done 1.01 0.10 0.061 2599 330.0 - - 2128 - 248.7 - - 1461 - - - - - - - - - - -
4885 - 6.2 365 4903 done 1.01 - - 2599 - - - 2127 - 248.7 - - 1460 - - - - - - - - - - -
5205 - 6.5 381 5209 roll 1.01 - - 2600 - 2.60 0.054 703 -547.7 248.7 - - 1459 - - - - - - - - - - -
5255 - 7.7 386 5259 done 1.01 - - 2599 - 2.47 0.035 2097 564.4 248.7 - - 1459 - - - - - - - - - - -
5565 - 4.6 417 5604 roll 1.01 - - 2599 - 2.60 0.051 702 -536.5 289.8 31.27 0.714 1294 -5.3 - - - - - - - - - -
5640 - 7.4 424 5644 done 1.05 - - 2600 - 2.50 0.034 2102 560.0 289.8 - - 1294 - - - - - - - - - - -
5945 - 6.0 455 5953 done 1.05 - - 2599 - - - 2103 - 291.2 - - 1294 - - - - - - - - - - -
6255 - 9.1 493 6259 roll 1.05 - - 2599 - 2.55 0.050 705 -548.2 291.2 - - 1294 - - - - - - - - - - -
6280 - 9.0 498 6284 done 1.05 - - 2599 - 2.45 0.032 2099 569.0 291.2 - - 1293 - - - - - - - - - - -
6585 - 5.6 559 6599 done 1.05 - - 2600 - - - 2101 - 304.2 10.70 0.674 1235 -5.4 - - - - - - - - - -
6906 - 5.8 601 6914 done 1.07 - - 2599 - - - 2105 - 309.6 4.05 0.660 1213 -5.4 - - - - - - - - - -
7215 - 8.7 632 7223 done 1.07 - - 2599 - - - 2105 - 309.6 - - 1213 - - - - - - - - - - -