• Previous call tries 1 | • 23.88 of 91.80 AH used of 24V (73.98% remains) | |
• Previous NAKs 0, Timeouts 0 | • 18.01 of 61.20 AH used of 10V (70.57% remains) | |
• Surface angle -59.5 deg, depth 0.86 m | • Intended pitch -13.9 deg, speed -6.667 cm/s | |
• VBD pumped to 400.08 (SM_CC=400) | ||
• GPS1 time: 13 s | • bottom range 47.5 m at 90.2 m, depth 138 m (90 m grid) | |
• GPS2 time: 12 s, HDOP was 2.1 m | • Transponder ping count: 7 | |
• Time spent turning 0 s |
t(s) | depth(m) | w(cm/s) | num pts | t(s) | GC phase | pitch | roll | VBD | pit | rol | VBD | volts | |||||||||||||||||
ctl(cm) | t(s) | A | pos(AD) | rate | t(s) | A | pos(AD) | rate | ctl(cc) | t(s) | A | pos(AD) | rate | eff | r | e | r | e | r | e | pit | roll | vbd | flags | |||||
23 | end surface: CONTROL_FINISHED_OK | ||||||||||||||||||||||||||||
23 | begin dive | ||||||||||||||||||||||||||||
27 | - | - | - | 96 | VBD | -1.54 | - | - | 424 | - | - | - | 2492 | - | -122.2 | -67.05 | - | 3212 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
100 | 2.2 | -3.3 | 11 | 137 | roll | -1.54 | 12.55 | 0.160 | 2658 | 178.0 | 2.67 | 0.081 | 3898 | 526.6 | -122.2 | -15.95 | - | 3730 | -32.5 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
388 | 25.1 | -8.1 | 51 | 393 | done | -1.54 | - | - | 2659 | - | 2.42 | 0.033 | 2495 | -579.8 | -122.2 | - | - | 3733 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
591 | 37.4 | -6.0 | 67 | 595 | roll | -1.54 | - | - | 2659 | - | 2.60 | 0.067 | 3896 | 538.8 | -122.2 | - | - | 3733 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
703 | 45.0 | -7.3 | 75 | 707 | done | -1.54 | - | - | 2659 | - | 2.40 | 0.033 | 2485 | -587.9 | -122.2 | - | - | 3733 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
899 | 57.6 | -6.3 | 90 | 904 | roll | -1.54 | - | - | 2659 | - | 2.62 | 0.067 | 3901 | 540.5 | -122.2 | - | - | 3734 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
959 | 61.6 | -6.8 | 94 | 963 | done | -1.54 | - | - | 2659 | - | 2.38 | 0.034 | 2503 | -587.4 | -122.2 | - | - | 3733 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
1154 | 74.9 | -7.2 | 109 | 1158 | roll | -1.54 | - | - | 2659 | - | 2.58 | 0.067 | 3895 | 539.5 | -122.2 | - | - | 3733 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
1325 | 88.0 | -7.0 | 121 | 1332 | done | -1.54 | - | - | 2659 | - | 2.40 | 0.033 | 2495 | -583.3 | -122.2 | - | - | 3733 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
1360 | end dive: TARGET_DEPTH_EXCEEDED | ||||||||||||||||||||||||||||
1360 | begin apogee | ||||||||||||||||||||||||||||
1367 | 90.2 | 6.9 | 124 | 1470 | done | -0.50 | 1.10 | 0.093 | 2885 | 205.5 | - | - | 2415 | - | - | 94.30 | 0.597 | 3229 | -5.3 | 0.082 | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
1471 | end apogee: CONTROL_FINISHED_OK | ||||||||||||||||||||||||||||
1471 | begin climb | ||||||||||||||||||||||||||||
1474 | 92.7 | - | 133 | 1575 | roll | 1.54 | 2.08 | 0.066 | 3330 | 213.9 | 2.58 | 0.052 | 1033 | -535.7 | 122.2 | 91.97 | 0.581 | 2729 | -5.4 | 0.088 | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
1615 | 83.8 | 9.1 | 144 | 1622 | done | 1.54 | - | - | 3329 | - | 2.42 | 0.034 | 2410 | 569.0 | 122.2 | - | - | 2729 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
1813 | 65.5 | 9.2 | 160 | 1817 | roll | 1.54 | - | - | 3330 | - | 2.60 | 0.067 | 3821 | 542.7 | 122.2 | - | - | 2729 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
1877 | 58.7 | 10.4 | 164 | 1884 | done | 1.54 | - | - | 3330 | - | 2.42 | 0.031 | 2429 | -575.2 | 122.2 | - | - | 2729 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
2074 | 41.0 | 8.9 | 180 | 2078 | roll | 1.54 | - | - | 3330 | - | 2.53 | 0.052 | 1013 | -559.7 | 122.2 | - | - | 2729 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
2152 | 33.8 | 9.0 | 185 | 2159 | done | 1.54 | - | - | 3330 | - | 2.45 | 0.034 | 2412 | 571.0 | 122.2 | - | - | 2728 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
2350 | 18.1 | 7.2 | 203 | 2355 | done | 1.54 | - | - | 3330 | - | - | - | 2411 | - | 122.2 | - | - | 2728 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
2422 | 12.0 | 8.9 | 214 | 2428 | roll | 1.54 | - | - | 3330 | - | 2.50 | 0.052 | 1017 | -557.6 | 122.2 | - | - | 2728 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
2519 | 5.7 | 6.7 | 228 | 2525 | done | 1.54 | - | - | 3330 | - | 2.42 | 0.033 | 2420 | 579.8 | 122.2 | - | - | 2728 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
2589 | end climb: SURFACE_DEPTH_REACHED | ||||||||||||||||||||||||||||
2589 | begin surface coast | ||||||||||||||||||||||||||||
2643 | end surface coast: CONTROL_FINISHED_OK | ||||||||||||||||||||||||||||
2643 | begin surface | ||||||||||||||||||||||||||||
SM | 0.74 | - | - | - | - | -11.83 | - | - | 427 | - | - | - | 2507 | - | 400.08 | 136.10 | 0.524 | 1598 | -8.3 | 0.001 | - | - | - | - | - | - |