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* dive
| • Previous call tries 2 | • 48.93 of 91.80 AH used of 24V (46.70% remains) | |
| • Previous NAKs 0, Timeouts 0 | • 31.52 of 61.20 AH used of 10V (48.49% remains) | |
| • Surface angle -64.8 deg, depth 1.48 m | • Intended pitch -16.3 deg, speed -10.000 cm/s | |
| • VBD pumped to 450.13 (SM_CC=450) | ||
| • GPS1 time: 11 s | ||
| • GPS2 time: 11 s | • Transponder ping count: 128 | |
| • Time spent turning 0 s |
| t(s) | depth(m) | w(cm/s) | num pts | t(s) | GC phase | pitch | roll | VBD | pit | rol | VBD | volts | |||||||||||||||||
| ctl(cm) | t(s) | A | pos(AD) | rate | t(s) | A | pos(AD) | rate | ctl(cc) | t(s) | A | pos(AD) | rate | eff | r | e | r | e | r | e | pit | roll | vbd | flags | |||||
| 30 | end surface: CONTROL_FINISHED_OK | ||||||||||||||||||||||||||||
| 30 | begin dive | ||||||||||||||||||||||||||||
| 35 | - | - | - | 121 | VBD | -1.52 | - | - | 136 | - | - | - | 1013 | - | -127.1 | -83.45 | - | 3218 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 125 | 2.4 | -3.8 | 14 | 169 | roll | -1.52 | 15.57 | 0.209 | 2572 | 156.5 | 2.55 | 0.051 | 2420 | 551.8 | -127.1 | -22.55 | - | 3799 | -25.8 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 420 | 20.8 | -6.5 | 58 | 426 | done | -1.52 | - | - | 2572 | - | 2.58 | 0.048 | 996 | -551.9 | -127.1 | - | - | 3801 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 617 | 33.0 | -6.1 | 74 | 621 | roll | -1.52 | - | - | 2572 | - | 2.50 | 0.039 | 2415 | 567.6 | -127.1 | - | - | 3801 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 836 | 45.6 | -6.2 | 90 | 840 | done | -1.52 | - | - | 2571 | - | 2.58 | 0.049 | 995 | -550.4 | -127.1 | - | - | 3801 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 1033 | 57.2 | -5.9 | 105 | 1037 | roll | -1.52 | - | - | 2572 | - | 2.50 | 0.039 | 2415 | 568.0 | -127.1 | - | - | 3800 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 1225 | 67.8 | -5.8 | 119 | 1230 | done | -1.52 | - | - | 2572 | - | 2.58 | 0.050 | 993 | -551.2 | -127.1 | - | - | 3800 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 1362 | end dive: HALF_MISSION_TIME_EXCEEDED | ||||||||||||||||||||||||||||
| 1362 | begin apogee | ||||||||||||||||||||||||||||
| 1373 | 75.8 | 5.8 | 130 | 1527 | done | -0.42 | 1.15 | 0.100 | 2804 | 201.7 | - | - | 2513 | - | - | 149.18 | 0.634 | 3282 | -3.5 | 0.043 | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 1531 | end apogee: CONTROL_FINISHED_OK | ||||||||||||||||||||||||||||
| 1531 | begin climb | ||||||||||||||||||||||||||||
| 1535 | 76.5 | - | 143 | 1694 | roll | 1.52 | 1.95 | 0.060 | 3236 | 221.5 | 2.60 | 0.048 | 1094 | -545.8 | 127.1 | 147.82 | 0.604 | 2762 | -3.5 | 0.046 | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 1728 | 58.0 | 12.6 | 159 | 1733 | done | 1.52 | - | - | 3236 | - | 2.55 | 0.048 | 2514 | 556.9 | 127.1 | - | - | 2761 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 1925 | 34.5 | 12.0 | 174 | 1929 | roll | 1.52 | - | - | 3235 | - | 2.60 | 0.072 | 3895 | 531.2 | 127.1 | - | - | 2761 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 1977 | 27.6 | 13.1 | 177 | 1983 | done | 1.52 | - | - | 3236 | - | 2.45 | 0.036 | 2494 | -571.8 | 127.1 | - | - | 2762 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 2182 | 6.0 | 8.8 | 203 | 2212 | roll | 1.55 | - | - | 3235 | - | 2.72 | 0.066 | 3896 | 515.4 | 157.1 | 20.62 | 0.607 | 2639 | -6.0 | 0.006 | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 2223 | end climb: SURFACE_DEPTH_REACHED | ||||||||||||||||||||||||||||
| 2223 | begin surface coast | ||||||||||||||||||||||||||||
| 2247 | end surface coast: CONTROL_FINISHED_OK | ||||||||||||||||||||||||||||
| 2247 | begin surface | ||||||||||||||||||||||||||||
| SM | 1.38 | - | - | - | - | -12.75 | - | - | 134 | - | - | - | 1011 | - | 450.13 | 128.52 | 0.562 | 1446 | -9.3 | 0.002 | - | - | - | - | - | - | |||