Faroes Sep07 * SG105 * Dive index * Mission links * Dive 302 * Raw log
prev dive * next dive * dive
• Previous call tries 1 • 58.95 of 91.80 AH used of 24V (35.79% remains)
• Previous NAKs 13, Timeouts 1 • 33.03 of 61.20 AH used of 10V (46.03% remains)
• Surface angle -51.6 deg, depth 1.77 m • Intended pitch -12.6 deg, speed -8.000 cm/s
• No surface pump (final VBD was 351.76, SM_CC=300)
• GPS1 time: 43 s • bottom range 91.4 m at 826.0 m, depth 917 m (990 m grid)
• GPS2 time: 14 s • Transponder ping count: 0
• Time spent turning 0 s

Statistics * Plot
t(s) depth(m) w(cm/s) num pts t(s) GC phase pitch roll VBD pit rol VBD volts
ctl(cm) t(s) A pos(AD) rate t(s) A pos(AD) rate ctl(cc) t(s) A pos(AD) rate eff r e r e r e pitrollvbd flags
20 - - - 62 VBD -1.14 - - 385 - - - 2427 - -195.5 -40.45 - 2669 - - - - - - - - - - -
65 3.1 -5.5 2 111 roll -1.14 10.50 0.127 2368 188.9 2.58 0.066 3825 541.9 -195.5 -28.75 - 3678 -35.1 - - - - - - - - - -
366 37.9 -10.8 16 377 done -1.14 - - 2369 - 2.40 0.026 2433 -580.0 -195.5 - - 3680 - - - - - - - - - - -
688 74.9 -10.5 32 706 done -1.14 - - 2369 - - - 2433 - -195.5 - - 3680 - - - - - - - - - - -
1018 109.5 -11.4 48 1024 roll -1.14 - - 2369 - 2.58 0.051 3832 542.2 -195.5 - - 3680 - - - - - - - - - - -
1101 119.5 -12.0 52 1108 done -1.14 - - 2369 - 2.38 0.025 2446 -582.4 -195.5 - - 3679 - - - - - - - - - - -
1430 155.1 -10.4 68 1438 roll -1.14 - - 2369 - 2.55 0.051 3832 543.5 -195.5 - - 3680 - - - - - - - - - - -
1471 159.7 -11.0 70 1480 done -1.14 - - 2369 - 2.38 0.025 2449 -581.1 -195.5 - - 3680 - - - - - - - - - - -
1802 194.1 -10.6 86 1810 roll -1.14 - - 2369 - 2.47 0.041 1061 -561.9 -195.5 - - 3680 - - - - - - - - - - -
1822 196.4 -10.7 87 1831 done -1.14 - - 2369 - 2.45 0.031 2453 568.2 -195.5 - - 3680 - - - - - - - - - - -
2152 231.9 -10.7 103 2161 roll -1.14 - - 2369 - 2.55 0.059 3829 539.6 -195.5 - - 3680 - - - - - - - - - - -
2194 236.5 -11.3 105 2203 done -1.14 - - 2369 - 2.38 0.026 2448 -580.3 -195.5 - - 3680 - - - - - - - - - - -
2525 271.0 -10.5 121 2533 roll -1.14 - - 2369 - 2.55 0.054 3828 541.2 -195.5 - - 3680 - - - - - - - - - - -
2587 278.1 -11.1 124 2596 done -1.14 - - 2369 - 2.38 0.027 2449 -579.4 -195.5 - - 3680 - - - - - - - - - - -
2917 313.3 -10.4 140 2926 roll -1.14 - - 2368 - 2.50 0.044 1055 -557.6 -195.5 - - 3680 - - - - - - - - - - -
2939 315.4 -10.3 141 2947 done -1.14 - - 2368 - 2.47 0.031 2459 568.4 -195.5 - - 3680 - - - - - - - - - - -
3268 349.4 -10.1 157 3278 roll -1.14 - - 2369 - 2.55 0.064 3825 535.7 -195.5 - - 3680 - - - - - - - - - - -
3299 352.7 -10.1 158 3308 done -1.14 - - 2369 - 2.38 0.028 2454 -576.1 -195.5 - - 3680 - - - - - - - - - - -
3619 384.3 -9.9 174 3627 roll -1.14 - - 2369 - 2.55 0.058 3825 537.6 -195.5 - - 3680 - - - - - - - - - - -
3639 386.5 -10.0 175 3648 done -1.14 - - 2368 - 2.40 0.029 2443 -575.8 -195.5 - - 3680 - - - - - - - - - - -
3970 420.4 -10.4 191 3988 done -1.14 - - 2369 - - - 2442 - -195.5 - - 3679 - - - - - - - - - - -
4299 452.7 -9.6 207 4307 roll -1.14 - - 2369 - 2.58 0.061 3821 534.5 -195.5 - - 3679 - - - - - - - - - - -
4362 459.0 -10.0 210 4371 done -1.14 - - 2369 - 2.40 0.034 2456 -568.8 -195.5 - - 3679 - - - - - - - - - - -
4693 490.4 -9.2 226 4710 done -1.14 - - 2368 - - - 2456 - -195.5 - - 3679 - - - - - - - - - - -
5021 519.7 -8.9 242 5040 done -1.14 - - 2369 - - - 2455 - -195.5 - - 3679 - - - - - - - - - - -
5351 547.4 -7.8 258 5359 roll -1.14 - - 2369 - 2.58 0.065 3819 528.7 -195.5 - - 3679 - - - - - - - - - - -
5415 552.7 -8.5 261 5422 done -1.14 - - 2368 - 2.42 0.037 2449 -566.1 -195.5 - - 3679 - - - - - - - - - - -
5743 580.1 -8.4 277 5762 done -1.14 - - 2369 - - - 2449 - -195.5 - - 3678 - - - - - - - - - - -
6073 609.3 -9.1 293 6082 roll -1.14 - - 2369 - 2.60 0.068 3821 527.7 -195.5 - - 3678 - - - - - - - - - - -
6104 612.3 -9.5 294 6113 done -1.14 - - 2369 - 2.42 0.036 2446 -568.2 -195.5 - - 3678 - - - - - - - - - - -
6423 643.9 -10.5 310 6443 done -1.14 - - 2369 - - - 2445 - -195.5 - - 3678 - - - - - - - - - - -
6756 679.0 -10.7 326 6771 done -1.14 - - 2369 - - - 2445 - -195.5 - - 3678 - - - - - - - - - - -
7082 713.5 -10.6 342 7091 roll -1.14 - - 2369 - 2.60 0.067 3819 528.5 -195.5 - - 3677 - - - - - - - - - - -
7114 717.1 -11.1 343 7123 done -1.14 - - 2369 - 2.42 0.035 2443 -568.6 -195.5 - - 3677 - - - - - - - - - - -
7434 751.6 -10.5 359 7442 roll -1.14 - - 2368 - 2.60 0.067 3819 529.2 -195.5 - - 3677 - - - - - - - - - - -
7485 757.3 -11.6 361 7495 done -1.14 - - 2368 - 2.42 0.037 2450 -565.7 -195.5 - - 3677 - - - - - - - - - - -
7805 789.5 -9.9 377 7814 roll -1.14 - - 2369 - 2.60 0.069 3819 526.5 -195.5 - - 3677 - - - - - - - - - - -
7868 795.6 -9.5 380 7877 done -1.14 - - 2369 - 2.42 0.037 2452 -564.9 -195.5 - - 3677 - - - - - - - - - - -
8199 824.4 -8.8 396 8219 done -1.14 - - 2368 - - - 2452 - -195.5 - - 3677 - - - - - - - - - - -
8527 854.3 -9.4 412 8536 roll -1.14 - - 2368 - 2.60 0.070 3821 526.5 -195.5 - - 3676 - - - - - - - - - - -
8570 858.4 -10.1 414 8578 done -1.14 - - 2369 - 2.42 0.038 2449 -566.9 -195.5 - - 3676 - - - - - - - - - - -
8900 889.4 -9.5 430 8908 roll -1.14 - - 2369 - 2.60 0.069 3820 527.3 -195.5 - - 3676 - - - - - - - - - - -
8930 892.6 -9.9 431 8940 done -1.14 - - 2368 - 2.42 0.037 2449 -566.5 -195.5 - - 3676 - - - - - - - - - - -
9091 907.9 10.1 439 9265 done -0.36 0.80 0.072 2538 212.5 - - 1609 - - 170.70 1.322 2879 -4.7 0.340 - - - - - - - - -
9269 911.9 0.1 448 9447 roll 1.14 1.52 0.050 2866 215.8 2.67 0.077 265 -503.4 195.5 167.25 1.293 2081 -4.8 0.357 - - - - - - - - -
9480 903.7 6.4 458 9539 done 1.14 - - 2866 - 2.42 0.038 1613 557.0 253.0 49.70 1.281 1846 -4.7 0.354 - - - - - - - - -
9859 868.2 8.8 477 9868 roll 1.21 - - 2866 - 2.55 0.048 2999 543.5 253.0 - - 1845 - - - - - - - - - - -
9902 864.6 8.4 479 9910 done 1.21 - - 2866 - 2.55 0.039 1596 -550.2 253.0 - - 1845 - - - - - - - - - - -
10232 840.2 6.6 495 10281 roll 1.21 - - 2866 - 2.65 0.044 3001 530.2 302.7 41.95 1.267 1644 -4.8 0.337 - - - - - - - - -
10314 834.5 6.7 499 10364 done 1.27 0.12 0.045 2911 375.0 2.55 0.038 1600 -549.4 351.0 41.12 1.258 1447 -4.8 0.337 - - - - - - - - -
10685 797.8 9.9 517 10702 done 1.33 - - 2911 - - - 1600 - 351.0 - - 1446 - - - - - - - - - - -
11014 767.6 8.8 533 11032 done 1.33 - - 2911 - - - 1599 - 351.0 - - 1445 - - - - - - - - - - -
11343 738.4 9.2 549 11351 roll 1.33 - - 2911 - 2.55 0.040 3006 551.8 351.0 - - 1445 - - - - - - - - - - -
11395 733.6 9.1 551 11405 done 1.33 - - 2911 - 2.53 0.036 1598 -556.5 351.0 - - 1445 - - - - - - - - - - -
11715 701.1 10.5 567 11723 roll 1.33 - - 2911 - 2.50 0.064 267 -532.4 351.0 - - 1445 - - - - - - - - - - -
11735 698.9 10.4 568 11744 done 1.33 - - 2912 - 2.35 0.029 1630 580.0 351.0 - - 1445 - - - - - - - - - - -
12065 663.2 11.0 584 12074 roll 1.33 - - 2911 - 2.55 0.061 268 -534.1 351.0 - - 1444 - - - - - - - - - - -
12097 659.6 11.3 585 12107 done 1.33 - - 2911 - 2.30 0.029 1603 580.4 351.0 - - 1444 - - - - - - - - - - -
12417 624.2 10.8 601 12434 done 1.33 - - 2911 - - - 1603 - 351.0 - - 1444 - - - - - - - - - - -
12745 587.0 10.9 617 12754 roll 1.33 - - 2911 - 2.50 0.060 268 -534.0 351.0 - - 1444 - - - - - - - - - - -
12798 580.6 12.4 619 12807 done 1.33 - - 2911 - 2.30 0.029 1602 580.0 351.0 - - 1445 - - - - - - - - - - -
13118 545.3 11.0 635 13126 roll 1.33 - - 2912 - 2.50 0.060 267 -534.0 351.0 - - 1445 - - - - - - - - - - -
13159 540.5 11.3 637 13168 done 1.33 - - 2911 - 2.30 0.030 1602 580.4 351.0 - - 1445 - - - - - - - - - - -
13489 504.6 10.6 653 13498 roll 1.33 - - 2911 - 2.50 0.060 267 -534.0 351.0 - - 1445 - - - - - - - - - - -
13511 502.3 10.9 654 13519 done 1.33 - - 2911 - 2.30 0.030 1606 582.2 351.0 - - 1445 - - - - - - - - - - -
13840 466.3 10.8 670 13849 roll 1.33 - - 2912 - 2.50 0.061 268 -535.2 351.0 - - 1444 - - - - - - - - - - -
13882 461.6 11.1 672 13891 done 1.33 - - 2911 - 2.30 0.030 1606 581.7 351.0 - - 1444 - - - - - - - - - - -
14212 427.7 10.3 688 14220 roll 1.33 - - 2911 - 2.50 0.061 267 -535.6 351.0 - - 1444 - - - - - - - - - - -
14264 421.9 11.2 690 14275 done 1.33 - - 2912 - 2.30 0.029 1607 582.6 351.0 - - 1444 - - - - - - - - - - -
14585 388.7 10.5 706 14593 roll 1.33 - - 2911 - 2.50 0.060 267 -536.0 351.0 - - 1445 - - - - - - - - - - -
14626 383.7 11.4 708 14634 done 1.33 - - 2911 - 2.30 0.029 1603 580.9 351.0 - - 1444 - - - - - - - - - - -
14956 346.0 12.0 724 14964 roll 1.33 - - 2912 - 2.50 0.061 267 -534.4 351.0 - - 1445 - - - - - - - - - - -
14987 342.1 12.3 725 14997 done 1.33 - - 2911 - 2.30 0.029 1601 580.0 351.0 - - 1444 - - - - - - - - - - -
15308 304.2 11.7 741 15315 roll 1.33 - - 2911 - 2.50 0.061 267 -533.6 351.0 - - 1445 - - - - - - - - - - -
15348 299.0 12.6 743 15357 done 1.33 - - 2911 - 2.30 0.029 1603 580.9 351.0 - - 1445 - - - - - - - - - - -
15678 261.8 10.9 759 15687 roll 1.33 - - 2911 - 2.50 0.061 267 -534.4 351.0 - - 1445 - - - - - - - - - - -
15730 255.6 11.9 761 15740 done 1.33 - - 2911 - 2.30 0.029 1600 579.6 351.0 - - 1445 - - - - - - - - - - -
16050 221.1 10.8 777 16059 roll 1.33 - - 2911 - 2.50 0.060 265 -534.0 351.0 - - 1445 - - - - - - - - - - -
16071 218.8 10.9 778 16080 done 1.33 - - 2912 - 2.30 0.028 1598 579.6 351.0 - - 1445 - - - - - - - - - - -
16401 182.1 11.4 794 16409 roll 1.33 - - 2911 - 2.50 0.060 262 -534.4 351.0 - - 1445 - - - - - - - - - - -
16476 173.2 12.6 797 16483 done 1.33 - - 2912 - 2.33 0.028 1609 578.1 351.0 - - 1445 - - - - - - - - - - -
16796 139.7 10.0 813 16803 roll 1.33 - - 2911 - 2.50 0.058 267 -536.8 351.0 - - 1445 - - - - - - - - - - -
16825 136.1 10.8 814 16836 done 1.33 - - 2911 - 2.30 0.029 1603 580.9 351.0 - - 1446 - - - - - - - - - - -
17147 101.2 10.5 830 17153 roll 1.33 - - 2911 - 2.50 0.058 262 -536.4 351.0 - - 1446 - - - - - - - - - - -
17176 97.5 11.0 831 17186 done 1.33 - - 2911 - 2.30 0.029 1603 583.0 351.0 - - 1446 - - - - - - - - - - -
17497 60.1 11.6 847 17504 roll 1.33 - - 2911 - 2.47 0.058 266 -541.3 351.0 - - 1446 - - - - - - - - - - -
17540 55.1 12.1 849 17546 done 1.33 - - 2912 - 2.30 0.028 1607 583.0 351.0 - - 1446 - - - - - - - - - - -
17870 21.9 10.0 865 17887 done 1.33 - - 2912 - - - 1609 - 351.0 - - 1446 - - - - - - - - - - -