prev dive
*
next dive
* dive
| • Previous call tries 2 | • 53.13 of 91.80 AH used of 24V (42.12% remains) | |
| • Previous NAKs 0, Timeouts 0 | • 25.07 of 61.20 AH used of 10V (59.04% remains) | |
| • Surface angle -53.5 deg, depth -0.70 m | • Intended pitch -11.1 deg, speed -6.000 cm/s | |
| • VBD pumped to 571.30 (SM_CC=571.30371) | ||
| • GPS1 time: 39 s | • bottom range 84.8 m at 375.1 m, depth 460 m (421 m grid) | |
| • GPS2 time: 12 s | • Transponder ping count: 2 | |
| • Time spent turning 0 s |
| t(s) | depth(m) | w(cm/s) | num pts | t(s) | GC phase | pitch | roll | VBD | pit | rol | VBD | volts | |||||||||||||||||
| ctl(cm) | t(s) | A | pos(AD) | rate | t(s) | A | pos(AD) | rate | ctl(cc) | t(s) | A | pos(AD) | rate | eff | r | e | r | e | r | e | pit | roll | vbd | flags | |||||
| 24 | end surface: CONTROL_FINISHED_OK | ||||||||||||||||||||||||||||
| 24 | begin dive | ||||||||||||||||||||||||||||
| 27 | - | - | - | 138 | done | -1.10 | - | - | 47 | - | - | - | 2898 | - | -146.6 | -109.12 | - | 3499 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 141 | 2.0 | -3.3 | 5 | 158 | roll | -1.10 | 11.98 | 0.159 | 2166 | 176.9 | 1.77 | 0.095 | 3783 | 500.0 | -146.6 | - | - | 3500 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 410 | 31.0 | -7.3 | 16 | 414 | done | -1.10 | - | - | 2166 | - | 1.60 | 0.054 | 2906 | -548.1 | -146.6 | - | - | 3501 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 737 | 58.0 | -8.1 | 32 | 738 | done | -1.10 | - | - | 2166 | - | - | - | 2906 | - | -146.6 | - | - | 3501 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 1048 | 77.6 | -6.3 | 47 | 1052 | roll | -1.10 | - | - | 2166 | - | 2.65 | 0.072 | 1478 | -538.9 | -146.6 | - | - | 3501 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 1111 | 81.4 | -6.1 | 50 | 1115 | done | -1.10 | - | - | 2166 | - | 2.70 | 0.077 | 2898 | 525.9 | -146.6 | - | - | 3501 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 1439 | 105.7 | -6.9 | 66 | 1443 | roll | -1.10 | - | - | 2166 | - | 2.62 | 0.067 | 1484 | -539.7 | -146.6 | - | - | 3501 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 1478 | 108.8 | -7.7 | 68 | 1482 | done | -1.10 | - | - | 2166 | - | 2.67 | 0.075 | 2900 | 530.3 | -146.6 | - | - | 3501 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 1804 | 141.7 | -10.4 | 84 | 1807 | roll | -1.10 | - | - | 2166 | - | 1.73 | 0.098 | 3790 | 514.5 | -146.6 | - | - | 3501 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 1876 | 149.0 | -8.6 | 87 | 1880 | done | -1.10 | - | - | 2166 | - | 1.62 | 0.054 | 2894 | -553.1 | -146.6 | - | - | 3501 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 2203 | 179.6 | -7.1 | 103 | 2207 | roll | -1.10 | - | - | 2166 | - | 2.58 | 0.067 | 1487 | -545.3 | -146.6 | - | - | 3501 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 2246 | 183.2 | -7.5 | 105 | 2250 | done | -1.10 | - | - | 2166 | - | 2.65 | 0.073 | 2899 | 532.8 | -146.6 | - | - | 3501 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 2568 | 207.2 | -7.2 | 121 | 2572 | roll | -1.10 | - | - | 2166 | - | 2.62 | 0.067 | 1481 | -541.2 | -146.6 | - | - | 3501 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 2594 | 209.1 | -6.8 | 122 | 2599 | done | -1.10 | - | - | 2166 | - | 2.65 | 0.071 | 2900 | 535.5 | -146.6 | - | - | 3501 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 2910 | 231.7 | -7.3 | 137 | 2911 | done | -1.10 | - | - | 2166 | - | - | - | 2900 | - | -146.6 | - | - | 3501 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 3219 | 253.6 | -6.6 | 152 | 3224 | roll | -1.10 | - | - | 2166 | - | 2.62 | 0.071 | 1486 | -539.7 | -146.6 | - | - | 3501 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 3269 | 257.3 | -7.2 | 154 | 3273 | done | -1.10 | - | - | 2166 | - | 2.67 | 0.077 | 2908 | 532.6 | -146.6 | - | - | 3501 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 3584 | 279.0 | -6.7 | 169 | 3586 | done | -1.10 | - | - | 2166 | - | - | - | 2908 | - | -146.6 | - | - | 3501 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 3894 | 302.1 | -8.3 | 184 | 3899 | roll | -1.10 | - | - | 2166 | - | 2.65 | 0.069 | 1480 | -538.9 | -146.6 | - | - | 3501 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 3944 | 306.3 | -8.2 | 186 | 3948 | done | -1.10 | - | - | 2166 | - | 2.67 | 0.074 | 2905 | 533.7 | -146.6 | - | - | 3501 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 4260 | 330.5 | -8.2 | 201 | 4264 | roll | -1.10 | - | - | 2166 | - | 1.70 | 0.099 | 3785 | 517.6 | -146.6 | - | - | 3501 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 4293 | 333.6 | -9.4 | 202 | 4297 | done | -1.10 | - | - | 2166 | - | 1.58 | 0.050 | 2901 | -559.5 | -146.6 | - | - | 3501 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 4614 | 361.5 | -7.4 | 218 | 4618 | roll | -1.10 | - | - | 2166 | - | 2.60 | 0.067 | 1481 | -546.2 | -146.6 | - | - | 3501 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 4743 | 369.7 | -5.7 | 224 | 4747 | done | -1.10 | - | - | 2166 | - | 2.65 | 0.073 | 2900 | 535.5 | -146.6 | - | - | 3501 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 5069 | 387.2 | -6.0 | 240 | 5070 | done | -1.10 | - | - | 2166 | - | - | - | 2900 | - | -146.6 | - | - | 3501 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 5378 | 409.4 | -7.0 | 255 | 5381 | roll | -1.10 | - | - | 2166 | - | 1.73 | 0.100 | 3790 | 514.5 | -146.6 | - | - | 3501 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 5468 | 416.5 | -6.9 | 259 | 5472 | done | -1.10 | - | - | 2166 | - | 1.58 | 0.050 | 2894 | -567.1 | -146.6 | - | - | 3501 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 5530 | end dive: TARGET_DEPTH_EXCEEDED | ||||||||||||||||||||||||||||
| 5530 | begin apogee | ||||||||||||||||||||||||||||
| 5537 | 421.5 | 8.2 | 262 | 5662 | done | -0.42 | 0.75 | 0.080 | 2320 | 205.3 | - | - | 2096 | - | - | 122.32 | 1.119 | 2900 | -4.9 | 0.194 | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 5663 | end apogee: CONTROL_FINISHED_OK | ||||||||||||||||||||||||||||
| 5663 | begin climb | ||||||||||||||||||||||||||||
| 5666 | 428.4 | - | 268 | 5792 | roll | 1.10 | 1.52 | 0.061 | 2646 | 214.5 | 2.62 | 0.058 | 682 | -539.7 | 146.6 | 118.65 | 1.079 | 2303 | -5.0 | 0.209 | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 5907 | 429.6 | 3.9 | 279 | 5979 | done | 1.20 | 0.12 | 0.053 | 2676 | 250.0 | 2.53 | 0.039 | 2109 | 564.0 | 223.9 | 63.90 | 1.068 | 1987 | -4.9 | 0.209 | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 6289 | 403.6 | 8.7 | 298 | 6290 | done | 1.20 | - | - | 2676 | - | - | - | 2110 | - | 223.9 | - | - | 1986 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 6597 | 380.1 | 7.2 | 313 | 6601 | roll | 1.20 | - | - | 2676 | - | 2.65 | 0.077 | 3510 | 528.3 | 223.9 | - | - | 1985 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 6680 | 373.4 | 8.1 | 317 | 6685 | done | 1.20 | - | - | 2676 | - | 2.53 | 0.047 | 2093 | -560.1 | 223.9 | - | - | 1985 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 7007 | 352.0 | 6.2 | 333 | 7011 | roll | 1.20 | - | - | 2676 | - | 2.67 | 0.074 | 3508 | 530.0 | 223.9 | - | - | 1985 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 7033 | 350.0 | 7.3 | 334 | 7037 | done | 1.20 | - | - | 2676 | - | 2.50 | 0.045 | 2096 | -564.8 | 223.9 | - | - | 1985 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 7354 | 328.0 | 6.4 | 350 | 7359 | roll | 1.20 | - | - | 2676 | - | 2.67 | 0.076 | 3511 | 530.0 | 223.9 | - | - | 1985 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 7398 | 325.2 | 6.6 | 352 | 7402 | done | 1.20 | - | - | 2676 | - | 2.50 | 0.049 | 2101 | -564.0 | 223.9 | - | - | 1985 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 7724 | 300.4 | 8.6 | 368 | 7729 | roll | 1.20 | - | - | 2676 | - | 2.67 | 0.076 | 3511 | 528.1 | 223.9 | - | - | 1984 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 7763 | 296.6 | 9.7 | 370 | 7767 | done | 1.20 | - | - | 2676 | - | 2.53 | 0.050 | 2098 | -558.5 | 223.9 | - | - | 1984 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 8089 | 267.9 | 8.4 | 386 | 8094 | roll | 1.20 | - | - | 2676 | - | 2.65 | 0.074 | 3507 | 531.7 | 223.9 | - | - | 1984 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 8133 | 264.4 | 8.4 | 388 | 8137 | done | 1.20 | - | - | 2676 | - | 2.50 | 0.049 | 2100 | -562.8 | 223.9 | - | - | 1983 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 8460 | 243.7 | 6.5 | 404 | 8461 | done | 1.20 | - | - | 2676 | - | - | - | 2100 | - | 223.9 | - | - | 1983 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 8769 | 221.6 | 7.2 | 419 | 8774 | roll | 1.20 | - | - | 2676 | - | 2.62 | 0.073 | 3507 | 537.0 | 223.9 | - | - | 1983 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 8796 | 219.5 | 7.9 | 420 | 8800 | done | 1.20 | - | - | 2676 | - | 2.50 | 0.048 | 2096 | -564.4 | 223.9 | - | - | 1983 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 9118 | 195.9 | 7.7 | 436 | 9122 | roll | 1.20 | - | - | 2676 | - | 2.65 | 0.074 | 3507 | 532.5 | 223.9 | - | - | 1984 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 9150 | 193.3 | 7.9 | 437 | 9156 | done | 1.20 | - | - | 2676 | - | 2.50 | 0.047 | 2093 | -565.6 | 223.9 | - | - | 1983 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 9466 | 168.0 | 8.3 | 453 | 9470 | roll | 1.20 | - | - | 2676 | - | 2.67 | 0.074 | 3511 | 531.1 | 223.9 | - | - | 1983 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 9531 | 162.1 | 8.5 | 456 | 9536 | done | 1.20 | - | - | 2676 | - | 2.50 | 0.048 | 2099 | -564.8 | 223.9 | - | - | 1983 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 9859 | 135.2 | 8.1 | 472 | 9863 | roll | 1.20 | - | - | 2676 | - | 2.67 | 0.076 | 3511 | 528.8 | 223.9 | - | - | 1983 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 9903 | 131.8 | 7.7 | 474 | 9907 | done | 1.20 | - | - | 2676 | - | 2.53 | 0.048 | 2097 | -558.9 | 223.9 | - | - | 1983 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 10223 | 106.0 | 8.0 | 490 | 10228 | roll | 1.20 | - | - | 2676 | - | 2.67 | 0.075 | 3514 | 530.7 | 223.9 | - | - | 1984 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 10267 | 102.4 | 8.6 | 492 | 10271 | done | 1.20 | - | - | 2677 | - | 2.50 | 0.047 | 2099 | -566.0 | 223.9 | - | - | 1984 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 10588 | 77.7 | 7.3 | 508 | 10592 | roll | 1.20 | - | - | 2676 | - | 2.65 | 0.074 | 3507 | 531.3 | 223.9 | - | - | 1984 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 10631 | 74.2 | 7.8 | 510 | 10636 | done | 1.20 | - | - | 2676 | - | 2.47 | 0.047 | 2100 | -569.6 | 223.9 | - | - | 1984 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 10953 | 47.5 | 7.4 | 526 | 10957 | roll | 1.20 | - | - | 2676 | - | 2.67 | 0.076 | 3514 | 529.6 | 223.9 | - | - | 1985 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 10974 | 45.9 | 7.4 | 527 | 10978 | done | 1.20 | - | - | 2676 | - | 2.50 | 0.047 | 2099 | -566.0 | 223.9 | - | - | 1984 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 11295 | 22.3 | 7.5 | 543 | 11299 | roll | 1.20 | - | - | 2676 | - | 2.65 | 0.076 | 3506 | 530.9 | 223.9 | - | - | 1985 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 11316 | 21.0 | 5.9 | 544 | 11326 | done | 1.20 | - | - | 2676 | - | 2.50 | 0.046 | 2098 | -563.2 | 227.8 | 4.43 | 0.661 | 1972 | -2.9 | 0.010 | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 11614 | end climb: SURFACE_DEPTH_REACHED | ||||||||||||||||||||||||||||
| 11614 | begin surface coast | ||||||||||||||||||||||||||||
| 11637 | end surface coast: CONTROL_FINISHED_OK | ||||||||||||||||||||||||||||
| 11639 | begin surface | ||||||||||||||||||||||||||||
| SM | -0.74 | - | - | - | - | -10.91 | - | - | 38 | - | - | - | 2889 | - | 571.30 | 252.88 | 0.799 | 572 | -5.5 | -0.001 | - | - | - | - | - | - | |||