Faroes Nov07 * SG102 * Dive index * Mission links * Dive 302 * Raw log
prev dive * next dive * dive
• Previous call tries 1 • 63.20 of 91.80 AH used of 24V (31.15% remains)
• Previous NAKs 0, Timeouts 0 • 30.61 of 61.20 AH used of 10V (49.99% remains)
• Surface angle -62.1 deg, depth 2.17 m • Intended pitch -14.7 deg, speed -8.000 cm/s
• VBD pumped to 300.00 (SM_CC=300)
• GPS1 time: 37 s
• GPS2 time: 9 s • Transponder ping count: 1
• Time spent turning 0 s

Statistics * Plot
t(s) depth(m) w(cm/s) num pts t(s) GC phase pitch roll VBD pit rol VBD volts
ctl(cm) t(s) A pos(AD) rate t(s) A pos(AD) rate ctl(cc) t(s) A pos(AD) rate eff r e r e r e pitrollvbd flags
19 end surface: CONTROL_FINISHED_OK
19 begin dive
22 - - - 85 VBD -1.23 - - 33 - - - 1881 - -146.5 -61.25 - 2800 - - - - - - - - - - -
88 3.6 -2.9 3 131 roll -1.23 11.50 0.136 2226 190.7 2.58 0.080 509 -531.8 -146.6 -25.12 - 3476 -26.9 - - - - - - - - - -
339 29.1 -11.0 14 343 done -1.23 - - 2226 - 2.45 0.039 1911 572.2 -146.6 - - 3476 - - - - - - - - - - -
660 70.8 -12.3 30 661 done -1.23 - - 2226 - - - 1913 - -146.6 - - 3476 - - - - - - - - - - -
970 100.5 -8.8 45 975 roll -1.23 - - 2226 - 2.47 0.049 3294 559.1 -146.6 - - 3476 - - - - - - - - - - -
1060 110.9 -11.2 49 1064 done -1.23 - - 2226 - 2.47 0.043 1906 -561.9 -146.6 - - 3476 - - - - - - - - - - -
1381 144.5 -9.2 65 1382 done -1.23 - - 2226 - - - 1906 - -146.6 - - 3476 - - - - - - - - - - -
1689 174.7 -10.5 80 1694 roll -1.23 - - 2226 - 2.50 0.048 3301 558.0 -146.6 - - 3476 - - - - - - - - - - -
1773 183.8 -10.5 83 1779 done -1.23 - - 2227 - 2.50 0.043 1897 -561.6 -146.6 - - 3476 - - - - - - - - - - -
2088 215.2 -10.0 99 2092 roll -1.23 - - 2226 - 2.50 0.048 3296 559.6 -146.6 - - 3476 - - - - - - - - - - -
2131 219.8 -10.4 101 2135 done -1.23 - - 2226 - 2.50 0.044 1893 -561.2 -146.6 - - 3476 - - - - - - - - - - -
2459 251.5 -9.4 117 2460 done -1.23 - - 2226 - - - 1893 - -146.6 - - 3476 - - - - - - - - - - -
2767 282.2 -10.3 132 2771 roll -1.23 - - 2226 - 2.53 0.048 3300 556.1 -146.6 - - 3476 - - - - - - - - - - -
2822 287.9 -10.3 134 2828 done -1.23 - - 2226 - 2.50 0.044 1896 -561.6 -146.6 - - 3476 - - - - - - - - - - -
3137 319.7 -10.1 150 3138 done -1.23 - - 2227 - - - 1896 - -146.6 - - 3476 - - - - - - - - - - -
3447 351.2 -9.9 165 3451 roll -1.23 - - 2226 - 2.50 0.049 3296 560.0 -146.6 - - 3476 - - - - - - - - - - -
3509 357.2 -9.1 168 3514 done -1.23 - - 2226 - 2.50 0.044 1896 -560.0 -146.6 - - 3476 - - - - - - - - - - -
3836 387.2 -8.9 184 3837 done -1.23 - - 2226 - - - 1896 - -146.6 - - 3476 - - - - - - - - - - -
4145 416.3 -9.7 199 4149 roll -1.23 - - 2226 - 2.53 0.049 3301 555.3 -146.6 - - 3476 - - - - - - - - - - -
4206 421.9 -8.8 202 4211 done -1.23 - - 2226 - 2.50 0.046 1895 -562.4 -146.6 - - 3476 - - - - - - - - - - -
4533 452.7 -9.2 218 4534 done -1.23 - - 2226 - - - 1894 - -146.6 - - 3476 - - - - - - - - - - -
4842 481.7 -9.3 233 4843 done -1.23 - - 2226 - - - 1892 - -146.6 - - 3476 - - - - - - - - - - -
5152 510.2 -8.8 248 5153 done -1.23 - - 2226 - - - 1892 - -146.6 - - 3476 - - - - - - - - - - -
5460 537.5 -8.7 263 5462 done -1.23 - - 2226 - - - 1892 - -146.6 - - 3476 - - - - - - - - - - -
5770 548.5 -0.1 278 5774 roll -1.23 - - 2226 - 2.60 0.075 496 -536.9 -146.6 - - 3476 - - - - - - - - - - -
5966 end dive: NO_VERTICAL_VELOCITY
5966 begin apogee
5974 548.4 - 287 6100 done -0.36 0.88 0.061 2422 222.7 - - 2088 - - 122.68 1.151 2878 -4.9 0.245 - - - - - - - - -
6101 end apogee: CONTROL_FINISHED_OK
6101 begin climb
6103 548.2 - 293 6234 roll 1.23 1.52 0.051 2764 225.0 2.70 0.070 691 -517.4 146.6 120.50 1.118 2280 -5.0 0.256 - - - - - - - - -
6383 534.8 6.3 306 6427 done 1.28 - - 2763 - 2.53 0.044 2105 558.9 191.5 37.72 1.113 2096 -4.9 0.247 - - - - - - - - -
6757 509.5 6.8 324 6788 roll 1.32 - - 2763 - 2.62 0.060 3499 532.1 222.0 25.75 1.121 1971 -4.9 0.232 - - - - - - - - -
6974 493.9 7.3 334 6997 done 1.34 0.12 0.054 2799 300.0 2.53 0.048 2102 -552.2 239.2 14.77 1.137 1902 -4.7 0.214 - - - - - - - - -
7305 463.6 9.5 350 7309 roll 1.34 - - 2799 - 2.65 0.073 688 -533.6 239.2 - - 1902 - - - - - - - - - - -
7354 458.2 11.1 352 7358 done 1.34 - - 2799 - 2.53 0.042 2106 560.5 239.2 - - 1902 - - - - - - - - - - -
7675 426.1 10.3 368 7679 roll 1.34 - - 2799 - 2.53 0.054 3498 550.2 239.2 - - 1901 - - - - - - - - - - -
7814 410.8 10.9 374 7818 done 1.34 - - 2799 - 2.53 0.044 2091 -556.1 239.2 - - 1901 - - - - - - - - - - -
8135 377.6 10.1 390 8139 roll 1.34 - - 2799 - 2.55 0.052 3499 552.2 239.2 - - 1901 - - - - - - - - - - -
8219 368.8 11.0 394 8223 done 1.34 - - 2799 - 2.53 0.044 2095 -554.9 239.2 - - 1901 - - - - - - - - - - -
8544 338.2 9.5 410 8546 done 1.34 - - 2799 - - - 2095 - 239.2 - - 1901 - - - - - - - - - - -
8854 307.0 10.2 425 8858 roll 1.34 - - 2799 - 2.55 0.051 3501 551.4 239.2 - - 1901 - - - - - - - - - - -
8965 294.9 10.5 430 8969 done 1.34 - - 2799 - 2.47 0.042 2098 -568.0 239.2 - - 1901 - - - - - - - - - - -
9285 262.7 10.3 446 9286 done 1.34 - - 2799 - - - 2098 - 239.2 - - 1901 - - - - - - - - - - -
9595 234.2 8.8 461 9599 roll 1.34 - - 2799 - 2.55 0.051 3506 552.2 239.2 - - 1902 - - - - - - - - - - -
9728 221.8 10.1 467 9732 done 1.34 - - 2798 - 2.50 0.041 2096 -564.0 239.2 - - 1902 - - - - - - - - - - -
10055 191.8 9.9 483 10059 roll 1.34 - - 2799 - 2.55 0.051 3505 552.5 239.2 - - 1902 - - - - - - - - - - -
10127 183.3 12.1 486 10131 done 1.34 - - 2799 - 2.50 0.041 2095 -564.0 239.2 - - 1902 - - - - - - - - - - -
10442 152.8 10.2 501 10443 done 1.34 - - 2799 - - - 2095 - 239.2 - - 1902 - - - - - - - - - - -
10751 124.9 10.0 516 10756 roll 1.34 - - 2799 - 2.55 0.051 3506 553.3 239.2 - - 1902 - - - - - - - - - - -
10874 112.3 11.0 521 10881 done 1.34 - - 2799 - 2.50 0.041 2092 -565.6 239.2 - - 1902 - - - - - - - - - - -
11191 79.0 11.6 537 11193 done 1.34 - - 2799 - - - 2092 - 239.2 - - 1902 - - - - - - - - - - -
11500 45.0 10.7 552 11504 roll 1.34 - - 2799 - 2.55 0.050 3505 554.1 239.2 - - 1902 - - - - - - - - - - -
11616 32.9 10.5 557 11620 done 1.34 - - 2799 - 2.50 0.041 2092 -565.2 239.2 - - 1902 - - - - - - - - - - -
11939 7.7 10.0 573 11944 roll 1.34 - - 2799 - 2.53 0.049 3500 556.5 239.2 - - 1903 - - - - - - - - - - -
11992 end climb: SURFACE_DEPTH_REACHED
11992 begin surface coast
12000 end surface coast: CONTROL_FINISHED_OK
12000 begin surface
SM 2.05 - - - - -11.34 - - 30 - - - 1893 - 300.00 49.33 0.814 1655 -5.0 0.001 - - - - - -