prev dive
*
next dive
* dive
| • Previous call tries 1 | • 104.25 of 300.00 AH used of 24V (65.25% remains) | |
| • Previous NAKs 0, Timeouts 0 | • 46.99 of 100.00 AH used of 10V (53.01% remains) | |
| • Surface angle -50.0 deg, depth -0.01 m | • Intended pitch -10.6 deg, speed -5.026 cm/s | |
| • VBD pumped to 300.00 (SM_CC=300) | ||
| • GPS1 time: 30 s | • bottom range 0.0 m at 70.4 m, depth 70 m (100 m grid) | |
| • GPS2 time: 27 s | • Transponder ping count: -1 | |
| • Time spent turning 0 s |
| t(s) | depth(m) | w(cm/s) | num pts | t(s) | GC phase | pitch | roll | VBD | pit | rol | VBD | volts | |||||||||||||||||
| ctl(cm) | t(s) | A | pos(AD) | rate | t(s) | A | pos(AD) | rate | ctl(cc) | t(s) | A | pos(AD) | rate | eff | r | e | r | e | r | e | pit | roll | vbd | flags | |||||
| 19 | end surface: CONTROL_FINISHED_OK | ||||||||||||||||||||||||||||
| 19 | begin dive | ||||||||||||||||||||||||||||
| 23 | - | - | - | 90 | done | -0.84 | - | - | 356 | - | - | - | 1981 | - | -146.0 | -60.17 | - | 3709 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 24.18 |
| 95 | 0.2 | -0.7 | 13 | 106 | done | -0.84 | 5.97 | - | 1526 | 196.0 | - | - | 1981 | - | -146.0 | - | - | 3717 | - | - | - | - | - | - | - | - | 24.17 | - | - |
| 423 | 28.1 | -7.0 | 72 | 428 | roll | -0.84 | - | - | 1526 | - | 2.55 | - | 3349 | 536.5 | -146.0 | -0.05 | - | 3707 | 200.0 | - | - | - | - | - | - | - | - | 24.17 | 24.17 |
| 706 | 46.2 | -6.2 | 99 | 712 | done | -0.84 | - | - | 1526 | - | 2.47 | - | 1968 | -559.1 | -146.0 | - | - | 3715 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 24.17 | - |
| 1012 | 66.6 | -6.5 | 118 | 1018 | roll | -0.84 | - | - | 1527 | - | 2.53 | - | 3361 | 550.6 | -146.0 | -0.05 | - | 3713 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 24.17 | 24.15 |
| 1328 | 85.6 | -6.4 | 131 | 1335 | done | -0.84 | - | - | 1525 | - | 2.55 | - | 2017 | -527.1 | -146.0 | -0.25 | - | 3706 | 28.0 | - | - | - | - | - | - | - | - | 24.17 | 24.18 |
| 1511 | end dive: TARGET_DEPTH_EXCEEDED | ||||||||||||||||||||||||||||
| 1511 | begin apogee | ||||||||||||||||||||||||||||
| 1520 | 95.2 | -2.8 | 141 | 1646 | done | -0.31 | 0.68 | - | 1652 | 186.8 | - | - | 1924 | - | - | 119.22 | - | 3145 | -4.7 | - | - | - | - | - | - | - | 24.17 | - | 24.12 |
| 1647 | end apogee: CONTROL_FINISHED_OK | ||||||||||||||||||||||||||||
| 1647 | begin climb | ||||||||||||||||||||||||||||
| 1652 | 93.5 | - | 147 | 1782 | roll | 0.84 | 1.30 | - | 1903 | 193.1 | 2.50 | - | 547 | -550.8 | 146.0 | 122.20 | - | 2538 | -5.0 | - | - | - | - | - | - | - | 24.17 | 24.17 | 24.11 |
| 2082 | 62.5 | 7.3 | 168 | 2092 | done | 0.84 | - | - | 1913 | - | 2.53 | - | 1909 | 538.3 | 146.0 | - | - | 2537 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 24.17 | - |
| 2401 | 40.9 | 6.1 | 190 | 2406 | roll | 0.84 | - | - | 1908 | - | 2.58 | - | 515 | -540.3 | 146.0 | - | - | 2536 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 24.17 | - |
| 2717 | 20.1 | 7.0 | 224 | 2723 | done | 0.84 | - | - | 1907 | - | 2.70 | - | 1982 | 543.3 | 146.0 | - | - | 2550 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 24.17 | - |
| 3003 | end climb: SURFACE_DEPTH_REACHED | ||||||||||||||||||||||||||||
| 3003 | begin surface coast | ||||||||||||||||||||||||||||
| 3040 | end surface coast: CONTROL_FINISHED_OK | ||||||||||||||||||||||||||||
| 3040 | begin surface | ||||||||||||||||||||||||||||
| SM | -0.00 | - | - | - | - | -6.27 | 8.02 | - | 335 | 41.8 | - | - | 1992 | - | 300.00 | 98.28 | - | 1904 | 19.4 | NaN | - | - | - | - | - | - | |||