OMMBOB Sep15 * SG615 * Dive index * Mission links * Dive 301 * Raw log
prev dive * next dive * dive
• Previous call tries 2 • 110.44 of 350.00 AH used of 24V (68.45% remains)
• Previous NAKs 0, Timeouts 0
• Surface angle -72.1 deg, depth 1.35 m • Intended pitch -21.4 deg, speed -9.167 cm/s
• No surface pump (final VBD was 579.63, SM_CC=700)
• GPS1 time: 32 s
• GPS2 time: 6 s • Transponder ping count: 2
• Time spent turning 0 s

Statistics * Plot
t(s) depth(m) w(cm/s) num pts t(s) GC phase pitch roll VBD pit rol VBD volts
ctl(cm) t(s) A pos(AD) rate t(s) A pos(AD) rate ctl(cc) t(s) A pos(AD) rate eff r e r e r e pitrollvbd flags
13 end surface: CONTROL_FINISHED_OK
13 begin dive
15 - - - 68 VBD -0.82 - - 147 - - - 2209 - -126.5 -50.60 - 1931 - - - - - - - - - - -
71 3.7 -9.0 8 118 roll -0.82 10.88 0.343 2663 231.2 2.40 0.086 3607 582.5 -126.5 -29.80 - 3391 -49.0 - - - - - - - 14.13 14.51 14.78
174 38.1 -29.4 25 181 done -0.82 0.08 0.311 2674 137.5 2.25 0.038 2188 -630.7 -126.5 - - 3391 - - - - - - - - 14.33 14.57 -
370 89.8 -19.8 62 379 roll -0.82 - - 2665 - 2.40 0.063 3614 594.2 -126.5 - - 3391 - - - - - - - - - 14.54 -
468 110.4 -18.3 80 475 done -0.82 - - 2665 - 2.30 0.038 2210 -610.4 -126.5 - - 3391 - - - - - - - - - 14.54 -
664 140.4 -13.1 117 671 roll -0.82 - - 2665 - 2.28 0.057 804 -616.7 -126.5 - - 3391 - - - - - - - - - 14.59 -
709 146.8 -13.6 125 717 done -0.82 0.10 0.284 2675 100.0 2.25 0.045 2213 626.2 -126.5 - - 3392 - - - - - - - - 14.40 14.64 -
903 171.7 -13.7 162 912 roll -0.82 - - 2666 - 2.35 0.063 3618 597.9 -126.5 - - 3392 - - - - - - - - - 14.58 -
1011 187.0 -13.9 182 1019 done -0.82 - - 2666 - 2.33 0.037 2185 -615.0 -126.5 - - 3392 - - - - - - - - - 14.59 -
1210 214.6 -14.0 210 1219 roll -0.82 - - 2655 - 2.33 0.064 3601 607.7 -126.5 - - 3391 - - - - - - - - - 14.63 -
1273 223.8 -14.6 222 1282 done -0.82 0.05 0.227 2670 300.0 2.20 0.037 2197 -638.2 -126.5 - - 3391 - - - - - - - - 14.39 14.71 -
1582 267.2 -14.1 254 1591 roll -0.82 - - 2670 - 2.25 0.060 809 -616.9 -126.5 - - 3389 - - - - - - - - - 14.63 -
1613 272.0 -15.3 260 1623 done -0.82 0.08 0.301 2675 62.5 2.22 0.047 2199 626.1 -126.5 - - 3390 - - - - - - - - 14.48 14.68 -
1924 316.3 -14.0 292 1933 roll -0.82 - - 2675 - 2.25 0.065 817 -614.2 -126.5 - - 3388 - - - - - - - - - 14.52 -
1947 320.1 -14.2 297 1955 done -0.82 - - 2667 - 2.28 0.051 2223 616.7 -126.5 - - 3388 - - - - - - - - - 14.64 -
2266 364.5 -13.9 324 2272 roll -0.82 - - 2667 - 2.30 0.065 819 -610.4 -126.5 - - 3385 - - - - - - - - - 14.59 -
2298 369.6 -14.0 331 2307 done -0.82 0.05 0.235 2672 100.0 2.30 0.051 2200 600.4 -126.5 - - 3384 - - - - - - - - 14.28 14.54 -
2606 409.9 -13.2 347 2608 done -0.82 - - 2672 - - - 2201 - -126.5 - - 3382 - - - - - - - - - - -
2906 450.4 -13.7 362 2912 roll -0.82 - - 2672 - 2.28 0.067 818 -606.6 -126.5 - - 3379 - - - - - - - - - 14.63 -
2967 458.9 -13.5 374 2974 done -0.82 0.05 0.360 2675 60.0 2.25 0.054 2207 617.3 -126.5 - - 3379 - - - - - - - - 14.50 14.68 -
3287 502.2 -13.8 393 3293 roll -0.82 - - 2675 - 2.30 0.067 817 -604.3 -126.5 - - 3378 - - - - - - - - - 14.62 -
3334 509.2 -13.8 403 3338 done -0.82 - - 2667 - 2.25 0.052 2205 616.9 -126.5 - - 3377 - - - - - - - - - 14.68 -
3647 553.1 -14.2 415 3653 roll -0.82 - - 2666 - 2.30 0.067 809 -607.0 -126.5 - - 3375 - - - - - - - - - 14.62 -
3677 557.6 -14.3 421 3684 done -0.82 0.10 0.275 2677 110.0 2.25 0.054 2202 619.1 -126.5 - - 3374 - - - - - - - - 14.44 14.68 -
4007 602.7 -13.5 437 4011 roll -0.82 - - 2677 - 2.30 0.069 818 -601.7 -126.5 - - 3372 - - - - - - - - - 14.62 -
4031 606.4 -13.7 442 4039 done -0.82 - - 2670 - 2.33 0.054 2200 593.1 -126.5 - - 3373 - - - - - - - - - 14.47 -
4339 647.6 -13.5 453 4345 roll -0.82 - - 2670 - 2.30 0.068 810 -604.3 -126.5 - - 3371 - - - - - - - - - 14.62 -
4369 651.8 -13.8 459 4375 done -0.82 0.08 0.304 2674 50.0 2.28 0.055 2208 613.2 -126.5 - - 3371 - - - - - - - - 14.46 14.67 -
4699 694.8 -13.1 475 4700 done -0.82 - - 2674 - - - 2209 - -126.5 - - 3369 - - - - - - - - - - -
4999 733.6 -12.9 485 5005 roll -0.82 - - 2674 - 2.33 0.070 809 -600.9 -126.5 - - 3368 - - - - - - - - - 14.60 -
5042 739.6 -13.5 494 5046 done -0.82 - - 2667 - 2.28 0.056 2201 610.5 -126.5 - - 3367 - - - - - - - - - 14.66 -
5359 779.8 -12.8 507 5361 done -0.82 - - 2667 - - - 2201 - -126.5 - - 3366 - - - - - - - - - - -
5659 818.2 -12.8 517 5663 roll -0.82 - - 2668 - 2.33 0.070 810 -597.0 -126.5 - - 3365 - - - - - - - - - 14.59 -
5721 826.2 -12.6 529 5728 done -0.82 0.10 0.286 2678 100.0 2.28 0.057 2200 609.6 -126.5 - - 3364 - - - - - - - - 14.40 14.64 -
6051 866.6 -12.3 545 6053 done -0.82 - - 2678 - - - 2200 - -126.5 - - 3364 - - - - - - - - - - -
6352 904.2 -12.6 555 6358 roll -0.82 - - 2678 - 2.30 0.072 815 -602.2 -126.5 - - 3362 - - - - - - - - - 14.52 -
6394 910.0 -12.7 564 6398 done -0.82 - - 2671 - 2.28 0.057 2201 607.9 -126.5 - - 3362 - - - - - - - - - 14.64 -
6706 950.0 -12.9 576 6712 roll -0.82 - - 2671 - 2.33 0.070 815 -594.8 -126.5 - - 3361 - - - - - - - - - 14.56 -
6729 953.3 -14.0 581 6735 done -0.82 - - 2666 - 2.30 0.057 2210 606.5 -126.5 - - 3362 - - - - - - - - - 14.63 -
7034 end dive: TARGET_DEPTH_EXCEEDED
7034 begin apogee
7039 992.7 -12.8 592 7155 done -0.16 0.88 0.296 2883 246.6 - - 2143 - - 106.70 2.364 2865 -4.7 0.372 - - - - - - 14.00 - 13.05
7157 end apogee: CONTROL_FINISHED_OK
7157 begin climb
7159 997.6 - 616 7281 roll 0.82 1.17 0.246 3173 247.9 2.50 0.069 3544 560.4 126.5 113.07 2.462 2351 -4.5 0.350 - - - - - - 13.94 13.81 12.92
7323 990.8 8.4 649 7343 done 0.84 0.12 0.245 3209 300.0 2.38 0.047 2146 -587.4 141.0 13.80 2.034 2296 -4.0 0.369 - - - - - - 13.91 14.07 13.00
7667 954.0 11.2 667 7671 roll 0.84 - - 3219 - 2.40 0.073 735 -587.9 141.0 - - 2284 - - - - - - - - - 14.45 -
7842 934.1 11.0 702 7850 done 0.84 - - 3211 - 2.38 0.053 2136 588.7 141.0 - - 2284 - - - - - - - - - 14.42 -
8152 901.4 10.8 713 8158 roll 0.84 - - 3218 - 2.33 0.072 744 -597.4 141.0 - - 2282 - - - - - - - - - 14.50 -
8242 891.5 10.3 732 8247 done 0.84 - - 3210 - 2.35 0.053 2144 595.7 141.0 - - 2283 - - - - - - - - - 14.54 -
8571 857.5 10.2 747 8577 roll 0.84 - - 3219 - 2.38 0.072 733 -592.9 141.0 - - 2281 - - - - - - - - - 14.57 -
8633 850.7 10.8 760 8638 done 0.84 - - 3210 - 2.33 0.053 2148 607.3 141.0 - - 2280 - - - - - - - - - 14.60 -
8962 817.6 10.2 775 8968 roll 0.84 - - 3218 - 2.38 0.072 735 -593.7 141.0 - - 2280 - - - - - - - - - 14.57 -
9022 811.2 10.8 787 9029 done 0.84 - - 3209 - 2.30 0.052 2146 613.5 141.0 - - 2279 - - - - - - - - - 14.65 -
9353 775.7 10.8 803 9354 done 0.84 - - 3210 - - - 2146 - 141.0 - - 2279 - - - - - - - - - - -
9652 742.9 11.0 813 9653 done 0.84 - - 3209 - - - 2146 - 141.0 - - 2278 - - - - - - - - - - -
9953 711.4 10.3 823 9954 done 0.84 - - 3210 - - - 2146 - 141.0 - - 2278 - - - - - - - - - - -
10253 680.6 10.2 833 10257 roll 0.84 - - 3209 - 2.38 0.073 3544 587.4 141.0 - - 2278 - - - - - - - - - 14.59 -
10297 675.4 11.3 842 10301 done 0.84 - - 3219 - 2.30 0.048 2130 -614.8 141.0 - - 2277 - - - - - - - - - 14.66 -
10615 641.4 10.9 855 10621 roll 0.84 - - 3230 - 2.33 0.073 739 -597.0 141.0 - - 2277 - - - - - - - - - 14.54 -
10753 625.7 11.1 883 10757 done 0.84 - - 3230 - 2.30 0.050 2145 611.3 141.0 - - 2277 - - - - - - - - - 14.63 -
11065 590.5 11.5 895 11071 roll 0.84 - - 3241 - 2.38 0.071 733 -593.3 141.0 - - 2277 - - - - - - - - - 14.54 -
11118 584.2 11.5 906 11125 done 0.84 - - 3240 - 2.38 0.051 2137 589.9 141.0 - - 2277 - - - - - - - - - 14.41 -
11425 550.6 10.8 917 11427 done 0.84 - - 3240 - - - 2137 - 141.0 - - 2277 - - - - - - - - - - -
11725 519.2 10.3 927 11731 roll 0.84 - - 3251 - 2.35 0.071 739 -594.9 141.0 - - 2277 - - - - - - - - - 14.52 -
11824 508.5 10.6 947 11828 done 0.84 - - 3251 - 2.30 0.050 2145 611.3 141.0 - - 2277 - - - - - - - - - 14.62 -
12137 477.1 10.0 964 12143 roll 0.84 - - 3261 - 2.35 0.070 740 -597.9 141.0 - - 2277 - - - - - - - - - 14.45 -
12250 465.1 10.6 987 12257 done 0.84 - - 3260 - 2.38 0.050 2140 588.2 141.0 - - 2277 - - - - - - - - - 14.42 -
12558 432.9 10.5 1003 12563 roll 0.84 - - 3271 - 2.33 0.069 746 -598.3 141.0 - - 2277 - - - - - - - - - 14.44 -
12597 428.6 11.1 1011 12604 done 0.84 0.10 0.286 3250 -210.0 2.28 0.050 2143 612.7 141.0 - - 2277 - - - - - - - - 14.29 14.59 -
12918 396.7 9.9 1030 12922 roll 0.84 - - 3248 - 2.38 0.070 3547 589.9 141.0 - - 2277 - - - - - - - - - 14.53 -
12943 393.7 10.7 1035 12947 done 0.84 - - 3258 - 2.30 0.045 2134 -614.3 141.0 - - 2277 - - - - - - - - - 14.57 -
13262 362.3 9.7 1053 13268 roll 0.84 - - 3268 - 2.33 0.070 742 -597.4 141.0 - - 2277 - - - - - - - - - 14.43 -
13362 352.3 10.2 1073 13369 done 0.84 0.10 0.276 3248 -200.0 2.28 0.049 2140 613.2 141.0 - - 2277 - - - - - - - - 14.30 14.59 -
13673 324.0 8.7 1105 13681 done 0.85 - - 3248 - - - 2140 - 150.3 2.60 0.614 2264 -5.0 0.502 - - - - - - - - 13.32
13982 295.9 9.4 1136 13992 roll 0.85 - - 3248 - 2.42 0.070 3544 580.2 150.3 1.83 0.179 2265 - - - - - - - - - 14.47 14.33
14015 292.6 10.4 1142 14025 done 0.85 - - 3257 - 2.30 0.044 2129 -615.2 150.3 1.73 0.184 2264 - - - - - - - - - 14.62 14.33
14326 262.5 9.3 1174 14336 roll 0.85 - - 3267 - 2.35 0.068 736 -592.8 150.3 1.90 0.179 2265 - - - - - - - - - 14.50 14.31
14361 258.9 9.7 1181 14370 done 0.85 0.08 0.301 3254 -162.5 2.30 0.047 2145 612.6 150.3 1.88 0.181 2260 -2.7 0.723 - - - - - - 14.35 14.59 14.33
14668 230.0 9.9 1212 14679 roll 0.85 - - 3254 - 2.40 0.069 3538 580.4 150.3 1.88 0.180 2266 3.2 -0.775 - - - - - - - 14.44 14.31
14721 224.7 10.0 1222 14731 done 0.85 - - 3263 - 2.28 0.044 2141 -612.7 150.3 1.73 0.184 2264 - - - - - - - - - 14.61 14.26
15030 198.0 9.5 1256 15040 roll 0.85 - - 3274 - 2.38 0.067 736 -590.3 150.3 1.83 0.179 2265 - - - - - - - - - 14.50 14.16
15087 192.5 9.7 1266 15096 done 0.85 0.10 0.280 3254 -200.0 2.38 0.047 2164 600.0 150.3 1.88 0.183 2260 -2.7 0.532 - - - - - - 14.28 14.52 14.31
15286 178.8 6.3 1303 15342 roll 0.92 - - 3254 - 2.42 0.068 3551 573.1 207.7 50.12 1.244 2015 -4.9 0.134 - - - - - - - 14.44 13.74
15406 166.2 12.7 1324 15415 done 0.92 - - 3263 - 2.38 0.044 2132 -596.2 207.7 - - 2009 - - - - - - - - - 14.41 -
15603 143.8 10.6 1361 15610 roll 0.92 - - 3273 - 2.35 0.067 739 -592.8 207.7 - - 2008 - - - - - - - - - 14.40 -
15638 140.2 10.2 1367 15645 done 0.92 - - 3273 - 2.30 0.047 2140 609.1 207.7 - - 2008 - - - - - - - - - 14.49 -
15833 124.9 7.5 1404 15867 roll 0.97 - - 3273 - 2.38 0.065 3546 590.8 240.6 24.92 1.170 1881 -5.1 0.103 - - - - - - - 14.49 13.78
15976 113.3 7.7 1429 16008 done 1.00 - - 3283 - 2.30 0.044 2134 -613.9 268.8 23.05 1.147 1766 -5.0 0.094 - - - - - - - 14.50 13.73
16198 95.4 7.0 1470 16231 roll 1.05 - - 3293 - 2.38 0.065 742 -584.9 312.0 24.88 0.446 1607 -6.4 0.260 - - - - - - - 14.42 13.93
16296 87.6 9.8 1487 16303 done 1.05 - - 3294 - 2.30 0.045 2148 611.3 312.0 2.10 0.179 1599 -3.8 0.355 - - - - - - - 14.48 14.23
16493 73.1 4.4 1524 16558 roll 1.17 0.10 0.174 3333 390.0 2.35 0.063 3545 594.5 404.9 57.38 0.380 1226 -6.5 0.238 - - - - - - 14.52 14.45 14.05
16629 57.2 14.4 1547 16637 done 1.17 - - 3343 - 2.30 0.043 2134 -613.5 404.9 1.40 0.183 1221 -3.6 0.212 - - - - - - - 14.50 14.33
16827 41.2 4.9 1584 16885 roll 1.27 - - 3354 - 2.35 0.063 740 -593.2 489.3 49.92 0.264 883 -6.8 0.201 - - - - - - - 14.45 14.07
16892 36.3 9.9 1594 16899 done 1.27 - - 3354 - 2.33 0.044 2136 599.1 489.3 - - 886 - - - - - - - - - 14.44 -
17091 24.2 4.3 1631 17156 roll 1.39 0.12 0.148 3419 541.7 2.40 0.066 744 -580.0 585.7 53.40 0.202 516 -6.9 0.158 - - - - - - 14.49 14.26 14.27
17263 end climb: SURFACE_DEPTH_REACHED
17263 begin surface coast
17278 end surface coast: CONTROL_FINISHED_OK
17278 begin surface
SM 3.49 - - - - -8.57 9.05 0.059 184 20.3 2.42 0.047 2211 -3531.0 579.63 0.55 0.262 508 923.4 -1.257 - - - - - -