prev dive
*
next dive
* dive
| • Previous call tries 3 | • 33.15 of 145.00 AH used of 24V (77.14% remains) | |
| • Previous NAKs 0, Timeouts 0 | • 37.59 of 96.25 AH used of 10V (60.94% remains) | |
| • Surface angle -69.4 deg, depth 2.73 m | • Intended pitch -13.1 deg, speed -9.183 cm/s | |
| • VBD pumped to 446.93 (SM_CC=446.92932) | ||
| • GPS1 time: 35 s | ||
| • GPS2 time: 4 s | • Transponder ping count: 0 | |
| • Time spent turning 0 s |
| t(s) | depth(m) | w(cm/s) | num pts | t(s) | GC phase | pitch | roll | VBD | pit | rol | VBD | volts | |||||||||||||||||
| ctl(cm) | t(s) | A | pos(AD) | rate | t(s) | A | pos(AD) | rate | ctl(cc) | t(s) | A | pos(AD) | rate | eff | r | e | r | e | r | e | pit | roll | vbd | flags | |||||
| 12 | end surface: CONTROL_FINISHED_OK | ||||||||||||||||||||||||||||
| 13 | begin dive | ||||||||||||||||||||||||||||
| 15 | - | - | - | 69 | VBD | -0.40 | - | - | 127 | - | - | - | 2105 | - | -87.6 | -52.47 | - | 1763 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 72 | 3.1 | -0.7 | 6 | 137 | roll | -0.40 | 10.70 | 0.236 | 2701 | 240.6 | 2.40 | 0.074 | 3532 | 594.6 | -87.6 | -42.95 | - | 2676 | -21.3 | - | - | - | - | - | - | - | 25.10 | 25.41 | 25.98 |
| 357 | 17.4 | -9.6 | 44 | 367 | done | -0.40 | - | - | 2701 | - | 2.33 | 0.056 | 2133 | -600.4 | -87.6 | - | - | 2676 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 25.45 | - |
| 426 | 25.9 | -13.0 | 53 | 435 | roll | -0.40 | - | - | 2700 | - | 2.38 | 0.056 | 701 | -601.7 | -87.6 | - | - | 2677 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 25.48 | - |
| 452 | 29.8 | -14.4 | 56 | 462 | done | -0.40 | - | - | 2691 | - | 2.35 | 0.054 | 2112 | 600.4 | -87.6 | - | - | 2677 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 25.51 | - |
| 613 | 48.2 | -12.3 | 81 | 620 | roll | -0.40 | - | - | 2680 | - | 2.33 | 0.060 | 3546 | 615.5 | -87.6 | - | - | 2677 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 25.50 | - |
| 706 | 59.0 | -11.5 | 97 | 713 | done | -0.40 | 0.12 | 0.155 | 2709 | 241.7 | 2.30 | 0.054 | 2120 | -620.0 | -87.6 | - | - | 2676 | - | - | - | - | - | - | - | - | 25.39 | 25.57 | - |
| 1039 | 95.8 | -10.7 | 158 | 1045 | done | -0.40 | - | - | 2709 | - | - | - | 2117 | - | -87.6 | - | - | 2677 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 1354 | 129.8 | -11.0 | 193 | 1356 | done | -0.40 | - | - | 2709 | - | - | - | 2116 | - | -87.6 | - | - | 2677 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 1657 | 161.4 | -10.2 | 223 | 1666 | roll | -0.40 | - | - | 2701 | - | 2.28 | 0.060 | 3530 | 620.2 | -87.6 | - | - | 2677 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 25.66 | - |
| 1688 | 164.8 | -10.1 | 226 | 1692 | done | -0.40 | - | - | 2701 | - | 2.25 | 0.052 | 2120 | -626.7 | -87.6 | - | - | 2677 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 25.74 | - |
| 1994 | 198.5 | -11.3 | 256 | 2002 | roll | -0.40 | - | - | 2690 | - | 2.30 | 0.060 | 3540 | 617.4 | -87.6 | - | - | 2677 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 25.68 | - |
| 2017 | 200.9 | -11.2 | 258 | 2021 | done | -0.40 | - | - | 2690 | - | 2.28 | 0.052 | 2117 | -624.1 | -87.6 | - | - | 2677 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 25.76 | - |
| 2829 | 301.3 | -12.9 | 299 | 2835 | roll | -0.40 | - | - | 2680 | - | 2.30 | 0.061 | 3536 | 617.0 | -87.6 | - | - | 2678 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 25.72 | - |
| 2897 | 308.7 | -12.5 | 302 | 2902 | done | -0.40 | 0.12 | 0.156 | 2709 | 241.7 | 2.28 | 0.055 | 2124 | -619.3 | -87.6 | - | - | 2677 | - | - | - | - | - | - | - | - | 25.61 | 25.79 | - |
| 3709 | 391.6 | -9.9 | 343 | 3715 | roll | -0.40 | - | - | 2710 | - | 2.28 | 0.056 | 700 | -624.6 | -87.6 | - | - | 2678 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 25.81 | - |
| 3769 | 397.7 | -10.1 | 346 | 3775 | done | -0.40 | - | - | 2701 | - | 2.30 | 0.053 | 2130 | 621.7 | -87.6 | - | - | 2678 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 25.83 | - |
| 4589 | 486.0 | -10.7 | 387 | 4593 | roll | -0.40 | - | - | 2690 | - | 2.25 | 0.062 | 3535 | 624.4 | -87.6 | - | - | 2678 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 25.76 | - |
| 4729 | 500.2 | -10.1 | 394 | 4733 | done | -0.40 | - | - | 2690 | - | 2.28 | 0.055 | 2119 | -621.1 | -87.6 | - | - | 2676 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 25.83 | - |
| 5545 | 590.6 | -10.3 | 435 | 5551 | roll | -0.40 | - | - | 2690 | - | 2.28 | 0.058 | 704 | -620.6 | -87.6 | - | - | 2677 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 25.80 | - |
| 5593 | 594.6 | -10.3 | 437 | 5598 | done | -0.40 | 0.12 | 0.168 | 2709 | 158.3 | 2.30 | 0.055 | 2124 | 617.4 | -87.6 | - | - | 2677 | - | - | - | - | - | - | - | - | 25.63 | 25.83 | - |
| 6402 | 661.2 | -7.9 | 477 | 6408 | roll | -0.40 | - | - | 2700 | - | 2.28 | 0.066 | 3537 | 619.7 | -87.6 | - | - | 2676 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 25.72 | - |
| 6530 | 670.4 | -7.5 | 483 | 6534 | done | -0.40 | - | - | 2700 | - | 2.28 | 0.056 | 2121 | -621.1 | -87.6 | - | - | 2675 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 25.82 | - |
| 7337 | 736.1 | -7.8 | 523 | 7343 | roll | -0.40 | - | - | 2700 | - | 2.25 | 0.057 | 717 | -624.0 | -87.6 | - | - | 2675 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 25.79 | - |
| 7365 | 737.6 | -7.8 | 524 | 7369 | done | -0.40 | - | - | 2690 | - | 2.28 | 0.054 | 2127 | 618.4 | -87.6 | - | - | 2675 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 25.84 | - |
| 8171 | 812.8 | -9.4 | 564 | 8177 | roll | -0.40 | - | - | 2679 | - | 2.28 | 0.064 | 3534 | 617.1 | -87.6 | - | - | 2674 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 25.72 | - |
| 8305 | 824.1 | -9.0 | 570 | 8312 | done | -0.40 | 0.12 | 0.151 | 2709 | 250.0 | 2.28 | 0.059 | 2123 | -618.9 | -87.6 | - | - | 2673 | - | - | - | - | - | - | - | - | 25.63 | 25.79 | - |
| 9111 | 886.3 | -7.4 | 611 | 9117 | roll | -0.40 | - | - | 2710 | - | 2.30 | 0.059 | 708 | -615.2 | -87.6 | - | - | 2673 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 25.77 | - |
| 9153 | 889.5 | -7.6 | 613 | 9157 | done | -0.40 | - | - | 2702 | - | 2.30 | 0.054 | 2128 | 617.4 | -87.6 | - | - | 2674 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 25.82 | - |
| 9971 | 953.2 | -7.4 | 654 | 9977 | roll | -0.40 | - | - | 2691 | - | 2.28 | 0.064 | 3538 | 618.4 | -87.6 | - | - | 2673 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 25.71 | - |
| 10040 | 957.8 | -7.6 | 657 | 10044 | done | -0.40 | - | - | 2691 | - | 2.28 | 0.057 | 2125 | -619.7 | -87.6 | - | - | 2672 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 25.78 | - |
| 10584 | end dive: TARGET_DEPTH_EXCEEDED | ||||||||||||||||||||||||||||
| 10584 | begin apogee | ||||||||||||||||||||||||||||
| 10588 | 1000.5 | -7.4 | 684 | 10667 | done | - | 0.50 | 0.136 | 2838 | 294.0 | - | - | 2120 | - | - | 72.68 | 1.347 | 2322 | -4.8 | 0.372 | - | - | - | - | - | - | 25.45 | - | 23.63 |
| 10668 | end apogee: CONTROL_FINISHED_OK | ||||||||||||||||||||||||||||
| 10668 | begin loiter | ||||||||||||||||||||||||||||
| 11466 | 995.8 | -0.2 | 728 | 11478 | roll | 0.01 | - | - | 2839 | - | 2.25 | 0.057 | 3509 | 617.3 | 6.7 | 7.00 | 1.079 | 2293 | -4.1 | 0.397 | - | - | - | - | - | - | - | 25.73 | 24.56 |
| 11674 | 993.1 | 1.7 | 738 | 11678 | done | 0.01 | - | - | 2848 | - | 2.28 | 0.047 | 2085 | -624.6 | 6.7 | - | - | 2293 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 25.63 | - |
| 12481 | 982.5 | 1.3 | 778 | 12485 | roll | 0.01 | - | - | 2848 | - | 2.25 | 0.052 | 682 | -623.6 | 6.7 | - | - | 2293 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 25.73 | - |
| 12986 | 975.5 | 1.5 | 803 | 12990 | done | 0.01 | - | - | 2848 | - | 2.28 | 0.047 | 2100 | 621.9 | 6.7 | - | - | 2293 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 25.80 | - |
| 13792 | 964.4 | 1.4 | 843 | 13796 | roll | 0.01 | - | - | 2848 | - | 2.25 | 0.057 | 3507 | 625.3 | 6.7 | - | - | 2292 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 25.76 | - |
| 14097 | 960.2 | 1.4 | 858 | 14101 | done | 0.01 | - | - | 2859 | - | 2.22 | 0.047 | 2096 | -635.6 | 6.7 | - | - | 2293 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 25.86 | - |
| 14904 | 951.5 | 1.1 | 898 | 14908 | roll | 0.01 | - | - | 2869 | - | 2.22 | 0.048 | 681 | -637.4 | 6.7 | - | - | 2293 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 25.86 | - |
| 15408 | 944.0 | 1.7 | 923 | 15412 | done | 0.01 | - | - | 2870 | - | 2.28 | 0.046 | 2102 | 623.2 | 6.7 | - | - | 2293 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 25.89 | - |
| 16221 | 931.8 | 1.0 | 964 | 16227 | roll | -0.04 | 0.12 | 0.169 | 2843 | -225.0 | 2.28 | 0.047 | 674 | -626.3 | -30.6 | - | - | 2292 | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.00 | 25.86 | - |
| 16729 | 927.9 | 0.8 | 989 | 16733 | done | -0.08 | - | - | 2844 | - | 2.28 | 0.047 | 2100 | 625.4 | -62.6 | - | - | 2292 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 25.87 | - |
| 17536 | 923.4 | 0.7 | 1029 | 17542 | roll | -0.11 | 0.12 | 0.151 | 2815 | -241.7 | 2.28 | 0.049 | 678 | -623.7 | -90.5 | - | - | 2292 | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.09 | 25.84 | - |
| 18045 | 918.8 | 1.0 | 1054 | 18049 | done | -0.16 | - | - | 2815 | - | 2.30 | 0.054 | 2105 | 620.4 | -128.0 | - | - | 2292 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 25.82 | - |
| 18851 | 910.3 | 0.8 | 1094 | 18853 | done | -0.19 | 0.12 | 0.124 | 2777 | -316.7 | - | - | 2109 | - | -158.3 | - | - | 2292 | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.27 | - | - |
| 19651 | 907.2 | 0.1 | 1134 | 19652 | done | -0.20 | - | - | 2777 | - | - | - | 2109 | - | -162.9 | - | - | 2291 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 20451 | 907.1 | -0.2 | 1174 | 20457 | roll | -0.19 | - | - | 2767 | - | 2.25 | 0.060 | 3507 | 621.3 | -156.7 | - | - | 2292 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 25.72 | - |
| 20959 | 909.1 | -0.4 | 1199 | 20964 | done | -0.17 | - | - | 2766 | - | 2.25 | 0.054 | 2098 | -626.2 | -140.2 | - | - | 2292 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 25.80 | - |
| 21766 | 910.1 | 0.3 | 1239 | 21772 | roll | -0.19 | - | - | 2756 | - | 2.30 | 0.062 | 3515 | 616.1 | -151.8 | - | - | 2292 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 25.70 | - |
| 22274 | 906.8 | 0.7 | 1264 | 22279 | done | -0.22 | - | - | 2756 | - | 2.28 | 0.055 | 2099 | -621.1 | -178.0 | - | - | 2292 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 25.77 | - |
| 23082 | 904.1 | -0.1 | 1304 | 23087 | roll | -0.22 | - | - | 2745 | - | 2.33 | 0.063 | 3517 | 608.6 | -175.7 | - | - | 2292 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 25.67 | - |
| 23591 | 906.5 | -0.6 | 1329 | 23596 | done | -0.19 | 0.12 | 0.138 | 2778 | 275.0 | 2.30 | 0.057 | 2092 | -619.6 | -153.5 | - | - | 2291 | - | - | - | - | - | - | - | - | 25.62 | 25.72 | - |
| 24398 | 908.7 | 0.2 | 1369 | 24403 | roll | -0.20 | - | - | 2768 | - | 2.30 | 0.063 | 3505 | 614.3 | -161.2 | - | - | 2292 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 25.65 | - |
| 24906 | 906.1 | 0.5 | 1394 | 24910 | done | -0.22 | - | - | 2768 | - | 2.28 | 0.054 | 2093 | -619.3 | -181.2 | - | - | 2292 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 25.75 | - |
| 25071 | end loiter: LOITER_COMPLETE | ||||||||||||||||||||||||||||
| 25071 | begin climb | ||||||||||||||||||||||||||||
| 25073 | 905.4 | - | 1402 | 25154 | roll | 0.40 | 0.60 | 0.097 | 2970 | 336.7 | 2.42 | 0.051 | 3507 | 584.3 | 87.6 | 70.03 | 1.284 | 1963 | -4.7 | 0.344 | - | - | - | - | - | - | 25.56 | 24.74 | 23.74 |
| 25205 | 895.4 | 10.6 | 1408 | 25209 | done | 0.40 | - | - | 2980 | - | 2.30 | 0.044 | 2094 | -614.3 | 87.6 | - | - | 1960 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 25.08 | - |
| 26012 | 785.2 | 13.7 | 1448 | 26018 | roll | 0.40 | - | - | 2991 | - | 2.28 | 0.049 | 674 | -622.8 | 87.6 | - | - | 1954 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 25.54 | - |
| 26160 | 766.3 | 13.2 | 1455 | 26164 | done | 0.40 | - | - | 2991 | - | 2.30 | 0.044 | 2107 | 623.0 | 87.6 | - | - | 1953 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 25.61 | - |
| 26967 | 661.6 | 12.6 | 1495 | 26968 | done | 0.40 | - | - | 2991 | - | - | - | 2106 | - | 87.6 | - | - | 1952 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 27767 | 562.5 | 12.0 | 1535 | 27772 | roll | 0.40 | - | - | 3001 | - | 2.28 | 0.048 | 680 | -625.4 | 87.6 | - | - | 1952 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 25.73 | - |
| 27829 | 555.1 | 12.1 | 1538 | 27833 | done | 0.40 | - | - | 3002 | - | 2.30 | 0.044 | 2095 | 615.2 | 87.6 | - | - | 1951 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 25.79 | - |
| 28647 | 462.2 | 10.9 | 1579 | 28652 | roll | 0.40 | - | - | 3002 | - | 2.22 | 0.053 | 3507 | 636.0 | 87.6 | - | - | 1951 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 25.74 | - |
| 28840 | 440.8 | 12.0 | 1588 | 28848 | done | 0.40 | 0.15 | 0.203 | 2979 | -153.3 | 2.25 | 0.044 | 2097 | -626.7 | 87.6 | - | - | 1951 | - | - | - | - | - | - | - | - | 25.37 | 25.83 | - |
| 29647 | 359.1 | 9.9 | 1629 | 29651 | roll | 0.40 | - | - | 2989 | - | 2.22 | 0.048 | 686 | -635.6 | 87.6 | - | - | 1951 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 25.79 | - |
| 29711 | 353.1 | 10.6 | 1632 | 29715 | done | 0.40 | - | - | 2989 | - | 2.25 | 0.045 | 2104 | 630.2 | 87.6 | - | - | 1950 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 25.84 | - |
| 30520 | 268.0 | 10.1 | 1672 | 30525 | roll | 0.40 | - | - | 2999 | - | 2.25 | 0.047 | 678 | -633.8 | 87.6 | - | - | 1951 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 25.82 | - |
| 30642 | 255.3 | 10.6 | 1678 | 30647 | done | 0.40 | - | - | 2999 | - | 2.25 | 0.044 | 2098 | 631.1 | 87.6 | - | - | 1950 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 25.86 | - |
| 31454 | 167.4 | 10.6 | 1734 | 31462 | roll | 0.40 | - | - | 3009 | - | 2.25 | 0.047 | 677 | -631.6 | 87.6 | - | - | 1951 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 25.82 | - |
| 31484 | 164.0 | 10.8 | 1737 | 31494 | done | 0.40 | 0.15 | 0.193 | 2976 | -220.0 | 2.25 | 0.044 | 2103 | 633.8 | 87.6 | - | - | 1951 | - | - | - | - | - | - | - | - | 25.41 | 25.89 | - |
| 31795 | 135.0 | 9.1 | 1768 | 31804 | roll | 0.40 | - | - | 2976 | - | 2.20 | 0.050 | 3506 | 637.7 | 89.5 | - | - | 1952 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 25.80 | - |
| 31816 | 132.9 | 9.4 | 1770 | 31820 | done | 0.40 | - | - | 2985 | - | 2.20 | 0.044 | 2092 | -642.7 | 89.5 | - | - | 1952 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 25.90 | - |
| 32121 | 102.7 | 10.3 | 1800 | 32130 | roll | 0.40 | - | - | 2996 | - | 2.22 | 0.047 | 684 | -634.2 | 89.5 | - | - | 1951 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 25.84 | - |
| 32142 | 100.5 | 10.4 | 1802 | 32146 | done | 0.40 | - | - | 2996 | - | 2.22 | 0.044 | 2100 | 637.8 | 89.5 | - | - | 1951 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 25.91 | - |
| 32476 | 65.8 | 9.4 | 1861 | 32482 | done | 0.40 | - | - | 2996 | - | - | - | 2099 | - | 89.5 | - | - | 1952 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 32831 | 30.1 | 9.7 | 1922 | 32841 | roll | 0.40 | - | - | 2996 | - | 2.22 | 0.050 | 3503 | 632.4 | 89.5 | - | - | 1952 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 25.82 | - |
| 32914 | 21.8 | 10.1 | 1933 | 32925 | done | 0.40 | 0.10 | 0.177 | 2979 | -170.0 | 2.22 | 0.044 | 2100 | -632.0 | 89.5 | - | - | 1953 | - | - | - | - | - | - | - | - | 25.48 | 25.89 | - |
| 33083 | end climb: SURFACE_DEPTH_REACHED | ||||||||||||||||||||||||||||
| 33083 | begin surface coast | ||||||||||||||||||||||||||||
| 33113 | end surface coast: CONTROL_FINISHED_OK | ||||||||||||||||||||||||||||
| 33113 | begin surface | ||||||||||||||||||||||||||||
| SM | 2.60 | - | - | - | - | -8.42 | 7.47 | 0.030 | 126 | 16.9 | - | - | 2094 | - | 446.93 | 163.95 | 0.053 | 499 | 3.0 | -0.015 | - | - | - | - | - | - | |||