SOSCEx 08Dec12 * SG543 * Dive index * Mission links * Dive 301 * Raw log
prev dive * next dive * dive
• Previous call tries 1 • 50.92 of 150.00 AH used of 24V (66.06% remains)
• Previous NAKs 0, Timeouts 0 • 33.87 of 100.00 AH used of 10V (66.13% remains)
• Surface angle -58.8 deg, depth 2.08 m • Intended pitch -14.7 deg, speed -8.333 cm/s
• VBD pumped to 230.09 (SM_CC=230)
• GPS1 time: 27 s
• GPS2 time: 16 s • Transponder ping count: 0
• Time spent turning 0 s

Statistics * Plot
t(s) depth(m) w(cm/s) num pts t(s) GC phase pitch roll VBD pit rol VBD volts
ctl(cm) t(s) A pos(AD) rate t(s) A pos(AD) rate ctl(cc) t(s) A pos(AD) rate eff r e r e r e pitrollvbd flags
20 end surface: CONTROL_FINISHED_OK
20 begin dive
23 - - - 67 VBD -0.47 - - 44 - - - 3415 - -146.1 -41.88 - 2568 - - - - - - - - - - -
71 3.3 -4.4 5 98 roll -0.47 5.95 0.233 1465 238.8 0.90 0.094 3946 590.0 -146.1 -15.10 - 3071 -33.3 - - - - - - - - - -
305 32.3 -13.2 40 313 done -0.47 - - 1465 - 0.82 0.034 3407 -657.3 -146.1 - - 3074 - - - - - - - - - - -
559 60.4 -10.7 81 567 done -0.47 - - 1465 - - - 3407 - -146.1 - - 3075 - - - - - - - - - - -
915 94.9 -8.8 142 922 done -0.47 - - 1465 - - - 3407 - -146.1 - - 3076 - - - - - - - - - - -
1243 123.9 -8.7 169 1245 done -0.47 - - 1465 - - - 3407 - -146.1 - - 3077 - - - - - - - - - - -
1556 151.8 -8.9 189 1561 roll -0.47 - - 1461 - 0.85 0.059 3934 620.0 -146.1 - - 3077 - - - - - - - - - - -
1655 161.9 -10.0 194 1663 done -0.47 - - 1461 - 0.80 0.035 3405 -661.2 -146.1 - - 3077 - - - - - - - - - - -
1979 192.7 -10.1 215 1980 done -0.47 - - 1462 - - - 3405 - -146.1 - - 3077 - - - - - - - - - - -
2291 222.5 -9.4 235 2294 roll -0.47 - - 1457 - 0.85 0.058 3936 624.7 -146.1 - - 3077 - - - - - - - - - - -
2399 234.1 -10.0 241 2403 done -0.47 - - 1457 - 0.82 0.034 3390 -665.9 -146.1 - - 3077 - - - - - - - - - - -
2734 266.3 -10.0 260 2735 done -0.47 - - 1457 - - - 3390 - -146.1 - - 3077 - - - - - - - - - - -
3043 294.0 -8.7 275 3049 roll -0.47 - - 1453 - 0.88 0.057 3940 625.0 -146.1 - - 3077 - - - - - - - - - - -
3161 305.4 -9.4 280 3165 done -0.47 - - 1453 - 0.80 0.034 3407 -666.2 -146.1 - - 3077 - - - - - - - - - - -
3496 336.3 -9.1 296 3497 done -0.47 - - 1453 - - - 3407 - -146.1 - - 3077 - - - - - - - - - - -
3806 364.0 -8.8 311 3812 roll -0.47 - - 1449 - 0.85 0.058 3939 625.9 -146.1 - - 3077 - - - - - - - - - - -
3917 374.5 -9.4 315 3924 done -0.47 - - 1449 - 0.82 0.034 3393 -665.9 -146.1 - - 3077 - - - - - - - - - - -
4235 401.6 -8.6 331 4236 done -0.47 - - 1449 - - - 3393 - -146.1 - - 3077 - - - - - - - - - - -
4540 430.8 -9.7 341 4544 roll -0.47 - - 1445 - 0.88 0.058 3942 623.9 -146.1 - - 3076 - - - - - - - - - - -
4611 437.7 -10.0 343 4615 done -0.47 - - 1445 - 0.82 0.035 3393 -669.5 -146.1 - - 3076 - - - - - - - - - - -
4953 470.2 -9.4 354 4957 roll -0.47 0.10 0.167 1469 240.0 0.88 0.059 3927 606.8 -146.1 - - 3076 - - - - - - - - - - -
5042 477.8 -8.3 356 5046 done -0.47 - - 1469 - 0.80 0.035 3400 -658.8 -146.1 - - 3076 - - - - - - - - - - -
5362 501.3 -7.3 367 5363 done -0.47 - - 1469 - - - 3400 - -146.1 - - 3075 - - - - - - - - - - -
5669 522.2 -6.6 377 5671 done -0.47 - - 1469 - - - 3400 - -146.1 - - 3075 - - - - - - - - - - -
5974 542.6 -6.9 387 5975 done -0.47 - - 1469 - - - 3400 - -146.1 - - 3074 - - - - - - - - - - -
6280 564.1 -7.1 397 6282 done -0.47 - - 1469 - - - 3400 - -146.1 - - 3074 - - - - - - - - - - -
6588 587.1 -7.7 407 6589 done -0.47 - - 1469 - - - 3400 - -146.1 - - 3073 - - - - - - - - - - -
6893 610.0 -7.5 417 6894 done -0.47 - - 1469 - - - 3400 - -146.1 - - 3072 - - - - - - - - - - -
7199 632.4 -7.2 427 7200 done -0.47 - - 1470 - - - 3400 - -146.1 - - 3072 - - - - - - - - - - -
7507 654.0 -7.1 437 7510 roll -0.47 - - 1465 - 0.90 0.060 3944 604.4 -146.1 - - 3071 - - - - - - - - - - -
7590 660.9 -8.0 439 7594 done -0.47 - - 1465 - 0.82 0.036 3402 -661.0 -146.1 - - 3071 - - - - - - - - - - -
7917 685.5 -7.6 450 7918 done -0.47 - - 1465 - - - 3402 - -146.1 - - 3070 - - - - - - - - - - -
8222 710.4 -8.4 460 8227 roll -0.47 - - 1461 - 0.85 0.060 3927 617.6 -146.1 - - 3069 - - - - - - - - - - -
8295 717.4 -8.3 462 8299 done -0.47 - - 1461 - 0.80 0.036 3404 -653.8 -146.1 - - 3069 - - - - - - - - - - -
8631 746.6 -8.6 473 8632 done -0.47 - - 1461 - - - 3403 - -146.1 - - 3068 - - - - - - - - - - -
8938 772.3 -8.1 483 8942 roll -0.47 - - 1457 - 0.85 0.059 3931 621.2 -146.1 - - 3068 - - - - - - - - - - -
9056 782.7 -8.9 486 9059 done -0.47 - - 1457 - 0.80 0.037 3404 -658.8 -146.1 - - 3068 - - - - - - - - - - -
9383 808.2 -7.8 497 9384 done -0.47 - - 1457 - - - 3405 - -146.1 - - 3067 - - - - - - - - - - -
9687 831.2 -7.6 507 9693 roll -0.47 - - 1453 - 0.85 0.060 3931 618.8 -146.1 - - 3066 - - - - - - - - - - -
9783 838.9 -7.8 509 9791 done -0.47 - - 1453 - 0.82 0.037 3390 -659.8 -146.1 - - 3067 - - - - - - - - - - -
10097 862.5 -7.5 520 10098 done -0.47 - - 1453 - - - 3390 - -146.1 - - 3065 - - - - - - - - - - -
10404 886.1 -7.6 530 10407 roll -0.47 - - 1449 - 0.88 0.060 3932 615.9 -146.1 - - 3064 - - - - - - - - - - -
10493 893.8 -9.0 532 10496 done -0.47 - - 1449 - 0.80 0.037 3408 -655.0 -146.1 - - 3065 - - - - - - - - - - -
10812 920.1 -8.3 543 10813 done -0.47 - - 1449 - - - 3409 - -146.1 - - 3064 - - - - - - - - - - -
11117 945.5 -8.4 553 11118 done -0.47 - - 1449 - - - 3409 - -146.1 - - 3063 - - - - - - - - - - -
11425 970.7 -8.1 563 11429 roll -0.47 - - 1445 - 0.85 0.060 3932 615.3 -146.1 - - 3063 - - - - - - - - - - -
11508 978.0 -8.3 565 11512 done -0.47 0.08 0.132 1469 300.0 0.82 0.037 3395 -654.9 -146.1 - - 3062 - - - - - - - - - - -
11834 997.7 -5.9 576 11835 done -0.47 - - 1469 - - - 3395 - -146.1 - - 3062 - - - - - - - - - - -
11890 end dive: TARGET_DEPTH_EXCEEDED
11891 begin apogee
11898 1001.3 5.9 578 12047 done -0.13 0.38 0.125 1586 307.9 - - 3280 - - 141.12 1.803 2473 -4.2 0.258 - - - - 1 - - - -
12048 end apogee: CONTROL_FINISHED_OK
12048 begin climb
12052 1003.5 - 583 12215 roll 0.47 0.57 0.077 1786 350.9 2.45 0.029 1855 -581.6 146.1 150.45 1.753 1878 -4.0 0.252 - - - - 1 - - - -
12255 981.7 11.8 589 12260 done 0.47 - - 1786 - 2.50 0.050 3269 565.6 146.1 - - 1874 - - - - - - - - - - -
12574 935.9 14.5 600 12577 roll 0.47 - - 1786 - 1.12 0.057 3953 610.7 146.1 - - 1868 - - - - - - - - - - -
12617 928.8 17.2 601 12621 done 0.47 - - 1791 - 1.05 0.031 3269 -651.4 146.1 - - 1867 - - - - - - - - - - -
12948 879.1 14.8 612 12949 done 0.47 - - 1791 - - - 3270 - 146.1 - - 1865 - - - - - - - - - - -
13254 834.0 14.8 622 13255 done 0.47 - - 1791 - - - 3270 - 146.1 - - 1864 - - - - - - - - - - -
13561 787.7 15.2 632 13565 roll 0.47 - - 1791 - 1.12 0.057 3958 614.3 146.1 - - 1863 - - - - - - - - - - -
13637 775.2 17.2 634 13640 done 0.47 - - 1796 - 1.02 0.033 3278 -666.7 146.1 - - 1863 - - - - - - - - - - -
13973 722.8 15.3 645 13974 done 0.47 - - 1796 - - - 3277 - 146.1 - - 1861 - - - - - - - - - - -
14280 676.8 14.7 655 14281 done 0.47 - - 1796 - - - 3277 - 146.1 - - 1861 - - - - - - - - - - -
14585 633.9 13.9 665 14586 done 0.47 - - 1796 - - - 3278 - 146.1 - - 1860 - - - - - - - - - - -
14891 591.0 13.9 675 14892 done 0.47 - - 1796 - - - 3277 - 146.1 - - 1860 - - - - - - - - - - -
15199 549.1 13.8 685 15200 done 0.47 - - 1796 - - - 3277 - 146.1 - - 1860 - - - - - - - - - - -
15504 506.9 13.7 695 15505 done 0.47 - - 1796 - - - 3277 - 146.1 - - 1860 - - - - - - - - - - -
15810 465.2 13.6 705 15811 done 0.47 - - 1796 - - - 3277 - 146.1 - - 1859 - - - - - - - - - - -
16117 422.7 14.0 715 16118 done 0.47 - - 1796 - - - 3277 - 146.1 - - 1859 - - - - - - - - - - -
16425 380.7 13.6 727 16427 done 0.47 - - 1797 - - - 3277 - 146.1 - - 1859 - - - - - - - - - - -
16734 338.0 13.6 742 16735 done 0.47 - - 1796 - - - 3277 - 146.1 - - 1859 - - - - - - - - - - -
17044 295.9 13.2 757 17045 done 0.47 - - 1796 - - - 3277 - 146.1 - - 1859 - - - - - - - - - - -
17353 255.1 12.9 772 17354 done 0.47 - - 1797 - - - 3278 - 146.1 - - 1859 - - - - - - - - - - -
17675 212.9 13.5 792 17676 done 0.47 - - 1796 - - - 3278 - 146.1 - - 1859 - - - - - - - - - - -
17988 172.5 12.4 812 17989 done 0.47 - - 1796 - - - 3277 - 146.1 - - 1859 - - - - - - - - - - -
18299 135.0 11.9 832 18300 done 0.47 - - 1796 - - - 3277 - 146.1 - - 1859 - - - - - - - - - - -
18612 97.8 11.8 854 18619 done 0.47 - - 1796 - - - 3277 - 146.1 - - 1859 - - - - - - - - - - -
18966 57.7 10.4 915 18972 done 0.47 - - 1796 - - - 3277 - 146.1 - - 1859 - - - - - - - - - - -
19216 30.9 10.1 956 19224 roll 0.47 - - 1796 - 1.08 0.056 3948 621.3 146.1 - - 1859 - - - - - - - - - - -
19305 21.4 10.2 969 19316 done 0.47 - - 1801 - 1.00 0.030 3270 -678.0 146.1 - - 1859 - - - - - - - - - - -
19395 11.6 11.4 982 19405 done 0.47 - - 1801 - - - 3269 - 146.1 - - 1859 - - - - - - - - - - -
19479 end climb: SURFACE_DEPTH_REACHED
19479 begin surface coast
19512 end surface coast: CONTROL_FINISHED_OK
19512 begin surface
SM 2.22 - - - - -4.91 - - 55 - - - 3408 - 230.09 39.88 0.705 1531 -8.2 0.003 - - - - - -