SOSCEx Dec15 * SG542 * Dive index * Mission links * Dive 301 * Raw log
prev dive * next dive * dive
• Previous call tries 1 • 51.33 of 145.00 AH used of 24V (64.60% remains)
• Previous NAKs 0, Timeouts 0 • 41.20 of 95.00 AH used of 10V (56.63% remains)
• Surface angle -75.0 deg, depth 1.45 m • Intended pitch -17.9 deg, speed -9.804 cm/s
• VBD pumped to 230.09 (SM_CC=230)
• GPS1 time: 92 s
• GPS2 time: 16 s • Transponder ping count: 0
• Time spent turning 0 s

Statistics * Plot
t(s) depth(m) w(cm/s) num pts t(s) GC phase pitch roll VBD pit rol VBD volts
ctl(cm) t(s) A pos(AD) rate t(s) A pos(AD) rate ctl(cc) t(s) A pos(AD) rate eff r e r e r e pitrollvbd flags
14 end surface: CONTROL_FINISHED_OK
14 begin dive
16 - - - 65 VBD -0.68 - - 165 - - - 2008 - -146.0 -46.88 - 3261 - - - - - - - - - - -
67 3.6 -6.3 6 87 roll -0.68 8.50 0.219 2329 254.6 2.30 0.064 3410 609.6 -146.0 -4.82 - 3507 -51.0 - - - - - - - 24.98 25.70 26.25
114 18.9 -29.3 12 123 done -0.68 - - 2329 - 2.30 0.047 1993 -616.1 -146.0 - - 3509 - - - - - - - - - 25.66 -
175 29.2 -17.0 21 185 roll -0.68 - - 2329 - 2.33 0.060 591 -601.7 -146.0 - - 3509 - - - - - - - - - 25.56 -
206 34.7 -17.9 25 216 done -0.68 0.10 0.153 2350 210.0 2.25 0.047 1988 620.9 -146.0 - - 3509 - - - - - - - - 25.37 25.69 -
352 56.7 -13.6 50 358 roll -0.68 - - 2349 - 2.28 0.057 579 -618.0 -146.0 - - 3509 - - - - - - - - - 25.61 -
426 67.4 -14.6 63 434 done -0.68 - - 2341 - 2.28 0.048 1993 620.2 -146.0 - - 3510 - - - - - - - - - 25.74 -
757 116.9 -14.3 114 758 done -0.68 - - 2341 - - - 1993 - -146.0 - - 3510 - - - - - - - - - - -
1056 156.5 -12.6 144 1065 roll -0.68 - - 2341 - 2.25 0.058 588 -624.4 -146.0 - - 3511 - - - - - - - - - 25.70 -
1098 161.9 -13.0 148 1108 done -0.68 - - 2331 - 2.22 0.048 2004 637.8 -146.0 - - 3512 - - - - - - - - - 25.84 -
1407 202.5 -13.6 179 1409 done -0.68 - - 2331 - - - 2005 - -146.0 - - 3512 - - - - - - - - - - -
1708 242.2 -13.6 209 1717 roll -0.68 - - 2331 - 2.28 0.058 579 -625.4 -146.0 - - 3512 - - - - - - - - - 25.73 -
1739 246.6 -13.7 212 1750 done -0.68 0.12 0.168 2351 166.7 2.22 0.047 2000 640.1 -146.0 - - 3512 - - - - - - - - 25.62 25.88 -
2049 282.4 -11.2 243 2059 roll -0.68 - - 2351 - 2.28 0.060 583 -621.5 -146.0 - - 3512 - - - - - - - - - 25.72 -
2102 288.3 -11.6 248 2112 done -0.68 - - 2342 - 2.22 0.049 2005 640.5 -146.0 - - 3512 - - - - - - - - - 25.88 -
2411 326.4 -12.5 279 2420 roll -0.68 - - 2343 - 2.28 0.059 582 -624.1 -146.0 - - 3512 - - - - - - - - - 25.72 -
2444 330.6 -12.9 282 2452 done -0.68 - - 2333 - 2.22 0.049 2003 640.1 -146.0 - - 3512 - - - - - - - - - 25.89 -
2754 371.8 -13.2 313 2763 roll -0.68 - - 2333 - 2.28 0.060 588 -620.6 -146.0 - - 3512 - - - - - - - - - 25.72 -
2789 376.3 -13.9 316 2797 done -0.68 - - 2324 - 2.25 0.049 1991 623.6 -146.0 - - 3512 - - - - - - - - - 25.89 -
3098 419.8 -14.1 340 3104 roll -0.68 - - 2323 - 2.28 0.060 579 -619.3 -146.0 - - 3512 - - - - - - - - - 25.71 -
3146 425.7 -14.4 342 3151 done -0.68 0.15 0.162 2351 186.7 2.22 0.050 1996 638.3 -146.0 - - 3512 - - - - - - - - 25.56 25.88 -
3453 463.0 -11.7 357 3459 roll -0.68 - - 2351 - 2.28 0.060 582 -620.2 -146.0 - - 3512 - - - - - - - - - 25.71 -
3492 467.9 -11.9 359 3496 done -0.68 - - 2342 - 2.22 0.050 1997 637.4 -146.0 - - 3512 - - - - - - - - - 25.86 -
3810 506.2 -11.9 375 3811 done -0.68 - - 2342 - - - 1997 - -146.0 - - 3512 - - - - - - - - - - -
4110 540.8 -11.5 390 4116 roll -0.68 - - 2342 - 2.30 0.063 584 -614.3 -146.0 - - 3512 - - - - - - - - - 25.67 -
4183 547.9 -11.6 393 4191 done -0.68 - - 2332 - 2.25 0.051 2001 629.8 -146.0 - - 3512 - - - - - - - - - 25.85 -
4489 584.8 -11.4 409 4493 roll -0.68 - - 2332 - 2.30 0.063 587 -614.8 -146.0 - - 3512 - - - - - - - - - 25.67 -
4538 589.7 -11.7 411 4543 done -0.68 - - 2322 - 2.22 0.052 1994 633.8 -146.0 - - 3512 - - - - - - - - - 25.84 -
4846 627.4 -12.0 426 4852 roll -0.68 - - 2323 - 2.28 0.063 584 -618.4 -146.0 - - 3512 - - - - - - - - - 25.65 -
4868 629.9 -12.1 427 4873 done -0.68 0.10 0.147 2344 210.0 2.28 0.051 1991 617.1 -146.0 - - 3512 - - - - - - - - 25.53 25.84 -
5185 663.1 -10.2 443 5191 roll -0.68 - - 2344 - 2.28 0.063 585 -616.7 -146.0 - - 3512 - - - - - - - - - 25.65 -
5228 667.5 -10.4 445 5233 done -0.68 - - 2336 - 2.25 0.052 2006 631.6 -146.0 - - 3512 - - - - - - - - - 25.82 -
5548 703.1 -11.5 461 5553 roll -0.68 - - 2336 - 2.30 0.062 583 -618.7 -146.0 - - 3511 - - - - - - - - - 25.65 -
5570 705.5 -11.5 462 5575 done -0.68 - - 2326 - 2.30 0.052 2000 616.1 -146.0 - - 3511 - - - - - - - - - 25.82 -
5888 744.6 -12.3 478 5893 roll -0.68 - - 2326 - 2.30 0.064 587 -614.3 -146.0 - - 3511 - - - - - - - - - 25.62 -
5921 747.2 -12.4 479 5929 done -0.68 0.12 0.171 2346 166.7 2.25 0.052 1998 627.1 -146.0 - - 3511 - - - - - - - - 25.55 25.80 -
6228 781.8 -10.9 495 6234 roll -0.68 - - 2346 - 2.30 0.064 587 -613.5 -146.0 - - 3511 - - - - - - - - - 25.60 -
6261 784.0 -11.0 496 6268 done -0.68 - - 2338 - 2.25 0.054 1996 626.2 -146.0 - - 3511 - - - - - - - - - 25.78 -
6569 821.2 -11.9 512 6570 done -0.68 - - 2338 - - - 1996 - -146.0 - - 3510 - - - - - - - - - - -
6870 856.6 -11.8 527 6875 roll -0.68 - - 2338 - 2.28 0.065 589 -617.1 -146.0 - - 3511 - - - - - - - - - 25.58 -
6936 864.0 -12.2 530 6940 done -0.68 - - 2329 - 2.25 0.054 2003 628.4 -146.0 - - 3510 - - - - - - - - - 25.76 -
7243 903.5 -12.4 545 7248 roll -0.68 - - 2329 - 2.30 0.065 591 -613.9 -146.0 - - 3510 - - - - - - - - - 25.58 -
7278 906.0 -12.5 546 7285 done -0.68 0.12 0.164 2348 158.3 2.25 0.053 1996 624.4 -146.0 - - 3509 - - - - - - - - 25.53 25.76 -
7584 939.6 -10.1 562 7590 roll -0.68 - - 2348 - 2.30 0.063 582 -614.8 -146.0 - - 3508 - - - - - - - - - 25.58 -
7629 944.0 -10.4 564 7633 done -0.68 - - 2341 - 2.25 0.054 1995 628.0 -146.0 - - 3508 - - - - - - - - - 25.75 -
7942 976.0 -10.0 580 7948 roll -0.68 - - 2340 - 2.28 0.064 588 -617.1 -146.0 - - 3508 - - - - - - - - - 25.57 -
7969 978.1 -10.1 581 7973 done -0.68 - - 2331 - 2.25 0.054 1995 625.3 -146.0 - - 3508 - - - - - - - - - 25.74 -
8175 end dive: TARGET_DEPTH_EXCEEDED
8175 begin apogee
8181 1001.0 -10.8 591 8319 done -0.14 0.62 0.129 2525 312.9 - - 1868 - - 134.40 1.815 2908 -4.5 0.275 - - - - - - 25.27 - 22.28
8320 end apogee: CONTROL_FINISHED_OK
8320 begin climb
8321 1007.2 - 598 8478 roll 0.68 0.77 0.041 2804 362.3 2.60 0.059 3283 544.2 146.0 142.38 1.775 2311 -4.2 0.265 - - - - - - 23.71 23.27 22.01
8981 925.2 16.0 631 8987 done 0.68 - - 2814 - 2.28 0.054 1876 -617.1 146.0 - - 2303 - - - - - - - - - 25.53 -
9302 876.8 15.2 647 9307 roll 0.68 - - 2815 - 2.28 0.060 3286 618.4 146.0 - - 2302 - - - - - - - - - 25.72 -
9490 849.0 15.6 656 9495 done 0.68 0.15 0.213 2793 -146.7 2.28 0.053 1867 -622.4 146.0 - - 2302 - - - - - - - - 25.35 25.77 -
9797 805.1 13.8 671 9798 done 0.68 - - 2793 - - - 1867 - 146.0 - - 2301 - - - - - - - - - - -
10097 765.4 13.0 686 10102 roll 0.68 - - 2782 - 2.30 0.060 3294 620.4 146.0 - - 2301 - - - - - - - - - 25.83 -
10199 752.1 13.4 691 10204 done 0.68 - - 2792 - 2.33 0.053 1846 -621.5 146.0 - - 2300 - - - - - - - - - 25.85 -
10517 712.1 12.5 707 10523 roll 0.68 - - 2792 - 2.33 0.060 3292 620.6 146.0 - - 2300 - - - - - - - - - 25.85 -
10577 704.2 12.9 710 10583 done 0.68 - - 2802 - 2.28 0.053 1864 -626.3 146.0 - - 2300 - - - - - - - - - 25.86 -
10897 663.7 12.4 726 10903 roll 0.68 - - 2802 - 2.28 0.060 3287 624.1 146.0 - - 2300 - - - - - - - - - 25.85 -
10965 655.7 13.0 729 10969 done 0.68 - - 2812 - 2.28 0.054 1865 -623.7 146.0 - - 2300 - - - - - - - - - 25.86 -
11273 614.6 12.9 744 11279 roll 0.68 - - 2812 - 2.28 0.060 3287 623.7 146.0 - - 2299 - - - - - - - - - 25.85 -
11335 606.6 13.3 747 11340 done 0.68 0.15 0.210 2791 -140.0 2.28 0.053 1862 -625.0 146.0 - - 2299 - - - - - - - - 25.41 25.86 -
11647 568.8 11.9 763 11649 done 0.68 - - 2790 - - - 1862 - 146.0 - - 2299 - - - - - - - - - - -
11947 532.8 12.2 778 11953 roll 0.68 - - 2787 - 2.30 0.060 3286 619.1 146.0 - - 2299 - - - - - - - - - 25.83 -
11970 530.3 12.2 779 11974 done 0.68 - - 2796 - 2.28 0.052 1863 -624.1 146.0 - - 2299 - - - - - - - - - 25.85 -
12282 492.0 12.0 795 12288 roll 0.68 - - 2795 - 2.30 0.060 3290 620.4 146.0 - - 2299 - - - - - - - - - 25.82 -
12365 481.5 13.1 799 12369 done 0.68 - - 2806 - 2.28 0.053 1866 -624.6 146.0 - - 2299 - - - - - - - - - 25.84 -
12677 441.3 12.8 815 12683 roll 0.68 - - 2817 - 2.30 0.069 460 -611.3 146.0 - - 2299 - - - - - - - - - 25.70 -
12705 438.7 12.8 816 12709 done 0.68 - - 2817 - 2.25 0.054 1872 627.6 146.0 - - 2298 - - - - - - - - - 25.89 -
13012 398.2 12.6 831 13023 roll 0.68 - - 2817 - 2.28 0.061 3286 620.2 146.0 - - 2298 - - - - - - - - - 25.79 -
13038 395.2 12.8 833 13046 done 0.68 0.15 0.207 2794 -153.3 2.28 0.052 1865 -623.2 146.0 - - 2298 - - - - - - - - 25.37 25.83 -
13346 357.3 12.3 864 13347 done 0.68 - - 2794 - - - 1865 - 146.0 - - 2298 - - - - - - - - - - -
13648 319.7 12.6 894 13656 roll 0.68 - - 2804 - 2.28 0.067 459 -616.7 146.0 - - 2298 - - - - - - - - - 25.69 -
13669 316.8 12.4 896 13679 done 0.68 - - 2804 - 2.25 0.054 1870 627.1 146.0 - - 2298 - - - - - - - - - 25.87 -
13979 278.3 11.9 927 13988 roll 0.68 - - 2804 - 2.25 0.059 3284 628.4 146.0 - - 2298 - - - - - - - - - 25.79 -
14053 269.5 12.2 934 14060 done 0.68 - - 2813 - 2.30 0.051 1869 -615.2 146.0 - - 2298 - - - - - - - - - 25.84 -
14361 233.3 11.5 965 14370 roll 0.68 - - 2813 - 2.28 0.059 3285 621.1 146.0 - - 2298 - - - - - - - - - 25.79 -
14385 230.6 12.1 967 14393 done 0.68 0.15 0.204 2791 -146.7 2.28 0.051 1865 -622.8 146.0 - - 2298 - - - - - - - - 25.34 25.81 -
14693 198.3 10.7 998 14701 roll 0.68 - - 2788 - 2.28 0.058 3285 622.8 146.0 - - 2298 - - - - - - - - - 25.79 -
14985 168.5 9.9 1027 14994 done 0.68 - - 2797 - 2.25 0.050 1869 -629.3 146.0 - - 2298 - - - - - - - - - 25.81 -
15295 140.2 8.7 1058 15316 roll 0.71 - - 2807 - 2.35 0.067 458 -600.4 170.1 10.95 1.213 2213 -7.8 0.100 - - - - - - - 26.04 24.66
15373 132.7 10.9 1065 15380 done 0.71 - - 2808 - 2.25 0.052 1873 628.9 170.1 - - 2212 - - - - - - - - - 25.87 -
15680 97.0 11.5 1098 15687 roll 0.71 - - 2807 - 2.28 0.057 3273 614.0 170.1 - - 2211 - - - - - - - - - 25.80 -
15803 83.1 11.3 1120 15811 done 0.71 - - 2818 - 2.28 0.050 1866 -617.1 170.1 - - 2211 - - - - - - - - - 25.82 -
16135 45.3 10.5 1181 16141 done 0.71 - - 2818 - - - 1866 - 170.1 - - 2211 - - - - - - - - - - -
16503 7.7 9.9 1242 16512 roll 0.71 - - 2829 - 2.33 0.065 465 -601.3 170.1 - - 2211 - - - - - - - - - 25.72 -
16550 end climb: SURFACE_DEPTH_REACHED
16550 begin surface coast
16581 end surface coast: CONTROL_FINISHED_OK
16582 begin surface
SM 3.14 - - - - -7.41 6.80 0.030 165 24.3 2.50 0.054 1991 590.0 230.09 24.88 0.194 1968 79.1 -0.131 - - - - - -