prev dive
*
next dive
* dive
| • Previous call tries 1 | • 44.41 of 145.00 AH used of 24V (69.38% remains) | |
| • Previous NAKs 0, Timeouts 0 | • 30.51 of 95.00 AH used of 10V (67.89% remains) | |
| • Surface angle -69.2 deg, depth 1.13 m | • Intended pitch -16.3 deg, speed -9.443 cm/s | |
| • VBD pumped to 226.90 (beyond SM_CC=200) | ||
| • GPS1 time: 35 s | ||
| • GPS2 time: 15 s | • Transponder ping count: 0 | |
| • Time spent turning 0 s |
| t(s) | depth(m) | w(cm/s) | num pts | t(s) | GC phase | pitch | roll | VBD | pit | rol | VBD | volts | |||||||||||||||||
| ctl(cm) | t(s) | A | pos(AD) | rate | t(s) | A | pos(AD) | rate | ctl(cc) | t(s) | A | pos(AD) | rate | eff | r | e | r | e | r | e | pit | roll | vbd | flags | |||||
| 13 | end surface: CONTROL_FINISHED_OK | ||||||||||||||||||||||||||||
| 13 | begin dive | ||||||||||||||||||||||||||||
| 15 | - | - | - | 76 | done | -0.55 | - | - | 146 | - | - | - | 1966 | - | -97.3 | -54.22 | - | 3082 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.37 |
| 79 | 3.7 | -5.8 | 9 | 93 | roll | -0.55 | 8.75 | 0.220 | 2381 | 255.4 | 2.30 | 0.052 | 3379 | 614.3 | -97.3 | - | - | 3083 | - | - | - | - | - | - | - | - | 25.05 | 25.75 | - |
| 530 | 66.7 | -12.2 | 97 | 537 | done | -0.55 | - | - | 2381 | - | 2.28 | 0.050 | 1948 | -627.6 | -97.3 | - | - | 3087 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 25.75 | - |
| 841 | 108.3 | -13.3 | 152 | 842 | done | -0.55 | - | - | 2381 | - | - | - | 1947 | - | -97.3 | - | - | 3088 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 1141 | 147.1 | -12.7 | 182 | 1150 | roll | -0.55 | - | - | 2381 | - | 2.28 | 0.061 | 539 | -617.5 | -97.3 | - | - | 3088 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 25.71 | - |
| 1206 | 155.6 | -13.6 | 188 | 1214 | done | -0.55 | - | - | 2371 | - | 2.28 | 0.050 | 1956 | 621.5 | -97.3 | - | - | 3088 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 25.90 | - |
| 1514 | 197.8 | -13.4 | 219 | 1523 | roll | -0.55 | - | - | 2360 | - | 2.25 | 0.057 | 3368 | 627.6 | -97.3 | - | - | 3089 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 25.81 | - |
| 1626 | 212.5 | -13.2 | 230 | 1636 | done | -0.55 | 0.12 | 0.169 | 2389 | 241.7 | 2.22 | 0.049 | 1954 | -636.9 | -97.3 | - | - | 3089 | - | - | - | - | - | - | - | - | 25.60 | 25.85 | - |
| 1937 | 250.8 | -12.3 | 261 | 1945 | roll | -0.55 | - | - | 2381 | - | 2.25 | 0.057 | 3365 | 627.1 | -97.3 | - | - | 3089 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 25.82 | - |
| 1968 | 254.7 | -12.1 | 264 | 1978 | done | -0.55 | - | - | 2381 | - | 2.22 | 0.048 | 1951 | -636.9 | -97.3 | - | - | 3089 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 25.86 | - |
| 2278 | 293.9 | -12.5 | 295 | 2288 | roll | -0.55 | - | - | 2371 | - | 2.28 | 0.057 | 3370 | 622.4 | -97.3 | - | - | 3089 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 25.82 | - |
| 2313 | 297.9 | -12.1 | 298 | 2321 | done | -0.55 | - | - | 2371 | - | 2.28 | 0.049 | 1956 | -620.2 | -97.3 | - | - | 3089 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 25.87 | - |
| 2621 | 336.4 | -12.7 | 329 | 2630 | roll | -0.55 | - | - | 2370 | - | 2.28 | 0.062 | 545 | -618.9 | -97.3 | - | - | 3089 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 25.75 | - |
| 2656 | 340.5 | -13.1 | 332 | 2665 | done | -0.55 | 0.12 | 0.180 | 2389 | 158.3 | 2.25 | 0.050 | 1977 | 636.4 | -97.3 | - | - | 3089 | - | - | - | - | - | - | - | - | 25.60 | 25.89 | - |
| 2963 | 374.0 | -10.6 | 363 | 2972 | roll | -0.55 | - | - | 2380 | - | 2.20 | 0.057 | 3365 | 630.9 | -97.3 | - | - | 3089 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 25.82 | - |
| 3116 | 389.7 | -10.2 | 378 | 3126 | done | -0.55 | - | - | 2380 | - | 2.20 | 0.049 | 1958 | -639.5 | -97.3 | - | - | 3089 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 25.87 | - |
| 3435 | 424.9 | -11.3 | 399 | 3441 | roll | -0.55 | - | - | 2370 | - | 2.25 | 0.058 | 3365 | 625.3 | -97.3 | - | - | 3089 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 25.82 | - |
| 3508 | 431.6 | -11.2 | 402 | 3515 | done | -0.55 | - | - | 2370 | - | 2.22 | 0.050 | 1951 | -636.9 | -97.3 | - | - | 3089 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 25.86 | - |
| 3816 | 470.0 | -12.0 | 418 | 3821 | roll | -0.55 | - | - | 2360 | - | 2.28 | 0.057 | 3374 | 624.1 | -97.3 | - | - | 3089 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 25.82 | - |
| 3878 | 477.2 | -12.1 | 421 | 3883 | done | -0.55 | 0.12 | 0.167 | 2389 | 241.7 | 2.25 | 0.049 | 1952 | -632.0 | -97.3 | - | - | 3089 | - | - | - | - | - | - | - | - | 25.62 | 25.86 | - |
| 4191 | 510.4 | -10.4 | 437 | 4196 | roll | -0.55 | - | - | 2381 | - | 2.28 | 0.058 | 3371 | 622.4 | -97.3 | - | - | 3089 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 25.80 | - |
| 4270 | 518.8 | -10.6 | 441 | 4276 | done | -0.55 | - | - | 2381 | - | 2.25 | 0.051 | 1954 | -629.8 | -97.3 | - | - | 3089 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 25.85 | - |
| 4591 | 553.1 | -10.9 | 457 | 4596 | roll | -0.55 | - | - | 2370 | - | 2.28 | 0.058 | 3370 | 621.1 | -97.3 | - | - | 3088 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 25.79 | - |
| 4638 | 557.4 | -10.9 | 459 | 4642 | done | -0.55 | - | - | 2370 | - | 2.25 | 0.050 | 1948 | -632.0 | -97.3 | - | - | 3088 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 25.84 | - |
| 4945 | 593.1 | -11.4 | 474 | 4946 | done | -0.55 | - | - | 2370 | - | - | - | 1947 | - | -97.3 | - | - | 3088 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 5246 | 626.0 | -10.9 | 489 | 5247 | done | -0.55 | - | - | 2370 | - | - | - | 1947 | - | -97.3 | - | - | 3087 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 5546 | 658.9 | -10.9 | 504 | 5551 | roll | -0.55 | - | - | 2360 | - | 2.30 | 0.059 | 3372 | 619.6 | -97.3 | - | - | 3087 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 25.76 | - |
| 5669 | 672.0 | -10.8 | 510 | 5674 | done | -0.55 | 0.12 | 0.168 | 2389 | 241.7 | 2.25 | 0.052 | 1955 | -629.8 | -97.3 | - | - | 3087 | - | - | - | - | - | - | - | - | 25.58 | 25.82 | - |
| 5981 | 702.6 | -9.6 | 526 | 5987 | roll | -0.55 | - | - | 2381 | - | 2.25 | 0.060 | 3362 | 625.3 | -97.3 | - | - | 3086 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 25.75 | - |
| 6014 | 704.5 | -9.5 | 527 | 6022 | done | -0.55 | - | - | 2381 | - | 2.25 | 0.051 | 1949 | -628.0 | -97.3 | - | - | 3086 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 25.80 | - |
| 6322 | 735.5 | -9.6 | 543 | 6323 | done | -0.55 | - | - | 2382 | - | - | - | 1949 | - | -97.3 | - | - | 3086 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 6621 | 764.1 | -9.5 | 558 | 6627 | roll | -0.55 | - | - | 2371 | - | 2.28 | 0.060 | 3360 | 618.9 | -97.3 | - | - | 3085 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 25.72 | - |
| 6664 | 767.9 | -9.6 | 560 | 6668 | done | -0.55 | - | - | 2371 | - | 2.30 | 0.052 | 1950 | -613.0 | -97.3 | - | - | 3085 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 25.79 | - |
| 6982 | 800.3 | -10.0 | 576 | 6988 | roll | -0.55 | - | - | 2361 | - | 2.28 | 0.060 | 3362 | 619.3 | -97.3 | - | - | 3085 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 25.72 | - |
| 7081 | 810.6 | -10.4 | 581 | 7088 | done | -0.55 | 0.12 | 0.169 | 2390 | 241.7 | 2.25 | 0.052 | 1947 | -628.9 | -97.3 | - | - | 3085 | - | - | - | - | - | - | - | - | 25.53 | 25.78 | - |
| 7402 | 841.4 | -9.6 | 597 | 7407 | roll | -0.55 | - | - | 2381 | - | 2.30 | 0.062 | 3367 | 617.4 | -97.3 | - | - | 3085 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 25.70 | - |
| 7441 | 845.3 | -9.6 | 599 | 7447 | done | -0.55 | - | - | 2381 | - | 2.28 | 0.053 | 1951 | -621.1 | -97.3 | - | - | 3085 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 25.77 | - |
| 7762 | 876.2 | -9.4 | 615 | 7768 | roll | -0.55 | - | - | 2371 | - | 2.30 | 0.061 | 3371 | 617.4 | -97.3 | - | - | 3085 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 25.69 | - |
| 7851 | 883.7 | -9.4 | 619 | 7861 | done | -0.55 | - | - | 2371 | - | 2.25 | 0.053 | 1954 | -629.8 | -97.3 | - | - | 3084 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 25.75 | - |
| 8161 | 915.4 | -10.1 | 635 | 8162 | done | -0.55 | - | - | 2371 | - | - | - | 1954 | - | -97.3 | - | - | 3084 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 8461 | 947.3 | -10.9 | 650 | 8467 | roll | -0.55 | - | - | 2361 | - | 2.28 | 0.061 | 3361 | 617.1 | -97.3 | - | - | 3083 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 25.68 | - |
| 8514 | 951.6 | -10.9 | 652 | 8522 | done | -0.55 | 0.12 | 0.168 | 2390 | 241.7 | 2.28 | 0.054 | 1945 | -621.1 | -97.3 | - | - | 3084 | - | - | - | - | - | - | - | - | 25.51 | 25.74 | - |
| 8823 | 982.2 | -9.2 | 668 | 8824 | done | -0.55 | - | - | 2390 | - | - | - | 1944 | - | -97.3 | - | - | 3083 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 9039 | end dive: TARGET_DEPTH_EXCEEDED | ||||||||||||||||||||||||||||
| 9039 | begin apogee | ||||||||||||||||||||||||||||
| 9044 | 1001.7 | -8.6 | 679 | 9142 | done | -0.14 | 0.45 | 0.145 | 2526 | 302.2 | - | - | 1877 | - | - | 90.03 | 1.762 | 2684 | -4.4 | 0.278 | - | - | - | - | - | - | 25.28 | - | 23.08 |
| 9143 | end apogee: CONTROL_FINISHED_OK | ||||||||||||||||||||||||||||
| 9143 | begin climb | ||||||||||||||||||||||||||||
| 9145 | 1004.6 | - | 684 | 9249 | roll | 0.55 | 0.65 | 0.094 | 2753 | 349.2 | 2.62 | 0.071 | 494 | -527.9 | 97.3 | 96.38 | 1.716 | 2285 | -4.1 | 0.268 | - | - | - | - | - | - | 24.44 | 23.39 | 22.17 |
| 9255 | 1000.7 | 4.7 | 689 | 9391 | done | 0.67 | 0.12 | 0.092 | 2800 | 391.7 | 2.45 | 0.054 | 1882 | 566.5 | 221.2 | 125.97 | 1.698 | 1780 | -4.0 | 0.261 | - | - | - | - | - | - | 23.72 | 23.70 | 22.15 |
| 9704 | 926.4 | 17.4 | 712 | 9709 | roll | 0.67 | - | - | 2811 | - | 2.38 | 0.073 | 487 | -586.1 | 221.2 | - | - | 1768 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 25.22 | - |
| 9736 | 922.8 | 17.6 | 713 | 9742 | done | 0.67 | - | - | 2810 | - | 2.30 | 0.054 | 1890 | 610.0 | 221.2 | - | - | 1767 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 25.36 | - |
| 10043 | 866.2 | 17.5 | 729 | 10048 | roll | 0.67 | - | - | 2821 | - | 2.35 | 0.074 | 487 | -597.0 | 221.2 | - | - | 1765 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 25.59 | - |
| 10063 | 862.7 | 17.5 | 730 | 10070 | done | 0.67 | 0.12 | 0.194 | 2794 | -225.0 | 2.28 | 0.055 | 1895 | 617.5 | 221.2 | - | - | 1765 | - | - | - | - | - | - | - | - | 25.41 | 25.70 | - |
| 10383 | 812.3 | 15.5 | 746 | 10384 | done | 0.67 | - | - | 2794 | - | - | - | 1895 | - | 221.2 | - | - | 1764 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 10683 | 765.9 | 15.6 | 761 | 10684 | done | 0.67 | - | - | 2794 | - | - | - | 1896 | - | 221.2 | - | - | 1764 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 10984 | 719.9 | 15.1 | 776 | 10989 | roll | 0.67 | - | - | 2794 | - | 2.30 | 0.064 | 3307 | 613.5 | 221.2 | - | - | 1763 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 25.83 | - |
| 11016 | 716.7 | 15.2 | 777 | 11023 | done | 0.67 | - | - | 2803 | - | 2.30 | 0.060 | 1891 | -615.7 | 221.2 | - | - | 1762 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 25.82 | - |
| 11323 | 663.1 | 16.8 | 793 | 11329 | roll | 0.67 | - | - | 2814 | - | 2.35 | 0.076 | 476 | -602.1 | 221.2 | - | - | 1762 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 25.75 | - |
| 11405 | 649.2 | 17.4 | 797 | 11409 | done | 0.67 | - | - | 2813 | - | 2.30 | 0.056 | 1881 | 610.9 | 221.2 | - | - | 1762 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 25.90 | - |
| 11723 | 593.7 | 17.7 | 813 | 11728 | roll | 0.67 | - | - | 2813 | - | 2.30 | 0.063 | 3304 | 618.7 | 221.2 | - | - | 1762 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 25.84 | - |
| 11756 | 590.1 | 17.7 | 814 | 11763 | done | 0.67 | 0.12 | 0.197 | 2797 | -133.3 | 2.30 | 0.060 | 1882 | -618.3 | 221.2 | - | - | 1761 | - | - | - | - | - | - | - | - | 25.56 | 25.84 | - |
| 12063 | 541.8 | 14.5 | 830 | 12068 | roll | 0.67 | - | - | 2806 | - | 2.33 | 0.075 | 477 | -603.0 | 221.2 | - | - | 1761 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 25.75 | - |
| 12151 | 529.9 | 15.0 | 834 | 12155 | done | 0.67 | - | - | 2806 | - | 2.25 | 0.056 | 1887 | 626.7 | 221.2 | - | - | 1761 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 25.89 | - |
| 12458 | 480.6 | 15.9 | 849 | 12463 | roll | 0.67 | - | - | 2806 | - | 2.28 | 0.063 | 3301 | 620.2 | 221.2 | - | - | 1761 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 25.84 | - |
| 12520 | 471.0 | 16.0 | 852 | 12524 | done | 0.67 | - | - | 2816 | - | 2.33 | 0.059 | 1887 | -606.9 | 221.2 | - | - | 1760 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 25.82 | - |
| 12839 | 417.3 | 17.2 | 868 | 12844 | roll | 0.67 | - | - | 2828 | - | 2.33 | 0.074 | 468 | -609.0 | 221.2 | - | - | 1760 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 25.72 | - |
| 12899 | 406.6 | 17.8 | 871 | 12905 | done | 0.67 | 0.10 | 0.180 | 2798 | -300.0 | 2.25 | 0.056 | 1888 | 631.1 | 221.2 | - | - | 1760 | - | - | - | - | - | - | - | - | 25.51 | 25.89 | - |
| 13209 | 358.0 | 15.7 | 899 | 13218 | roll | 0.67 | - | - | 2798 | - | 2.28 | 0.062 | 3303 | 620.6 | 221.2 | - | - | 1760 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 25.83 | - |
| 13274 | 348.0 | 15.6 | 905 | 13281 | done | 0.67 | - | - | 2807 | - | 2.28 | 0.059 | 1886 | -621.5 | 221.2 | - | - | 1760 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 25.80 | - |
| 13582 | 298.0 | 16.3 | 936 | 13591 | roll | 0.67 | - | - | 2818 | - | 2.33 | 0.073 | 476 | -605.2 | 221.2 | - | - | 1760 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 25.70 | - |
| 13607 | 294.3 | 16.7 | 938 | 13614 | done | 0.67 | - | - | 2818 | - | 2.30 | 0.054 | 1892 | 615.7 | 221.2 | - | - | 1760 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 25.89 | - |
| 13914 | 241.5 | 16.7 | 969 | 13923 | roll | 0.67 | - | - | 2818 | - | 2.28 | 0.061 | 3309 | 621.5 | 221.2 | - | - | 1760 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 25.82 | - |
| 13976 | 231.0 | 17.1 | 975 | 13986 | done | 0.67 | 0.15 | 0.190 | 2794 | -160.0 | 2.30 | 0.057 | 1877 | -622.6 | 221.2 | - | - | 1760 | - | - | - | - | - | - | - | - | 25.44 | 25.81 | - |
| 14285 | 184.5 | 14.6 | 1006 | 14295 | roll | 0.67 | - | - | 2803 | - | 2.30 | 0.072 | 477 | -608.7 | 221.2 | - | - | 1760 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 25.70 | - |
| 14358 | 173.8 | 14.6 | 1013 | 14367 | done | 0.67 | - | - | 2803 | - | 2.25 | 0.054 | 1897 | 631.1 | 221.2 | - | - | 1759 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 25.88 | - |
| 14668 | 125.8 | 16.0 | 1044 | 14677 | roll | 0.67 | - | - | 2803 | - | 2.25 | 0.060 | 3304 | 625.3 | 221.2 | - | - | 1759 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 25.83 | - |
| 14702 | 120.6 | 16.3 | 1047 | 14710 | done | 0.67 | - | - | 2813 | - | 2.33 | 0.055 | 1886 | -608.6 | 221.2 | - | - | 1759 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 25.81 | - |
| 15011 | 71.3 | 16.5 | 1096 | 15019 | roll | 0.67 | - | - | 2825 | - | 2.35 | 0.070 | 480 | -598.3 | 221.2 | - | - | 1760 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 25.70 | - |
| 15061 | 63.8 | 15.4 | 1105 | 15068 | done | 0.67 | 0.12 | 0.183 | 2796 | -241.7 | 2.22 | 0.052 | 1891 | 635.6 | 221.2 | - | - | 1759 | - | - | - | - | - | - | - | - | 25.58 | 25.90 | - |
| 15373 | 18.2 | 14.2 | 1166 | 15380 | roll | 0.67 | - | - | 2796 | - | 2.25 | 0.057 | 3301 | 626.7 | 221.2 | - | - | 1760 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 25.84 | - |
| 15418 | 13.1 | 10.7 | 1174 | 15425 | done | 0.67 | - | - | 2805 | - | 2.28 | 0.055 | 1881 | -622.8 | 221.2 | - | - | 1760 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 25.81 | - |
| 15470 | 7.0 | 11.0 | 1183 | 15479 | roll | 0.67 | - | - | 2815 | - | 2.33 | 0.070 | 467 | -606.9 | 221.2 | - | - | 1760 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 25.70 | - |
| 15487 | 4.4 | 14.0 | 1185 | 15494 | done | 0.67 | - | - | 2816 | - | 2.25 | 0.052 | 1886 | 630.7 | 221.2 | - | - | 1760 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 25.89 | - |
| 15500 | end climb: SURFACE_DEPTH_REACHED | ||||||||||||||||||||||||||||
| 15500 | begin surface coast | ||||||||||||||||||||||||||||
| 15517 | end surface coast: CONTROL_FINISHED_OK | ||||||||||||||||||||||||||||
| 15517 | begin surface | ||||||||||||||||||||||||||||
| SM | 1.01 | - | - | - | - | -7.40 | 6.97 | 0.047 | 176 | 25.3 | 0.12 | 0.096 | 1962 | 7766.7 | 226.90 | - | - | 1758 | - | - | - | - | - | - | - | - | |||