SOSCEx 12Dec12 * SG542 * Dive index * Mission links * Dive 301 * Raw log
prev dive * next dive * dive
• Previous call tries 1 • 59.11 of 150.00 AH used of 24V (60.59% remains)
• Previous NAKs 0, Timeouts 0 • 41.21 of 100.00 AH used of 10V (58.79% remains)
• Surface angle -63.7 deg, depth 2.34 m • Intended pitch -17.2 deg, speed -9.524 cm/s
• No surface pump (final VBD was 376.28, SM_CC=200)
• GPS1 time: 34 s
• GPS2 time: 13 s • Transponder ping count: 0
• Time spent turning 0 s

Statistics * Plot
t(s) depth(m) w(cm/s) num pts t(s) GC phase pitch roll VBD pit rol VBD volts
ctl(cm) t(s) A pos(AD) rate t(s) A pos(AD) rate ctl(cc) t(s) A pos(AD) rate eff r e r e r e pitrollvbd flags
13 end surface: CONTROL_FINISHED_OK
13 begin dive
15 - - - 51 VBD -0.44 - - 46 - - - 2946 - -146.1 -33.80 - 2018 - - - - - - - - - - -
53 3.1 -4.2 4 97 roll -0.44 6.35 0.226 1638 250.7 2.33 0.052 1507 -617.6 -146.1 -30.58 - 2940 -30.2 - - - - - - - - - -
227 27.1 -13.4 30 236 done -0.44 - - 1627 - 2.33 0.052 2913 603.4 -146.1 - - 2942 - - - - - - - - - - -
310 41.4 -18.9 43 317 roll -0.44 - - 1619 - 1.62 0.059 3900 609.3 -146.1 - - 2942 - - - - - - - - - - -
361 51.8 -20.9 51 368 done -0.44 - - 1620 - 1.55 0.031 2891 -651.0 -146.1 - - 2942 - - - - - - - - - - -
474 71.3 -15.7 70 483 roll -0.44 - - 1611 - 1.70 0.058 3899 592.9 -146.1 - - 2942 - - - - - - - - - - -
525 79.9 -17.3 78 534 done -0.44 - - 1612 - 1.48 0.031 2929 -655.4 -146.1 - - 2942 - - - - - - - - - - -
639 99.9 -17.8 97 646 done -0.44 0.12 0.192 1643 258.3 - - 2928 - -146.1 - - 2942 - - - - - - - - - - -
859 132.7 -14.9 118 862 roll -0.44 - - 1636 - 1.62 0.059 3896 597.5 -146.1 - - 2942 - - - - - - - - - - -
896 138.1 -15.5 121 899 done -0.44 - - 1636 - 1.48 0.031 2929 -653.4 -146.1 - - 2943 - - - - - - - - - - -
1227 186.2 -13.5 152 1231 roll -0.44 - - 1628 - 1.62 0.060 3892 594.4 -146.1 - - 2943 - - - - - - - - - - -
1287 193.8 -12.4 157 1291 done -0.44 - - 1628 - 1.45 0.031 2934 -660.7 -146.1 - - 2943 - - - - - - - - - - -
1618 235.9 -12.8 188 1621 roll -0.44 - - 1621 - 1.62 0.060 3896 593.8 -146.1 - - 2943 - - - - - - - - - - -
1760 254.0 -13.2 199 1763 done -0.44 - - 1621 - 1.48 0.031 2923 -657.4 -146.1 - - 2943 - - - - - - - - - - -
2094 299.0 -13.6 215 2097 roll -0.44 - - 1613 - 1.65 0.059 3919 603.6 -146.1 - - 2942 - - - - - - - - - - -
2201 314.8 -14.5 219 2210 done -0.44 0.08 0.166 1637 300.0 1.50 0.030 2934 -656.7 -146.1 - - 2942 - - - - - - - - - - -
2519 353.2 -12.2 235 2521 done -0.44 - - 1637 - - - 2933 - -146.1 - - 2942 - - - - - - - - - - -
2828 390.8 -12.0 250 2829 done -0.44 - - 1637 - - - 2933 - -146.1 - - 2942 - - - - - - - - - - -
3136 426.3 -11.4 265 3137 done -0.44 - - 1637 - - - 2933 - -146.1 - - 2943 - - - - - - - - - - -
3446 462.9 -12.0 280 3447 done -0.44 - - 1637 - - - 2933 - -146.1 - - 2942 - - - - - - - - - - -
3756 499.8 -11.8 295 3757 done -0.44 - - 1637 - - - 2933 - -146.1 - - 2942 - - - - - - - - - - -
4064 535.8 -11.5 310 4065 done -0.44 - - 1637 - - - 2933 - -146.1 - - 2942 - - - - - - - - - - -
4374 571.9 -11.8 325 4375 done -0.44 - - 1637 - - - 2933 - -146.1 - - 2942 - - - - - - - - - - -
4684 607.1 -11.1 340 4685 done -0.44 - - 1637 - - - 2933 - -146.1 - - 2942 - - - - - - - - - - -
4992 643.3 -11.6 355 4996 roll -0.44 - - 1630 - 1.62 0.060 3900 596.9 -146.1 - - 2942 - - - - - - - - - - -
5024 647.5 -12.6 356 5029 done -0.44 - - 1630 - 1.48 0.030 2920 -662.2 -146.1 - - 2942 - - - - - - - - - - -
5350 686.4 -12.2 372 5351 done -0.44 - - 1630 - - - 2918 - -146.1 - - 2943 - - - - - - - - - - -
5656 723.3 -11.7 387 5659 roll -0.44 - - 1622 - 1.65 0.059 3918 606.1 -146.1 - - 2943 - - - - - - - - - - -
5694 728.3 -13.4 388 5701 done -0.44 - - 1622 - 1.50 0.030 2920 -665.3 -146.1 - - 2942 - - - - - - - - - - -
6011 767.1 -12.7 404 6012 done -0.44 - - 1622 - - - 2919 - -146.1 - - 2943 - - - - - - - - - - -
6319 805.5 -12.6 419 6323 roll -0.44 - - 1614 - 1.65 0.060 3920 606.7 -146.1 - - 2943 - - - - - - - - - - -
6357 810.8 -13.3 420 6365 done -0.44 0.08 0.161 1639 312.5 1.50 0.030 2940 -653.3 -146.1 - - 2943 - - - - - - - - - - -
6674 844.9 -10.8 436 6675 done -0.44 - - 1639 - - - 2940 - -146.1 - - 2942 - - - - - - - - - - -
6983 878.1 -10.8 451 6984 done -0.44 - - 1639 - - - 2940 - -146.1 - - 2942 - - - - - - - - - - -
7292 910.6 -10.5 466 7293 done -0.44 - - 1638 - - - 2940 - -146.1 - - 2942 - - - - - - - - - - -
7601 942.6 -10.6 481 7605 roll -0.44 - - 1632 - 1.60 0.060 3894 596.2 -146.1 - - 2943 - - - - - - - - - - -
7648 947.8 -12.2 483 7652 done -0.44 - - 1632 - 1.48 0.031 2916 -660.8 -146.1 - - 2943 - - - - - - - - - - -
7981 984.7 -11.2 499 7985 roll -0.44 - - 1631 - 2.05 0.037 1557 -662.9 -146.1 - - 2942 - - - - - - - - - - -
8008 988.0 -11.1 500 8013 done -0.44 - - 1622 - 2.25 0.052 2927 608.9 -146.1 - - 2942 - - - - - - - - - - -
8128 end dive: TARGET_DEPTH_EXCEEDED
8128 begin apogee
8133 1001.8 11.9 506 8276 done -0.13 0.40 0.163 1739 292.5 - - 2696 - - 139.77 1.781 2342 -4.3 0.277 - - - - - - - - -
8276 end apogee: CONTROL_FINISHED_OK
8276 begin climb
8279 1007.8 - 513 8440 roll 0.44 0.65 0.123 1936 303.1 2.47 0.040 1346 -546.6 146.1 151.15 1.750 1746 -3.9 0.260 - - - - - - - - -
8463 995.8 8.7 521 8491 done 0.46 - - 1936 - 2.45 0.049 2722 561.6 165.9 21.70 1.660 1665 -3.7 0.257 - - - - - - - - -
8802 956.5 11.9 538 8805 roll 0.46 - - 1936 - 1.95 0.057 3897 602.6 165.9 - - 1658 - - - - - - - - - - -
8824 953.2 13.0 539 8828 done 0.46 - - 1945 - 1.85 0.033 2755 -617.3 165.9 - - 1657 - - - - - - - - - - -
9157 908.7 13.4 555 9159 done 0.46 - - 1945 - - - 2754 - 165.9 - - 1656 - - - - - - - - - - -
9466 866.4 13.7 570 9467 done 0.46 - - 1945 - - - 2754 - 165.9 - - 1655 - - - - - - - - - - -
9775 823.9 13.5 585 9776 done 0.46 - - 1945 - - - 2754 - 165.9 - - 1655 - - - - - - - - - - -
10085 782.6 13.5 600 10087 done 0.46 - - 1945 - - - 2754 - 165.9 - - 1655 - - - - - - - - - - -
10394 740.7 13.8 615 10395 done 0.46 - - 1945 - - - 2754 - 165.9 - - 1654 - - - - - - - - - - -
10704 699.2 13.0 630 10705 done 0.46 - - 1945 - - - 2754 - 165.9 - - 1654 - - - - - - - - - - -
11013 658.5 13.3 645 11014 done 0.46 - - 1945 - - - 2754 - 165.9 - - 1654 - - - - - - - - - - -
11322 616.0 13.8 660 11326 roll 0.46 - - 1956 - 2.28 0.044 1288 -643.0 165.9 - - 1653 - - - - - - - - - - -
11331 614.6 13.5 660 11336 done 0.46 - - 1956 - 2.30 0.047 2721 623.0 165.9 - - 1653 - - - - - - - - - - -
11654 568.2 14.5 676 11658 roll 0.46 - - 1956 - 1.90 0.058 3892 616.3 165.9 - - 1653 - - - - - - - - - - -
11692 561.5 16.3 677 11699 done 0.46 - - 1964 - 1.88 0.034 2706 -630.9 165.9 - - 1651 - - - - - - - - - - -
12009 513.0 15.4 693 12010 done 0.46 - - 1964 - - - 2706 - 165.9 - - 1651 - - - - - - - - - - -
12317 465.1 15.6 708 12319 done 0.46 - - 1964 - - - 2706 - 165.9 - - 1651 - - - - - - - - - - -
12627 416.9 15.3 723 12631 roll 0.46 - - 1964 - 1.98 0.057 3909 607.6 165.9 - - 1651 - - - - - - - - - - -
12650 413.1 15.8 724 12655 done 0.46 0.12 0.210 1945 -158.3 1.90 0.034 2696 -638.4 165.9 - - 1650 - - - - - - - - - - -
12982 368.6 13.0 740 12986 roll 0.46 - - 1945 - 1.95 0.057 3890 612.3 165.9 - - 1650 - - - - - - - - - - -
12997 366.3 13.3 740 13007 done 0.46 - - 1953 - 1.88 0.031 2704 -630.9 165.9 - - 1651 - - - - - - - - - - -
13314 323.8 13.2 756 13315 done 0.46 - - 1953 - - - 2704 - 165.9 - - 1650 - - - - - - - - - - -
13625 284.6 11.9 771 13628 roll 0.46 - - 1953 - 1.95 0.057 3893 609.7 165.9 - - 1650 - - - - - - - - - - -
13647 281.4 12.9 772 13651 done 0.46 - - 1962 - 1.85 0.034 2712 -638.4 165.9 - - 1650 - - - - - - - - - - -
13972 242.1 11.8 790 13973 done 0.46 - - 1962 - - - 2711 - 165.9 - - 1650 - - - - - - - - - - -
14290 204.0 11.9 820 14294 roll 0.46 - - 1962 - 1.95 0.057 3887 603.1 165.9 - - 1651 - - - - - - - - - - -
14352 196.1 14.2 825 14356 done 0.46 0.12 0.204 1943 -158.3 1.83 0.034 2709 -643.7 165.9 - - 1650 - - - - - - - - - - -
14682 162.2 10.5 856 14686 roll 0.46 - - 1952 - 2.22 0.045 1293 -637.8 165.9 - - 1650 - - - - - - - - - - -
14715 158.8 9.7 858 14724 done 0.46 - - 1953 - 2.30 0.051 2709 615.7 165.9 - - 1650 - - - - - - - - - - -
15042 121.4 12.3 889 15045 roll 0.46 - - 1953 - 1.92 0.058 3899 619.8 165.9 - - 1650 - - - - - - - - - - -
15067 118.1 13.0 891 15071 done 0.46 - - 1962 - 1.88 0.035 2700 -637.8 165.9 - - 1650 - - - - - - - - - - -
15408 76.5 13.2 938 15417 roll 0.46 - - 1962 - 2.00 0.057 3890 595.0 165.9 - - 1650 - - - - - - - - - - -
15459 69.9 13.6 946 15468 done 0.46 0.10 0.183 1942 -200.0 1.88 0.035 2712 -626.6 165.9 - - 1650 - - - - - - - - - - -
15578 58.1 9.1 965 15585 done 0.47 - - 1943 - - - 2711 - 176.1 4.65 0.798 1624 -5.6 0.047 - - - - - - - - -
15692 48.5 6.9 984 15735 done 0.51 - - 1942 - - - 2711 - 235.4 39.70 0.920 1381 -6.1 0.037 - - - - - - - - -
15843 35.6 7.9 1008 15872 done 0.54 - - 1942 - - - 2711 - 273.3 24.27 0.852 1226 -6.4 0.031 - - - - - - - - -
15985 23.4 8.9 1030 16002 done 0.55 - - 1942 - - - 2711 - 287.6 8.23 0.747 1169 -6.9 0.025 - - - - - - - - -
16077 17.0 5.8 1044 16137 roll 0.62 0.15 0.106 2006 426.7 2.35 0.047 1292 -603.8 373.0 49.53 0.794 816 -7.1 0.017 - - - - - - - - -
16164 5.8 14.5 1055 16173 done 0.62 - - 2006 - 2.35 0.046 2716 606.0 373.0 - - 811 - - - - - - - - - - -
16181 end climb: SURFACE_DEPTH_REACHED
16181 begin surface coast
16201 end surface coast: CONTROL_FINISHED_OK
16201 begin surface
SM 1.98 - - - - -5.33 5.38 0.054 62 -361.3 - - 2925 - 376.28 - - 808 - - - - - - - -