• Previous call tries 1 | • 59.11 of 150.00 AH used of 24V (60.59% remains) | |
• Previous NAKs 0, Timeouts 0 | • 41.21 of 100.00 AH used of 10V (58.79% remains) | |
• Surface angle -63.7 deg, depth 2.34 m | • Intended pitch -17.2 deg, speed -9.524 cm/s | |
• No surface pump (final VBD was 376.28, SM_CC=200) | ||
• GPS1 time: 34 s | ||
• GPS2 time: 13 s | • Transponder ping count: 0 | |
• Time spent turning 0 s |
t(s) | depth(m) | w(cm/s) | num pts | t(s) | GC phase | pitch | roll | VBD | pit | rol | VBD | volts | |||||||||||||||||
ctl(cm) | t(s) | A | pos(AD) | rate | t(s) | A | pos(AD) | rate | ctl(cc) | t(s) | A | pos(AD) | rate | eff | r | e | r | e | r | e | pit | roll | vbd | flags | |||||
13 | end surface: CONTROL_FINISHED_OK | ||||||||||||||||||||||||||||
13 | begin dive | ||||||||||||||||||||||||||||
15 | - | - | - | 51 | VBD | -0.44 | - | - | 46 | - | - | - | 2946 | - | -146.1 | -33.80 | - | 2018 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
53 | 3.1 | -4.2 | 4 | 97 | roll | -0.44 | 6.35 | 0.226 | 1638 | 250.7 | 2.33 | 0.052 | 1507 | -617.6 | -146.1 | -30.58 | - | 2940 | -30.2 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
227 | 27.1 | -13.4 | 30 | 236 | done | -0.44 | - | - | 1627 | - | 2.33 | 0.052 | 2913 | 603.4 | -146.1 | - | - | 2942 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
310 | 41.4 | -18.9 | 43 | 317 | roll | -0.44 | - | - | 1619 | - | 1.62 | 0.059 | 3900 | 609.3 | -146.1 | - | - | 2942 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
361 | 51.8 | -20.9 | 51 | 368 | done | -0.44 | - | - | 1620 | - | 1.55 | 0.031 | 2891 | -651.0 | -146.1 | - | - | 2942 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
474 | 71.3 | -15.7 | 70 | 483 | roll | -0.44 | - | - | 1611 | - | 1.70 | 0.058 | 3899 | 592.9 | -146.1 | - | - | 2942 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
525 | 79.9 | -17.3 | 78 | 534 | done | -0.44 | - | - | 1612 | - | 1.48 | 0.031 | 2929 | -655.4 | -146.1 | - | - | 2942 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
639 | 99.9 | -17.8 | 97 | 646 | done | -0.44 | 0.12 | 0.192 | 1643 | 258.3 | - | - | 2928 | - | -146.1 | - | - | 2942 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
859 | 132.7 | -14.9 | 118 | 862 | roll | -0.44 | - | - | 1636 | - | 1.62 | 0.059 | 3896 | 597.5 | -146.1 | - | - | 2942 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
896 | 138.1 | -15.5 | 121 | 899 | done | -0.44 | - | - | 1636 | - | 1.48 | 0.031 | 2929 | -653.4 | -146.1 | - | - | 2943 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
1227 | 186.2 | -13.5 | 152 | 1231 | roll | -0.44 | - | - | 1628 | - | 1.62 | 0.060 | 3892 | 594.4 | -146.1 | - | - | 2943 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
1287 | 193.8 | -12.4 | 157 | 1291 | done | -0.44 | - | - | 1628 | - | 1.45 | 0.031 | 2934 | -660.7 | -146.1 | - | - | 2943 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
1618 | 235.9 | -12.8 | 188 | 1621 | roll | -0.44 | - | - | 1621 | - | 1.62 | 0.060 | 3896 | 593.8 | -146.1 | - | - | 2943 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
1760 | 254.0 | -13.2 | 199 | 1763 | done | -0.44 | - | - | 1621 | - | 1.48 | 0.031 | 2923 | -657.4 | -146.1 | - | - | 2943 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
2094 | 299.0 | -13.6 | 215 | 2097 | roll | -0.44 | - | - | 1613 | - | 1.65 | 0.059 | 3919 | 603.6 | -146.1 | - | - | 2942 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
2201 | 314.8 | -14.5 | 219 | 2210 | done | -0.44 | 0.08 | 0.166 | 1637 | 300.0 | 1.50 | 0.030 | 2934 | -656.7 | -146.1 | - | - | 2942 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
2519 | 353.2 | -12.2 | 235 | 2521 | done | -0.44 | - | - | 1637 | - | - | - | 2933 | - | -146.1 | - | - | 2942 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
2828 | 390.8 | -12.0 | 250 | 2829 | done | -0.44 | - | - | 1637 | - | - | - | 2933 | - | -146.1 | - | - | 2942 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
3136 | 426.3 | -11.4 | 265 | 3137 | done | -0.44 | - | - | 1637 | - | - | - | 2933 | - | -146.1 | - | - | 2943 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
3446 | 462.9 | -12.0 | 280 | 3447 | done | -0.44 | - | - | 1637 | - | - | - | 2933 | - | -146.1 | - | - | 2942 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
3756 | 499.8 | -11.8 | 295 | 3757 | done | -0.44 | - | - | 1637 | - | - | - | 2933 | - | -146.1 | - | - | 2942 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
4064 | 535.8 | -11.5 | 310 | 4065 | done | -0.44 | - | - | 1637 | - | - | - | 2933 | - | -146.1 | - | - | 2942 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
4374 | 571.9 | -11.8 | 325 | 4375 | done | -0.44 | - | - | 1637 | - | - | - | 2933 | - | -146.1 | - | - | 2942 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
4684 | 607.1 | -11.1 | 340 | 4685 | done | -0.44 | - | - | 1637 | - | - | - | 2933 | - | -146.1 | - | - | 2942 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
4992 | 643.3 | -11.6 | 355 | 4996 | roll | -0.44 | - | - | 1630 | - | 1.62 | 0.060 | 3900 | 596.9 | -146.1 | - | - | 2942 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
5024 | 647.5 | -12.6 | 356 | 5029 | done | -0.44 | - | - | 1630 | - | 1.48 | 0.030 | 2920 | -662.2 | -146.1 | - | - | 2942 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
5350 | 686.4 | -12.2 | 372 | 5351 | done | -0.44 | - | - | 1630 | - | - | - | 2918 | - | -146.1 | - | - | 2943 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
5656 | 723.3 | -11.7 | 387 | 5659 | roll | -0.44 | - | - | 1622 | - | 1.65 | 0.059 | 3918 | 606.1 | -146.1 | - | - | 2943 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
5694 | 728.3 | -13.4 | 388 | 5701 | done | -0.44 | - | - | 1622 | - | 1.50 | 0.030 | 2920 | -665.3 | -146.1 | - | - | 2942 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
6011 | 767.1 | -12.7 | 404 | 6012 | done | -0.44 | - | - | 1622 | - | - | - | 2919 | - | -146.1 | - | - | 2943 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
6319 | 805.5 | -12.6 | 419 | 6323 | roll | -0.44 | - | - | 1614 | - | 1.65 | 0.060 | 3920 | 606.7 | -146.1 | - | - | 2943 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
6357 | 810.8 | -13.3 | 420 | 6365 | done | -0.44 | 0.08 | 0.161 | 1639 | 312.5 | 1.50 | 0.030 | 2940 | -653.3 | -146.1 | - | - | 2943 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
6674 | 844.9 | -10.8 | 436 | 6675 | done | -0.44 | - | - | 1639 | - | - | - | 2940 | - | -146.1 | - | - | 2942 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
6983 | 878.1 | -10.8 | 451 | 6984 | done | -0.44 | - | - | 1639 | - | - | - | 2940 | - | -146.1 | - | - | 2942 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
7292 | 910.6 | -10.5 | 466 | 7293 | done | -0.44 | - | - | 1638 | - | - | - | 2940 | - | -146.1 | - | - | 2942 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
7601 | 942.6 | -10.6 | 481 | 7605 | roll | -0.44 | - | - | 1632 | - | 1.60 | 0.060 | 3894 | 596.2 | -146.1 | - | - | 2943 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
7648 | 947.8 | -12.2 | 483 | 7652 | done | -0.44 | - | - | 1632 | - | 1.48 | 0.031 | 2916 | -660.8 | -146.1 | - | - | 2943 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
7981 | 984.7 | -11.2 | 499 | 7985 | roll | -0.44 | - | - | 1631 | - | 2.05 | 0.037 | 1557 | -662.9 | -146.1 | - | - | 2942 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
8008 | 988.0 | -11.1 | 500 | 8013 | done | -0.44 | - | - | 1622 | - | 2.25 | 0.052 | 2927 | 608.9 | -146.1 | - | - | 2942 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
8128 | end dive: TARGET_DEPTH_EXCEEDED | ||||||||||||||||||||||||||||
8128 | begin apogee | ||||||||||||||||||||||||||||
8133 | 1001.8 | 11.9 | 506 | 8276 | done | -0.13 | 0.40 | 0.163 | 1739 | 292.5 | - | - | 2696 | - | - | 139.77 | 1.781 | 2342 | -4.3 | 0.277 | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
8276 | end apogee: CONTROL_FINISHED_OK | ||||||||||||||||||||||||||||
8276 | begin climb | ||||||||||||||||||||||||||||
8279 | 1007.8 | - | 513 | 8440 | roll | 0.44 | 0.65 | 0.123 | 1936 | 303.1 | 2.47 | 0.040 | 1346 | -546.6 | 146.1 | 151.15 | 1.750 | 1746 | -3.9 | 0.260 | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
8463 | 995.8 | 8.7 | 521 | 8491 | done | 0.46 | - | - | 1936 | - | 2.45 | 0.049 | 2722 | 561.6 | 165.9 | 21.70 | 1.660 | 1665 | -3.7 | 0.257 | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
8802 | 956.5 | 11.9 | 538 | 8805 | roll | 0.46 | - | - | 1936 | - | 1.95 | 0.057 | 3897 | 602.6 | 165.9 | - | - | 1658 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
8824 | 953.2 | 13.0 | 539 | 8828 | done | 0.46 | - | - | 1945 | - | 1.85 | 0.033 | 2755 | -617.3 | 165.9 | - | - | 1657 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
9157 | 908.7 | 13.4 | 555 | 9159 | done | 0.46 | - | - | 1945 | - | - | - | 2754 | - | 165.9 | - | - | 1656 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
9466 | 866.4 | 13.7 | 570 | 9467 | done | 0.46 | - | - | 1945 | - | - | - | 2754 | - | 165.9 | - | - | 1655 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
9775 | 823.9 | 13.5 | 585 | 9776 | done | 0.46 | - | - | 1945 | - | - | - | 2754 | - | 165.9 | - | - | 1655 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
10085 | 782.6 | 13.5 | 600 | 10087 | done | 0.46 | - | - | 1945 | - | - | - | 2754 | - | 165.9 | - | - | 1655 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
10394 | 740.7 | 13.8 | 615 | 10395 | done | 0.46 | - | - | 1945 | - | - | - | 2754 | - | 165.9 | - | - | 1654 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
10704 | 699.2 | 13.0 | 630 | 10705 | done | 0.46 | - | - | 1945 | - | - | - | 2754 | - | 165.9 | - | - | 1654 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
11013 | 658.5 | 13.3 | 645 | 11014 | done | 0.46 | - | - | 1945 | - | - | - | 2754 | - | 165.9 | - | - | 1654 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
11322 | 616.0 | 13.8 | 660 | 11326 | roll | 0.46 | - | - | 1956 | - | 2.28 | 0.044 | 1288 | -643.0 | 165.9 | - | - | 1653 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
11331 | 614.6 | 13.5 | 660 | 11336 | done | 0.46 | - | - | 1956 | - | 2.30 | 0.047 | 2721 | 623.0 | 165.9 | - | - | 1653 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
11654 | 568.2 | 14.5 | 676 | 11658 | roll | 0.46 | - | - | 1956 | - | 1.90 | 0.058 | 3892 | 616.3 | 165.9 | - | - | 1653 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
11692 | 561.5 | 16.3 | 677 | 11699 | done | 0.46 | - | - | 1964 | - | 1.88 | 0.034 | 2706 | -630.9 | 165.9 | - | - | 1651 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
12009 | 513.0 | 15.4 | 693 | 12010 | done | 0.46 | - | - | 1964 | - | - | - | 2706 | - | 165.9 | - | - | 1651 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
12317 | 465.1 | 15.6 | 708 | 12319 | done | 0.46 | - | - | 1964 | - | - | - | 2706 | - | 165.9 | - | - | 1651 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
12627 | 416.9 | 15.3 | 723 | 12631 | roll | 0.46 | - | - | 1964 | - | 1.98 | 0.057 | 3909 | 607.6 | 165.9 | - | - | 1651 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
12650 | 413.1 | 15.8 | 724 | 12655 | done | 0.46 | 0.12 | 0.210 | 1945 | -158.3 | 1.90 | 0.034 | 2696 | -638.4 | 165.9 | - | - | 1650 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
12982 | 368.6 | 13.0 | 740 | 12986 | roll | 0.46 | - | - | 1945 | - | 1.95 | 0.057 | 3890 | 612.3 | 165.9 | - | - | 1650 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
12997 | 366.3 | 13.3 | 740 | 13007 | done | 0.46 | - | - | 1953 | - | 1.88 | 0.031 | 2704 | -630.9 | 165.9 | - | - | 1651 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
13314 | 323.8 | 13.2 | 756 | 13315 | done | 0.46 | - | - | 1953 | - | - | - | 2704 | - | 165.9 | - | - | 1650 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
13625 | 284.6 | 11.9 | 771 | 13628 | roll | 0.46 | - | - | 1953 | - | 1.95 | 0.057 | 3893 | 609.7 | 165.9 | - | - | 1650 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
13647 | 281.4 | 12.9 | 772 | 13651 | done | 0.46 | - | - | 1962 | - | 1.85 | 0.034 | 2712 | -638.4 | 165.9 | - | - | 1650 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
13972 | 242.1 | 11.8 | 790 | 13973 | done | 0.46 | - | - | 1962 | - | - | - | 2711 | - | 165.9 | - | - | 1650 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
14290 | 204.0 | 11.9 | 820 | 14294 | roll | 0.46 | - | - | 1962 | - | 1.95 | 0.057 | 3887 | 603.1 | 165.9 | - | - | 1651 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
14352 | 196.1 | 14.2 | 825 | 14356 | done | 0.46 | 0.12 | 0.204 | 1943 | -158.3 | 1.83 | 0.034 | 2709 | -643.7 | 165.9 | - | - | 1650 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
14682 | 162.2 | 10.5 | 856 | 14686 | roll | 0.46 | - | - | 1952 | - | 2.22 | 0.045 | 1293 | -637.8 | 165.9 | - | - | 1650 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
14715 | 158.8 | 9.7 | 858 | 14724 | done | 0.46 | - | - | 1953 | - | 2.30 | 0.051 | 2709 | 615.7 | 165.9 | - | - | 1650 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
15042 | 121.4 | 12.3 | 889 | 15045 | roll | 0.46 | - | - | 1953 | - | 1.92 | 0.058 | 3899 | 619.8 | 165.9 | - | - | 1650 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
15067 | 118.1 | 13.0 | 891 | 15071 | done | 0.46 | - | - | 1962 | - | 1.88 | 0.035 | 2700 | -637.8 | 165.9 | - | - | 1650 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
15408 | 76.5 | 13.2 | 938 | 15417 | roll | 0.46 | - | - | 1962 | - | 2.00 | 0.057 | 3890 | 595.0 | 165.9 | - | - | 1650 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
15459 | 69.9 | 13.6 | 946 | 15468 | done | 0.46 | 0.10 | 0.183 | 1942 | -200.0 | 1.88 | 0.035 | 2712 | -626.6 | 165.9 | - | - | 1650 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
15578 | 58.1 | 9.1 | 965 | 15585 | done | 0.47 | - | - | 1943 | - | - | - | 2711 | - | 176.1 | 4.65 | 0.798 | 1624 | -5.6 | 0.047 | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
15692 | 48.5 | 6.9 | 984 | 15735 | done | 0.51 | - | - | 1942 | - | - | - | 2711 | - | 235.4 | 39.70 | 0.920 | 1381 | -6.1 | 0.037 | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
15843 | 35.6 | 7.9 | 1008 | 15872 | done | 0.54 | - | - | 1942 | - | - | - | 2711 | - | 273.3 | 24.27 | 0.852 | 1226 | -6.4 | 0.031 | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
15985 | 23.4 | 8.9 | 1030 | 16002 | done | 0.55 | - | - | 1942 | - | - | - | 2711 | - | 287.6 | 8.23 | 0.747 | 1169 | -6.9 | 0.025 | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
16077 | 17.0 | 5.8 | 1044 | 16137 | roll | 0.62 | 0.15 | 0.106 | 2006 | 426.7 | 2.35 | 0.047 | 1292 | -603.8 | 373.0 | 49.53 | 0.794 | 816 | -7.1 | 0.017 | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
16164 | 5.8 | 14.5 | 1055 | 16173 | done | 0.62 | - | - | 2006 | - | 2.35 | 0.046 | 2716 | 606.0 | 373.0 | - | - | 811 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
16181 | end climb: SURFACE_DEPTH_REACHED | ||||||||||||||||||||||||||||
16181 | begin surface coast | ||||||||||||||||||||||||||||
16201 | end surface coast: CONTROL_FINISHED_OK | ||||||||||||||||||||||||||||
16201 | begin surface | ||||||||||||||||||||||||||||
SM | 1.98 | - | - | - | - | -5.33 | 5.38 | 0.054 | 62 | -361.3 | - | - | 2925 | - | 376.28 | - | - | 808 | - | - | - | - | - | - | - | - |