SOSCEx 10Dec12 * SG542 * Dive index * Mission links * Dive 301 * Raw log
prev dive * next dive * dive
• Previous call tries 1 • 56.23 of 150.00 AH used of 24V (62.51% remains)
• Previous NAKs 0, Timeouts 0 • 28.29 of 100.00 AH used of 10V (71.71% remains)
• Surface angle -60.9 deg, depth 1.84 m • Intended pitch -16.5 deg, speed -9.443 cm/s
• VBD pumped to 230.09 (SM_CC=230)
• GPS1 time: 22 s
• GPS2 time: 15 s • Transponder ping count: 0
• Time spent turning 0 s

Statistics * Plot
t(s) depth(m) w(cm/s) num pts t(s) GC phase pitch roll VBD pit rol VBD volts
ctl(cm) t(s) A pos(AD) rate t(s) A pos(AD) rate ctl(cc) t(s) A pos(AD) rate eff r e r e r e pitrollvbd flags
22 end surface: CONTROL_FINISHED_OK
22 begin dive
27 - - - 84 VBD -0.60 - - 58 - - - 2884 - -146.1 -54.83 - 2929 - - - - - - - - - - -
91 3.1 -3.4 7 125 roll -0.60 6.85 0.257 1623 228.5 1.67 0.079 3890 602.4 -146.1 -15.93 - 3418 -30.7 - - - - - - - - - -
402 44.4 -13.7 56 411 done -0.60 - - 1623 - 1.60 0.031 2841 -655.6 -146.1 - - 3419 - - - - - - - - - - -
649 78.2 -14.0 97 654 roll -0.60 - - 1615 - 1.70 0.057 3883 612.9 -146.1 - - 3419 - - - - - - - - - - -
835 104.7 -13.7 125 842 done -0.60 - - 1615 - 1.55 0.031 2854 -663.9 -146.1 - - 3420 - - - - - - - - - - -
1158 148.5 -13.5 146 1159 done -0.60 - - 1615 - - - 2854 - -146.1 - - 3420 - - - - - - - - - - -
1469 188.6 -12.3 166 1473 roll -0.60 - - 1606 - 1.67 0.058 3897 624.6 -146.1 - - 3421 - - - - - - - - - - -
1527 196.1 -12.2 169 1530 done -0.60 - - 1607 - 1.58 0.031 2854 -660.1 -146.1 - - 3422 - - - - - - - - - - -
1855 237.4 -12.3 190 1859 roll -0.60 - - 1598 - 1.67 0.058 3896 624.0 -146.1 - - 3422 - - - - - - - - - - -
1896 243.5 -13.9 192 1900 done -0.60 0.08 0.158 1637 487.5 1.55 0.031 2867 -663.9 -146.1 - - 3422 - - - - - - - - - - -
2223 274.8 -9.1 209 2227 roll -0.60 - - 1637 - 2.10 0.037 1479 -661.0 -146.1 - - 3422 - - - - - - - - - - -
2247 277.4 -9.2 210 2251 done -0.60 - - 1628 - 2.20 0.050 2862 628.6 -146.1 - - 3422 - - - - - - - - - - -
2577 308.3 -9.6 226 2580 roll -0.60 - - 1620 - 1.65 0.060 3907 633.3 -146.1 - - 3422 - - - - - - - - - - -
2625 313.1 -10.6 228 2629 done -0.60 - - 1620 - 1.58 0.031 2862 -661.4 -146.1 - - 3422 - - - - - - - - - - -
2960 348.8 -10.9 244 2964 roll -0.60 - - 1612 - 1.67 0.059 3887 613.8 -146.1 - - 3422 - - - - - - - - - - -
2995 353.3 -12.1 245 2999 done -0.60 - - 1612 - 1.55 0.031 2856 -665.2 -146.1 - - 3421 - - - - - - - - - - -
3321 390.3 -11.4 261 3324 roll -0.60 - - 1603 - 1.67 0.059 3895 622.2 -146.1 - - 3422 - - - - - - - - - - -
3370 396.4 -12.2 263 3375 done -0.60 0.08 0.165 1626 287.5 1.55 0.032 2870 -661.3 -146.1 - - 3421 - - - - - - - - - - -
3693 428.4 -9.4 274 3695 done -0.60 - - 1626 - - - 2865 - -146.1 - - 3421 - - - - - - - - - - -
4000 456.7 -9.2 284 4004 roll -0.60 - - 1620 - 1.67 0.060 3890 613.8 -146.1 - - 3421 - - - - - - - - - - -
4063 463.2 -9.8 285 4070 done -0.60 - - 1620 - 1.58 0.031 2847 -660.1 -146.1 - - 3421 - - - - - - - - - - -
4380 494.5 -10.0 296 4381 done -0.60 - - 1620 - - - 2847 - -146.1 - - 3421 - - - - - - - - - - -
4685 524.8 -9.9 306 4688 roll -0.60 - - 1611 - 1.70 0.060 3900 619.4 -146.1 - - 3421 - - - - - - - - - - -
4725 529.2 -10.8 307 4728 done -0.60 - - 1611 - 1.58 0.032 2863 -656.3 -146.1 - - 3421 - - - - - - - - - - -
5062 563.0 -9.9 318 5063 done -0.60 - - 1611 - - - 2859 - -146.1 - - 3421 - - - - - - - - - - -
5368 594.2 -10.2 328 5369 done -0.60 - - 1611 - - - 2859 - -146.1 - - 3420 - - - - - - - - - - -
5675 627.7 -11.3 338 5679 roll -0.60 - - 1604 - 1.70 0.061 3893 608.2 -146.1 - - 3420 - - - - - - - - - - -
5721 633.6 -12.2 339 5725 done -0.60 0.08 0.164 1626 275.0 1.58 0.032 2857 -655.7 -146.1 - - 3419 - - - - - - - - - - -
6053 668.0 -10.3 350 6054 done -0.60 - - 1627 - - - 2852 - -146.1 - - 3419 - - - - - - - - - - -
6360 697.0 -9.1 360 6363 roll -0.60 - - 1620 - 1.70 0.061 3901 617.1 -146.1 - - 3419 - - - - - - - - - - -
6400 701.1 -9.3 361 6404 done -0.60 - - 1620 - 1.60 0.031 2847 -658.8 -146.1 - - 3418 - - - - - - - - - - -
6738 728.8 -8.0 372 6741 roll -0.60 - - 1611 - 1.70 0.059 3897 617.6 -146.1 - - 3418 - - - - - - - - - - -
6779 732.5 -8.8 373 6782 done -0.60 - - 1611 - 1.58 0.031 2855 -659.5 -146.1 - - 3418 - - - - - - - - - - -
7116 759.9 -8.1 384 7117 done -0.60 - - 1611 - - - 2850 - -146.1 - - 3418 - - - - - - - - - - -
7423 784.9 -8.4 394 7426 roll -0.60 - - 1604 - 1.67 0.059 3892 624.0 -146.1 - - 3417 - - - - - - - - - - -
7486 790.9 -9.2 395 7493 done -0.60 0.08 0.162 1627 287.5 1.55 0.031 2866 -661.9 -146.1 - - 3417 - - - - - - - - - - -
7801 816.2 -8.3 406 7802 done -0.60 - - 1627 - - - 2866 - -146.1 - - 3417 - - - - - - - - - - -
8108 842.8 -8.7 416 8112 roll -0.60 - - 1621 - 1.67 0.060 3891 613.8 -146.1 - - 3417 - - - - - - - - - - -
8137 845.7 -9.2 416 8144 done -0.60 - - 1621 - 1.55 0.031 2861 -664.5 -146.1 - - 3417 - - - - - - - - - - -
8453 875.3 -9.3 427 8457 roll -0.60 - - 1621 - 2.12 0.037 1479 -651.9 -146.1 - - 3416 - - - - - - - - - - -
8476 877.8 -10.0 427 8483 done -0.60 - - 1610 - 2.22 0.050 2866 624.8 -146.1 - - 3416 - - - - - - - - - - -
8792 906.1 -8.8 438 8796 roll -0.60 - - 1602 - 1.65 0.059 3893 622.4 -146.1 - - 3416 - - - - - - - - - - -
8822 909.1 -9.8 438 8829 done -0.60 0.08 0.160 1626 300.0 1.58 0.031 2847 -662.0 -146.1 - - 3416 - - - - - - - - - - -
9137 932.1 -7.2 449 9138 done -0.60 - - 1626 - - - 2847 - -146.1 - - 3416 - - - - - - - - - - -
9444 955.0 -7.6 459 9448 roll -0.60 - - 1619 - 1.73 0.060 3897 606.9 -146.1 - - 3416 - - - - - - - - - - -
9484 958.7 -8.6 460 9488 done -0.60 - - 1619 - 1.58 0.031 2857 -658.2 -146.1 - - 3416 - - - - - - - - - - -
9824 986.6 -8.3 471 9828 roll -0.60 - - 1619 - 2.10 0.036 1484 -653.8 -146.1 - - 3416 - - - - - - - - - - -
9848 988.9 -9.0 471 9855 done -0.60 - - 1608 - 2.22 0.051 2867 623.0 -146.1 - - 3416 - - - - - - - - - - -
9975 end dive: TARGET_DEPTH_EXCEEDED
9975 begin apogee
9986 1000.1 8.7 476 10133 done -0.18 0.55 0.160 1768 290.9 - - 2675 - - 144.38 1.250 2818 -4.1 0.373 - - - - - - - - -
10135 end apogee: CONTROL_FINISHED_OK
10135 begin climb
10140 1003.3 - 481 10307 roll 0.60 0.77 0.095 2031 341.6 2.50 0.043 1284 -556.4 146.1 153.98 1.815 2225 -3.9 0.240 - - - - 1 - - - -
10354 973.1 18.1 487 10358 done 0.60 - - 2031 - 2.42 0.048 2667 571.5 146.1 - - 2222 - - - - - - - - - - -
10675 903.3 21.8 498 10676 done 0.60 - - 2031 - - - 2667 - 146.1 - - 2217 - - - - - - - - - - -
10981 839.4 20.6 508 10985 roll 0.60 - - 2041 - 2.25 0.044 1273 -619.6 146.1 - - 2216 - - - - - - - - - - -
11067 823.3 16.5 510 11071 done 0.60 - - 2041 - 2.28 0.049 2673 614.0 146.1 - - 2213 - - - - - - - - - - -
11384 757.6 21.0 520 11385 done 0.60 - - 2041 - - - 2673 - 146.1 - - 2213 - - - - - - - - - - -
11688 692.5 21.2 530 11692 roll 0.60 - - 2052 - 2.22 0.043 1272 -631.1 146.1 - - 2213 - - - - - - - - - - -
11746 680.8 18.2 531 11753 done 0.60 - - 2052 - 2.25 0.050 2670 621.3 146.1 - - 2211 - - - - - - - - - - -
12061 613.2 21.7 542 12062 done 0.60 - - 2052 - - - 2671 - 146.1 - - 2211 - - - - - - - - - - -
12367 547.3 20.9 552 12371 roll 0.60 - - 2062 - 2.22 0.044 1274 -629.3 146.1 - - 2211 - - - - - - - - - - -
12433 534.6 17.9 554 12438 done 0.60 0.15 0.207 2027 -233.3 2.25 0.050 2671 620.9 146.1 - - 2211 - - - - - - - - - - -
12771 473.0 18.0 565 12775 roll 0.60 - - 2037 - 2.20 0.042 1270 -636.8 146.1 - - 2211 - - - - - - - - - - -
12795 468.4 17.0 565 12799 done 0.60 - - 2037 - 2.25 0.049 2678 625.8 146.1 - - 2211 - - - - - - - - - - -
13110 408.3 19.2 575 13111 done 0.60 - - 2037 - - - 2678 - 146.1 - - 2211 - - - - - - - - - - -
13420 347.1 20.1 589 13424 roll 0.60 - - 2047 - 2.20 0.043 1276 -637.3 146.1 - - 2211 - - - - - - - - - - -
13455 340.1 17.2 590 13459 done 0.60 - - 2047 - 2.25 0.050 2674 621.3 146.1 - - 2210 - - - - - - - - - - -
13780 278.0 18.7 606 13781 done 0.60 - - 2047 - - - 2674 - 146.1 - - 2210 - - - - - - - - - - -
14100 219.9 17.6 624 14104 roll 0.60 - - 2057 - 2.20 0.043 1271 -637.7 146.1 - - 2210 - - - - - - - - - - -
14137 213.3 17.5 626 14142 done 0.60 0.12 0.205 2029 -233.3 2.25 0.050 2680 626.2 146.1 - - 2210 - - - - - - - - - - -
14472 159.8 17.2 647 14476 roll 0.60 - - 2039 - 2.22 0.043 1276 -632.4 146.1 - - 2210 - - - - - - - - - - -
14546 146.4 14.8 651 14553 done 0.60 - - 2039 - 2.25 0.050 2675 621.8 146.1 - - 2210 - - - - - - - - - - -
14875 94.7 15.5 676 14882 roll 0.60 - - 2049 - 2.20 0.043 1279 -634.5 146.1 - - 2210 - - - - - - - - - - -
14935 85.4 14.4 685 14940 done 0.60 - - 2049 - 2.22 0.050 2670 626.6 146.1 - - 2209 - - - - - - - - - - -
15298 25.3 16.8 746 15307 done 0.60 - - 2049 - - - 2670 - 146.1 - - 2209 - - - - - - - - - - -
15386 10.7 16.4 759 15394 done 0.60 - - 2049 - - - 2670 - 146.1 - - 2209 - - - - - - - - - - -
15434 end climb: SURFACE_DEPTH_REACHED
15434 begin surface coast
15454 end surface coast: CONTROL_FINISHED_OK
15454 begin surface
SM 2.14 - - - - -5.59 - - 43 - - - 2883 - 230.09 41.95 0.773 1879 -7.9 0.002 - - - - - -