SCALE Jul19 * SG542 * Dive index * Mission links * Dive 301 * Raw log
prev dive * next dive * dive
• Previous call tries 1 • 131.50 of 310.00 AH used of 24V (57.58% remains)
• Previous NAKs 0, Timeouts 0
• Surface angle -72.5 deg, depth 1.68 m • Intended pitch -18.8 deg, speed -7.594 cm/s
VBD pumped to 190.10 (SM_CC=190)
• GPS1 time: 41 s
• GPS2 time: 19 s • Transponder ping count: 0
• Time spent turning 0 s

Statistics * Plot
t(s) depth(m) w(cm/s) num pts t(s) GC phase pitch roll VBD pit rol VBD volts
ctl(cm) t(s) A pos(AD) rate t(s) A pos(AD) rate ctl(cc) t(s) A pos(AD) rate eff r e r e r e pitrollvbd flags
19 end surface: CONTROL_FINISHED_OK
19 begin dive
22 - - - 82 VBD -0.78 - - 190 - - - 1997 - -87.6 -57.75 - 2581 - - - - - - - - 14.81 - 14.82
85 3.4 -5.7 10 105 roll -0.78 12.75 0.376 2171 155.4 2.58 0.071 585 -547.3 -87.6 - - 2583 - - - - - - - - 14.11 14.51 14.48
270 36.0 -15.1 45 277 done -0.78 - - 2171 - 2.45 0.051 2009 581.2 -87.6 - - 2584 - - - - - - - - 14.61 14.47 14.62
308 41.7 -13.9 52 315 done -0.78 - - 2170 - - - 2009 - -87.6 - - 2581 - - - - - - - - 14.88 14.88 14.88
347 46.7 -13.8 59 354 roll -0.78 - - 2171 - 2.50 0.076 3401 556.8 -87.6 - - 2584 - - - - - - - - 14.88 14.49 14.89
412 55.5 -13.5 71 418 done -0.78 - - 2171 - 2.45 0.054 1999 -572.2 -87.6 - - 2584 - - - - - - - - 14.71 14.56 14.72
450 60.7 -13.9 78 456 done -0.78 - - 2171 - - - 1999 - -87.6 - - 2584 - - - - - - - - 14.89 14.90 14.89
489 66.2 -13.9 85 494 done -0.78 - - 2171 - - - 1999 - -87.6 - - 2583 - - - - - - - - 14.91 14.91 14.91
526 71.4 -14.2 92 534 roll -0.78 - - 2170 - 2.55 0.078 597 -549.8 -87.6 - - 2583 - - - - - - - - 14.90 14.51 14.90
561 76.5 -15.1 98 567 done -0.78 - - 2171 - 2.42 0.051 2003 581.0 -87.6 - - 2581 - - - - - - - - 14.64 14.50 14.66
600 82.1 -13.7 105 606 done -0.78 - - 2171 - - - 2003 - -87.6 - - 2584 - - - - - - - - 14.90 14.90 14.91
638 87.6 -13.4 112 645 done -0.78 - - 2171 - - - 2003 - -87.6 - - 2584 - - - - - - - - 14.92 14.92 14.92
678 93.4 -14.7 119 684 roll -0.78 - - 2171 - 2.50 0.075 3410 562.8 -87.6 - - 2584 - - - - - - - - 14.92 14.52 14.92
722 99.8 -14.6 127 728 done -0.78 - - 2171 - 2.45 0.054 1999 -575.9 -87.6 - - 2583 - - - - - - - - 14.73 14.59 14.75
757 104.9 -14.3 131 758 done -0.78 - - 2170 - - - 1999 - -87.6 - - 2584 - - - - - - - - 14.93 14.93 14.93
817 113.7 -14.8 137 819 done -0.78 - - 2170 - - - 1999 - -87.6 - - 2584 - - - - - - - - 14.93 14.94 14.94
877 122.4 -14.4 143 878 done -0.78 - - 2171 - - - 1999 - -87.6 - - 2584 - - - - - - - - 14.94 14.95 14.95
937 131.2 -14.7 149 938 done -0.78 - - 2174 - - - 1999 - -87.6 - - 2584 - - - - - - - - 14.95 14.95 14.96
997 140.0 -14.6 155 998 done -0.78 - - 2171 - - - 1999 - -87.6 - - 2584 - - - - - - - - 14.97 14.96 14.95
1057 148.7 -14.6 161 1059 done -0.78 - - 2171 - - - 1999 - -87.6 - - 2584 - - - - - - - - 14.97 14.97 14.97
1117 157.5 -14.5 167 1118 done -0.78 - - 2171 - - - 1999 - -87.6 - - 2584 - - - - - - - - 14.92 14.94 14.93
1177 166.0 -14.2 173 1179 done -0.78 - - 2171 - - - 1999 - -87.6 - - 2584 - - - - - - - - 14.95 14.92 14.94
1237 174.4 -13.8 179 1242 roll -0.78 - - 2171 - 2.55 0.074 3412 554.1 -87.6 - - 2584 - - - - - - - - 14.94 14.54 14.94
1293 181.3 -12.8 184 1300 done -0.78 - - 2171 - 2.45 0.054 1998 -577.1 -87.6 - - 2584 - - - - - - - - 14.73 14.59 14.76
1361 190.6 -13.3 191 1362 done -0.78 - - 2171 - - - 1998 - -87.6 - - 2584 - - - - - - - - 14.93 14.93 14.93
1420 198.7 -13.5 197 1421 done -0.78 - - 2170 - - - 2001 - -87.6 - - 2584 - - - - - - - - 14.93 14.94 14.93
1480 206.6 -13.3 203 1482 done -0.78 - - 2170 - - - 1998 - -87.6 - - 2584 - - - - - - - - 14.94 14.94 14.94
1540 214.6 -13.3 209 1541 done -0.78 - - 2171 - - - 1998 - -87.6 - - 2584 - - - - - - - - 14.93 14.94 14.94
1600 222.8 -13.8 215 1602 done -0.78 - - 2171 - - - 1998 - -87.6 - - 2584 - - - - - - - - 14.95 14.95 14.95
1660 231.0 -13.6 221 1661 done -0.78 - - 2171 - - - 1998 - -87.6 - - 2584 - - - - - - - - 14.94 14.94 14.94
1720 239.2 -13.7 227 1722 done -0.78 - - 2170 - - - 1998 - -87.6 - - 2584 - - - - - - - - 14.94 14.94 14.94
1780 247.4 -13.7 233 1785 roll -0.78 - - 2171 - 2.55 0.074 3402 550.6 -87.6 - - 2587 - - - - - - - - 14.94 14.47 14.94
1816 252.0 -13.9 236 1823 done -0.78 - - 2171 - 2.45 0.054 2003 -571.0 -87.6 - - 2585 - - - - - - - - 14.74 14.59 14.76
1883 261.3 -13.4 243 1885 done -0.78 - - 2169 - - - 2003 - -87.6 - - 2585 - - - - - - - - 14.96 14.97 14.96
1943 269.3 -13.4 249 1944 done -0.78 - - 2171 - - - 2003 - -87.6 - - 2585 - - - - - - - - 14.95 14.95 14.95
2003 277.2 -13.0 255 2009 roll -0.78 - - 2171 - 2.58 0.078 596 -545.3 -87.6 - - 2585 - - - - - - - - 14.95 14.54 14.95
2060 284.4 -14.2 260 2068 done -0.78 - - 2171 - 2.40 0.051 2001 585.4 -87.6 - - 2584 - - - - - - - - 14.66 14.53 14.68
2126 293.7 -13.1 267 2131 roll -0.78 - - 2171 - 2.53 0.075 3404 554.5 -87.6 - - 2584 - - - - - - - - 14.94 14.54 14.94
2172 299.3 -13.0 271 2180 done -0.78 - - 2171 - 2.45 0.053 1995 -575.1 -87.6 - - 2584 - - - - - - - - 14.76 14.61 14.78
2240 308.4 -13.0 276 2241 done -0.78 - - 2171 - - - 1995 - -87.6 - - 2584 - - - - - - - - 14.94 14.95 14.95
2360 323.6 -13.0 284 2361 done -0.78 - - 2170 - - - 1994 - -87.6 - - 2584 - - - - - - - - 14.96 14.97 14.96
2480 338.9 -12.7 292 2485 roll -0.78 - - 2171 - 2.55 0.074 3404 552.9 -87.6 - - 2585 - - - - - - - - 14.95 14.47 14.95
2522 343.2 -12.9 294 2528 done -0.78 - - 2171 - 2.45 0.053 2003 -571.8 -87.6 - - 2584 - - - - - - - - 14.75 14.60 14.77
2647 360.8 -13.2 303 2648 done -0.78 - - 2170 - - - 2003 - -87.6 - - 2585 - - - - - - - - 14.97 14.97 14.97
2767 376.2 -12.8 311 2768 done -0.78 - - 2171 - - - 2003 - -87.6 - - 2584 - - - - - - - - 14.95 14.95 14.95
2887 391.3 -12.5 319 2888 done -0.78 - - 2171 - - - 2003 - -87.6 - - 2584 - - - - - - - - 14.95 14.96 14.96
3007 406.5 -12.8 327 3008 done -0.78 - - 2171 - - - 2003 - -87.6 - - 2584 - - - - - - - - 14.85 14.86 14.86
3127 422.0 -12.7 335 3128 done -0.78 - - 2171 - - - 2003 - -87.6 - - 2584 - - - - - - - - 14.85 14.85 14.85
3247 437.5 -12.9 343 3249 done -0.78 - - 2172 - - - 2003 - -87.6 - - 2584 - - - - - - - - 14.84 14.85 14.85
3367 453.0 -12.9 351 3368 done -0.78 - - 2171 - - - 2003 - -87.6 - - 2584 - - - - - - - - 14.84 14.84 14.84
3487 468.5 -13.0 359 3489 done -0.78 - - 2169 - - - 2003 - -87.6 - - 2583 - - - - - - - - 14.84 14.84 14.84
3607 483.9 -12.6 367 3613 roll -0.78 - - 2171 - 2.60 0.076 3410 541.2 -87.6 - - 2584 - - - - - - - - 14.83 14.45 14.83
3658 489.6 -11.9 370 3665 done -0.78 - - 2171 - 2.47 0.055 2005 -568.8 -87.6 - - 2584 - - - - - - - - 14.64 14.49 14.65
3793 506.0 -12.0 379 3795 done -0.78 - - 2170 - - - 2004 - -87.6 - - 2583 - - - - - - - - 14.83 14.83 14.83
3912 520.6 -12.0 387 3914 done -0.78 - - 2170 - - - 2004 - -87.6 - - 2583 - - - - - - - - 14.83 14.83 14.83
4032 535.1 -12.1 395 4034 done -0.78 - - 2170 - - - 2003 - -87.6 - - 2583 - - - - - - - - 14.82 14.82 14.82
4152 549.8 -12.3 403 4154 done -0.78 - - 2171 - - - 2003 - -87.6 - - 2583 - - - - - - - - 14.81 14.82 14.82
4272 564.0 -11.6 411 4274 done -0.78 - - 2170 - - - 2004 - -87.6 - - 2583 - - - - - - - - 14.81 14.82 14.82
4392 577.6 -11.3 419 4394 done -0.78 - - 2171 - - - 2003 - -87.6 - - 2583 - - - - - - - - 14.81 14.82 14.82
4512 590.6 -10.7 427 4514 done -0.78 - - 2170 - - - 2003 - -87.6 - - 2583 - - - - - - - - 14.81 14.82 14.82
4642 604.5 -10.7 435 4644 done -0.78 - - 2170 - - - 2003 - -87.6 - - 2583 - - - - - - - - 14.82 14.82 14.82
4882 630.7 -11.2 447 4883 done -0.78 - - 2171 - - - 2003 - -87.6 - - 2582 - - - - - - - - 14.81 14.81 14.82
5122 657.8 -11.4 459 5127 roll -0.78 - - 2170 - 2.60 0.076 3410 541.2 -87.6 - - 2582 - - - - - - - - 14.82 14.42 14.82
5168 662.6 -11.3 461 5173 done -0.78 - - 2170 - 2.50 0.058 2003 -562.8 -87.6 - - 2582 - - - - - - - - 14.62 14.47 14.64
5427 691.4 -10.8 474 5428 done -0.78 - - 2170 - - - 2003 - -87.6 - - 2582 - - - - - - - - 14.80 14.81 14.81
5666 717.6 -10.9 486 5667 done -0.78 - - 2170 - - - 2003 - -87.6 - - 2582 - - - - - - - - 14.81 14.81 14.81
5906 744.2 -11.4 498 5907 done -0.78 - - 2170 - - - 2003 - -87.6 - - 2581 - - - - - - - - 14.81 14.81 14.82
6146 771.7 -11.0 510 6147 done -0.78 - - 2170 - - - 2003 - -87.6 - - 2581 - - - - - - - - 14.81 14.81 14.81
6386 799.0 -11.5 522 6387 done -0.78 - - 2170 - - - 2003 - -87.6 - - 2580 - - - - - - - - 14.81 14.81 14.81
6626 826.6 -11.5 534 6631 roll -0.78 - - 2172 - 2.60 0.076 3403 538.5 -87.6 - - 2580 - - - - - - - - 14.80 14.40 14.81
6673 831.3 -11.1 536 6678 done -0.78 - - 2170 - 2.50 0.057 2000 -561.2 -87.6 - - 2579 - - - - - - - - 14.59 14.44 14.62
6932 862.8 -12.3 549 6933 done -0.78 - - 2170 - - - 1999 - -87.6 - - 2579 - - - - - - - - 14.79 14.78 14.79
7170 892.2 -12.5 561 7171 done -0.78 - - 2170 - - - 1999 - -87.6 - - 2579 - - - - - - - - 14.81 14.81 14.81
7410 921.0 -11.8 573 7411 done -0.78 - - 2170 - - - 1999 - -87.6 - - 2579 - - - - - - - - 14.81 14.81 14.81
7650 947.8 -10.9 585 7656 roll -0.78 - - 2170 - 2.62 0.077 3408 537.8 -87.6 - - 2579 - - - - - - - - 14.79 14.39 14.79
7671 end dive: TARGET_DEPTH_EXCEEDED
7671 begin apogee
7679 951.0 -11.7 586 7775 done -0.18 1.12 0.241 2364 173.2 - - 1994 - - 91.43 2.547 2231 -3.8 0.266 - - - - - - 14.16 13.99 13.10
7776 end apogee: CONTROL_FINISHED_OK
7777 begin loiter
8013 959.3 -2.1 603 8056 done -0.13 0.10 0.251 2384 200.0 - - 1994 - 36.2 39.72 2.478 2080 -3.8 0.276 - - - - - - 14.28 14.20 13.31
8293 955.6 1.9 617 8295 done -0.13 - - 2384 - - - 1994 - 36.2 - - 2073 - - - - - - - - 14.85 14.85 14.85
8533 952.2 1.2 629 8535 done -0.13 - - 2384 - - - 1994 - 36.2 - - 2072 - - - - - - - - 14.99 14.99 14.99
8773 949.7 1.1 641 8775 done -0.13 - - 2384 - - - 1994 - 36.2 - - 2072 - - - - - - - - 15.06 15.06 15.06
9013 947.7 0.8 653 9015 done -0.13 - - 2384 - - - 1994 - 36.2 - - 2071 - - - - - - - - 15.10 15.11 15.11
9253 946.1 0.7 665 9255 done -0.13 - - 2384 - - - 1994 - 36.2 - - 2071 - - - - - - - - 15.14 15.14 15.14
9493 944.4 0.7 677 9495 done -0.13 - - 2384 - - - 1994 - 36.2 - - 2071 - - - - - - - - 15.16 15.16 15.16
9733 942.2 1.2 689 9735 done -0.13 - - 2384 - - - 1994 - 36.2 - - 2071 - - - - - - - - 15.18 15.19 15.18
9973 939.1 1.3 701 9975 done -0.13 - - 2384 - - - 1994 - 36.2 - - 2070 - - - - - - - - 15.19 15.19 15.19
10213 935.5 1.7 713 10215 done -0.13 - - 2384 - - - 1994 - 36.2 - - 2070 - - - - - - - - 15.21 15.21 15.21
10453 930.8 2.1 725 10455 done -0.13 - - 2384 - - - 1994 - 36.2 - - 2069 - - - - - - - - 15.21 15.22 15.21
10693 925.8 2.1 737 10695 done -0.13 - - 2384 - - - 1994 - 36.2 - - 2069 - - - - - - - - 15.22 15.23 15.22
10934 920.5 2.4 749 10935 done -0.13 - - 2384 - - - 1994 - 36.2 - - 2069 - - - - - - - - 15.23 15.23 15.23
11173 914.4 2.7 761 11175 done -0.13 - - 2384 - - - 1994 - 36.2 - - 2069 - - - - - - - - 15.23 15.23 15.23
11371 end loiter: LOITER_COMPLETE
11371 begin climb
11373 908.8 - 771 11436 roll 0.78 1.40 0.151 2660 197.1 2.55 0.067 3404 552.9 87.6 53.03 2.525 1868 -3.8 0.255 - - - - - - 14.47 14.25 13.46
11519 899.4 7.9 778 11525 done 0.78 - - 2661 - 2.55 0.065 1999 -551.0 87.6 - - 1868 - - - - - - - - 14.52 14.37 14.54
11783 878.4 7.7 791 11788 roll 0.78 - - 2662 - 2.62 0.093 586 -539.3 87.6 - - 1864 - - - - - - - - 14.86 14.43 14.87
11919 869.5 7.7 797 11927 done 0.78 - - 2663 - 2.42 0.051 2007 587.2 87.6 - - 1863 - - - - - - - - 14.70 14.57 14.73
12167 850.0 7.1 810 12181 roll 0.79 - - 2663 - 2.42 0.073 3393 572.7 95.9 8.12 2.105 1838 -3.1 0.233 - - - - - - 14.95 14.51 13.68
12218 847.1 6.8 812 12242 done 0.81 - - 2663 - 2.47 0.065 1995 -566.0 109.5 17.02 2.310 1779 -3.5 0.238 - - - - - - 14.73 14.56 13.59
12491 826.7 6.9 826 12512 roll 0.82 0.05 0.282 2687 480.0 2.62 0.093 587 -537.4 121.7 13.52 2.239 1731 -3.6 0.245 - - - - - - 14.49 14.51 13.61
12565 821.2 8.2 829 12570 done 0.82 - - 2686 - 2.42 0.052 1992 580.6 121.7 - - 1731 - - - - - - - - 14.62 14.51 14.64
12820 800.5 8.0 842 12821 done 0.82 - - 2686 - - - 1993 - 121.7 - - 1730 - - - - - - - - 14.90 14.90 14.90
13058 780.7 8.5 854 13060 done 0.82 - - 2686 - - - 1993 - 121.7 - - 1729 - - - - - - - - 14.96 14.97 14.97
13299 760.9 8.1 866 13304 roll 0.82 - - 2686 - 2.58 0.089 587 -545.0 121.7 - - 1730 - - - - - - - - 14.98 14.54 14.99
13342 757.2 8.3 868 13347 done 0.82 - - 2686 - 2.42 0.052 2002 584.7 121.7 - - 1729 - - - - - - - - 14.78 14.66 14.81
13607 735.8 8.1 881 13608 done 0.82 - - 2686 - - - 2002 - 121.7 - - 1729 - - - - - - - - 15.00 15.00 15.00
13845 715.9 8.4 893 13846 done 0.82 - - 2686 - - - 2002 - 121.7 - - 1729 - - - - - - - - 15.03 15.03 15.03
14085 695.1 8.4 905 14086 done 0.82 - - 2686 - - - 2002 - 121.7 - - 1729 - - - - - - - - 15.03 15.04 15.04
14325 674.8 8.5 917 14330 roll 0.82 - - 2686 - 2.50 0.077 3403 560.4 121.7 - - 1729 - - - - - - - - 15.04 14.59 15.04
14357 672.6 8.7 918 14362 done 0.82 - - 2686 - 2.50 0.067 1986 -566.8 121.7 - - 1729 - - - - - - - - 14.79 14.62 14.82
14611 649.6 8.7 931 14617 roll 0.82 - - 2686 - 2.58 0.090 590 -541.1 121.7 - - 1729 - - - - - - - - 15.03 14.53 15.03
14643 647.4 8.7 932 14648 done 0.82 - - 2686 - 2.40 0.051 1996 585.8 121.7 - - 1729 - - - - - - - - 14.81 14.68 14.83
14898 623.6 9.2 945 14899 done 0.82 - - 2686 - - - 1996 - 121.7 - - 1728 - - - - - - - - 15.02 15.03 15.02
15137 602.7 8.4 957 15142 roll 0.82 - - 2686 - 2.58 0.089 586 -546.5 121.7 - - 1728 - - - - - - - - 15.04 14.54 15.04
15188 598.6 8.6 960 15194 done 0.82 - - 2686 - 2.40 0.051 1999 588.8 121.7 - - 1729 - - - - - - - - 14.81 14.67 14.83
15322 586.6 8.6 969 15327 roll 0.82 - - 2686 - 2.47 0.073 3402 568.0 121.7 - - 1729 - - - - - - - - 15.03 14.58 15.04
15364 583.5 8.7 971 15371 done 0.82 - - 2686 - 2.45 0.065 1995 -574.3 121.7 - - 1729 - - - - - - - - 14.78 14.61 14.81
15490 571.3 9.1 980 15491 done 0.82 - - 2686 - - - 1996 - 121.7 - - 1729 - - - - - - - - 15.04 15.04 15.04
15610 560.1 9.4 988 15611 done 0.82 - - 2686 - - - 1996 - 121.7 - - 1728 - - - - - - - - 15.04 15.04 15.04
15730 549.5 8.8 996 15731 done 0.82 - - 2686 - - - 1996 - 121.7 - - 1729 - - - - - - - - 15.04 15.04 15.04
15850 539.4 8.3 1004 15851 done 0.82 - - 2686 - - - 1996 - 121.7 - - 1729 - - - - - - - - 15.04 15.04 15.04
15970 529.6 8.1 1012 15971 done 0.82 - - 2686 - - - 1995 - 121.7 - - 1729 - - - - - - - - 15.06 15.06 15.06
16090 520.0 8.0 1020 16095 roll 0.82 - - 2686 - 2.60 0.090 583 -543.1 121.7 - - 1729 - - - - - - - - 15.04 14.53 15.04
16141 516.1 8.2 1023 16147 done 0.82 - - 2686 - 2.40 0.050 2002 591.2 121.7 - - 1729 - - - - - - - - 14.79 14.64 14.81
16275 505.3 7.9 1032 16281 roll 0.82 - - 2686 - 2.45 0.073 3391 566.9 121.7 - - 1729 - - - - - - - - 15.03 14.51 15.03
16314 502.4 8.3 1034 16319 done 0.82 - - 2686 - 2.42 0.063 1997 -576.0 121.7 - - 1729 - - - - - - - - 14.79 14.61 14.81
16447 491.2 7.9 1043 16452 roll 0.82 - - 2686 - 2.58 0.090 589 -545.7 121.7 - - 1729 - - - - - - - - 15.04 14.53 15.04
16495 487.4 8.0 1046 16501 done 0.82 - - 2686 - 2.40 0.050 2001 588.3 121.7 - - 1729 - - - - - - - - 14.78 14.63 14.81
16633 476.5 7.7 1055 16639 roll 0.82 - - 2686 - 2.45 0.072 3392 567.8 121.7 - - 1728 - - - - - - - - 15.02 14.55 15.02
16676 473.8 8.0 1057 16682 done 0.82 - - 2686 - 2.45 0.065 1993 -571.0 121.7 - - 1729 - - - - - - - - 14.62 14.45 14.65
16801 463.3 7.6 1066 16807 roll 0.82 - - 2686 - 2.58 0.087 586 -545.3 121.7 - - 1729 - - - - - - - - 15.01 14.50 15.01
16844 460.7 7.5 1068 16852 done 0.83 - - 2686 - 2.40 0.049 2004 590.8 124.1 - - 1728 - - - - - - - - 14.77 14.63 14.80
16970 449.8 8.1 1077 16976 roll 0.83 - - 2686 - 2.42 0.071 3391 573.1 124.1 - - 1729 - - - - - - - - 15.00 14.45 15.01
17022 445.6 8.7 1080 17027 done 0.83 - - 2686 - 2.45 0.065 1991 -571.4 124.1 - - 1729 - - - - - - - - 14.76 14.57 14.78
17155 434.2 8.4 1089 17161 roll 0.83 - - 2686 - 2.55 0.089 587 -550.6 124.1 - - 1729 - - - - - - - - 15.00 14.42 15.01
17197 431.1 8.8 1091 17204 done 0.83 - - 2686 - 2.40 0.049 2004 590.4 124.1 - - 1729 - - - - - - - - 14.78 14.62 14.80
17323 419.8 8.2 1100 17324 done 0.83 - - 2686 - - - 2004 - 124.1 - - 1729 - - - - - - - - 15.00 15.00 15.00
17443 409.9 8.3 1108 17444 done 0.83 - - 2686 - - - 2004 - 124.1 - - 1729 - - - - - - - - 15.00 15.01 15.00
17563 399.8 8.5 1116 17564 done 0.83 - - 2686 - - - 2004 - 124.1 - - 1729 - - - - - - - - 15.00 15.01 15.01
17683 389.5 8.8 1124 17688 roll 0.83 - - 2686 - 2.47 0.073 3398 564.4 124.1 - - 1729 - - - - - - - - 14.98 14.53 14.98
17731 385.0 9.1 1127 17736 done 0.83 - - 2686 - 2.47 0.065 1993 -568.8 124.1 - - 1729 - - - - - - - - 14.51 14.35 14.53
17870 373.0 8.5 1136 17875 roll 0.83 - - 2686 - 2.55 0.088 589 -550.6 124.1 - - 1729 - - - - - - - - 14.97 14.49 14.98
17912 370.2 8.3 1138 17918 done 0.83 - - 2686 - 2.40 0.049 1997 586.7 124.1 - - 1729 - - - - - - - - 14.65 14.50 14.66
18038 359.4 7.7 1147 18039 done 0.83 - - 2686 - - - 1997 - 124.1 - - 1729 - - - - - - - - 14.97 14.97 14.97
18158 350.3 7.5 1155 18166 done 0.83 - - 2686 - - - 1997 - 125.8 5.60 1.508 1716 -2.3 0.101 - - - - - - 14.95 14.69 13.75
18279 341.1 7.5 1163 18280 done 0.83 - - 2686 - - - 1997 - 126.7 - - 1715 - - - - - - - - 14.93 14.93 14.93
18399 332.2 7.3 1171 18415 roll 0.84 - - 2686 - 2.55 0.087 581 -555.3 132.2 8.62 1.649 1687 -3.2 0.123 - - - - - - 14.94 14.62 13.80
18466 327.7 7.1 1175 18482 done 0.85 - - 2685 - 2.40 0.048 1997 590.0 141.5 11.12 1.687 1651 -3.2 0.118 - - - - - - 14.53 14.42 13.76
18618 316.8 7.2 1185 18629 done 0.85 - - 2686 - - - 1997 - 147.7 7.47 1.568 1625 -3.5 0.132 - - - - - - 14.85 14.60 13.72
18750 307.2 7.0 1194 18767 roll 0.87 - - 2686 - 2.50 0.071 3397 560.0 157.1 10.90 1.653 1586 -3.6 0.125 - - - - - - 14.84 14.52 13.74
18823 302.3 7.6 1198 18831 done 0.87 - - 2686 - 2.50 0.065 1999 -559.2 157.1 - - 1585 - - - - - - - - 14.63 14.47 14.64
18956 292.0 7.2 1211 18972 roll 0.87 - - 2686 - 2.58 0.089 580 -550.0 164.3 8.43 1.574 1556 -3.4 0.119 - - - - - - 14.83 14.52 13.74
19014 288.0 6.9 1216 19033 done 0.89 0.05 0.282 2706 400.0 2.42 0.048 2005 588.8 175.7 13.10 1.650 1512 -3.4 0.110 - - - - - - 14.38 14.52 13.70
19092 281.1 8.9 1224 19098 roll 0.89 - - 2706 - 2.47 0.070 3395 562.8 175.7 - - 1509 - - - - - - - - 14.75 14.40 14.75
19139 276.7 10.1 1228 19145 done 0.89 - - 2706 - 2.47 0.065 1994 -567.2 175.7 - - 1509 - - - - - - - - 14.62 14.46 14.63
19206 270.1 9.3 1235 19211 roll 0.89 - - 2706 - 2.58 0.089 588 -545.0 175.7 - - 1509 - - - - - - - - 14.81 14.33 14.81
19239 266.9 9.2 1238 19244 done 0.89 - - 2706 - 2.40 0.047 1995 586.2 175.7 - - 1508 - - - - - - - - 14.66 14.52 14.67
19311 260.0 9.4 1245 19313 done 0.89 - - 2706 - - - 1995 - 175.7 - - 1508 - - - - - - - - 14.83 14.83 14.83
19372 254.3 9.5 1251 19373 done 0.89 - - 2706 - - - 1995 - 175.7 - - 1508 - - - - - - - - 14.84 14.85 14.85
19432 248.5 9.7 1257 19437 roll 0.89 - - 2705 - 2.47 0.071 3394 566.4 175.7 - - 1508 - - - - - - - - 14.88 14.45 14.88
19458 246.2 9.6 1259 19466 done 0.89 - - 2706 - 2.45 0.064 1996 -570.6 175.7 - - 1507 - - - - - - - - 14.70 14.54 14.72
19524 239.5 9.4 1266 19530 roll 0.89 - - 2706 - 2.58 0.089 584 -547.3 175.7 - - 1507 - - - - - - - - 14.88 14.50 14.89
19567 235.3 9.8 1270 19573 done 0.89 - - 2706 - 2.40 0.047 1996 588.3 175.7 - - 1511 - - - - - - - - 14.63 14.50 14.65
19640 228.6 9.3 1277 19645 roll 0.89 - - 2706 - 2.45 0.070 3392 569.8 175.7 - - 1507 - - - - - - - - 14.90 14.45 14.90
19683 224.2 10.2 1281 19688 done 0.89 - - 2706 - 2.47 0.063 1993 -566.4 175.7 - - 1507 - - - - - - - - 14.71 14.55 14.73
19756 217.4 9.5 1288 19761 roll 0.89 - - 2706 - 2.55 0.086 582 -553.3 175.7 - - 1507 - - - - - - - - 14.90 14.38 14.91
19792 214.2 9.7 1291 19799 done 0.89 - - 2706 - 2.40 0.047 1996 589.2 175.7 - - 1507 - - - - - - - - 14.65 14.54 14.67
19859 207.4 9.5 1298 19860 done 0.89 - - 2706 - - - 1996 - 175.7 - - 1507 - - - - - - - - 14.91 14.91 14.91
19919 201.6 9.7 1304 19920 done 0.89 - - 2706 - - - 1996 - 175.7 - - 1506 - - - - - - - - 14.91 14.92 14.91
19979 195.6 10.0 1310 19980 done 0.89 - - 2705 - - - 1996 - 175.7 - - 1506 - - - - - - - - 14.92 14.92 14.92
20039 189.5 10.3 1316 20040 done 0.89 - - 2706 - - - 1996 - 175.7 - - 1507 - - - - - - - - 14.92 14.92 14.92
20099 183.3 10.4 1322 20100 done 0.89 - - 2706 - - - 1996 - 175.7 - - 1507 - - - - - - - - 14.92 14.93 14.93
20159 176.9 10.6 1328 20160 done 0.89 - - 2706 - - - 1996 - 175.7 - - 1507 - - - - - - - - 14.95 14.95 14.95
20219 170.5 10.9 1334 20220 done 0.89 - - 2706 - - - 1996 - 175.7 - - 1507 - - - - - - - - 14.94 14.94 14.94
20279 164.0 10.7 1340 20280 done 0.89 - - 2707 - - - 1995 - 175.7 - - 1507 - - - - - - - - 14.93 14.93 14.93
20339 157.5 10.9 1346 20340 done 0.89 - - 2706 - - - 1996 - 175.7 - - 1506 - - - - - - - - 14.94 14.94 14.94
20399 151.1 10.7 1352 20400 done 0.89 - - 2706 - - - 1996 - 175.7 - - 1507 - - - - - - - - 14.94 14.94 14.94
20459 144.6 10.9 1358 20460 done 0.89 - - 2706 - - - 1996 - 175.7 - - 1506 - - - - - - - - 14.94 14.95 14.95
20519 138.0 10.9 1364 20520 done 0.89 - - 2706 - - - 1996 - 175.7 - - 1507 - - - - - - - - 14.94 14.95 14.95
20579 131.6 10.6 1370 20584 roll 0.89 - - 2706 - 2.58 0.087 582 -548.1 175.7 - - 1506 - - - - - - - - 14.95 14.52 14.95
20615 127.9 11.1 1373 20623 done 0.89 - - 2706 - 2.40 0.047 1998 590.0 175.7 - - 1506 - - - - - - - - 14.56 14.47 14.58
20682 120.2 11.1 1380 20687 roll 0.89 - - 2706 - 2.45 0.069 3394 569.8 175.7 - - 1506 - - - - - - - - 14.92 14.47 14.93
20716 116.4 11.4 1383 20721 done 0.89 - - 2706 - 2.45 0.064 1997 -570.2 175.7 - - 1506 - - - - - - - - 14.54 14.40 14.59
20789 108.0 11.1 1390 20794 roll 0.89 - - 2706 - 2.55 0.088 589 -552.2 175.7 - - 1506 - - - - - - - - 14.94 14.51 14.94
20826 104.2 11.1 1393 20833 done 0.89 - - 2706 - 2.38 0.047 1996 591.2 175.7 - - 1506 - - - - - - - - 14.54 14.44 14.56
20891 96.4 11.2 1403 20897 done 0.89 - - 2706 - - - 1996 - 175.7 - - 1506 - - - - - - - - 14.92 14.93 14.92
20930 91.9 10.8 1410 20937 roll 0.89 - - 2706 - 2.45 0.070 3394 570.6 175.7 - - 1506 - - - - - - - - 14.93 14.38 14.94
20955 89.0 12.5 1414 20962 done 0.89 - - 2706 - 2.45 0.063 1994 -571.4 175.7 - - 1506 - - - - - - - - 14.73 14.57 14.76
20994 84.7 10.6 1421 21002 roll 0.89 - - 2706 - 2.55 0.089 590 -550.6 175.7 - - 1506 - - - - - - - - 14.95 14.51 14.94
21029 80.9 11.5 1427 21035 done 0.89 - - 2706 - 2.40 0.047 2005 589.6 175.7 - - 1506 - - - - - - - - 14.74 14.62 14.76
21068 76.9 10.6 1434 21074 done 0.89 - - 2706 - - - 2006 - 175.7 - - 1505 - - - - - - - - 14.92 14.92 14.92
21107 72.8 10.7 1441 21113 done 0.89 - - 2706 - - - 2006 - 175.7 - - 1506 - - - - - - - - 14.91 14.92 14.92
21146 68.7 10.8 1448 21152 done 0.89 - - 2706 - - - 2006 - 175.7 - - 1506 - - - - - - - - 14.92 14.92 14.92
21184 64.7 10.7 1455 21189 done 0.89 - - 2706 - - - 2006 - 175.7 - - 1506 - - - - - - - - 14.92 14.92 14.93
21222 60.5 10.4 1462 21228 done 0.89 - - 2706 - - - 2006 - 175.7 - - 1506 - - - - - - - - 14.91 14.91 14.91
21260 56.6 10.6 1469 21267 done 0.89 - - 2706 - - - 2006 - 175.7 - - 1505 - - - - - - - - 14.92 14.93 14.92
21300 52.1 10.5 1476 21305 done 0.89 - - 2706 - - - 2005 - 175.7 - - 1506 - - - - - - - - 14.92 14.92 14.93
21337 48.1 11.4 1483 21343 done 0.89 - - 2706 - - - 2006 - 175.7 - - 1506 - - - - - - - - 14.91 14.91 14.91
21376 43.8 11.3 1490 21382 done 0.89 - - 2706 - - - 2006 - 175.7 - - 1506 - - - - - - - - 14.93 14.94 14.94
21414 38.9 11.3 1497 21421 done 0.89 - - 2706 - - - 2005 - 175.7 - - 1508 - - - - - - - - 14.93 14.93 14.93
21453 34.6 11.3 1504 21459 done 0.89 - - 2706 - - - 2006 - 175.7 - - 1506 - - - - - - - - 14.92 14.92 14.92
21491 30.7 10.5 1511 21497 done 0.89 - - 2706 - - - 2006 - 175.7 - - 1506 - - - - - - - - 14.92 14.92 14.92
21530 26.3 10.7 1518 21535 done 0.89 - - 2706 - - - 2006 - 175.7 - - 1506 - - - - - - - - 14.95 14.95 14.95
21568 22.7 10.3 1525 21575 done 0.89 - - 2706 - - - 2006 - 175.7 - - 1506 - - - - - - - - 14.92 14.92 14.92
21607 18.6 10.5 1532 21613 done 0.89 - - 2706 - - - 2006 - 175.7 - - 1506 - - - - - - - - 14.91 14.92 14.91
21645 14.8 10.0 1539 21651 done 0.89 - - 2706 - - - 2006 - 175.7 - - 1506 - - - - - - - - 14.92 14.93 14.93
21683 10.9 9.9 1546 21689 done 0.89 - - 2706 - - - 2006 - 175.7 - - 1506 - - - - - - - - 14.94 14.95 14.94
21722 6.9 10.5 1553 21728 done 0.89 - - 2706 - - - 2006 - 175.7 - - 1506 - - - - - - - - 14.91 14.92 14.92
21761 3.1 10.0 1560 21768 roll 0.89 - - 2706 - 2.47 0.068 3393 561.5 175.7 - - 1506 - - - - - - - - 14.92 14.39 14.92
21773 end climb: SURFACE_DEPTH_REACHED
21773 begin surface coast
21799 end surface coast: CONTROL_FINISHED_OK
21799 begin surface
SM 2.63 - - - - -7.00 12.25 0.074 189 15.4 2.47 0.062 2003 -123.5 190.10 8.07 0.223 1454 180.2 -0.217 - - - - - -