• Previous call tries 1 | • 52.71 of 150.00 AH used of 24V (64.86% remains) | |
• Previous NAKs 0, Timeouts 0 | • 72.56 of 100.00 AH used of 10V (27.44% remains) | |
• Surface angle -60.4 deg, depth 1.55 m | • Intended pitch -13.4 deg, speed -7.500 cm/s | |
• VBD pumped to 597.54 (SM_CC=597.54108) | ||
• GPS1 time: 40 s | ||
• GPS2 time: 14 s | • Transponder ping count: 4 | |
• Time spent turning 0 s |
t(s) | depth(m) | w(cm/s) | num pts | t(s) | GC phase | pitch | roll | VBD | pit | rol | VBD | volts | |||||||||||||||||
ctl(cm) | t(s) | A | pos(AD) | rate | t(s) | A | pos(AD) | rate | ctl(cc) | t(s) | A | pos(AD) | rate | eff | r | e | r | e | r | e | pit | roll | vbd | flags | |||||
10 | end surface: CONTROL_FINISHED_OK | ||||||||||||||||||||||||||||
10 | begin dive | ||||||||||||||||||||||||||||
12 | - | - | - | 87 | VBD | -0.67 | - | - | 197 | - | - | - | 2332 | - | -140.8 | -72.95 | - | 2403 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
90 | 3.0 | -3.2 | 7 | 139 | roll | -0.74 | 10.45 | 0.254 | 2507 | 221.1 | 1.33 | 0.068 | 1401 | -700.0 | -194.6 | -34.75 | - | 3635 | -35.5 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
261 | 36.9 | -18.3 | 22 | 268 | done | -0.74 | - | - | 2503 | - | 1.33 | 0.035 | 2335 | 702.3 | -194.6 | - | - | 3637 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
454 | 67.8 | -14.8 | 41 | 457 | roll | -0.74 | - | - | 2505 | - | 1.27 | 0.036 | 1418 | -722.0 | -194.6 | - | - | 3638 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
614 | 90.8 | -14.3 | 56 | 617 | done | -0.74 | - | - | 2501 | - | 1.25 | 0.035 | 2326 | 726.4 | -194.6 | - | - | 3639 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
811 | 120.5 | -14.6 | 75 | 812 | done | -0.74 | - | - | 2501 | - | - | - | 2326 | - | -194.6 | - | - | 3639 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
1121 | 165.9 | -14.2 | 105 | 1124 | roll | -0.74 | - | - | 2501 | - | 1.25 | 0.035 | 1410 | -732.8 | -194.6 | - | - | 3639 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
1229 | 180.8 | -13.3 | 115 | 1232 | done | -0.74 | - | - | 2495 | - | 1.25 | 0.035 | 2320 | 728.0 | -194.6 | - | - | 3639 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
1552 | 225.4 | -13.2 | 146 | 1555 | roll | -0.74 | - | - | 2497 | - | 1.23 | 0.037 | 1425 | -727.6 | -194.6 | - | - | 3639 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
1662 | 240.3 | -12.6 | 156 | 1670 | done | -0.74 | - | - | 2492 | - | 1.27 | 0.036 | 2333 | 715.0 | -194.6 | - | - | 3638 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
1981 | 282.7 | -13.3 | 187 | 1984 | roll | -0.74 | - | - | 2492 | - | 1.27 | 0.038 | 1417 | -721.3 | -194.6 | - | - | 3636 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
2077 | 296.0 | -13.1 | 196 | 2080 | done | -0.74 | - | - | 2487 | - | 1.27 | 0.038 | 2330 | 718.9 | -194.6 | - | - | 3635 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
2400 | 340.8 | -13.8 | 227 | 2403 | roll | -0.74 | - | - | 2486 | - | 1.25 | 0.038 | 1429 | -720.8 | -194.6 | - | - | 3633 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
2522 | 358.2 | -13.7 | 238 | 2529 | done | -0.74 | - | - | 2481 | - | 1.27 | 0.037 | 2335 | 713.4 | -194.6 | - | - | 3633 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
2840 | 403.5 | -14.8 | 269 | 2843 | roll | -0.74 | - | - | 2480 | - | 1.27 | 0.039 | 1426 | -715.7 | -194.6 | - | - | 3631 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
2919 | 415.5 | -14.9 | 276 | 2926 | done | -0.74 | 0.10 | 0.157 | 2506 | 260.0 | 1.27 | 0.038 | 2329 | 711.0 | -194.6 | - | - | 3630 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
3236 | 455.5 | -12.7 | 307 | 3239 | roll | -0.74 | - | - | 2507 | - | 1.25 | 0.039 | 1427 | -721.6 | -194.6 | - | - | 3628 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
3321 | 466.3 | -12.8 | 315 | 3324 | done | -0.74 | - | - | 2503 | - | 1.25 | 0.040 | 2322 | 716.0 | -194.6 | - | - | 3628 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
3644 | 505.5 | -11.9 | 346 | 3647 | roll | -0.74 | - | - | 2503 | - | 1.25 | 0.041 | 1424 | -718.4 | -194.6 | - | - | 3625 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
3745 | 517.7 | -11.3 | 355 | 3752 | done | -0.74 | - | - | 2499 | - | 1.27 | 0.041 | 2326 | 710.2 | -194.6 | - | - | 3624 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
4062 | 555.8 | -11.6 | 386 | 4065 | roll | -0.74 | - | - | 2499 | - | 1.25 | 0.041 | 1434 | -713.6 | -194.6 | - | - | 3622 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
4163 | 568.2 | -11.7 | 395 | 4171 | done | -0.74 | - | - | 2493 | - | 1.25 | 0.040 | 2319 | 708.0 | -194.6 | - | - | 3621 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
4480 | 606.0 | -11.9 | 426 | 4484 | roll | -0.74 | - | - | 2494 | - | 1.25 | 0.042 | 1423 | -716.8 | -194.6 | - | - | 3619 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
4620 | 622.7 | -11.9 | 439 | 4622 | done | -0.74 | - | - | 2488 | - | 1.27 | 0.042 | 2326 | 711.0 | -194.6 | - | - | 3618 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
4942 | 662.0 | -12.6 | 470 | 4943 | done | -0.74 | - | - | 2488 | - | - | - | 2326 | - | -194.6 | - | - | 3616 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
5251 | 699.4 | -11.6 | 500 | 5254 | roll | -0.74 | - | - | 2488 | - | 1.25 | 0.042 | 1434 | -713.6 | -194.6 | - | - | 3614 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
5326 | 708.6 | -12.6 | 507 | 5329 | done | -0.74 | - | - | 2482 | - | 1.27 | 0.043 | 2329 | 704.7 | -194.6 | - | - | 3613 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
5649 | 749.0 | -12.4 | 538 | 5652 | roll | -0.74 | - | - | 2482 | - | 1.27 | 0.043 | 1423 | -713.4 | -194.6 | - | - | 3612 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
5745 | 761.3 | -11.9 | 547 | 5748 | done | -0.74 | 0.08 | 0.165 | 2500 | 225.0 | 1.27 | 0.044 | 2321 | 707.1 | -194.6 | - | - | 3611 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
6066 | 796.6 | -10.8 | 578 | 6069 | roll | -0.74 | - | - | 2500 | - | 1.25 | 0.044 | 1435 | -708.8 | -194.6 | - | - | 3608 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
6134 | 804.3 | -11.2 | 584 | 6141 | done | -0.74 | - | - | 2496 | - | 1.27 | 0.044 | 2325 | 700.8 | -194.6 | - | - | 3608 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
6452 | 838.7 | -11.1 | 615 | 6455 | roll | -0.74 | - | - | 2496 | - | 1.27 | 0.044 | 1421 | -711.8 | -194.6 | - | - | 3606 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
6542 | 849.0 | -11.3 | 623 | 6550 | done | -0.74 | - | - | 2490 | - | 1.30 | 0.044 | 2328 | 697.7 | -194.6 | - | - | 3605 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
6858 | 884.5 | -11.1 | 654 | 6861 | roll | -0.74 | - | - | 2490 | - | 1.27 | 0.044 | 1428 | -708.7 | -194.6 | - | - | 3603 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
6927 | 892.4 | -11.5 | 660 | 6933 | done | -0.74 | - | - | 2485 | - | 1.27 | 0.044 | 2319 | 701.6 | -194.6 | - | - | 3603 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
7243 | 928.2 | -11.2 | 691 | 7246 | roll | -0.74 | - | - | 2485 | - | 1.25 | 0.044 | 1435 | -707.2 | -194.6 | - | - | 3602 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
7301 | 934.9 | -10.9 | 696 | 7307 | done | -0.74 | - | - | 2480 | - | 1.27 | 0.044 | 2324 | 700.0 | -194.6 | - | - | 3601 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
7617 | 972.1 | -12.0 | 727 | 7620 | roll | -0.74 | 0.12 | 0.169 | 2511 | 258.3 | 1.27 | 0.042 | 1433 | -701.6 | -194.6 | - | - | 3600 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
7665 | 977.1 | -10.1 | 731 | 7673 | done | -0.74 | - | - | 2507 | - | 1.27 | 0.045 | 2319 | 697.6 | -194.6 | - | - | 3600 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
7803 | end dive: TARGET_DEPTH_EXCEEDED | ||||||||||||||||||||||||||||
7803 | begin apogee | ||||||||||||||||||||||||||||
7808 | 990.6 | 9.5 | 745 | 7967 | done | -0.26 | 0.50 | 0.133 | 2657 | 300.0 | - | - | 2280 | - | - | 155.98 | 1.233 | 2840 | -4.9 | 0.425 | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
7967 | end apogee: CONTROL_FINISHED_OK | ||||||||||||||||||||||||||||
7967 | begin climb | ||||||||||||||||||||||||||||
7970 | 995.4 | - | 761 | 8150 | roll | 0.74 | 1.00 | 0.100 | 2973 | 316.0 | 1.80 | 0.058 | 3159 | 488.3 | 194.6 | 170.65 | 1.205 | 2045 | -4.7 | 0.418 | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
8176 | 976.4 | 13.9 | 778 | 8184 | done | 0.74 | - | - | 2981 | - | 1.65 | 0.034 | 2270 | -538.8 | 194.6 | - | - | 2041 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
8494 | 932.1 | 13.8 | 809 | 8498 | roll | 0.74 | - | - | 2981 | - | 1.62 | 0.055 | 3157 | 547.5 | 194.6 | - | - | 2035 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
8548 | 924.0 | 16.0 | 814 | 8551 | done | 0.74 | - | - | 2988 | - | 1.55 | 0.035 | 2267 | -574.2 | 194.6 | - | - | 2034 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
8870 | 878.1 | 14.2 | 845 | 8873 | roll | 0.74 | - | - | 2988 | - | 1.60 | 0.055 | 3161 | 558.8 | 194.6 | - | - | 2033 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
8934 | 868.1 | 15.5 | 851 | 8938 | done | 0.74 | - | - | 2996 | - | 1.52 | 0.036 | 2274 | -583.6 | 194.6 | - | - | 2032 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
9257 | 820.4 | 15.0 | 882 | 9260 | roll | 0.74 | - | - | 2996 | - | 1.60 | 0.054 | 3157 | 551.9 | 194.6 | - | - | 2032 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
9315 | 811.0 | 15.9 | 887 | 9322 | done | 0.74 | - | - | 3003 | - | 1.52 | 0.035 | 2273 | -581.6 | 194.6 | - | - | 2030 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
9632 | 763.2 | 15.0 | 918 | 9635 | roll | 0.74 | - | - | 3003 | - | 1.60 | 0.054 | 3155 | 551.2 | 194.6 | - | - | 2030 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
9674 | 756.2 | 15.7 | 922 | 9678 | done | 0.74 | - | - | 3011 | - | 1.52 | 0.035 | 2272 | -580.9 | 194.6 | - | - | 2029 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
9998 | 707.4 | 14.8 | 953 | 10001 | roll | 0.74 | - | - | 3011 | - | 1.62 | 0.054 | 3167 | 552.5 | 194.6 | - | - | 2029 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
10045 | 699.4 | 16.2 | 957 | 10052 | done | 0.74 | 0.10 | 0.162 | 2987 | -240.0 | 1.52 | 0.035 | 2277 | -585.5 | 194.6 | - | - | 2028 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
10361 | 656.0 | 13.9 | 988 | 10364 | roll | 0.74 | - | - | 2987 | - | 1.60 | 0.054 | 3155 | 548.8 | 194.6 | - | - | 2028 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
10468 | 640.8 | 14.2 | 998 | 10470 | done | 0.74 | - | - | 2993 | - | 1.52 | 0.035 | 2274 | -579.6 | 194.6 | - | - | 2027 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
10791 | 594.9 | 14.2 | 1029 | 10794 | roll | 0.74 | - | - | 2993 | - | 1.60 | 0.054 | 3175 | 563.1 | 194.6 | - | - | 2027 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
10891 | 579.1 | 15.4 | 1038 | 10898 | done | 0.74 | - | - | 3001 | - | 1.55 | 0.035 | 2274 | -581.3 | 194.6 | - | - | 2027 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
11210 | 533.3 | 14.2 | 1069 | 11213 | roll | 0.74 | - | - | 3001 | - | 1.60 | 0.053 | 3174 | 562.5 | 194.6 | - | - | 2027 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
11284 | 521.9 | 16.0 | 1076 | 11287 | done | 0.74 | - | - | 3008 | - | 1.55 | 0.035 | 2271 | -582.6 | 194.6 | - | - | 2027 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
11608 | 474.2 | 15.2 | 1107 | 11610 | roll | 0.74 | - | - | 3008 | - | 1.62 | 0.053 | 3187 | 565.4 | 194.6 | - | - | 2027 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
11697 | 459.8 | 14.8 | 1115 | 11706 | done | 0.74 | 0.08 | 0.160 | 2992 | -200.0 | 1.58 | 0.035 | 2271 | -579.7 | 194.6 | - | - | 2026 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
12014 | 417.5 | 13.4 | 1146 | 12017 | roll | 0.74 | - | - | 2990 | - | 1.62 | 0.052 | 3162 | 550.0 | 194.6 | - | - | 2026 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
12072 | 409.2 | 13.5 | 1151 | 12079 | done | 0.74 | - | - | 2997 | - | 1.52 | 0.034 | 2274 | -584.2 | 194.6 | - | - | 2026 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
12389 | 365.3 | 14.0 | 1182 | 12392 | roll | 0.74 | - | - | 2996 | - | 1.60 | 0.051 | 3180 | 566.2 | 194.6 | - | - | 2026 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
12465 | 354.1 | 14.9 | 1189 | 12467 | done | 0.74 | - | - | 3003 | - | 1.55 | 0.034 | 2274 | -584.5 | 194.6 | - | - | 2026 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
12787 | 308.0 | 13.9 | 1220 | 12790 | roll | 0.74 | - | - | 3003 | - | 1.60 | 0.051 | 3178 | 565.0 | 194.6 | - | - | 2026 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
12845 | 298.9 | 14.3 | 1225 | 12852 | done | 0.74 | - | - | 3010 | - | 1.55 | 0.032 | 2273 | -583.9 | 194.6 | - | - | 2027 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
13163 | 251.9 | 14.8 | 1256 | 13164 | done | 0.74 | - | - | 3010 | - | - | - | 2274 | - | 194.6 | - | - | 2027 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
13472 | 205.7 | 15.0 | 1286 | 13475 | roll | 0.74 | - | - | 3010 | - | 1.60 | 0.050 | 3158 | 552.5 | 194.6 | - | - | 2026 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
13558 | 192.8 | 14.4 | 1294 | 13561 | done | 0.74 | 0.08 | 0.158 | 2983 | -337.5 | 1.50 | 0.031 | 2276 | -588.0 | 194.6 | - | - | 2026 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
13879 | 152.7 | 11.9 | 1325 | 13882 | roll | 0.74 | - | - | 2983 | - | 1.60 | 0.048 | 3167 | 556.9 | 194.6 | - | - | 2026 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
13900 | 150.1 | 13.0 | 1327 | 13903 | done | 0.74 | - | - | 2989 | - | 1.52 | 0.031 | 2270 | -590.1 | 194.6 | - | - | 2027 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
14223 | 109.4 | 12.4 | 1358 | 14226 | roll | 0.74 | - | - | 2989 | - | 1.60 | 0.048 | 3159 | 555.6 | 194.6 | - | - | 2027 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
14270 | 103.2 | 13.4 | 1362 | 14276 | done | 0.74 | - | - | 2997 | - | 1.50 | 0.030 | 2274 | -590.0 | 194.6 | - | - | 2027 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
14587 | 65.5 | 12.0 | 1393 | 14590 | roll | 0.74 | - | - | 2997 | - | 1.60 | 0.048 | 3168 | 558.8 | 194.6 | - | - | 2028 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
14673 | 54.7 | 12.3 | 1401 | 14676 | done | 0.74 | - | - | 3004 | - | 1.52 | 0.029 | 2265 | -594.1 | 194.6 | - | - | 2029 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
14871 | 34.8 | 9.3 | 1420 | 14874 | roll | 0.74 | - | - | 3010 | - | 1.15 | 0.036 | 1372 | -776.5 | 194.6 | - | - | 2028 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
14914 | 31.2 | 7.8 | 1424 | 14917 | done | 0.74 | - | - | 3010 | - | 1.20 | 0.036 | 2270 | 748.3 | 194.6 | - | - | 2029 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
15111 | 23.3 | 1.5 | 1443 | 15239 | roll | 0.94 | 0.12 | 0.067 | 3071 | 508.3 | 1.65 | 0.044 | 3167 | 543.6 | 359.6 | 123.15 | 0.522 | 1373 | -5.3 | 0.026 | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
15266 | 13.5 | 8.7 | 1456 | 15272 | done | 0.94 | - | - | 3079 | - | 1.55 | 0.028 | 2269 | -579.4 | 359.6 | - | - | 1369 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
15373 | end climb: SURFACE_DEPTH_REACHED | ||||||||||||||||||||||||||||
15373 | begin surface coast | ||||||||||||||||||||||||||||
15393 | end surface coast: CONTROL_FINISHED_OK | ||||||||||||||||||||||||||||
15393 | begin surface | ||||||||||||||||||||||||||||
SM | 1.52 | - | - | - | - | -7.96 | - | - | 199 | - | - | - | 2345 | - | 597.54 | 114.45 | 0.488 | 402 | -8.4 | 0.003 | - | - | - | - | - | - |