RossSea Nov10 * SG502 * Dive index * Mission links * Dive 301 * Raw log
prev dive * next dive * dive
• Previous call tries 1 • 54.62 of 150.00 AH used of 24V (63.59% remains)
• Previous NAKs 0, Timeouts 0 • 35.37 of 100.00 AH used of 10V (64.63% remains)
• Surface angle -71.2 deg, depth 2.14 m • Intended pitch -17.5 deg, speed -10.000 cm/s
• VBD pumped to 300.24 (SM_CC=300) • surface range 17.8 m at 19.3 m depth, ceiling 1.5 m
• GPS1 time: 42 s
• GPS2 time: 12 s • Transponder ping count: 3
• Time spent turning 0 s

Statistics * Plot
t(s) depth(m) w(cm/s) num pts t(s) GC phase pitch roll VBD pit rol VBD volts
ctl(cm) t(s) A pos(AD) rate t(s) A pos(AD) rate ctl(cc) t(s) A pos(AD) rate eff r e r e r e pitrollvbd flags
14 end surface: CONTROL_FINISHED_OK
14 begin dive
16 - - - 86 VBD -0.76 - - 416 - - - 2664 - -146.0 -67.72 - 2943 - - - - - - - - - - -
89 3.1 -2.6 10 133 roll -0.76 8.82 0.197 2800 270.3 1.83 0.076 3767 602.7 -146.0 -26.02 - 3559 -23.7 - - - - - - - - - -
372 44.2 -17.1 60 380 done -0.76 - - 2800 - 1.80 0.044 2641 -625.6 -146.0 - - 3561 - - - - - - - - - - -
511 67.3 -17.2 85 517 done -0.76 - - 2800 - - - 2640 - -146.0 - - 3562 - - - - - - - - - - -
645 89.7 -15.8 110 653 roll -0.76 - - 2792 - 1.85 0.063 3755 602.7 -146.0 - - 3562 - - - - - - - - - - -
677 95.2 -17.6 115 685 done -0.76 - - 2792 - 1.75 0.043 2656 -628.0 -146.0 - - 3562 - - - - - - - - - - -
815 118.2 -16.3 130 816 done -0.76 - - 2792 - - - 2655 - -146.0 - - 3562 - - - - - - - - - - -
943 139.4 -16.4 142 944 done -0.76 - - 2792 - - - 2655 - -146.0 - - 3562 - - - - - - - - - - -
1070 161.1 -17.2 154 1073 roll -0.76 - - 2784 - 1.80 0.064 3765 616.7 -146.0 - - 3563 - - - - - - - - - - -
1095 166.4 -18.3 156 1106 done -0.76 0.08 0.146 2809 312.5 1.77 0.042 2650 -629.9 -146.0 - - 3563 - - - - - - - - - - -
1232 187.3 -15.4 169 1233 done -0.76 - - 2810 - - - 2649 - -146.0 - - 3563 - - - - - - - - - - -
1359 206.8 -15.2 181 1360 done -0.76 - - 2810 - - - 2650 - -146.0 - - 3563 - - - - - - - - - - -
1486 226.1 -14.8 193 1490 roll -0.76 - - 2803 - 1.80 0.063 3760 616.7 -146.0 - - 3563 - - - - - - - - - - -
1524 232.5 -16.2 196 1532 done -0.76 - - 2803 - 1.73 0.043 2673 -628.3 -146.0 - - 3563 - - - - - - - - - - -
1658 253.0 -15.4 209 1659 done -0.76 - - 2803 - - - 2672 - -146.0 - - 3563 - - - - - - - - - - -
1849 282.1 -15.1 227 1850 done -0.76 - - 2803 - - - 2672 - -146.0 - - 3563 - - - - - - - - - - -
2040 310.6 -15.3 245 2044 roll -0.76 - - 2795 - 1.77 0.063 3767 618.6 -146.0 - - 3563 - - - - - - - - - - -
2078 317.0 -16.4 248 2086 done -0.76 - - 2795 - 1.75 0.042 2667 -628.6 -146.0 - - 3563 - - - - - - - - - - -
2276 346.7 -14.6 267 2277 done -0.76 - - 2795 - - - 2666 - -146.0 - - 3563 - - - - - - - - - - -
2468 375.6 -15.3 285 2471 roll -0.76 - - 2786 - 1.77 0.063 3761 618.6 -146.0 - - 3563 - - - - - - - - - - -
2503 end dive: TARGET_DEPTH_EXCEEDED
2504 begin apogee
2510 382.0 16.2 288 2650 roll -0.17 0.68 0.130 3003 319.1 - - 2486 - - 130.52 1.027 2961 -4.6 0.205 - - - - - - - - -
2651 end apogee: CONTROL_FINISHED_OK
2651 begin climb
2652 387.4 - 301 2811 roll 0.76 0.95 0.074 3308 321.1 2.50 0.049 1093 -557.2 146.0 145.30 0.946 2363 -4.1 0.202 - - - - - - - - -
2917 364.5 11.2 324 2924 done 0.76 - - 3308 - 2.47 0.052 2496 568.0 146.0 - - 2354 - - - - - - - - - - -
3116 341.5 11.8 343 3120 roll 0.76 - - 3315 - 2.28 0.050 1092 -615.8 146.0 - - 2351 - - - - - - - - - - -
3239 326.9 11.5 353 3246 done 0.76 - - 3315 - 2.35 0.054 2537 614.9 146.0 - - 2349 - - - - - - - - - - -
3437 303.2 12.0 372 3441 roll 0.76 - - 3315 - 1.98 0.060 3773 624.2 146.0 - - 2348 - - - - - - - - - - -
3519 291.2 14.7 379 3527 done 0.76 - - 3324 - 2.00 0.043 2522 -625.5 146.0 - - 2347 - - - - - - - - - - -
3718 265.9 12.3 398 3721 roll 0.76 - - 3324 - 2.00 0.060 3764 621.0 146.0 - - 2346 - - - - - - - - - - -
3741 262.8 13.9 400 3745 done 0.76 - - 3334 - 1.92 0.042 2530 -642.7 146.0 - - 2346 - - - - - - - - - - -
3947 235.7 12.9 419 3951 roll 0.76 - - 3334 - 2.00 0.060 3764 617.0 146.0 - - 2346 - - - - - - - - - - -
3993 228.8 15.0 423 3997 done 0.76 0.12 0.164 3310 -200.0 1.92 0.041 2529 -643.2 146.0 - - 2346 - - - - - - - - - - -
4130 213.0 11.1 435 4133 roll 0.76 - - 3310 - 2.00 0.061 3763 617.0 146.0 - - 2346 - - - - - - - - - - -
4165 208.4 13.1 438 4169 done 0.76 - - 3318 - 1.90 0.042 2545 -641.1 146.0 - - 2346 - - - - - - - - - - -
4307 191.6 11.8 451 4315 done 0.76 - - 3317 - - - 2543 - 146.0 - - 2346 - - - - - - - - - - -
4443 176.2 11.5 464 4447 roll 0.76 - - 3318 - 1.98 0.061 3765 617.2 146.0 - - 2345 - - - - - - - - - - -
4500 168.6 13.7 469 4503 done 0.76 - - 3327 - 1.90 0.042 2546 -641.6 146.0 - - 2345 - - - - - - - - - - -
4640 152.1 11.6 482 4641 done 0.76 - - 3327 - - - 2545 - 146.0 - - 2345 - - - - - - - - - - -
4768 137.1 11.5 494 4769 done 0.76 - - 3327 - - - 2545 - 146.0 - - 2344 - - - - - - - - - - -
4895 122.4 11.6 506 4899 roll 0.76 - - 3327 - 1.98 0.060 3768 617.7 146.0 - - 2344 - - - - - - - - - - -
4943 115.8 13.8 510 4952 done 0.76 - - 3337 - 1.92 0.041 2560 -629.2 146.0 - - 2344 - - - - - - - - - - -
5081 99.7 11.7 523 5088 done 0.76 - - 3337 - - - 2559 - 146.0 - - 2344 - - - - - - - - - - -
5216 82.8 12.3 548 5225 roll 0.76 - - 3337 - 2.00 0.060 3769 605.0 146.0 - - 2344 - - - - - - - - - - -
5281 73.7 14.6 559 5289 done 0.76 0.12 0.162 3312 -208.3 1.90 0.041 2557 -637.9 146.0 - - 2344 - - - - - - - - - - -
5423 57.9 10.6 584 5431 done 0.76 - - 3312 - - - 2555 - 146.0 - - 2344 - - - - - - - - - - -
5563 42.1 11.2 609 5570 roll 0.76 - - 3312 - 1.98 0.060 3770 613.6 146.0 - - 2344 - - - - - - - - - - -
5590 39.2 11.5 613 5596 done 0.76 - - 3319 - 1.88 0.043 2567 -639.9 146.0 - - 2344 - - - - - - - - - - -
5726 22.9 11.6 638 5734 done 0.76 - - 3319 - - - 2566 - 146.0 - - 2344 - - - - - - - - - - -
5868 6.9 11.3 663 5876 roll 0.76 - - 3319 - 1.95 0.061 3763 613.8 146.0 - - 2343 - - - - - - - - - - -
5900 end climb: SURFACE_DEPTH_REACHED
5900 begin surface coast
5914 end surface coast: CONTROL_FINISHED_OK
5914 begin surface
SM 2.22 - - - - -8.26 - - 422 - - - 2643 - 300.24 83.07 0.728 1737 -7.3 0.002 - - - - - -