Faroes Aug09 * SG005 * Dive index * Mission links * Dive 301 * Raw log
prev dive * next dive * dive
• Previous call tries 1 • 49.54 of 91.80 AH used of 24V (46.03% remains)
• Previous NAKs 0, Timeouts 0 • 22.14 of 61.20 AH used of 10V (63.82% remains)
• Surface angle -58.6 deg, depth 1.50 m • Intended pitch -14.8 deg, speed -8.000 cm/s
• VBD pumped to 300.00 (SM_CC=300)
• GPS1 time: 39 s • bottom range 64.2 m at 570.7 m, depth 635 m (990 m grid)
• GPS2 time: 12 s • Transponder ping count: 60
• Time spent turning 0 s

Statistics * Plot
t(s) depth(m) w(cm/s) num pts t(s) GC phase pitch roll VBD pit rol VBD volts
ctl(cm) t(s) A pos(AD) rate t(s) A pos(AD) rate ctl(cc) t(s) A pos(AD) rate eff r e r e r e pitrollvbd flags
12 end surface: CONTROL_FINISHED_OK
12 begin dive
15 - - - 59 VBD -1.22 - - 422 - - - 2138 - -146.6 -41.72 - 2423 - - - - - - - - - - -
63 2.1 -2.8 2 128 roll -1.22 11.30 0.163 2470 181.2 2.60 0.078 3533 536.5 -146.6 -48.38 - 3430 -20.8 - - - - - - - - - -
227 16.8 -14.2 9 232 done -1.11 0.17 0.107 2505 205.9 2.53 0.048 2119 -558.9 -146.6 - - 3429 - - - - - - - - - - -
550 55.2 -12.0 25 552 done -1.07 - - 2505 - - - 2104 - -146.6 - - 3429 - - - - - - - - - - -
859 91.7 -11.6 40 863 roll -1.02 - - 2505 - 2.50 0.059 711 -557.2 -146.6 - - 3429 - - - - - - - - - - -
880 94.4 -11.6 41 885 done -1.02 - - 2505 - 2.50 0.050 2118 562.8 -146.6 - - 3429 - - - - - - - - - - -
1203 132.0 -11.7 57 1208 roll -0.99 0.12 0.100 2530 208.3 2.53 0.058 721 -552.2 -146.6 - - 3429 - - - - - - - - - - -
1232 135.5 -11.3 58 1236 done -0.99 - - 2530 - 2.50 0.049 2130 563.6 -146.6 - - 3429 - - - - - - - - - - -
1555 168.0 -9.5 76 1559 roll -0.99 - - 2530 - 2.55 0.061 720 -552.9 -146.6 - - 3429 - - - - - - - - - - -
1605 173.0 -9.6 79 1609 done -1.03 - - 2530 - 2.45 0.050 2100 563.3 -146.6 - - 3430 - - - - - - - - - - -
1925 205.4 -10.6 99 1928 roll -1.03 - - 2530 - 2.50 0.062 716 -553.6 -146.6 - - 3430 - - - - - - - - - - -
1947 208.1 -11.1 100 1951 done -1.07 - - 2530 - 2.42 0.050 2080 563.6 -146.6 - - 3429 - - - - - - - - - - -
2267 242.6 -10.9 120 2271 roll -1.07 - - 2530 - 2.62 0.067 3533 554.6 -146.6 - - 3430 - - - - - - - - - - -
2296 245.9 -11.3 122 2300 done -1.07 - - 2530 - 2.62 0.053 2068 -559.2 -146.6 - - 3430 - - - - - - - - - - -
2620 280.1 -10.1 143 2624 roll -1.07 - - 2530 - 2.70 0.066 3538 544.4 -146.6 - - 3429 - - - - - - - - - - -
2649 283.0 -10.4 145 2653 done -1.07 - - 2530 - 2.60 0.052 2085 -558.8 -146.6 - - 3429 - - - - - - - - - - -
2973 314.2 -9.4 166 2978 roll -1.07 - - 2530 - 2.67 0.067 3537 543.8 -146.6 - - 3429 - - - - - - - - - - -
3007 317.6 -9.6 168 3011 done -1.07 - - 2530 - 2.58 0.053 2100 -557.0 -146.6 - - 3429 - - - - - - - - - - -
3329 345.7 -8.4 188 3330 done -1.07 - - 2530 - - - 2089 - -146.6 - - 3430 - - - - - - - - - - -
3641 371.3 -8.3 208 3646 roll -1.10 0.12 0.061 2494 -300.0 2.65 0.067 3534 545.3 -146.6 - - 3430 - - - - - - - - - - -
3681 375.2 -9.5 210 3687 done -1.05 - - 2495 - 2.58 0.054 2101 -555.4 -146.6 - - 3430 - - - - - - - - - - -
4000 408.8 -11.1 231 4005 roll -1.01 0.12 0.097 2521 216.7 2.65 0.068 3531 539.6 -146.6 - - 3430 - - - - - - - - - - -
4039 413.0 -10.2 233 4045 done -1.01 - - 2521 - 2.55 0.055 2111 -556.9 -146.6 - - 3430 - - - - - - - - - - -
4359 444.6 -9.4 254 4360 done -1.01 - - 2520 - - - 2099 - -146.6 - - 3430 - - - - - - - - - - -
4670 475.0 -10.8 274 4675 roll -1.01 - - 2521 - 2.65 0.069 3541 544.2 -146.6 - - 3429 - - - - - - - - - - -
4709 479.9 -12.1 276 4716 done -1.01 - - 2521 - 2.55 0.055 2120 -557.3 -146.6 - - 3429 - - - - - - - - - - -
5030 516.1 -10.0 297 5034 roll -1.04 - - 2521 - 2.50 0.064 716 -561.6 -146.6 - - 3429 - - - - - - - - - - -
5082 521.2 -9.4 300 5086 done -1.10 - - 2521 - 2.45 0.051 2101 565.3 -146.6 - - 3429 - - - - - - - - - - -
5405 545.7 -6.5 320 5410 roll -1.13 0.12 0.058 2485 -300.0 2.53 0.067 720 -545.8 -146.6 - - 3429 - - - - - - - - - - -
5444 549.3 -8.9 322 5450 done -1.13 - - 2485 - 2.47 0.053 2112 563.6 -146.6 - - 3429 - - - - - - - - - - -
5767 571.5 -4.3 343 5772 roll -1.06 0.12 0.100 2511 216.7 2.53 0.065 724 -548.6 -146.6 - - 3429 - - - - - - - - - - -
5789 574.0 -9.3 344 5795 done -1.03 - - 2511 - 2.45 0.053 2100 561.6 -146.6 - - 3429 - - - - - - - - - - -
6108 603.5 -8.7 365 6112 roll -1.03 - - 2511 - 2.65 0.075 3540 543.4 -146.6 - - 3428 - - - - - - - - - - -
6231 615.7 -10.1 372 6237 done -1.03 - - 2511 - 2.60 0.061 2107 -551.2 -146.6 - - 3428 - - - - - - - - - - -
6328 end dive: BOTTOM_OBSTACLE_DETECTED
6328 begin apogee
6336 626.1 10.5 379 6471 done -0.33 0.75 0.077 2673 216.0 - - 1846 - - 132.15 1.221 2831 -4.5 0.239 - - - - - - - - -
6472 end apogee: CONTROL_FINISHED_OK
6472 begin climb
6476 632.0 - 388 6618 roll 1.22 1.52 0.058 3009 221.1 2.70 0.074 441 -520.4 146.6 133.38 1.177 2233 -4.5 0.248 - - - - - - - - -
6808 610.1 12.5 408 6813 done 1.11 0.12 0.099 2987 -183.3 2.55 0.054 1853 553.7 146.6 - - 2233 - - - - - - - - - - -
7133 580.7 6.4 429 7180 roll 1.18 - - 2986 - 2.65 0.071 3255 529.1 191.1 40.10 1.149 2051 -4.5 0.236 - - - - - - - - -
7215 571.1 8.9 434 7220 done 1.18 - - 2987 - 2.62 0.064 1846 -537.8 191.1 - - 2051 - - - - - - - - - - -
7541 536.6 10.2 455 7545 roll 1.18 - - 2987 - 2.62 0.067 3258 538.9 191.1 - - 2050 - - - - - - - - - - -
7607 529.3 10.7 459 7612 done 1.18 - - 2986 - 2.60 0.064 1849 -541.9 191.1 - - 2050 - - - - - - - - - - -
7928 502.8 7.4 479 7947 roll 1.20 - - 2986 - 2.65 0.074 434 -534.0 206.5 14.73 1.078 1989 -4.1 0.199 - - - - - - - - -
8011 496.1 7.0 484 8044 done 1.25 0.12 0.061 3020 283.3 2.53 0.054 1846 558.1 234.5 25.77 1.112 1874 -4.5 0.205 - - - - - - - - -
8356 465.6 9.5 506 8360 roll 1.20 - - 3020 - 2.55 0.064 3242 547.5 234.5 - - 1874 - - - - - - - - - - -
8391 461.4 11.3 508 8395 done 1.20 - - 3020 - 2.55 0.060 1843 -548.6 234.5 - - 1874 - - - - - - - - - - -
8715 431.1 9.3 529 8716 done 1.17 - - 3020 - - - 1843 - 234.5 - - 1874 - - - - - - - - - - -
9028 401.1 10.0 549 9032 roll 1.17 - - 3020 - 2.55 0.063 3238 547.1 234.5 - - 1873 - - - - - - - - - - -
9083 395.4 9.9 552 9089 done 1.17 - - 3020 - 2.53 0.057 1848 -549.4 234.5 - - 1873 - - - - - - - - - - -
9402 364.7 9.7 573 9407 roll 1.17 - - 3020 - 2.55 0.062 3246 548.2 234.5 - - 1873 - - - - - - - - - - -
9453 359.8 9.6 576 9457 done 1.17 - - 3020 - 2.50 0.054 1861 -554.0 234.5 - - 1873 - - - - - - - - - - -
9772 330.9 8.9 596 9777 roll 1.17 - - 3020 - 2.53 0.061 3242 545.8 234.5 - - 1873 - - - - - - - - - - -
9801 328.2 9.5 598 9806 done 1.17 - - 3020 - 2.45 0.054 1880 -555.9 234.5 - - 1874 - - - - - - - - - - -
10127 299.4 8.7 619 10131 roll 1.17 - - 3020 - 2.45 0.061 3237 553.9 234.5 - - 1874 - - - - - - - - - - -
10156 296.5 10.3 621 10160 done 1.17 - - 3020 - 2.42 0.053 1883 -559.5 234.5 - - 1874 - - - - - - - - - - -
10481 266.6 9.3 642 10482 done 1.17 - - 3020 - - - 1883 - 234.5 - - 1874 - - - - - - - - - - -
10792 237.7 9.4 662 10796 roll 1.17 - - 3020 - 2.47 0.060 3244 551.0 234.5 - - 1874 - - - - - - - - - - -
10814 235.4 10.1 663 10820 done 1.17 - - 3020 - 2.40 0.051 1899 -560.4 234.5 - - 1875 - - - - - - - - - - -
11134 204.9 9.8 684 11135 done 1.17 - - 3020 - - - 1899 - 234.5 - - 1874 - - - - - - - - - - -
11446 174.6 9.8 704 11450 roll 1.17 - - 3020 - 2.45 0.059 3248 550.6 234.5 - - 1874 - - - - - - - - - - -
11496 169.5 9.5 707 11500 done 1.17 - - 3020 - 2.40 0.050 1900 -561.7 234.5 - - 1875 - - - - - - - - - - -
11830 136.7 9.9 726 11834 roll 1.17 - - 3021 - 2.42 0.059 3238 552.9 234.5 - - 1875 - - - - - - - - - - -
11871 132.5 9.8 728 11875 done 1.17 - - 3020 - 2.35 0.049 1909 -565.5 234.5 - - 1875 - - - - - - - - - - -
12204 101.0 9.2 744 12208 roll 1.17 - - 3020 - 2.42 0.058 3248 553.3 234.5 - - 1875 - - - - - - - - - - -
12222 99.3 9.6 745 12226 done 1.17 - - 3020 - 2.35 0.048 1922 -564.3 234.5 - - 1875 - - - - - - - - - - -
12549 67.3 9.3 761 12554 roll 1.17 - - 3020 - 2.40 0.058 3246 551.7 234.5 - - 1876 - - - - - - - - - - -
12573 65.0 9.4 762 12577 done 1.17 - - 3020 - 2.33 0.048 1933 -563.5 234.5 - - 1876 - - - - - - - - - - -
12895 36.8 7.8 778 12908 roll 1.18 - - 3020 - 2.42 0.057 3244 541.7 240.5 7.05 0.698 1850 -3.7 0.020 - - - - - - - - -
12927 33.9 9.7 779 12931 done 1.18 - - 3020 - 2.33 0.048 1938 -560.5 240.5 - - 1849 - - - - - - - - - - -
13243 5.5 9.7 794 13248 roll 1.14 0.15 0.088 2991 -193.3 2.35 0.056 3239 553.6 240.5 - - 1849 - - - - - - - - - - -
13262 end climb: SURFACE_DEPTH_REACHED
13262 begin surface coast
13274 end surface coast: CONTROL_FINISHED_OK
13275 begin surface
SM 1.88 - - - - -10.70 - - 418 - - - 2099 - 300.00 32.88 0.779 1608 -7.3 0.002 - - - - - -