EXPORTS Jul18 * SG219 * Dive index * Mission links * Dive 301 * Raw log
prev dive * next dive * dive
• Previous call tries 1 • 112.08 of 350.00 AH used of 24V (67.98% remains)
• Previous NAKs 0, Timeouts 0
• Surface angle -74.0 deg, depth 0.87 m • Intended pitch -14.6 deg, speed -8.250 cm/s
• VBD pumped to 400.16 (SM_CC=400)
• GPS1 time: 29 s
• GPS2 time: 2 s • Transponder ping count: 316
• Time spent turning 0 s

Statistics * Plot
t(s) depth(m) w(cm/s) num pts t(s) GC phase pitch roll VBD pit rol VBD volts
ctl(cm) t(s) A pos(AD) rate t(s) A pos(AD) rate ctl(cc) t(s) A pos(AD) rate eff r e r e r e pitrollvbd flags
30 end surface: CONTROL_FINISHED_OK
30 begin dive
34 - - - 122 VBD -0.52 - - 124 - - - 2272 - -146.0 -85.57 0.004 3010 - - - - - - - - 14.62 - 14.66
126 4.1 -9.1 14 153 roll -0.52 8.80 0.376 1970 209.8 2.60 0.102 3667 536.5 -146.0 -10.32 0.011 3554 -52.7 3.971 - - - - - - 14.05 13.40 14.42
268 37.7 -15.0 40 275 done -0.52 - - 1970 - 2.53 0.051 2250 -560.1 -146.0 - - 3551 - - - - - - - - 14.45 14.36 14.48
459 72.1 -19.4 77 467 roll -0.52 - - 1970 - 2.53 0.061 833 -560.1 -146.0 - - 3552 - - - - - - - - 14.68 14.43 14.71
531 83.7 -13.7 90 538 done -0.52 - - 1960 - 2.58 0.068 2257 551.9 -146.0 - - 3552 - - - - - - - - 14.53 14.40 14.56
723 119.6 -18.2 117 730 done -0.52 - - 1959 - - - 2258 - -146.0 - - 3552 - - - - - - - - 14.78 14.81 14.81
932 153.8 -15.0 138 938 roll -0.52 - - 1949 - 2.60 0.088 3665 541.2 -146.0 - - 3551 - - - - - - - - 14.73 14.41 14.76
957 157.7 -16.2 142 963 done -0.52 0.15 0.222 1978 193.3 2.53 0.052 2249 -559.7 -146.0 - - 3552 - - - - - - - - 14.18 14.35 14.38
1173 183.7 -11.7 164 1179 roll -0.52 - - 1982 - 2.53 0.070 831 -560.5 -146.0 - - 3552 - - - - - - - - 14.80 14.45 14.83
1268 193.5 -9.1 182 1274 done -0.52 - - 1974 - 2.58 0.069 2250 550.0 -146.0 - - 3554 - - - - - - - - 14.51 14.38 14.54
1482 219.3 -12.9 204 1488 roll -0.52 - - 1964 - 2.60 0.086 3669 545.8 -146.0 - - 3551 - - - - - - - - 14.81 14.41 14.83
1566 229.0 -9.6 220 1572 done -0.52 - - 1963 - 2.53 0.054 2248 -561.7 -146.0 - - 3551 - - - - - - - - 14.39 14.29 14.42
1790 258.7 -13.8 240 1796 roll -0.52 - - 1963 - 2.50 0.061 836 -564.8 -146.0 - - 3551 - - - - - - - - 14.81 14.43 14.83
1878 269.3 -10.8 257 1885 done -0.52 0.15 0.231 1987 160.0 2.58 0.074 2253 549.2 -146.0 - - 3550 - - - - - - - - 14.27 14.43 14.50
2099 294.1 -11.7 270 2105 roll -0.52 - - 1978 - 2.62 0.087 3670 540.8 -146.0 - - 3549 - - - - - - - - 14.83 14.42 14.85
2164 301.4 -10.7 282 2170 done -0.52 - - 1978 - 2.53 0.055 2238 -566.0 -146.0 - - 3549 - - - - - - - - 14.62 14.53 14.65
2388 330.2 -13.3 296 2393 roll -0.52 - - 1978 - 2.47 0.062 841 -565.6 -146.0 - - 3548 - - - - - - - - 14.82 14.42 14.85
2465 339.6 -9.8 311 2472 done -0.52 - - 1969 - 2.60 0.076 2260 545.8 -146.0 - - 3552 - - - - - - - - 14.35 14.21 14.38
2672 367.1 -13.7 322 2678 roll -0.52 - - 1957 - 2.58 0.086 3664 544.2 -146.0 - - 3547 - - - - - - - - 14.76 14.42 14.79
2725 374.1 -11.7 332 2732 done -0.52 0.12 0.236 1990 275.0 2.50 0.057 2248 -566.4 -146.0 - - 3547 - - - - - - - - 14.23 14.45 14.45
2940 399.8 -12.1 344 2946 roll -0.52 - - 1984 - 2.50 0.063 835 -565.2 -146.0 - - 3547 - - - - - - - - 14.83 14.47 14.85
3014 408.1 -10.5 358 3020 done -0.52 - - 1976 - 2.60 0.079 2248 543.5 -146.0 - - 3546 - - - - - - - - 14.57 14.41 14.59
3229 434.8 -12.6 370 3230 done -0.52 - - 1975 - - - 2249 - -146.0 - - 3547 - - - - - - - - 14.78 14.81 14.81
3428 460.8 -13.1 380 3429 done -0.52 - - 1977 - - - 2250 - -146.0 - - 3545 - - - - - - - - 14.85 14.88 14.88
3629 485.9 -12.4 390 3634 roll -0.52 - - 1964 - 2.62 0.088 3670 542.0 -146.0 - - 3545 - - - - - - - - 14.80 14.35 14.83
3682 492.3 -11.0 400 3688 done -0.52 - - 1964 - 2.53 0.057 2245 -563.2 -146.0 - - 3545 - - - - - - - - 14.61 14.51 14.64
3896 519.3 -13.0 412 3902 roll -0.52 - - 1964 - 2.50 0.063 843 -560.8 -146.0 - - 3544 - - - - - - - - 14.82 14.45 14.85
3950 525.9 -11.1 422 3955 done -0.52 - - 1954 - 2.58 0.076 2258 548.4 -146.0 - - 3544 - - - - - - - - 14.53 14.39 14.55
4164 554.4 -13.7 434 4170 roll -0.52 - - 1944 - 2.58 0.086 3665 545.3 -146.0 - - 3541 - - - - - - - - 14.82 14.38 14.85
4197 558.9 -13.2 440 4204 done -0.52 0.17 0.213 1985 241.2 2.50 0.057 2253 -564.8 -146.0 - - 3543 - - - - - - - - 14.26 14.50 14.48
4412 581.2 -10.4 452 4418 roll -0.52 - - 1985 - 2.50 0.064 836 -566.8 -146.0 - - 3543 - - - - - - - - 14.85 14.45 14.87
4500 589.8 -8.9 469 4507 done -0.52 - - 1976 - 2.55 0.063 2264 560.0 -146.0 - - 3543 - - - - - - - - 14.57 14.45 14.60
4721 612.2 -10.4 482 4722 done -0.52 - - 1976 - - - 2264 - -146.0 - - 3542 - - - - - - - - 14.82 14.85 14.85
4920 632.9 -10.3 492 4926 roll -0.52 - - 1976 - 2.58 0.067 837 -553.1 -146.0 - - 3542 - - - - - - - - 14.80 14.46 14.85
4944 635.6 -11.0 496 4950 done -0.52 - - 1966 - 2.53 0.062 2255 560.5 -146.0 - - 3542 - - - - - - - - 14.56 14.45 14.61
5169 659.1 -10.8 510 5174 roll -0.52 - - 1956 - 2.60 0.086 3666 542.7 -146.0 - - 3541 - - - - - - - - 14.83 14.33 14.88
5234 665.8 -9.4 522 5240 done -0.52 0.12 0.233 1982 216.7 2.50 0.051 2234 -572.8 -146.0 - - 3541 - - - - - - - - 14.26 14.50 14.47
5459 687.5 -9.7 536 5464 roll -0.52 - - 1982 - 2.47 0.063 840 -564.4 -146.0 - - 3538 - - - - - - - - 14.82 14.45 14.85
5534 694.3 -8.7 550 5539 done -0.52 - - 1974 - 2.53 0.060 2251 557.7 -146.0 - - 3541 - - - - - - - - 14.57 14.44 14.60
5748 716.9 -11.0 562 5754 roll -0.52 - - 1963 - 2.58 0.086 3658 545.3 -146.0 - - 3540 - - - - - - - - 14.78 14.31 14.81
5813 724.0 -10.1 574 5819 done -0.52 - - 1963 - 2.50 0.048 2239 -567.6 -146.0 - - 3541 - - - - - - - - 14.59 14.50 14.62
6037 750.9 -12.3 588 6043 roll -0.52 - - 1963 - 2.47 0.062 844 -564.8 -146.0 - - 3541 - - - - - - - - 14.82 14.44 14.84
6111 759.4 -10.8 602 6117 done -0.52 0.15 0.233 1987 160.0 2.53 0.061 2251 556.1 -146.0 - - 3540 - - - - - - - - 14.21 14.42 14.45
6326 780.5 -9.9 614 6331 roll -0.52 - - 1977 - 2.60 0.087 3666 544.2 -146.0 - - 3540 - - - - - - - - 14.82 14.37 14.84
6384 786.3 -9.4 625 6392 done -0.52 - - 1978 - 2.50 0.048 2250 -566.4 -146.0 - - 3540 - - - - - - - - 14.60 14.47 14.60
6590 808.2 -10.9 636 6596 roll -0.52 - - 1978 - 2.53 0.062 840 -557.3 -146.0 - - 3540 - - - - - - - - 14.81 14.42 14.84
6664 815.8 -10.0 650 6670 done -0.52 - - 1968 - 2.53 0.060 2251 557.7 -146.0 - - 3539 - - - - - - - - 14.54 14.42 14.59
6879 839.8 -11.5 662 6884 roll -0.52 - - 1957 - 2.58 0.086 3658 545.3 -146.0 - - 3539 - - - - - - - - 14.74 14.37 14.77
6937 846.3 -10.1 673 6945 done -0.52 0.12 0.233 1984 225.0 2.50 0.048 2251 -562.8 -146.0 - - 3539 - - - - - - - - 14.23 14.47 14.45
7143 866.4 -9.6 684 7148 roll -0.52 - - 1984 - 2.50 0.063 846 -562.0 -146.0 - - 3539 - - - - - - - - 14.81 14.42 14.83
7217 873.1 -6.5 698 7222 done -0.52 - - 1976 - 2.53 0.059 2253 556.1 -146.0 - - 3535 - - - - - - - - 14.55 14.42 14.58
7431 894.3 -10.3 710 7437 roll -0.52 - - 1965 - 2.60 0.087 3663 542.3 -146.0 - - 3538 - - - - - - - - 14.78 14.36 14.78
7505 901.3 -8.8 724 7510 done -0.52 - - 1965 - 2.50 0.048 2239 -569.6 -146.0 - - 3539 - - - - - - - - 14.57 14.48 14.61
7718 923.0 -10.2 736 7724 roll -0.52 - - 1970 - 2.50 0.062 840 -559.6 -146.0 - - 3538 - - - - - - - - 14.75 14.40 14.78
7788 929.7 -8.9 749 7795 done -0.52 0.12 0.236 1981 91.7 2.55 0.060 2259 556.5 -146.0 - - 3538 - - - - - - - - 14.16 14.36 14.38
8009 948.2 -8.4 762 8015 roll -0.52 - - 1974 - 2.60 0.086 3659 538.5 -146.0 - - 3536 - - - - - - - - 14.79 14.31 14.83
8062 952.6 -7.7 772 8068 done -0.52 - - 1972 - 2.50 0.049 2239 -568.0 -146.0 - - 3538 - - - - - - - - 14.57 14.47 14.61
8277 972.1 -9.2 784 8283 roll -0.52 - - 1972 - 2.50 0.062 844 -558.0 -146.0 - - 3538 - - - - - - - - 14.79 14.42 14.82
8344 977.2 -7.3 797 8351 done -0.52 - - 1962 - 2.53 0.060 2252 556.5 -146.0 - - 3538 - - - - - - - - 14.54 14.41 14.58
8482 end dive: TARGET_DEPTH_EXCEEDED
8482 begin apogee
8489 991.2 -10.3 806 8618 done -0.11 0.55 0.197 2112 272.7 - - 2132 - - 125.15 2.612 2972 -4.5 0.347 - - - - - - 14.21 13.75 12.79
8621 end apogee: CONTROL_FINISHED_OK
8622 begin climb
8624 994.4 - 812 8770 roll 0.52 0.70 0.116 2329 310.0 2.72 0.070 757 -505.5 146.0 133.38 2.520 2388 -4.4 0.349 - - - - - - 13.76 13.35 12.43
8839 984.6 11.9 848 8845 done 0.52 - - 2329 - 2.67 0.063 2152 522.5 146.0 - - 2381 - - - - - - - - 13.79 13.69 13.81
9064 964.0 9.3 862 9069 roll 0.52 - - 2325 - 2.67 0.089 3568 530.3 146.0 - - 2376 - - - - - - - - 14.46 14.16 14.50
9102 960.0 14.9 869 9110 done 0.52 - - 2339 - 2.53 0.057 2172 -551.8 146.0 - - 2376 - - - - - - - - 14.37 14.28 14.42
9308 940.0 9.9 880 9314 roll 0.52 - - 2350 - 2.62 0.073 733 -549.2 146.0 - - 2375 - - - - - - - - 14.66 14.37 14.65
9401 930.9 9.4 898 9407 done 0.52 - - 2348 - 2.60 0.067 2160 548.8 146.0 - - 2374 - - - - - - - - 14.50 14.40 14.57
9616 908.9 10.8 910 9622 roll 0.52 - - 2357 - 2.60 0.090 3557 537.3 146.0 - - 2374 - - - - - - - - 14.71 14.39 14.73
9684 900.2 12.5 923 9690 done 0.52 0.17 0.285 2325 -188.2 2.55 0.064 2138 -556.5 146.0 - - 2373 - - - - - - - - 14.17 14.47 14.49
9904 878.3 10.0 936 9909 roll 0.52 - - 2334 - 2.58 0.090 743 -540.7 146.0 - - 2372 - - - - - - - - 14.78 14.42 14.81
9948 874.0 12.5 944 9953 done 0.52 - - 2335 - 2.60 0.083 2146 539.6 146.0 - - 2372 - - - - - - - - 14.56 14.42 14.62
10172 851.2 10.4 958 10178 roll 0.52 - - 2334 - 2.62 0.091 3567 542.4 146.0 - - 2374 - - - - - - - - 14.79 14.35 14.82
10237 843.8 11.5 970 10242 done 0.52 - - 2345 - 2.53 0.058 2150 -560.1 146.0 - - 2375 - - - - - - - - 14.61 14.50 14.64
10461 820.1 10.5 984 10466 roll 0.52 - - 2356 - 2.55 0.076 737 -554.1 146.0 - - 2372 - - - - - - - - 14.80 14.46 14.83
10549 810.7 11.7 1001 10556 done 0.52 0.15 0.223 2324 -213.3 2.58 0.064 2155 549.6 146.0 - - 2371 - - - - - - - - 14.14 14.35 14.44
10770 790.5 9.2 1014 10776 roll 0.52 - - 2324 - 2.60 0.087 3570 544.2 146.0 - - 2371 - - - - - - - - 14.81 14.40 14.83
10808 786.5 10.5 1021 10816 done 0.52 - - 2333 - 2.53 0.056 2153 -560.1 146.0 - - 2371 - - - - - - - - 14.59 14.49 14.62
11014 767.7 9.1 1032 11020 roll 0.52 - - 2344 - 2.58 0.073 736 -549.2 146.0 - - 2371 - - - - - - - - 14.81 14.46 14.84
11108 759.2 8.9 1050 11114 done 0.52 - - 2349 - 2.55 0.063 2153 555.7 146.0 - - 2370 - - - - - - - - 14.58 14.45 14.63
11323 739.5 9.0 1062 11329 roll 0.52 - - 2344 - 2.60 0.086 3567 543.8 146.0 - - 2372 - - - - - - - - 14.81 14.40 14.84
11391 732.7 9.8 1075 11398 done 0.52 0.15 0.298 2326 -120.0 2.55 0.056 2136 -561.2 146.0 - - 2370 - - - - - - - - 14.12 14.53 14.47
11611 715.9 7.3 1088 11617 roll 0.53 - - 2335 - 2.53 0.072 741 -551.4 146.0 - - 2369 - - - - - - - - 14.81 14.45 14.84
11645 713.3 7.0 1094 11651 done 0.56 - - 2335 - 2.55 0.062 2157 555.3 146.0 - - 2368 - - - - - - - - 14.57 14.45 14.63
11861 697.1 7.5 1106 11866 roll 0.57 - - 2335 - 2.60 0.085 3570 543.5 146.0 - - 2370 - - - - - - - - 14.83 14.39 14.87
11945 690.1 8.3 1122 11951 done 0.57 - - 2345 - 2.53 0.054 2141 -564.8 146.0 - - 2370 - - - - - - - - 14.59 14.49 14.64
12169 671.9 8.4 1136 12175 roll 0.57 - - 2356 - 2.53 0.069 738 -554.5 146.0 - - 2370 - - - - - - - - 14.81 14.35 14.84
12253 664.8 8.8 1152 12259 done 0.57 - - 2356 - 2.50 0.060 2159 568.4 146.0 - - 2370 - - - - - - - - 14.52 14.39 14.57
12478 644.5 9.2 1166 12484 roll 0.57 - - 2356 - 2.58 0.083 3569 546.5 146.0 - - 2370 - - - - - - - - 14.80 14.38 14.88
12543 637.8 10.7 1178 12549 done 0.57 - - 2367 - 2.50 0.053 2148 -568.4 146.0 - - 2369 - - - - - - - - 14.59 14.49 14.63
12767 614.2 10.6 1192 12773 roll 0.57 - - 2377 - 2.53 0.067 743 -555.3 146.0 - - 2370 - - - - - - - - 14.81 14.45 14.84
12916 598.3 10.5 1221 12923 done 0.57 0.15 0.241 2346 -206.7 2.53 0.059 2151 556.5 146.0 - - 2369 - - - - - - - - 14.17 14.44 14.47
13137 576.5 9.9 1234 13143 roll 0.57 - - 2346 - 2.58 0.081 3557 545.0 146.0 - - 2367 - - - - - - - - 14.78 14.38 14.82
13205 569.3 10.2 1247 13211 done 0.57 - - 2356 - 2.50 0.052 2141 -566.4 146.0 - - 2369 - - - - - - - - 14.58 14.47 14.62
13424 548.2 9.5 1260 13430 roll 0.57 - - 2367 - 2.53 0.066 733 -556.5 146.0 - - 2369 - - - - - - - - 14.81 14.42 14.83
13518 539.5 10.0 1278 13523 done 0.57 - - 2367 - 2.55 0.057 2155 557.6 146.0 - - 2369 - - - - - - - - 14.56 14.43 14.61
13732 519.0 9.6 1290 13738 roll 0.57 - - 2367 - 2.60 0.082 3569 543.8 146.0 - - 2369 - - - - - - - - 14.84 14.31 14.87
13791 512.7 10.4 1301 13799 done 0.57 0.17 0.274 2341 -152.9 2.53 0.052 2147 -562.1 146.0 - - 2369 - - - - - - - - 14.12 14.47 14.44
13997 494.6 8.9 1312 14002 roll 0.57 - - 2351 - 2.53 0.066 741 -555.7 146.0 - - 2369 - - - - - - - - 14.76 14.44 14.78
14015 492.9 8.9 1315 14022 done 0.57 - - 2358 - 2.55 0.057 2160 556.5 146.0 - - 2370 - - - - - - - - 14.54 14.42 14.59
14221 474.7 8.9 1326 14227 roll 0.57 - - 2350 - 2.60 0.083 3567 541.2 146.0 - - 2369 - - - - - - - - 14.78 14.35 14.81
14260 470.7 9.9 1333 14268 done 0.57 - - 2360 - 2.55 0.053 2144 -558.0 146.0 - - 2369 - - - - - - - - 14.44 14.33 14.50
14466 451.5 9.6 1344 14472 roll 0.57 - - 2371 - 2.53 0.066 743 -553.8 146.0 - - 2369 - - - - - - - - 14.80 14.42 14.83
14500 448.2 10.8 1350 14506 done 0.57 0.12 0.238 2346 -208.3 2.55 0.056 2154 553.3 146.0 - - 2367 - - - - - - - - 14.09 14.28 14.39
14715 429.3 8.7 1362 14721 roll 0.57 - - 2350 - 2.60 0.083 3561 541.2 146.0 - - 2368 - - - - - - - - 14.73 14.34 14.76
14820 419.4 9.2 1382 14825 done 0.57 - - 2356 - 2.53 0.053 2142 -560.9 146.0 - - 2369 - - - - - - - - 14.55 14.45 14.59
15044 399.9 8.7 1396 15049 roll 0.57 - - 2366 - 2.53 0.066 743 -553.0 146.0 - - 2366 - - - - - - - - 14.73 14.42 14.78
15142 391.2 8.6 1415 15149 done 0.57 - - 2368 - 2.53 0.056 2154 557.7 146.0 - - 2371 - - - - - - - - 14.52 14.40 14.57
15348 373.0 9.1 1426 15354 roll 0.57 - - 2367 - 2.58 0.083 3560 545.0 146.0 - - 2369 - - - - - - - - 14.85 14.27 14.85
15402 367.1 10.8 1436 15408 done 0.57 0.15 0.278 2347 -133.3 2.53 0.052 2144 -559.7 146.0 - - 2369 - - - - - - - - 14.10 14.46 14.43
15618 350.2 7.7 1448 15623 roll 0.59 - - 2356 - 2.53 0.065 739 -555.3 146.0 - - 2369 - - - - - - - - 14.78 14.42 14.81
15666 346.4 7.8 1457 15672 done 0.59 - - 2356 - 2.55 0.056 2160 557.3 146.0 - - 2369 - - - - - - - - 14.54 14.42 14.59
15887 329.6 7.7 1470 15888 done 0.60 - - 2356 - - - 2160 - 146.0 - - 2368 - - - - - - - - 14.81 14.85 14.84
16086 314.9 7.3 1480 16087 done 0.62 - - 2356 - - - 2161 - 146.0 - - 2373 - - - - - - - - 14.80 14.83 14.83
16287 300.7 7.1 1490 16292 roll 0.64 - - 2357 - 2.58 0.083 3558 541.5 146.0 - - 2368 - - - - - - - - 14.81 14.35 14.83
16340 296.3 8.3 1500 16346 done 0.64 - - 2366 - 2.53 0.053 2141 -560.1 146.0 - - 2369 - - - - - - - - 14.54 14.44 14.57
16554 280.1 7.7 1512 16560 roll 0.65 - - 2377 - 2.53 0.065 739 -554.2 146.0 - - 2369 - - - - - - - - 14.77 14.44 14.79
16582 277.6 8.4 1517 16589 done 0.65 - - 2377 - 2.55 0.056 2159 556.9 146.0 - - 2368 - - - - - - - - 14.54 14.40 14.59
16803 259.2 8.4 1530 16809 roll 0.65 - - 2375 - 2.58 0.081 3557 541.9 146.0 - - 2369 - - - - - - - - 14.78 14.35 14.80
16857 254.3 8.9 1540 16862 done 0.65 - - 2387 - 2.50 0.053 2146 -564.4 146.0 - - 2369 - - - - - - - - 14.56 14.47 14.60
17073 237.1 7.7 1560 17079 roll 0.66 - - 2398 - 2.55 0.065 735 -553.3 146.0 - - 2369 - - - - - - - - 14.79 14.33 14.81
17162 230.2 7.4 1577 17170 done 0.68 - - 2398 - 2.55 0.055 2157 557.6 146.0 - - 2369 - - - - - - - - 14.50 14.38 14.54
17369 213.6 8.6 1598 17374 roll 0.68 - - 2398 - 2.60 0.081 3558 538.8 146.0 - - 2371 - - - - - - - - 14.78 14.30 14.81
17413 209.2 9.4 1606 17420 done 0.68 0.15 0.295 2380 -120.0 2.50 0.051 2149 -563.6 146.0 - - 2369 - - - - - - - - 13.99 14.40 14.35
17630 192.6 7.8 1628 17636 done 0.68 - - 2381 - - - 2150 - 146.0 - - 2368 - - - - - - - - 14.78 14.82 14.81
17838 177.0 7.2 1649 17845 roll 0.70 - - 2390 - 2.53 0.065 742 -556.5 146.0 - - 2369 - - - - - - - - 14.77 14.18 14.80
17918 171.6 6.6 1664 17925 done 0.73 - - 2390 - 2.53 0.056 2151 556.9 146.0 - - 2366 - - - - - - - - 14.50 14.38 14.55
18124 159.1 5.5 1685 18184 roll 0.82 - - 2390 - 2.62 0.084 3565 539.7 216.1 52.92 1.499 2110 -4.8 0.104 - - - - - - 14.71 14.28 13.59
18274 146.6 10.2 1713 18280 done 0.82 - - 2400 - 2.55 0.054 2150 -554.9 216.1 - - 2107 - - - - - - - - 14.39 14.29 14.41
18489 122.9 12.1 1735 18495 roll 0.82 - - 2411 - 2.55 0.065 742 -552.2 216.1 - - 2104 - - - - - - - - 14.68 14.21 14.70
18597 111.3 9.9 1756 18604 done 0.82 - - 2411 - 2.55 0.056 2160 556.1 216.1 - - 2107 - - - - - - - - 14.47 14.35 14.52
18805 93.3 7.5 1785 18813 roll 0.84 - - 2410 - 2.58 0.081 3561 543.0 216.1 - - 2102 - - - - - - - - 14.71 14.31 14.75
18887 86.7 8.4 1800 18893 done 0.84 - - 2430 - 2.53 0.053 2144 -560.1 216.1 - - 2102 - - - - - - - - 14.50 14.41 14.51
19078 71.4 8.8 1837 19086 roll 0.84 - - 2432 - 2.53 0.066 742 -554.2 216.1 - - 2102 - - - - - - - - 14.73 14.16 14.76
19154 63.8 9.5 1851 19161 done 0.84 - - 2432 - 2.55 0.055 2161 556.5 216.1 - - 2102 - - - - - - - - 14.41 14.28 14.49
19345 47.8 7.3 1888 19351 done 0.86 - - 2434 - - - 2160 - 216.1 - - 2101 - - - - - - - - 14.75 14.78 14.77
19537 40.2 1.3 1925 19677 roll 1.09 0.20 0.101 2515 405.0 2.72 0.065 742 -521.3 395.0 132.10 1.334 1400 -5.3 0.032 - - - - - - 14.38 14.05 13.49
19697 27.4 15.2 1951 19708 done 1.09 - - 2515 - 2.58 0.058 2151 546.1 395.0 - - 1397 - - - - - - - - 14.21 14.12 14.22
19845 end climb: SURFACE_DEPTH_REACHED
19845 begin surface coast
19856 end surface coast: CONTROL_FINISHED_OK
19856 begin surface
SM 1.39 - - - - -5.91 6.80 0.057 236 34.7 0.17 0.080 2256 7211.8 400.16 2.50 0.243 1374 549.6 -0.321 - - - - - -