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*
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* dive
| • Previous call tries 1 | • 161.48 of 350.00 AH used of 24V (53.86% remains) | |
| • Previous NAKs 0, Timeouts 0 | ||
| • Surface angle -74.3 deg, depth 2.35 m | • Intended pitch -19.5 deg, speed -11.628 cm/s | |
| • VBD pumped to 669.67 (SM_CC=669.66901) | ||
| • GPS1 time: 36 s | ||
| • GPS2 time: 3 s | • Transponder ping count: 1 | |
| • Time spent turning 0 s |
| t(s) | depth(m) | w(cm/s) | num pts | t(s) | GC phase | pitch | roll | VBD | pit | rol | VBD | volts | |||||||||||||||||
| ctl(cm) | t(s) | A | pos(AD) | rate | t(s) | A | pos(AD) | rate | ctl(cc) | t(s) | A | pos(AD) | rate | eff | r | e | r | e | r | e | pit | roll | vbd | flags | |||||
| 13 | end surface: CONTROL_FINISHED_OK | ||||||||||||||||||||||||||||
| 14 | begin dive | ||||||||||||||||||||||||||||
| 16 | - | - | - | 149 | VBD | -0.72 | - | - | 199 | - | - | - | 2363 | - | -175.1 | -130.95 | - | 3423 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 153 | 4.1 | -4.0 | 13 | 178 | roll | -0.72 | 11.10 | 0.466 | 2192 | 179.5 | 2.50 | 0.107 | 954 | -563.6 | -175.1 | -8.77 | - | 3943 | -59.3 | - | - | - | - | - | - | - | 13.88 | 14.23 | 14.52 |
| 242 | 46.6 | -33.5 | 31 | 248 | done | -0.72 | - | - | 2184 | - | 2.55 | 0.094 | 2367 | 554.1 | -175.1 | - | - | 3946 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.21 | - |
| 553 | 121.9 | -21.8 | 63 | 558 | roll | -0.72 | - | - | 2184 | - | 2.47 | 0.081 | 950 | -573.7 | -175.1 | - | - | 3946 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.33 | - |
| 603 | 132.7 | -20.7 | 73 | 608 | done | -0.72 | - | - | 2173 | - | 2.53 | 0.095 | 2365 | 559.3 | -175.1 | - | - | 3946 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.31 | - |
| 913 | 197.2 | -20.1 | 105 | 913 | done | -0.72 | - | - | 2174 | - | - | - | 2366 | - | -175.1 | - | - | 3946 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 1233 | 255.7 | -17.1 | 135 | 1238 | roll | -0.72 | - | - | 2174 | - | 2.45 | 0.082 | 953 | -576.7 | -175.1 | - | - | 3946 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.39 | - |
| 1297 | 265.9 | -15.1 | 148 | 1303 | done | -0.72 | 0.15 | 0.299 | 2190 | 106.7 | 2.50 | 0.096 | 2361 | 563.2 | -175.1 | - | - | 3947 | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.06 | 14.31 | - |
| 1624 | 311.0 | -13.7 | 163 | 1625 | done | -0.72 | - | - | 2192 | - | - | - | 2361 | - | -175.1 | - | - | 3944 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 1923 | 350.8 | -13.0 | 173 | 1924 | done | -0.72 | - | - | 2191 | - | - | - | 2361 | - | -175.1 | - | - | 3946 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 2223 | 388.6 | -12.6 | 183 | 2228 | roll | -0.72 | - | - | 2193 | - | 2.42 | 0.083 | 949 | -583.5 | -175.1 | - | - | 3946 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.44 | - |
| 2267 | 394.3 | -12.4 | 192 | 2273 | done | -0.72 | - | - | 2184 | - | 2.50 | 0.097 | 2367 | 567.2 | -175.1 | - | - | 3946 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.41 | - |
| 2584 | 435.8 | -13.1 | 205 | 2585 | done | -0.72 | - | - | 2184 | - | - | - | 2361 | - | -175.1 | - | - | 3946 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 2883 | 474.1 | -12.7 | 215 | 2883 | done | -0.72 | - | - | 2184 | - | - | - | 2361 | - | -175.1 | - | - | 3946 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 3183 | 511.9 | -12.6 | 225 | 3188 | roll | -0.72 | - | - | 2184 | - | 2.42 | 0.080 | 950 | -583.1 | -175.1 | - | - | 3946 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.45 | - |
| 3222 | 516.9 | -12.6 | 233 | 3228 | done | -0.72 | - | - | 2173 | - | 2.47 | 0.096 | 2354 | 568.4 | -175.1 | - | - | 3946 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.42 | - |
| 3544 | 558.3 | -12.9 | 247 | 3545 | done | -0.72 | - | - | 2174 | - | - | - | 2354 | - | -175.1 | - | - | 3944 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 3843 | 596.9 | -12.9 | 257 | 3843 | done | -0.72 | - | - | 2174 | - | - | - | 2354 | - | -175.1 | - | - | 3946 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 4143 | 635.8 | -13.0 | 267 | 4148 | roll | -0.72 | - | - | 2174 | - | 2.40 | 0.080 | 959 | -581.2 | -175.1 | - | - | 3950 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.47 | - |
| 4197 | 642.8 | -12.4 | 278 | 4204 | done | -0.72 | 0.15 | 0.285 | 2194 | 133.3 | 2.50 | 0.096 | 2366 | 562.8 | -175.1 | - | - | 3946 | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.16 | 14.42 | - |
| 4504 | 678.1 | -11.4 | 289 | 4505 | done | -0.72 | - | - | 2194 | - | - | - | 2367 | - | -175.1 | - | - | 3946 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 4803 | 712.2 | -11.4 | 299 | 4803 | done | -0.72 | - | - | 2194 | - | - | - | 2367 | - | -175.1 | - | - | 3947 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 5103 | 746.0 | -11.3 | 309 | 5103 | done | -0.72 | - | - | 2194 | - | - | - | 2367 | - | -175.1 | - | - | 3947 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 5161 | end dive: TARGET_DEPTH_EXCEEDED | ||||||||||||||||||||||||||||
| 5161 | begin apogee | ||||||||||||||||||||||||||||
| 5166 | 752.7 | -11.2 | 311 | 5391 | done | -0.14 | 0.73 | 0.258 | 2379 | 253.4 | - | - | 2602 | - | - | 222.93 | 1.745 | 3231 | -3.2 | 0.275 | - | - | - | - | - | - | 14.21 | - | 12.82 |
| 5392 | end apogee: CONTROL_FINISHED_OK | ||||||||||||||||||||||||||||
| 5393 | begin climb | ||||||||||||||||||||||||||||
| 5395 | 761.3 | - | 318 | 5565 | roll | 0.72 | 1.00 | 0.145 | 2673 | 294.0 | 2.75 | 0.077 | 1196 | -511.3 | 175.1 | 157.62 | 2.043 | 2505 | -4.6 | 0.340 | - | - | - | - | - | - | 13.48 | 13.16 | 12.37 |
| 5629 | 746.6 | 12.9 | 364 | 5635 | done | 0.72 | - | - | 2674 | - | 2.67 | 0.093 | 2604 | 527.3 | 175.1 | - | - | 2499 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 13.54 | - |
| 5945 | 705.1 | 13.3 | 377 | 5945 | done | 0.72 | - | - | 2673 | - | - | - | 2604 | - | 175.1 | - | - | 2499 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 6245 | 665.6 | 13.2 | 387 | 6245 | done | 0.72 | - | - | 2673 | - | - | - | 2602 | - | 175.1 | - | - | 2499 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 6545 | 625.9 | 13.2 | 397 | 6545 | done | 0.72 | - | - | 2673 | - | - | - | 2603 | - | 175.1 | - | - | 2499 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 6845 | 586.1 | 13.3 | 407 | 6845 | done | 0.72 | - | - | 2674 | - | - | - | 2603 | - | 175.1 | - | - | 2499 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 7145 | 546.2 | 13.3 | 417 | 7145 | done | 0.72 | - | - | 2673 | - | - | - | 2603 | - | 175.1 | - | - | 2497 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 7445 | 506.7 | 13.1 | 427 | 7445 | done | 0.72 | - | - | 2673 | - | - | - | 2603 | - | 175.1 | - | - | 2499 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 7745 | 467.4 | 13.1 | 437 | 7745 | done | 0.72 | - | - | 2673 | - | - | - | 2603 | - | 175.1 | - | - | 2499 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 8045 | 428.5 | 12.9 | 447 | 8045 | done | 0.72 | - | - | 2673 | - | - | - | 2604 | - | 175.1 | - | - | 2498 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 8345 | 390.5 | 12.6 | 457 | 8345 | done | 0.72 | - | - | 2673 | - | - | - | 2604 | - | 175.1 | - | - | 2499 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 8645 | 353.2 | 12.4 | 467 | 8645 | done | 0.72 | - | - | 2673 | - | - | - | 2604 | - | 175.1 | - | - | 2499 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 8945 | 317.0 | 12.0 | 477 | 8945 | done | 0.72 | - | - | 2674 | - | - | - | 2607 | - | 175.1 | - | - | 2499 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 9245 | 283.4 | 10.6 | 487 | 9250 | roll | 0.77 | - | - | 2673 | - | 2.10 | 0.117 | 3773 | 555.2 | 175.1 | - | - | 2499 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.44 | - |
| 9275 | 279.8 | 12.2 | 493 | 9280 | done | 0.77 | - | - | 2682 | - | 2.05 | 0.073 | 2590 | -577.1 | 175.1 | - | - | 2499 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.52 | - |
| 9586 | 246.0 | 10.9 | 509 | 9587 | done | 0.79 | - | - | 2682 | - | - | - | 2590 | - | 175.1 | - | - | 2499 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 9890 | 221.7 | 7.2 | 539 | 9981 | roll | 0.89 | 0.12 | 0.142 | 2739 | 475.0 | 2.55 | 0.080 | 1191 | -548.6 | 274.5 | 85.20 | 1.465 | 2102 | -4.7 | 0.140 | - | - | - | - | - | - | 14.48 | 14.09 | 13.42 |
| 9995 | 210.4 | 12.4 | 551 | 10002 | done | 0.89 | - | - | 2739 | - | 2.58 | 0.094 | 2602 | 546.9 | 274.5 | - | - | 2096 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.08 | - |
| 10301 | 170.5 | 12.1 | 582 | 10301 | done | 0.89 | - | - | 2738 | - | - | - | 2598 | - | 274.5 | - | - | 2092 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 10601 | 135.1 | 11.2 | 612 | 10601 | done | 0.89 | - | - | 2739 | - | - | - | 2602 | - | 274.5 | - | - | 2091 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 10901 | 104.6 | 9.3 | 642 | 10952 | done | 0.95 | - | - | 2739 | - | - | - | 2608 | - | 327.8 | 46.45 | 1.360 | 1886 | -4.4 | 0.067 | - | - | - | - | - | - | - | - | 13.52 |
| 11251 | 67.6 | 9.0 | 679 | 11286 | roll | 1.01 | - | - | 2749 | - | 2.53 | 0.082 | 1206 | -554.2 | 387.8 | 28.42 | 0.366 | 1650 | -8.3 | 0.304 | - | - | - | - | - | - | - | 14.15 | 13.92 |
| 11311 | 61.3 | 10.0 | 688 | 11316 | done | 1.07 | - | - | 2749 | - | 2.53 | 0.096 | 2600 | 551.0 | 387.8 | - | - | 1657 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.09 | - |
| 11621 | 40.7 | 3.9 | 720 | 11719 | roll | 1.24 | 0.28 | 0.107 | 2844 | 339.3 | 2.20 | 0.116 | 3774 | 533.6 | 561.7 | 90.95 | 0.288 | 939 | -7.9 | 0.221 | - | - | - | - | - | - | 14.28 | 14.14 | 13.95 |
| 11749 | 28.0 | 14.0 | 745 | 11755 | done | 1.24 | - | - | 2853 | - | 2.08 | 0.073 | 2600 | -564.4 | 561.7 | - | - | 943 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.19 | - |
| 12002 | end climb: SURFACE_DEPTH_REACHED | ||||||||||||||||||||||||||||
| 12002 | begin surface coast | ||||||||||||||||||||||||||||
| 12023 | end surface coast: FINISH_DEPTH_REACHED | ||||||||||||||||||||||||||||
| 12023 | begin surface | ||||||||||||||||||||||||||||
| SM | 2.37 | - | - | - | - | -6.95 | 8.20 | 0.100 | 197 | 24.0 | 0.43 | 0.108 | 2363 | 3100.0 | 669.67 | 54.67 | 0.193 | 499 | 9.1 | -0.011 | - | - | - | - | - | - | |||