Cuddy Oct13 * SG194 * Dive index * Mission links * Dive 301 * Raw log
prev dive * next dive * dive
• Previous call tries 3 • 47.22 of 150.00 AH used of 24V (68.52% remains)
• Previous NAKs 2, Timeouts 0 • 32.31 of 97.00 AH used of 10V (66.69% remains)
• Surface angle -66.8 deg, depth 2.24 m • Intended pitch -9.9 deg, speed -6.000 cm/s
• No surface pump (final VBD was 394.44, SM_CC=250)
• GPS1 time: 33 s
• GPS2 time: 7 s • Transponder ping count: 0
• Time spent turning 0 s

Statistics * Plot
t(s) depth(m) w(cm/s) num pts t(s) GC phase pitch roll VBD pit rol VBD volts
ctl(cm) t(s) A pos(AD) rate t(s) A pos(AD) rate ctl(cc) t(s) A pos(AD) rate eff r e r e r e pitrollvbd flags
13 end surface: CONTROL_FINISHED_OK
13 begin dive
15 - - - 70 VBD -0.47 - - 108 - - - 2245 - -146.6 -52.50 - 2209 - - - - - - - - - - -
73 3.6 -3.1 5 111 roll -0.47 9.65 0.195 2686 267.2 2.22 0.048 830 -637.4 -146.6 -20.52 - 2996 -38.4 - - - - - - - 25.17 26.10 26.63
317 32.5 -11.5 29 325 done -0.33 0.20 0.116 2739 265.0 2.15 0.033 2239 655.3 -146.6 - - 2998 - - - - - - - - 25.94 26.24 -
625 58.3 -7.2 60 629 roll -0.33 - - 2739 - 2.17 0.037 827 -650.7 -146.6 - - 2998 - - - - - - - - - 26.30 -
784 69.2 -6.5 75 792 done -0.33 - - 2734 - 2.10 0.033 2227 666.7 -146.6 - - 2998 - - - - - - - - - 26.34 -
1102 92.3 -7.3 99 1108 roll -0.33 - - 2734 - 2.15 0.036 826 -651.6 -146.6 - - 2998 - - - - - - - - - 26.34 -
1191 98.2 -7.3 103 1195 done -0.33 - - 2729 - 2.12 0.033 2234 664.2 -146.6 - - 2997 - - - - - - - - - 26.36 -
1497 117.5 -6.2 118 1498 done -0.33 - - 2729 - - - 2234 - -146.6 - - 2998 - - - - - - - - - - -
1798 138.0 -6.7 133 1803 roll -0.33 - - 2729 - 2.15 0.036 830 -653.0 -146.6 - - 2997 - - - - - - - - - 26.36 -
1900 144.5 -6.4 138 1904 done -0.33 - - 2729 - 2.15 0.033 2237 654.4 -146.6 - - 2997 - - - - - - - - - 26.37 -
2207 162.3 -5.3 150 2211 roll -0.33 - - 2729 - 2.17 0.044 3640 646.5 -146.6 - - 2998 - - - - - - - - - 26.25 -
2241 163.7 -5.4 151 2245 done -0.33 - - 2729 - 2.10 0.027 2214 -679.0 -146.6 - - 2998 - - - - - - - - - 26.49 -
2563 181.3 -5.5 162 2567 roll -0.33 - - 2729 - 2.10 0.037 837 -655.7 -146.6 - - 2998 - - - - - - - - - 26.35 -
2682 188.2 -6.0 166 2686 done -0.33 - - 2722 - 2.15 0.033 2229 647.4 -146.6 - - 2997 - - - - - - - - - 26.37 -
3010 207.2 -5.9 177 3016 roll -0.33 - - 2722 - 2.12 0.036 844 -653.3 -146.6 - - 2997 - - - - - - - - - 26.35 -
3072 210.9 -6.1 179 3076 done -0.33 - - 2718 - 2.15 0.033 2231 645.1 -146.6 - - 2997 - - - - - - - - - 26.36 -
3400 230.9 -6.1 190 3405 roll -0.33 - - 2718 - 2.12 0.037 844 -654.2 -146.6 - - 2997 - - - - - - - - - 26.34 -
3462 235.0 -6.6 192 3466 done -0.33 - - 2716 - 2.15 0.033 2232 645.6 -146.6 - - 2997 - - - - - - - - - 26.37 -
3790 257.4 -6.7 203 3791 done -0.33 - - 2716 - - - 2232 - -146.6 - - 2997 - - - - - - - - - - -
4090 276.8 -6.2 213 4096 roll -0.33 - - 2716 - 2.15 0.037 834 -650.2 -146.6 - - 2997 - - - - - - - - - 26.34 -
4157 280.5 -6.2 215 4162 done -0.33 - - 2716 - 2.15 0.034 2242 654.9 -146.6 - - 2997 - - - - - - - - - 26.36 -
4481 300.1 -5.8 226 4482 done -0.33 - - 2716 - - - 2242 - -146.6 - - 2997 - - - - - - - - - - -
4780 318.7 -6.2 231 4786 roll -0.33 - - 2716 - 2.15 0.037 845 -649.8 -146.6 - - 2997 - - - - - - - - - 26.33 -
4842 322.6 -6.2 232 4847 done -0.33 - - 2716 - 2.17 0.034 2236 641.0 -146.6 - - 2997 - - - - - - - - - 26.38 -
5200 343.5 -5.7 238 5205 roll -0.33 - - 2716 - 2.15 0.037 838 -650.2 -146.6 - - 2997 - - - - - - - - - 26.33 -
5334 350.8 -5.7 240 5338 done -0.33 - - 2716 - 2.12 0.034 2241 661.8 -146.6 - - 2996 - - - - - - - - - 26.34 -
5678 370.6 -5.5 246 5679 done -0.33 - - 2716 - - - 2242 - -146.6 - - 2996 - - - - - - - - - - -
5975 387.1 -5.6 251 5981 roll -0.33 - - 2716 - 2.17 0.045 3636 642.4 -146.6 - - 2996 - - - - - - - - - 26.20 -
6013 387.1 -5.6 251 6017 done -0.33 - - 2716 - 2.08 0.028 2236 -673.1 -146.6 - - 2996 - - - - - - - - - 26.46 -
6337 406.1 -5.3 257 6343 roll -0.33 - - 2716 - 2.12 0.037 838 -659.4 -146.6 - - 2995 - - - - - - - - - 26.32 -
6498 413.0 -5.5 259 6502 done -0.33 - - 2716 - 2.15 0.034 2241 652.6 -146.6 - - 2995 - - - - - - - - - 26.32 -
6817 429.7 -4.5 265 6822 roll -0.33 - - 2716 - 2.15 0.037 838 -652.6 -146.6 - - 2995 - - - - - - - - - 26.31 -
6880 432.6 -4.6 266 6884 done -0.33 - - 2716 - 2.12 0.034 2238 660.4 -146.6 - - 2995 - - - - - - - - - 26.32 -
7231 448.5 -4.4 272 7237 roll -0.33 - - 2715 - 2.17 0.037 831 -648.4 -146.6 - - 2995 - - - - - - - - - 26.29 -
7301 451.5 -4.5 273 7305 done -0.33 - - 2716 - 2.15 0.034 2244 657.2 -146.6 - - 2995 - - - - - - - - - 26.32 -
7648 468.2 -4.7 279 7654 roll -0.33 - - 2716 - 2.17 0.037 836 -648.8 -146.6 - - 2995 - - - - - - - - - 26.29 -
7702 468.2 -4.7 279 7710 done -0.33 - - 2716 - 2.12 0.034 2233 659.0 -146.6 - - 2994 - - - - - - - - - 26.32 -
8008 486.2 -5.0 285 8009 done -0.33 - - 2716 - - - 2234 - -146.6 - - 2994 - - - - - - - - - - -
8310 500.1 -4.6 290 8315 roll -0.33 - - 2716 - 2.15 0.037 837 -649.8 -146.6 - - 2993 - - - - - - - - - 26.29 -
8368 503.0 -4.7 291 8373 done -0.33 - - 2715 - 2.15 0.034 2233 649.3 -146.6 - - 2993 - - - - - - - - - 26.31 -
8729 519.5 -4.5 297 8730 done -0.33 - - 2716 - - - 2234 - -146.6 - - 2993 - - - - - - - - - - -
9029 532.9 -4.5 302 9035 roll -0.33 - - 2716 - 2.15 0.038 838 -649.3 -146.6 - - 2993 - - - - - - - - - 26.28 -
9076 532.9 -4.5 302 9080 done -0.33 - - 2716 - 2.12 0.035 2234 658.5 -146.6 - - 2993 - - - - - - - - - 26.29 -
9388 549.0 -4.2 308 9394 roll -0.33 - - 2716 - 2.15 0.037 842 -647.4 -146.6 - - 2993 - - - - - - - - - 26.28 -
9450 551.9 -4.4 309 9455 done -0.33 - - 2716 - 2.15 0.034 2252 655.8 -146.6 - - 2992 - - - - - - - - - 26.29 -
9809 569.1 -5.0 315 9814 roll -0.39 - - 2716 - 2.17 0.037 843 -649.3 -146.6 - - 2992 - - - - - - - - - 26.27 -
9869 572.5 -5.2 316 9874 done -0.44 - - 2716 - 2.10 0.034 2231 661.0 -146.6 - - 2992 - - - - - - - - - 26.29 -
10230 590.3 -4.7 322 10236 roll -0.50 0.12 0.079 2612 -866.7 2.12 0.037 851 -650.9 -146.6 - - 2992 - - - - - - - - 26.67 26.25 -
10311 594.9 -5.3 323 10316 done -0.50 0.22 0.111 2678 300.0 2.12 0.034 2241 655.7 -146.6 - - 2992 - - - - - - - - 25.94 26.28 -
10644 617.3 -6.2 329 10646 done -0.50 - - 2677 - - - 2241 - -146.6 - - 2992 - - - - - - - - - - -
10944 636.4 -6.3 334 10949 roll -0.50 - - 2678 - 2.17 0.038 838 -646.5 -146.6 - - 2991 - - - - - - - - - 26.25 -
11005 640.5 -6.4 335 11010 done -0.50 - - 2678 - 2.15 0.035 2239 651.6 -146.6 - - 2991 - - - - - - - - - 26.27 -
11366 661.6 -5.9 341 11371 roll -0.50 - - 2678 - 2.15 0.038 845 -648.4 -146.6 - - 2991 - - - - - - - - - 26.24 -
11447 665.5 -6.1 342 11450 done -0.50 - - 2678 - 2.12 0.034 2232 654.2 -146.6 - - 2991 - - - - - - - - - 26.27 -
11784 685.8 -5.4 348 11785 done -0.50 - - 2678 - - - 2232 - -146.6 - - 2991 - - - - - - - - - - -
12087 700.5 -4.7 353 12093 roll -0.50 - - 2678 - 2.15 0.038 840 -647.4 -146.6 - - 2991 - - - - - - - - - 26.23 -
12180 703.4 -4.8 354 12184 done -0.50 - - 2678 - 2.15 0.035 2235 648.8 -146.6 - - 2991 - - - - - - - - - 26.25 -
12503 721.5 -5.2 360 12509 roll -0.50 - - 2678 - 2.15 0.038 839 -649.3 -146.6 - - 2991 - - - - - - - - - 26.23 -
12562 725.0 -5.4 361 12567 done -0.50 - - 2678 - 2.17 0.035 2242 646.5 -146.6 - - 2990 - - - - - - - - - 26.25 -
12921 743.7 -5.3 367 12927 roll -0.50 - - 2678 - 2.17 0.039 844 -644.2 -146.6 - - 2990 - - - - - - - - - 26.22 -
12964 743.7 -5.3 367 12968 done -0.50 - - 2678 - 2.12 0.035 2234 655.7 -146.6 - - 2990 - - - - - - - - - 26.25 -
13282 762.7 -5.3 373 13287 roll -0.50 - - 2678 - 2.17 0.038 836 -644.2 -146.6 - - 2990 - - - - - - - - - 26.21 -
13334 762.7 -5.3 373 13341 done -0.50 - - 2678 - 2.15 0.035 2243 654.4 -146.6 - - 2990 - - - - - - - - - 26.24 -
13641 784.0 -5.9 379 13642 done -0.50 - - 2678 - - - 2243 - -146.6 - - 2990 - - - - - - - - - - -
13943 801.5 -5.8 384 13949 roll -0.50 - - 2678 - 2.17 0.039 841 -646.1 -146.6 - - 2990 - - - - - - - - - 26.20 -
14019 805.0 -5.7 385 14023 done -0.50 - - 2678 - 2.17 0.035 2230 640.1 -146.6 - - 2990 - - - - - - - - - 26.23 -
14362 823.0 -4.9 391 14368 roll -0.50 - - 2678 - 2.15 0.038 841 -646.0 -146.6 - - 2990 - - - - - - - - - 26.19 -
14409 823.0 -4.9 391 14414 done -0.50 - - 2677 - 2.15 0.035 2241 651.2 -146.6 - - 2990 - - - - - - - - - 26.22 -
14717 842.4 -5.3 396 14723 roll -0.50 - - 2678 - 2.17 0.039 844 -643.8 -146.6 - - 2990 - - - - - - - - - 26.19 -
14764 842.4 -5.3 396 14768 done -0.50 - - 2678 - 2.15 0.034 2245 651.6 -146.6 - - 2989 - - - - - - - - - 26.22 -
15073 860.3 -5.0 401 15074 done -0.50 - - 2678 - - - 2245 - -146.6 - - 2989 - - - - - - - - - - -
15373 875.1 -4.9 406 15378 roll -0.50 - - 2678 - 2.17 0.040 845 -645.2 -146.6 - - 2989 - - - - - - - - - 26.17 -
15439 877.7 -4.6 407 15443 done -0.50 - - 2678 - 2.12 0.034 2233 654.7 -146.6 - - 2989 - - - - - - - - - 26.22 -
15788 894.1 -4.7 413 15793 roll -0.55 - - 2678 - 2.15 0.039 846 -645.1 -146.6 - - 2989 - - - - - - - - - 26.17 -
15847 897.3 -4.8 414 15852 done -0.61 - - 2678 - 2.15 0.034 2242 649.3 -146.6 - - 2988 - - - - - - - - - 26.21 -
16206 916.6 -5.3 420 16208 done -0.66 0.15 0.070 2572 -706.7 - - 2242 - -146.6 - - 2989 - - - - - - - - 26.67 - -
16508 943.8 -9.2 425 16514 roll -0.58 0.22 0.112 2651 359.1 2.17 0.037 845 -643.8 -146.6 - - 2988 - - - - - - - - 26.15 26.17 -
16575 947.7 -8.6 426 16579 done -0.52 - - 2650 - 2.12 0.035 2230 653.3 -146.6 - - 2989 - - - - - - - - - 26.19 -
16922 966.4 -5.3 432 16927 roll -0.52 - - 2650 - 2.17 0.039 836 -642.4 -146.6 - - 2988 - - - - - - - - - 26.16 -
16990 969.8 -5.4 433 16994 done -0.52 - - 2648 - 2.15 0.036 2233 649.8 -146.6 - - 2988 - - - - - - - - - 26.19 -
17340 end dive: TARGET_DEPTH_EXCEEDED
17340 begin apogee
17346 991.1 -6.0 439 17474 done -0.24 0.32 0.087 2766 368.8 - - 2001 - - 122.15 1.245 2399 -4.8 0.432 - - - - - - 26.13 - 22.46
17476 end apogee: CONTROL_FINISHED_OK
17476 begin climb
17478 994.7 - 441 17621 roll 0.47 0.65 0.057 3000 360.0 2.55 0.041 618 -542.4 146.6 132.23 1.206 1800 -4.5 0.420 - - - - - - 24.32 23.46 21.81
17638 989.9 4.0 444 17642 done 0.47 - - 3000 - 2.38 0.032 2007 583.6 146.6 - - 1797 - - - - - - - - - 23.99 -
17995 968.3 6.1 450 18001 roll 0.41 - - 3001 - 2.22 0.043 3402 628.4 146.6 - - 1793 - - - - - - - - - 25.84 -
18054 964.5 6.1 451 18061 done 0.34 0.20 0.112 2948 -265.0 2.15 0.031 2007 -648.8 146.6 - - 1793 - - - - - - - - 25.78 26.04 -
18416 948.8 4.3 457 18474 done 0.34 - - 2948 - - - 2006 - 209.0 52.80 1.209 1546 -4.7 0.413 - - - - - - - - 23.53
18774 931.4 4.8 463 18812 done 0.34 - - 2948 - - - 2006 - 250.4 35.53 1.180 1379 -4.7 0.417 - - - - - - - - 23.74
19130 913.7 4.9 469 19172 roll 0.34 - - 2956 - 2.38 0.044 607 -587.8 290.7 35.08 1.165 1213 -4.7 0.418 - - - - - - - 25.39 23.80
19214 910.9 4.8 470 19259 done 0.39 - - 2955 - 2.22 0.034 2014 633.8 335.1 39.50 1.164 1033 -4.6 0.401 - - - - - - - 25.73 23.44
19606 887.7 5.6 477 19613 roll 0.46 0.10 0.096 3049 940.0 2.28 0.043 606 -617.5 335.1 - - 1027 - - - - - - - - 26.32 26.06 -
19669 882.4 6.3 478 19674 done 0.46 0.20 0.102 2985 -320.0 2.15 0.034 2005 650.7 335.1 - - 1026 - - - - - - - - 26.01 26.19 -
20021 859.4 6.2 484 20027 roll 0.46 - - 2986 - 2.25 0.044 600 -624.4 335.1 - - 1025 - - - - - - - - - 26.22 -
20074 859.4 6.2 484 20081 done 0.46 - - 2986 - 2.15 0.033 2003 652.6 335.1 - - 1025 - - - - - - - - - 26.33 -
20381 837.6 6.0 490 20385 roll 0.46 - - 2986 - 2.22 0.044 608 -628.4 335.1 - - 1024 - - - - - - - - - 26.25 -
20417 837.6 6.0 490 20421 done 0.46 - - 2986 - 2.12 0.034 2001 657.1 335.1 - - 1024 - - - - - - - - - 26.36 -
20733 816.5 5.9 496 20739 roll 0.46 - - 2986 - 2.22 0.044 607 -627.9 335.1 - - 1024 - - - - - - - - - 26.26 -
20787 816.5 5.9 496 20795 done 0.46 - - 2986 - 2.17 0.034 2004 643.8 335.1 - - 1024 - - - - - - - - - 26.38 -
21093 796.1 5.5 502 21099 roll 0.46 - - 2986 - 2.22 0.044 607 -629.3 335.1 - - 1024 - - - - - - - - - 26.25 -
21131 796.1 5.5 502 21135 done 0.46 - - 2986 - 2.12 0.033 2002 658.0 335.1 - - 1023 - - - - - - - - - 26.38 -
21453 774.3 6.1 508 21458 roll 0.46 - - 2986 - 2.22 0.044 607 -628.4 335.1 - - 1024 - - - - - - - - - 26.25 -
21496 774.3 6.1 508 21500 done 0.46 - - 2986 - 2.15 0.034 2008 651.6 335.1 - - 1023 - - - - - - - - - 26.37 -
21813 753.1 5.9 514 21818 roll 0.46 - - 2987 - 2.25 0.044 600 -625.8 335.1 - - 1023 - - - - - - - - - 26.24 -
21866 753.1 5.9 514 21873 done 0.46 - - 2986 - 2.15 0.034 2001 651.6 335.1 - - 1023 - - - - - - - - - 26.37 -
22173 730.5 6.3 520 22178 roll 0.46 - - 2986 - 2.22 0.044 608 -627.5 335.1 - - 1023 - - - - - - - - - 26.22 -
22216 730.5 6.3 520 22220 done 0.46 - - 2986 - 2.12 0.033 2008 660.4 335.1 - - 1023 - - - - - - - - - 26.36 -
22533 706.3 6.9 526 22538 roll 0.46 - - 2986 - 2.25 0.044 599 -626.2 335.1 - - 1023 - - - - - - - - - 26.22 -
22576 706.3 6.9 526 22580 done 0.46 - - 2986 - 2.15 0.032 2011 656.7 335.1 - - 1023 - - - - - - - - - 26.36 -
22893 680.9 6.9 532 22899 roll 0.51 - - 2986 - 2.25 0.044 603 -625.8 335.1 - - 1023 - - - - - - - - - 26.21 -
22941 680.9 6.9 532 22946 done 0.56 0.10 0.091 3070 840.0 2.12 0.032 2001 659.4 335.1 - - 1024 - - - - - - - - 26.32 26.36 -
23249 648.9 9.6 537 23251 done 0.49 0.22 0.103 2996 -336.4 - - 2001 - 335.1 - - 1023 - - - - - - - - 26.29 - -
23548 631.7 5.4 542 23554 roll 0.49 - - 3000 - 2.22 0.044 607 -627.9 335.1 - - 1023 - - - - - - - - - 26.20 -
23616 628.4 5.4 543 23619 done 0.49 - - 3000 - 2.15 0.034 2010 652.6 335.1 - - 1023 - - - - - - - - - 26.34 -
23968 606.4 6.1 549 23973 roll 0.49 - - 3009 - 2.25 0.044 604 -624.9 335.1 - - 1023 - - - - - - - - - 26.18 -
24028 602.3 6.3 550 24034 done 0.49 - - 3009 - 2.12 0.033 2000 658.5 335.1 - - 1024 - - - - - - - - - 26.34 -
24388 578.4 6.7 556 24389 done 0.49 - - 3008 - - - 2000 - 335.1 - - 1023 - - - - - - - - - - -
24689 559.1 6.3 561 24694 roll 0.49 - - 3017 - 2.22 0.045 602 -629.7 335.1 - - 1023 - - - - - - - - - 26.16 -
24731 559.1 6.3 561 24735 done 0.49 - - 3017 - 2.15 0.033 2007 653.5 335.1 - - 1023 - - - - - - - - - 26.33 -
25043 536.3 6.4 567 25048 roll 0.49 - - 3025 - 2.25 0.044 600 -625.3 335.1 - - 1023 - - - - - - - - - 26.15 -
25071 536.3 6.4 567 25075 done 0.49 - - 3025 - 2.15 0.033 2000 651.2 335.1 - - 1023 - - - - - - - - - 26.32 -
25403 512.7 6.5 573 25408 roll 0.49 - - 3031 - 2.22 0.044 608 -627.0 335.1 - - 1023 - - - - - - - - - 26.15 -
25456 512.7 6.5 573 25463 done 0.49 - - 3031 - 2.12 0.034 2004 658.5 335.1 - - 1023 - - - - - - - - - 26.31 -
25763 488.3 6.7 579 25768 roll 0.49 - - 3030 - 2.25 0.044 598 -624.9 335.1 - - 1023 - - - - - - - - - 26.14 -
25806 488.3 6.7 579 25810 done 0.49 - - 3030 - 2.15 0.033 2011 657.2 335.1 - - 1023 - - - - - - - - - 26.31 -
26125 465.1 6.4 585 26131 roll 0.49 - - 3030 - 2.22 0.044 610 -631.1 335.1 - - 1023 - - - - - - - - - 26.15 -
26183 461.3 6.4 586 26187 done 0.49 - - 3030 - 2.12 0.033 2000 655.7 335.1 - - 1023 - - - - - - - - - 26.29 -
26539 438.5 6.5 592 26544 roll 0.49 - - 3030 - 2.22 0.044 602 -629.7 335.1 - - 1023 - - - - - - - - - 26.13 -
26587 438.5 6.5 592 26590 done 0.49 - - 3031 - 2.12 0.032 2003 660.8 335.1 - - 1023 - - - - - - - - - 26.30 -
26899 414.8 6.6 598 26904 roll 0.49 - - 3030 - 2.22 0.044 608 -628.4 335.1 - - 1023 - - - - - - - - - 26.13 -
26922 414.8 6.6 598 26925 done 0.49 - - 3030 - 2.12 0.033 2001 657.1 335.1 - - 1023 - - - - - - - - - 26.29 -
27259 390.2 6.7 604 27264 roll 0.49 - - 3031 - 2.22 0.044 605 -628.8 335.1 - - 1023 - - - - - - - - - 26.13 -
27302 390.2 6.7 604 27305 done 0.49 - - 3031 - 2.12 0.032 2002 659.0 335.1 - - 1023 - - - - - - - - - 26.29 -
27619 366.9 6.5 610 27624 roll 0.49 - - 3031 - 2.22 0.044 608 -627.9 335.1 - - 1023 - - - - - - - - - 26.13 -
27647 366.9 6.5 610 27651 done 0.49 - - 3031 - 2.12 0.032 2009 660.8 335.1 - - 1023 - - - - - - - - - 26.29 -
27979 344.5 6.1 616 27984 roll 0.49 - - 3031 - 2.25 0.044 599 -626.7 335.1 - - 1023 - - - - - - - - - 26.13 -
28040 340.9 6.0 617 28045 done 0.49 - - 3031 - 2.15 0.032 2003 653.0 335.1 - - 1023 - - - - - - - - - 26.30 -
28399 320.9 5.5 623 28405 roll 0.55 - - 3031 - 2.22 0.043 607 -628.8 335.1 - - 1024 - - - - - - - - - 26.13 -
28437 320.9 5.5 623 28441 done 0.61 - - 3031 - 2.12 0.032 2006 659.9 335.1 - - 1024 - - - - - - - - - 26.29 -
28754 301.1 5.5 629 28760 roll 0.67 - - 3031 - 2.22 0.043 607 -630.2 335.1 - - 1024 - - - - - - - - - 26.13 -
28797 301.1 5.5 629 28802 done 0.73 0.12 0.076 3126 791.7 2.12 0.031 2013 663.2 335.1 - - 1024 - - - - - - - - 26.27 26.30 -
29110 266.0 10.9 640 29116 roll 0.65 0.22 0.107 3047 -359.1 2.15 0.039 3394 642.3 335.1 - - 1024 - - - - - - - - 26.23 26.16 -
29141 263.4 10.5 641 29146 done 0.59 - - 3047 - 2.10 0.030 1997 -665.2 335.1 - - 1024 - - - - - - - - - 26.34 -
29469 243.2 6.1 652 29475 roll 0.59 - - 3050 - 2.20 0.042 603 -633.6 335.1 - - 1024 - - - - - - - - - 26.15 -
29538 239.3 6.2 654 29542 done 0.59 - - 3050 - 2.12 0.031 2004 660.8 335.1 - - 1024 - - - - - - - - - 26.29 -
29855 217.9 6.8 665 29861 roll 0.59 - - 3056 - 2.22 0.042 605 -630.2 335.1 - - 1024 - - - - - - - - - 26.13 -
29897 215.7 6.9 666 29902 done 0.59 - - 3056 - 2.15 0.031 1997 647.4 335.1 - - 1024 - - - - - - - - - 26.30 -
30215 193.4 6.5 677 30221 roll 0.59 - - 3057 - 2.25 0.042 594 -623.6 335.1 - - 1024 - - - - - - - - - 26.11 -
30263 191.4 6.4 678 30267 done 0.59 - - 3057 - 2.15 0.031 2012 659.5 335.1 - - 1024 - - - - - - - - - 26.30 -
30569 170.4 6.5 688 30578 roll 0.59 - - 3057 - 2.25 0.042 597 -628.9 335.1 - - 1025 - - - - - - - - - 26.12 -
30623 168.5 6.5 689 30630 done 0.59 - - 3057 - 2.15 0.031 2007 655.8 335.1 - - 1024 - - - - - - - - - 26.30 -
30941 146.3 6.8 701 30947 roll 0.64 - - 3057 - 2.20 0.042 609 -635.5 335.1 - - 1025 - - - - - - - - - 26.13 -
30988 143.6 6.8 703 30992 done 0.69 - - 3057 - 2.10 0.031 2000 662.4 335.1 - - 1024 - - - - - - - - - 26.29 -
31296 122.5 6.3 718 31301 roll 0.75 - - 3057 - 2.22 0.043 594 -633.3 335.1 - - 1025 - - - - - - - - - 26.11 -
31357 118.7 6.4 721 31363 done 0.81 0.10 0.041 3150 930.0 2.12 0.031 2004 665.1 335.1 - - 1025 - - - - - - - - 26.24 26.29 -
31678 85.1 10.8 737 31684 roll 0.73 0.20 0.109 3088 -310.0 2.20 0.040 607 -635.0 335.1 - - 1025 - - - - - - - - 26.27 26.13 -
31709 83.2 10.6 738 31717 done 0.67 0.08 0.085 3055 -412.5 2.17 0.031 2004 643.8 335.1 - - 1024 - - - - - - - - 26.11 26.30 -
32018 65.9 6.5 767 32027 roll 0.75 - - 3057 - 2.20 0.041 607 -635.0 335.1 - - 1025 - - - - - - - - - 26.13 -
32070 62.4 6.9 772 32080 done 0.83 0.15 0.067 3161 693.3 2.15 0.031 2016 655.3 335.1 - - 1025 - - - - - - - - 26.29 26.29 -
32380 34.9 7.5 803 32382 done 0.83 0.17 0.108 3105 -329.4 - - 2016 - 335.1 - - 1025 - - - - - - - - 26.39 - -
32681 19.7 4.4 833 32713 roll 0.89 - - 3110 - 2.28 0.040 596 -622.8 393.2 27.30 0.103 796 -8.4 0.181 - - - - - - - 26.01 25.39
32760 15.6 5.6 840 32768 done 0.97 0.08 0.047 3201 1137.5 2.17 0.031 1993 643.8 393.2 - - 794 - - - - - - - - 26.16 26.25 -
32894 end climb: SURFACE_DEPTH_REACHED
32895 begin surface coast
32917 end surface coast: CONTROL_FINISHED_OK
32917 begin surface
SM 2.29 - - - - -8.24 7.88 0.029 143 18.1 0.35 0.050 2247 -2374.3 394.44 - - 792 - - - - - - - -