DavisStrait Sep13 * SG192 * Dive index * Mission links * Dive 301 * Raw log
prev dive * next dive * dive
• Previous call tries 1 • 131.73 of 350.00 AH used of 24V (62.36% remains)
• Previous NAKs 0, Timeouts 0
• Surface angle -66.7 deg, depth 2.01 m • Intended pitch -15.5 deg, speed -8.250 cm/s
• VBD pumped to 400.08 (SM_CC=400)
• GPS1 time: 32 s
• GPS2 time: 5 s • Transponder ping count: 107
• Time spent turning 0 s

Statistics * Plot
t(s) depth(m) w(cm/s) num pts t(s) GC phase pitch roll VBD pit rol VBD volts
ctl(cm) t(s) A pos(AD) rate t(s) A pos(AD) rate ctl(cc) t(s) A pos(AD) rate eff r e r e r e pitrollvbd flags
13 end surface: CONTROL_FINISHED_OK
13 begin dive
20 - - - 98 VBD -0.89 - - 114 - - - 2503 - -146.0 -76.12 - 2529 - - - - - - - - - - -
106 3.1 -3.4 13 145 roll -0.89 10.32 0.423 2208 202.9 1.90 0.169 3491 520.0 -146.0 -23.70 - 3339 -34.2 - - - - - - - 14.00 14.28 14.69
227 26.3 -23.1 33 235 done -0.77 0.22 0.299 2258 227.3 1.73 0.090 2494 -576.3 -146.0 - - 3340 - - - - - - - - 14.02 14.35 -
547 91.7 -16.8 94 555 roll -0.69 - - 2258 - 1.73 0.107 1512 -567.6 -146.0 - - 3339 - - - - - - - - - 14.32 -
597 100.0 -16.3 102 605 done -0.64 0.20 0.273 2299 205.0 1.80 0.128 2499 548.3 -146.0 - - 3339 - - - - - - - - 14.11 14.29 -
907 144.2 -14.5 133 911 roll -0.60 - - 2294 - 1.83 0.142 3490 541.5 -146.0 - - 3339 - - - - - - - - - 14.28 -
993 157.1 -14.9 141 997 done -0.57 0.12 0.276 2320 216.7 1.70 0.091 2501 -581.8 -146.0 - - 3339 - - - - - - - - 14.16 14.42 -
1309 197.2 -12.0 172 1313 roll -0.56 - - 2320 - 1.73 0.108 1518 -568.2 -146.0 - - 3339 - - - - - - - - - 14.35 -
1364 204.3 -12.8 177 1368 done -0.56 - - 2316 - 1.83 0.126 2490 531.1 -146.0 - - 3339 - - - - - - - - - 14.28 -
1680 245.4 -13.0 208 1684 roll -0.54 - - 2308 - 1.85 0.143 3492 541.6 -146.0 - - 3339 - - - - - - - - - 14.29 -
1758 254.9 -12.4 215 1766 done -0.53 - - 2308 - 1.73 0.091 2492 -578.0 -146.0 - - 3339 - - - - - - - - - 14.44 -
2068 291.8 -11.8 246 2072 roll -0.52 0.12 0.282 2339 258.3 1.73 0.103 1510 -567.6 -146.0 - - 3338 - - - - - - - - 14.18 14.35 -
2107 295.5 -10.9 249 2113 done -0.52 - - 2335 - 1.83 0.132 2502 542.1 -146.0 - - 3338 - - - - - - - - - 14.31 -
2416 323.4 -8.9 280 2419 roll -0.53 - - 2328 - 1.85 0.142 3485 531.4 -146.0 - - 3338 - - - - - - - - - 14.23 -
2501 330.8 -8.6 288 2505 done -0.54 - - 2328 - 1.70 0.090 2500 -579.4 -146.0 - - 3338 - - - - - - - - - 14.43 -
2819 357.9 -8.1 319 2822 roll -0.54 - - 2328 - 1.73 0.105 1513 -570.5 -146.0 - - 3338 - - - - - - - - - 14.34 -
2874 362.7 -8.3 324 2878 done -0.55 - - 2322 - 1.80 0.129 2499 547.8 -146.0 - - 3338 - - - - - - - - - 14.32 -
3192 388.2 -7.9 355 3195 roll -0.55 - - 2314 - 1.83 0.142 3495 544.3 -146.0 - - 3338 - - - - - - - - - 14.28 -
3257 393.9 -8.5 361 3260 done -0.55 - - 2314 - 1.70 0.089 2500 -585.3 -146.0 - - 3338 - - - - - - - - - 14.44 -
3572 421.2 -9.0 392 3576 roll -0.55 - - 2308 - 1.83 0.141 3488 539.9 -146.0 - - 3338 - - - - - - - - - 14.27 -
3620 425.5 -9.5 396 3627 done -0.55 - - 2307 - 1.70 0.088 2498 -582.4 -146.0 - - 3338 - - - - - - - - - 14.44 -
3929 454.6 -9.6 427 3935 done -0.55 - - 2308 - - - 2498 - -146.0 - - 3339 - - - - - - - - - - -
4245 484.4 -9.2 458 4252 done -0.55 - - 2307 - - - 2499 - -146.0 - - 3339 - - - - - - - - - - -
4559 516.2 -10.0 489 4563 roll -0.55 - - 2300 - 1.85 0.140 3495 538.4 -146.0 - - 3340 - - - - - - - - - 14.27 -
4597 520.6 -10.7 492 4605 done -0.55 0.12 0.270 2327 225.0 1.73 0.088 2493 -579.2 -146.0 - - 3339 - - - - - - - - 14.17 14.44 -
4908 549.7 -9.1 523 4914 done -0.57 - - 2327 - - - 2494 - -146.0 - - 3340 - - - - - - - - - - -
5224 576.9 -8.7 554 5231 done -0.58 - - 2327 - - - 2494 - -146.0 - - 3340 - - - - - - - - - - -
5559 605.2 -8.1 583 5560 done -0.60 - - 2327 - - - 2493 - -146.0 - - 3340 - - - - - - - - - - -
5855 629.3 -7.9 593 5856 done -0.62 - - 2327 - - - 2493 - -146.0 - - 3340 - - - - - - - - - - -
6155 653.2 -8.0 603 6156 done -0.63 - - 2327 - - - 2493 - -146.0 - - 3340 - - - - - - - - - - -
6453 677.0 -8.0 613 6457 roll -0.65 - - 2321 - 1.85 0.139 3488 537.8 -146.0 - - 3341 - - - - - - - - - 14.26 -
6498 680.0 -8.2 614 6501 done -0.67 - - 2321 - 1.70 0.090 2500 -581.2 -146.0 - - 3340 - - - - - - - - - 14.42 -
6823 708.0 -8.3 625 6824 done -0.68 - - 2321 - - - 2500 - -146.0 - - 3341 - - - - - - - - - - -
7124 731.8 -7.9 635 7128 roll -0.70 0.12 0.161 2266 -458.3 1.85 0.137 3490 535.1 -146.0 - - 3341 - - - - - - - - 14.47 14.26 -
7198 738.8 -9.3 637 7202 done -0.70 - - 2266 - 1.70 0.088 2499 -582.9 -146.0 - - 3341 - - - - - - - - - 14.42 -
7524 777.0 -11.4 648 7526 done -0.66 0.12 0.288 2293 225.0 - - 2499 - -146.0 - - 3341 - - - - - - - - 14.23 - -
7824 806.6 -9.7 658 7828 roll -0.65 - - 2287 - 1.85 0.140 3497 539.5 -146.0 - - 3341 - - - - - - - - - 14.26 -
7874 810.3 -9.8 659 7878 done -0.64 - - 2287 - 1.73 0.088 2492 -580.9 -146.0 - - 3341 - - - - - - - - - 14.42 -
8195 844.7 -10.3 670 8196 done -0.63 - - 2287 - - - 2492 - -146.0 - - 3341 - - - - - - - - - - -
8495 876.0 -10.4 680 8498 roll -0.61 - - 2280 - 1.85 0.139 3490 539.5 -146.0 - - 3341 - - - - - - - - - 14.26 -
8543 879.8 -10.5 681 8548 done -0.60 0.15 0.260 2313 220.0 1.70 0.088 2498 -583.5 -146.0 - - 3341 - - - - - - - - 14.14 14.43 -
8865 908.8 -8.8 692 8866 done -0.60 - - 2313 - - - 2499 - -146.0 - - 3341 - - - - - - - - - - -
9165 935.0 -8.4 702 9168 roll -0.61 - - 2308 - 1.85 0.140 3495 538.4 -146.0 - - 3341 - - - - - - - - - 14.26 -
9201 937.9 -8.4 703 9204 done -0.62 - - 2308 - 1.70 0.089 2501 -584.7 -146.0 - - 3341 - - - - - - - - - 14.44 -
9320 end dive: TARGET_DEPTH_EXCEEDED
9320 begin apogee
9334 949.0 -8.8 707 9514 done -0.22 0.45 0.226 2431 273.3 - - 2501 - - 169.15 2.851 2740 -3.6 0.242 - - - - - - 14.09 - 12.20
9515 end apogee: CONTROL_FINISHED_OK
9515 begin climb
9521 957.3 - 713 9724 roll 0.89 1.27 0.163 2790 282.7 2.08 0.135 3502 481.2 146.0 187.15 2.785 2144 -3.2 0.224 - - - - - - 13.24 13.00 12.04
9754 945.1 8.5 721 9760 done 0.82 - - 2797 - 1.88 0.090 2509 -528.2 146.0 - - 2143 - - - - - - - - - 13.35 -
10082 907.2 11.5 732 10087 roll 0.75 0.17 0.258 2759 -223.5 1.80 0.106 1519 -550.0 146.0 - - 2138 - - - - - - - - 13.88 14.03 -
10121 903.2 11.3 733 10125 done 0.69 - - 2759 - 1.85 0.125 2509 535.1 146.0 - - 2137 - - - - - - - - - 14.06 -
10452 870.6 9.3 744 10458 roll 0.65 0.12 0.269 2727 -266.7 1.83 0.138 3505 544.3 146.0 - - 2136 - - - - - - - - 14.19 14.27 -
10478 870.6 9.3 744 10485 done 0.62 - - 2732 - 1.73 0.093 2508 -576.3 146.0 - - 2136 - - - - - - - - - 14.38 -
10786 843.3 8.0 755 10795 done 0.61 - - 2732 - - - 2507 - 153.3 7.50 2.258 2115 -2.8 0.214 - - - - - - - - 13.35
11086 819.6 7.6 765 11110 done 0.62 - - 2732 - - - 2507 - 169.4 19.12 2.568 2051 -3.3 0.218 - - - - - - - - 13.37
11415 793.1 8.4 776 11416 done 0.61 - - 2732 - - - 2507 - 169.4 - - 2050 - - - - - - - - - - -
11715 766.5 9.1 786 11716 done 0.59 - - 2732 - - - 2508 - 169.4 - - 2050 - - - - - - - - - - -
12016 739.2 9.3 796 12020 roll 0.58 0.12 0.260 2704 -233.3 1.73 0.106 1522 -569.9 169.4 - - 2049 - - - - - - - - 14.33 14.44 -
12059 736.2 9.1 797 12063 done 0.58 - - 2705 - 1.80 0.123 2517 552.8 169.4 - - 2048 - - - - - - - - - 14.43 -
12385 710.8 7.6 808 12413 roll 0.62 - - 2711 - 1.80 0.112 1527 -550.0 187.6 21.38 2.533 1976 -3.4 0.193 - - - - - - - 14.42 13.45
12448 706.1 7.5 810 12478 done 0.67 - - 2711 - 1.80 0.124 2516 549.4 208.1 24.38 2.501 1892 -3.4 0.199 - - - - - - - 14.34 13.23
12813 677.5 7.9 822 12832 roll 0.70 - - 2718 - 1.77 0.112 1519 -563.3 216.5 10.23 2.286 1858 -3.3 0.201 - - - - - - - 14.41 13.36
12857 675.2 7.8 823 12877 done 0.73 - - 2718 - 1.80 0.124 2509 550.0 227.2 14.07 2.358 1813 -3.2 0.187 - - - - - - - 14.33 13.28
13205 645.6 7.9 835 13218 done 0.76 0.12 0.157 2763 375.0 - - 2510 - 236.0 10.43 2.267 1779 -3.3 0.190 - - - - - - 14.48 - 13.39
13500 614.1 10.5 845 13504 roll 0.74 - - 2770 - 1.75 0.112 1523 -564.0 236.0 - - 1778 - - - - - - - - - 14.42 -
13536 610.5 10.4 846 13539 done 0.72 - - 2770 - 1.80 0.125 2513 550.0 236.0 - - 1778 - - - - - - - - - 14.41 -
13857 575.1 11.7 869 13863 done 0.69 0.12 0.265 2738 -266.7 - - 2513 - 236.0 - - 1777 - - - - - - - - 14.29 - -
14165 544.3 9.5 900 14171 done 0.69 - - 2738 - - - 2513 - 236.0 - - 1776 - - - - - - - - - - -
14482 515.9 8.9 931 14486 roll 0.69 - - 2743 - 1.75 0.111 1520 -567.4 236.0 - - 1776 - - - - - - - - - 14.45 -
14518 512.3 8.7 934 14521 done 0.70 - - 2743 - 1.80 0.125 2514 552.2 236.0 - - 1776 - - - - - - - - - 14.44 -
14833 484.7 8.8 965 14839 done 0.70 - - 2743 - - - 2514 - 236.0 - - 1776 - - - - - - - - - - -
15149 458.1 9.0 996 15152 roll 0.70 - - 2750 - 1.80 0.112 1522 -551.1 236.0 - - 1776 - - - - - - - - - 14.41 -
15184 454.3 9.2 999 15188 done 0.70 - - 2750 - 1.83 0.124 2518 544.3 236.0 - - 1775 - - - - - - - - - 14.42 -
15500 423.5 10.2 1030 15504 roll 0.70 - - 2750 - 1.80 0.143 3503 547.2 236.0 - - 1775 - - - - - - - - - 14.38 -
15545 418.7 10.8 1034 15549 done 0.69 - - 2758 - 1.70 0.094 2509 -584.7 236.0 - - 1775 - - - - - - - - - 14.51 -
15863 386.8 9.9 1065 15866 roll 0.68 - - 2764 - 1.73 0.111 1522 -570.5 236.0 - - 1775 - - - - - - - - - 14.44 -
15898 383.3 9.8 1068 15907 done 0.68 0.15 0.244 2729 -233.3 1.80 0.125 2518 553.3 236.0 - - 1775 - - - - - - - - 14.31 14.42 -
16210 357.8 8.0 1099 16228 roll 0.71 - - 2729 - 1.75 0.142 3496 558.9 243.1 8.75 2.023 1748 -3.1 0.112 - - - - - - - 14.55 13.57
16248 354.9 8.0 1102 16264 done 0.73 - - 2733 - 1.70 0.094 2507 -581.8 249.7 8.68 1.990 1723 -2.9 0.105 - - - - - - - 14.52 13.52
16567 328.0 8.2 1134 16571 roll 0.75 - - 2741 - 1.75 0.111 1532 -557.1 250.6 - - 1723 - - - - - - - - - 14.37 -
16653 320.9 8.4 1142 16656 done 0.78 - - 2741 - 1.77 0.126 2511 553.1 250.6 - - 1722 - - - - - - - - - 14.39 -
16970 296.3 7.2 1173 17005 done 0.83 0.12 0.158 2789 400.0 - - 2511 - 277.7 31.65 2.172 1607 -3.6 0.101 - - - - - - 14.48 - 13.50
17309 262.1 10.6 1207 17313 roll 0.81 - - 2797 - 1.80 0.113 1529 -545.6 277.7 - - 1605 - - - - - - - - - 14.32 -
17347 258.5 9.8 1210 17355 done 0.80 0.12 0.255 2768 -241.7 1.80 0.125 2513 546.7 277.7 - - 1605 - - - - - - - - 14.25 14.35 -
17657 229.8 9.5 1241 17661 roll 0.80 - - 2774 - 1.75 0.111 1526 -564.0 277.7 - - 1605 - - - - - - - - - 14.40 -
17685 227.4 9.7 1243 17692 done 0.80 - - 2774 - 1.80 0.125 2514 548.9 277.7 - - 1604 - - - - - - - - - 14.38 -
17993 196.2 10.2 1274 17997 roll 0.80 - - 2774 - 1.80 0.142 3499 547.2 277.7 - - 1604 - - - - - - - - - 14.35 -
18029 192.4 10.6 1277 18033 done 0.80 - - 2781 - 1.75 0.094 2509 -565.7 277.7 - - 1604 - - - - - - - - - 14.44 -
18344 159.7 9.9 1308 18348 roll 0.80 - - 2788 - 1.73 0.112 1526 -568.2 277.7 - - 1604 - - - - - - - - - 14.42 -
18400 154.3 9.6 1313 18403 done 0.80 - - 2788 - 1.80 0.124 2514 548.9 277.7 - - 1603 - - - - - - - - - 14.40 -
18716 122.6 9.4 1344 18720 roll 0.80 - - 2795 - 1.75 0.111 1525 -565.1 277.7 - - 1603 - - - - - - - - - 14.42 -
18781 116.6 9.2 1350 18785 done 0.80 - - 2795 - 1.80 0.125 2515 550.0 277.7 - - 1603 - - - - - - - - - 14.40 -
19096 86.1 9.8 1393 19101 done 0.80 - - 2795 - - - 2516 - 277.7 - - 1603 - - - - - - - - - - -
19414 55.7 9.1 1454 19422 roll 0.80 - - 2795 - 1.83 0.144 3508 542.1 277.7 - - 1602 - - - - - - - - - 14.33 -
19473 50.0 9.9 1464 19480 done 0.80 0.15 0.248 2767 -186.7 1.73 0.095 2510 -576.9 277.7 - - 1602 - - - - - - - - 14.26 14.45 -
19800 28.1 7.3 1525 19820 roll 0.87 - - 2772 - 1.80 0.112 1526 -546.7 303.5 13.98 0.254 1501 -7.2 0.163 - - - - - - - 14.41 14.20
19928 19.4 6.5 1547 19960 done 0.98 0.17 0.145 2832 352.9 1.80 0.125 2510 546.7 349.8 25.20 0.223 1312 -7.5 0.133 - - - - - - 14.43 14.35 14.26
20082 end climb: SURFACE_DEPTH_REACHED
20082 begin surface coast
20107 end surface coast: CONTROL_FINISHED_OK
20108 begin surface
SM 2.12 - - - - -7.34 8.02 0.096 143 17.8 - - 2511 - 400.08 26.08 0.171 1109 42.5 -0.054 - - - - - -