prev dive
*
next dive
* dive
| • Previous call tries 1 | • 37.79 of 150.00 AH used of 24V (74.81% remains) | |
| • Previous NAKs 0, Timeouts 0 | • 35.10 of 100.00 AH used of 10V (64.90% remains) | |
| • Surface angle -70.6 deg, depth -1.63 m | • Intended pitch -8.6 deg, speed -9.524 cm/s | |
| • VBD pumped to 619.87 (SM_CC=619.87311) | ||
| • GPS1 time: 100 s, HDOP was 2.3 m | ||
| • GPS2 time: 15 s, HDOP was 2.7 m | • Transponder ping count: 22 | |
| • Time spent turning 0 s |
| t(s) | depth(m) | w(cm/s) | num pts | t(s) | GC phase | pitch | roll | VBD | pit | rol | VBD | volts | |||||||||||||||||
| ctl(cm) | t(s) | A | pos(AD) | rate | t(s) | A | pos(AD) | rate | ctl(cc) | t(s) | A | pos(AD) | rate | eff | r | e | r | e | r | e | pit | roll | vbd | flags | |||||
| 16 | end surface: CONTROL_FINISHED_OK | ||||||||||||||||||||||||||||
| 16 | begin dive | ||||||||||||||||||||||||||||
| 19 | - | - | - | 119 | VBD | -0.55 | - | - | 146 | - | - | - | 2436 | - | -102.5 | -95.95 | - | 2967 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 123 | 3.3 | -13.8 | 13 | 148 | roll | -0.55 | 11.18 | 0.251 | 2752 | 233.1 | 2.20 | 0.044 | 977 | -663.2 | -102.5 | -7.00 | - | 3413 | -63.7 | - | - | - | - | - | - | - | 25.51 | 26.08 | 26.44 |
| 167 | 25.8 | -49.6 | 18 | 176 | done | -0.55 | - | - | 2744 | - | 2.00 | 0.028 | 2368 | 695.5 | -102.5 | - | - | 3414 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.11 | - |
| 485 | 112.6 | -23.6 | 38 | 492 | roll | -0.55 | - | - | 2744 | - | 2.00 | 0.030 | 978 | -695.0 | -102.5 | - | - | 3416 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.21 | - |
| 576 | 130.5 | -20.3 | 42 | 582 | done | -0.55 | - | - | 2735 | - | 2.00 | 0.026 | 2388 | 705.0 | -102.5 | - | - | 3415 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.29 | - |
| 896 | 195.0 | -16.9 | 58 | 902 | roll | -0.55 | - | - | 2736 | - | 2.03 | 0.030 | 976 | -695.6 | -102.5 | - | - | 3416 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.29 | - |
| 1013 | 210.3 | -13.7 | 63 | 1019 | done | -0.55 | 0.10 | 0.179 | 2751 | 150.0 | 1.98 | 0.026 | 2375 | 706.6 | -102.5 | - | - | 3416 | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.10 | 26.36 | - |
| 1330 | 253.3 | -12.9 | 79 | 1336 | roll | -0.55 | - | - | 2753 | - | 2.00 | 0.030 | 981 | -697.0 | -102.5 | - | - | 3416 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.32 | - |
| 1405 | 261.5 | -12.0 | 82 | 1412 | done | -0.55 | - | - | 2745 | - | 1.98 | 0.026 | 2376 | 704.5 | -102.5 | - | - | 3416 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.39 | - |
| 1721 | 302.5 | -12.9 | 98 | 1727 | roll | -0.55 | - | - | 2745 | - | 2.00 | 0.030 | 980 | -698.0 | -102.5 | - | - | 3415 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.33 | - |
| 1789 | 311.3 | -13.0 | 101 | 1795 | done | -0.55 | - | - | 2742 | - | 2.00 | 0.027 | 2383 | 701.5 | -102.5 | - | - | 3415 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.38 | - |
| 2115 | 350.2 | -11.1 | 117 | 2122 | roll | -0.55 | - | - | 2742 | - | 2.00 | 0.029 | 985 | -699.0 | -102.5 | - | - | 3413 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.33 | - |
| 2214 | 359.8 | -10.8 | 121 | 2220 | done | -0.55 | - | - | 2741 | - | 1.98 | 0.028 | 2376 | 702.5 | -102.5 | - | - | 3412 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.38 | - |
| 2529 | 395.5 | -10.7 | 137 | 2535 | roll | -0.55 | - | - | 2741 | - | 2.00 | 0.030 | 982 | -697.0 | -102.5 | - | - | 3410 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.32 | - |
| 2606 | 402.3 | -10.3 | 140 | 2612 | done | -0.55 | - | - | 2736 | - | 1.98 | 0.027 | 2376 | 704.0 | -102.5 | - | - | 3410 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.39 | - |
| 2920 | 435.4 | -10.7 | 156 | 2922 | done | -0.55 | - | - | 2736 | - | - | - | 2376 | - | -102.5 | - | - | 3408 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 3223 | 465.0 | -9.2 | 171 | 3224 | done | -0.56 | - | - | 2735 | - | - | - | 2376 | - | -107.1 | - | - | 3404 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 3522 | 492.0 | -9.0 | 186 | 3523 | done | -0.57 | - | - | 2736 | - | - | - | 2377 | - | -115.4 | - | - | 3403 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 3821 | 519.4 | -8.8 | 201 | 3826 | roll | -0.60 | - | - | 2735 | - | 2.03 | 0.031 | 977 | -689.7 | -126.6 | - | - | 3400 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.29 | - |
| 3881 | 523.4 | -8.8 | 203 | 3889 | done | -0.62 | - | - | 2732 | - | 2.00 | 0.028 | 2378 | 700.5 | -138.8 | - | - | 3400 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.34 | - |
| 4188 | 551.8 | -9.1 | 219 | 4194 | roll | -0.63 | - | - | 2732 | - | 2.03 | 0.031 | 978 | -689.7 | -145.7 | - | - | 3397 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.27 | - |
| 4243 | 556.2 | -9.4 | 221 | 4250 | done | -0.64 | - | - | 2730 | - | 2.00 | 0.028 | 2375 | 698.5 | -148.0 | - | - | 3397 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.33 | - |
| 4560 | 587.2 | -9.6 | 237 | 4566 | roll | -0.64 | - | - | 2730 | - | 2.03 | 0.032 | 978 | -688.2 | -148.0 | - | - | 3394 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.26 | - |
| 4628 | 594.5 | -10.5 | 240 | 4634 | done | -0.64 | - | - | 2726 | - | 2.00 | 0.028 | 2373 | 697.5 | -148.0 | - | - | 3393 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.32 | - |
| 4962 | 629.2 | -10.3 | 252 | 4969 | roll | -0.64 | - | - | 2726 | - | 2.03 | 0.032 | 981 | -685.7 | -148.0 | - | - | 3390 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.25 | - |
| 4992 | 629.2 | -10.3 | 252 | 5000 | done | -0.64 | - | - | 2721 | - | 2.00 | 0.028 | 2374 | 696.5 | -148.0 | - | - | 3389 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.31 | - |
| 5299 | 662.3 | -9.4 | 263 | 5300 | done | -0.64 | - | - | 2721 | - | - | - | 2376 | - | -149.8 | - | - | 3388 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 5598 | 688.0 | -8.4 | 273 | 5604 | roll | -0.68 | - | - | 2721 | - | 2.03 | 0.032 | 984 | -685.7 | -167.5 | - | - | 3385 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.22 | - |
| 5673 | 693.6 | -8.5 | 275 | 5680 | done | -0.71 | 0.08 | 0.128 | 2674 | -587.5 | 2.00 | 0.028 | 2378 | 697.0 | -184.5 | - | - | 3387 | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.21 | 26.29 | - |
| 5999 | 730.8 | -11.7 | 286 | 6005 | roll | -0.71 | 0.10 | 0.175 | 2697 | 230.0 | 2.03 | 0.031 | 988 | -684.7 | -184.5 | - | - | 3382 | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.30 | 26.21 | - |
| 6059 | 734.6 | -11.4 | 287 | 6067 | done | -0.71 | - | - | 2692 | - | 2.00 | 0.028 | 2371 | 691.5 | -184.5 | - | - | 3381 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.26 | - |
| 6366 | 766.6 | -9.6 | 298 | 6367 | done | -0.71 | - | - | 2692 | - | - | - | 2371 | - | -184.5 | - | - | 3380 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 6665 | 793.0 | -8.6 | 308 | 6666 | done | -0.73 | - | - | 2692 | - | - | - | 2371 | - | -194.6 | - | - | 3378 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 6753 | end dive: TARGET_DEPTH_EXCEEDED | ||||||||||||||||||||||||||||
| 6754 | begin apogee | ||||||||||||||||||||||||||||
| 6760 | 800.9 | -8.8 | 311 | 6857 | done | -0.20 | 0.52 | 0.122 | 2858 | 319.2 | - | - | 2217 | - | - | 87.85 | 0.893 | 2988 | -4.4 | 0.404 | - | - | - | - | - | - | 25.70 | - | 24.47 |
| 6861 | end apogee: CONTROL_FINISHED_OK | ||||||||||||||||||||||||||||
| 6861 | begin climb | ||||||||||||||||||||||||||||
| 6863 | 803.0 | - | 314 | 7052 | roll | 0.73 | 0.88 | 0.075 | 3164 | 347.7 | 2.30 | 0.043 | 3631 | 614.8 | 194.6 | 176.05 | 0.871 | 2192 | -4.5 | 0.423 | - | - | 1 | - | - | - | 25.29 | 24.85 | 24.21 |
| 7090 | 789.5 | 9.2 | 321 | 7099 | done | 0.74 | - | - | 3176 | - | 2.03 | 0.023 | 2276 | -667.5 | 200.4 | 0.98 | 0.073 | 2176 | -16.3 | 17.898 | - | - | - | - | - | - | - | 25.35 | 25.09 |
| 7397 | 742.0 | 14.0 | 332 | 7399 | done | 0.74 | - | - | 3175 | - | - | - | 2275 | - | 200.4 | - | - | 2176 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 7695 | 700.6 | 13.4 | 342 | 7701 | roll | 0.74 | - | - | 3175 | - | 2.08 | 0.041 | 3641 | 656.7 | 200.4 | - | - | 2175 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.03 | - |
| 7741 | 695.9 | 13.5 | 343 | 7747 | done | 0.74 | - | - | 3175 | - | 2.05 | 0.026 | 2244 | -681.5 | 200.4 | - | - | 2175 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.11 | - |
| 8065 | 652.5 | 12.5 | 354 | 8072 | roll | 0.74 | - | - | 3179 | - | 2.10 | 0.046 | 847 | -665.2 | 200.4 | - | - | 2173 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.05 | - |
| 8101 | 648.1 | 12.3 | 355 | 8107 | done | 0.74 | - | - | 3179 | - | 2.03 | 0.028 | 2245 | 688.7 | 200.4 | - | - | 2173 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.19 | - |
| 8435 | 604.5 | 13.2 | 366 | 8442 | roll | 0.74 | 0.08 | 0.203 | 3165 | -175.0 | 2.10 | 0.040 | 3645 | 666.7 | 200.4 | - | - | 2172 | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.28 | 26.13 | - |
| 8526 | 592.3 | 14.4 | 370 | 8532 | done | 0.74 | - | - | 3169 | - | 2.03 | 0.023 | 2221 | -701.5 | 200.4 | - | - | 2171 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.29 | - |
| 8848 | 550.4 | 11.9 | 386 | 8854 | roll | 0.74 | - | - | 3180 | - | 2.03 | 0.041 | 862 | -669.5 | 200.4 | - | - | 2170 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.10 | - |
| 8953 | 540.8 | 10.8 | 390 | 8962 | done | 0.74 | 0.08 | 0.197 | 3166 | -175.0 | 1.98 | 0.027 | 2246 | 699.0 | 200.4 | - | - | 2170 | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.06 | 26.26 | - |
| 9257 | 508.5 | 10.5 | 406 | 9258 | done | 0.74 | - | - | 3166 | - | - | - | 2247 | - | 200.4 | - | - | 2170 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 9558 | 472.5 | 12.8 | 421 | 9564 | roll | 0.74 | - | - | 3175 | - | 2.08 | 0.039 | 851 | -671.2 | 200.4 | - | - | 2169 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.11 | - |
| 9592 | 469.3 | 12.6 | 422 | 9598 | done | 0.74 | - | - | 3175 | - | 2.00 | 0.027 | 2245 | 697.0 | 200.4 | - | - | 2169 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.26 | - |
| 9907 | 428.9 | 12.3 | 438 | 9913 | roll | 0.74 | - | - | 3175 | - | 2.08 | 0.041 | 3635 | 668.3 | 200.4 | - | - | 2168 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.12 | - |
| 9956 | 422.6 | 13.2 | 440 | 9962 | done | 0.74 | - | - | 3176 | - | 2.00 | 0.024 | 2238 | -698.5 | 200.4 | - | - | 2167 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.29 | - |
| 10278 | 383.9 | 11.6 | 456 | 10284 | roll | 0.74 | - | - | 3183 | - | 2.08 | 0.041 | 848 | -668.3 | 200.4 | - | - | 2167 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.10 | - |
| 10368 | 373.7 | 11.1 | 460 | 10374 | done | 0.74 | 0.10 | 0.181 | 3161 | -220.0 | 2.00 | 0.025 | 2245 | 698.5 | 200.4 | - | - | 2167 | - | - | - | - | - | - | - | - | 25.98 | 26.28 | - |
| 10693 | 345.6 | 8.5 | 476 | 10717 | roll | 0.78 | - | - | 3170 | - | 2.08 | 0.037 | 852 | -669.7 | 216.7 | 15.07 | 0.603 | 2105 | -4.1 | 0.239 | - | - | - | - | - | - | - | 26.20 | 25.53 |
| 10792 | 337.1 | 9.6 | 480 | 10798 | done | 0.78 | - | - | 3170 | - | 1.98 | 0.025 | 2237 | 699.5 | 216.7 | - | - | 2102 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.19 | - |
| 11107 | 302.9 | 10.4 | 496 | 11113 | roll | 0.78 | - | - | 3175 | - | 2.05 | 0.038 | 858 | -672.7 | 216.7 | - | - | 2101 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.06 | - |
| 11174 | 296.1 | 10.2 | 499 | 11180 | done | 0.78 | - | - | 3175 | - | 1.98 | 0.025 | 2239 | 697.5 | 216.7 | - | - | 2101 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.24 | - |
| 11500 | 268.7 | 8.0 | 515 | 11524 | done | 0.83 | - | - | 3175 | - | - | - | 2239 | - | 241.6 | 21.48 | 0.558 | 2006 | -4.4 | 0.216 | - | - | - | - | - | - | - | - | 25.51 |
| 11818 | 238.0 | 10.8 | 531 | 11819 | done | 0.83 | - | - | 3175 | - | - | - | 2239 | - | 241.6 | - | - | 1999 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 12119 | 209.1 | 8.3 | 546 | 12144 | roll | 0.87 | 0.10 | 0.099 | 3236 | 610.0 | 2.12 | 0.038 | 855 | -652.8 | 261.4 | 17.05 | 0.516 | 1921 | -4.6 | 0.188 | - | - | - | - | - | - | 26.40 | 26.13 | 25.55 |
| 12221 | 198.4 | 11.7 | 550 | 12228 | done | 0.87 | 0.15 | 0.158 | 3199 | -246.7 | 1.98 | 0.024 | 2246 | 702.5 | 261.4 | - | - | 1921 | - | - | - | - | - | - | - | - | 25.79 | 26.15 | - |
| 12538 | 166.6 | 9.4 | 566 | 12544 | roll | 0.87 | - | - | 3207 | - | 2.05 | 0.036 | 854 | -679.0 | 263.8 | - | - | 1919 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.09 | - |
| 12591 | 162.5 | 9.3 | 568 | 12602 | done | 0.88 | - | - | 3207 | - | 1.98 | 0.024 | 2245 | 702.5 | 266.8 | 4.00 | 0.431 | 1904 | -3.8 | 0.143 | - | - | - | - | - | - | - | 26.24 | 25.31 |
| 12913 | 136.3 | 7.1 | 584 | 12953 | roll | 0.96 | 0.10 | 0.096 | 3274 | 670.0 | 2.15 | 0.038 | 3636 | 647.0 | 306.6 | 32.42 | 0.451 | 1736 | -5.2 | 0.159 | - | - | - | - | - | - | 26.43 | 26.05 | 25.53 |
| 12977 | 128.9 | 10.3 | 587 | 12984 | done | 0.96 | 0.17 | 0.177 | 3233 | -241.2 | 2.03 | 0.021 | 2219 | -698.0 | 306.6 | - | - | 1734 | - | - | - | - | - | - | - | - | 25.77 | 26.12 | - |
| 13304 | 103.4 | 6.1 | 603 | 13348 | done | 1.07 | 0.12 | 0.081 | 3300 | 558.3 | - | - | 2217 | - | 361.1 | 41.12 | 0.414 | 1517 | -5.3 | 0.134 | - | - | - | - | - | - | 26.33 | - | 25.44 |
| 13644 | 64.5 | 11.3 | 620 | 13651 | roll | 1.07 | 0.12 | 0.162 | 3269 | -258.3 | 2.00 | 0.037 | 862 | -677.5 | 361.1 | - | - | 1510 | - | - | - | - | - | - | - | - | 25.94 | 26.03 | - |
| 13670 | 61.9 | 10.7 | 621 | 13676 | done | 1.07 | - | - | 3269 | - | 1.98 | 0.024 | 2249 | 700.5 | 361.1 | - | - | 1510 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.17 | - |
| 13985 | 35.1 | 7.0 | 645 | 14026 | roll | 1.15 | 0.08 | 0.121 | 3317 | 600.0 | 2.05 | 0.036 | 3635 | 676.1 | 401.5 | 29.62 | 0.357 | 1348 | -5.5 | 0.055 | - | - | - | - | - | - | 26.41 | 26.10 | 25.65 |
| 14112 | 20.7 | 11.7 | 659 | 14121 | done | 1.15 | 0.15 | 0.176 | 3288 | -193.3 | 1.98 | 0.022 | 2251 | -699.0 | 401.5 | - | - | 1345 | - | - | - | - | - | - | - | - | 25.80 | 26.17 | - |
| 14313 | end climb: SURFACE_DEPTH_REACHED | ||||||||||||||||||||||||||||
| 14313 | begin surface coast | ||||||||||||||||||||||||||||
| 14351 | end surface coast: CONTROL_FINISHED_OK | ||||||||||||||||||||||||||||
| 14351 | begin surface | ||||||||||||||||||||||||||||
| SM | -1.64 | - | - | - | - | -8.62 | 8.00 | 0.031 | 128 | 16.0 | 0.15 | 0.070 | 2398 | -18186.7 | 619.87 | 81.53 | 0.049 | 464 | 5.7 | 0.019 | - | - | - | - | - | - | |||