LabSea Apr05 * SG016 * Dive index * Mission links * Dive 301 * Raw log
prev dive * next dive * dive
• Previous call tries 1 • 41.45 of 91.80 AH used of 24V (54.85% remains)
• Previous NAKs 0, Timeouts 0 • 23.57 of 61.20 AH used of 10V (61.50% remains)
• Surface angle -52.3 deg, depth 1.64 m • Intended pitch -12.0 deg, speed -6.000 cm/s
• No surface pump (final VBD was 254.13, SM_CC=200)
• GPS1 time: 46 s
• GPS2 time: 14 s
• Time spent turning 0 s

Statistics * Plot
t(s) depth(m) w(cm/s) num pts t(s) GC phase pitch roll VBD pit rol VBD volts
ctl(cm) t(s) A pos(AD) rate t(s) A pos(AD) rate ctl(cc) t(s) A pos(AD) rate eff r e r e r e pitrollvbd flags
15 - - - 51 VBD -0.89 - - 74 - - - 2378 - -127.1 -35.37 - 2587 - - - - - - - - - - -
52 - -5.5 7 91 roll -0.89 12.35 0.186 2158 168.7 2.92 0.113 955 -487.3 -127.1 -21.00 - 3119 -25.3 - - - - - - - - - -
267 - -11.7 38 271 done -0.89 - - 2158 - 2.78 0.075 2375 510.8 -127.1 - - 3119 - - - - - - - - - - -
572 - -2.7 69 580 done -0.89 - - 2158 - - - 2375 - -127.1 - - 3120 - - - - - - - - - - -
882 - -1.7 100 886 roll -0.89 - - 2158 - 2.88 0.101 952 -494.1 -127.1 - - 3119 - - - - - - - - - - -
1007 - -4.7 112 1011 done -0.89 - - 2158 - 2.80 0.079 2375 508.2 -127.1 - - 3119 - - - - - - - - - - -
1312 - -7.1 143 1316 roll -0.89 - - 2157 - 2.88 0.108 3772 485.1 -127.1 - - 3119 - - - - - - - - - - -
1372 - -7.2 149 1376 done -0.89 - - 2157 - 2.85 0.104 2372 -491.2 -127.1 - - 3119 - - - - - - - - - - -
1682 - -5.5 180 1690 done -0.89 - - 2157 - - - 2373 - -127.1 - - 3119 - - - - - - - - - - -
1992 - -9.0 211 2000 done -0.89 - - 2158 - - - 2372 - -127.1 - - 3119 - - - - - - - - - - -
2302 - -4.8 242 2310 done -0.89 - - 2158 - - - 2372 - -127.1 - - 3119 - - - - - - - - - - -
2612 - -4.7 266 2616 roll -0.89 - - 2158 - 2.92 0.114 3776 480.8 -127.1 - - 3119 - - - - - - - - - - -
2667 - -5.2 268 2671 done -0.89 - - 2158 - 2.88 0.107 2374 -486.8 -127.1 - - 3119 - - - - - - - - - - -
2972 - -5.2 284 2990 done -0.89 - - 2158 - - - 2375 - -127.1 - - 3119 - - - - - - - - - - -
3292 - -5.1 300 3296 roll -0.89 - - 2158 - 2.92 0.114 954 -486.6 -127.1 - - 3119 - - - - - - - - - - -
3332 - -5.2 302 3336 done -0.89 - - 2157 - 2.83 0.086 2373 501.4 -127.1 - - 3119 - - - - - - - - - - -
3652 - -4.8 318 3656 roll -0.89 - - 2158 - 2.92 0.120 3771 478.8 -127.1 - - 3119 - - - - - - - - - - -
3687 - -5.1 319 3691 done -0.89 - - 2158 - 2.88 0.111 2375 -484.7 -127.1 - - 3119 - - - - - - - - - - -
3992 - -5.0 335 3996 roll -0.89 - - 2158 - 2.95 0.119 954 -481.7 -127.1 - - 3119 - - - - - - - - - - -
4042 - -6.0 337 4046 done -0.89 - - 2158 - 2.83 0.087 2375 502.1 -127.1 - - 3119 - - - - - - - - - - -
4352 - -6.2 353 4356 roll -0.89 - - 2158 - 2.95 0.123 3772 473.6 -127.1 - - 3119 - - - - - - - - - - -
4392 - -7.3 355 4396 done -0.89 - - 2158 - 2.90 0.114 2373 -482.4 -127.1 - - 3119 - - - - - - - - - - -
4712 - -7.1 371 4716 roll -0.89 - - 2158 - 2.95 0.120 956 -480.3 -127.1 - - 3119 - - - - - - - - - - -
4752 - -7.5 373 4756 done -0.89 - - 2158 - 2.83 0.086 2377 502.1 -127.1 - - 3119 - - - - - - - - - - -
5072 - -7.3 389 5090 done -0.89 - - 2157 - - - 2377 - -127.1 - - 3119 - - - - - - - - - - -
5392 - -6.7 398 5430 done -0.89 - - 2158 - - - 2377 - -127.1 - - 3119 - - - - - - - - - - -
5752 - -7.6 407 5790 done -0.89 - - 2158 - - - 2377 - -127.1 - - 3119 - - - - - - - - - - -
6112 - -7.6 416 6150 done -0.89 - - 2158 - - - 2377 - -127.1 - - 3119 - - - - - - - - - - -
6472 - -7.1 425 6510 done -0.89 - - 2157 - - - 2377 - -127.1 - - 3119 - - - - - - - - - - -
6832 - -6.5 434 6870 done -0.89 - - 2158 - - - 2377 - -127.1 - - 3119 - - - - - - - - - - -
7192 - -5.9 443 7230 done -0.89 - - 2158 - - - 2377 - -127.1 - - 3118 - - - - - - - - - - -
7552 - -5.3 452 7590 done -0.89 - - 2158 - - - 2377 - -127.1 - - 3119 - - - - - - - - - - -
7912 - -4.5 461 7950 done -0.89 - - 2157 - - - 2377 - -127.1 - - 3119 - - - - - - - - - - -
8272 - -4.8 470 8276 roll -0.89 - - 2158 - 2.92 0.121 3770 477.1 -127.1 - - 3119 - - - - - - - - - - -
8312 - -6.0 471 8316 done -0.89 - - 2158 - 2.88 0.112 2376 -484.0 -127.1 - - 3119 - - - - - - - - - - -
8632 - -5.3 479 8670 done -0.89 - - 2158 - - - 2376 - -127.1 - - 3119 - - - - - - - - - - -
8992 - -6.2 488 9030 done -0.89 - - 2158 - - - 2377 - -127.1 - - 3119 - - - - - - - - - - -
9352 - -7.3 497 9392 done -0.89 - - 2158 - - - 2376 - -127.1 - - 3119 - - - - - - - - - - -
9712 - -8.1 506 9716 roll -0.89 - - 2158 - 2.92 0.114 3775 479.1 -127.1 - - 3119 - - - - - - - - - - -
9757 - -9.6 507 9761 done -0.89 - - 2157 - 2.88 0.112 2376 -485.8 -127.1 - - 3118 - - - - - - - - - - -
10072 - -9.0 515 10110 done -0.89 - - 2158 - - - 2376 - -127.1 - - 3119 - - - - - - - - - - -
10432 - -9.2 524 10470 done -0.89 - - 2158 - - - 2376 - -127.1 - - 3119 - - - - - - - - - - -
10792 - -8.7 533 10830 done -0.89 - - 2158 - - - 2376 - -127.1 - - 3119 - - - - - - - - - - -
11152 - -9.0 542 11190 done -0.89 - - 2158 - - - 2376 - -127.1 - - 3119 - - - - - - - - - - -
11512 - -9.3 551 11516 roll -0.89 - - 2158 - 2.92 0.119 3770 477.4 -127.1 - - 3119 - - - - - - - - - - -
11562 - -10.3 552 11566 done -0.89 - - 2157 - 2.88 0.112 2376 -484.0 -127.1 - - 3119 - - - - - - - - - - -
11872 - -8.2 560 11910 done -0.89 - - 2158 - - - 2376 - -127.1 - - 3119 - - - - - - - - - - -
12232 - -7.3 569 12236 roll -0.89 - - 2158 - 2.92 0.117 3770 477.4 -127.1 - - 3119 - - - - - - - - - - -
12277 - -8.0 570 12281 done -0.89 - - 2157 - 2.88 0.110 2373 -485.1 -127.1 - - 3119 - - - - - - - - - - -
12592 - -6.8 578 12630 done -0.89 - - 2158 - - - 2373 - -127.1 - - 3119 - - - - - - - - - - -
12952 - -5.9 587 12990 done -0.89 - - 2158 - - - 2373 - -127.1 - - 3119 - - - - - - - - - - -
13312 - -4.8 596 13316 roll -0.89 - - 2158 - 2.90 0.114 3772 482.4 -127.1 - - 3119 - - - - - - - - - - -
13357 - -5.1 597 13361 done -0.89 - - 2157 - 2.85 0.107 2374 -490.5 -127.1 - - 3118 - - - - - - - - - - -
13672 - -4.7 605 13710 done -0.89 - - 2158 - - - 2375 - -127.1 - - 3119 - - - - - - - - - - -
14032 - -5.7 614 14036 roll -0.89 - - 2158 - 2.90 0.113 3772 481.7 -127.1 - - 3118 - - - - - - - - - - -
14072 - -5.8 615 14076 done -0.89 - - 2158 - 2.85 0.105 2375 -490.2 -127.1 - - 3118 - - - - - - - - - - -
14392 - -5.6 623 14430 done -0.89 - - 2158 - - - 2374 - -127.1 - - 3118 - - - - - - - - - - -
14752 - -5.3 632 14790 done -0.89 - - 2158 - - - 2375 - -127.1 - - 3118 - - - - - - - - - - -
15112 - -4.8 641 15116 roll -0.89 - - 2158 - 2.88 0.109 3773 485.4 -127.1 - - 3118 - - - - - - - - - - -
15152 - -5.4 642 15156 done -0.89 - - 2158 - 2.83 0.099 2372 -495.1 -127.1 - - 3118 - - - - - - - - - - -
15473 - 4.2 650 15591 done -0.31 0.63 0.110 2286 203.2 - - 2372 - - 112.97 1.438 2598 -4.6 - - - - - - - - - -
15592 - 1.0 653 15711 done 0.89 1.27 0.087 2549 207.1 - - 2371 - 127.1 109.13 1.402 2079 -4.8 - - - - - - - - - -
16032 - 9.3 664 16036 roll 0.89 - - 2549 - 3.45 0.100 675 -491.6 127.1 - - 2082 - - - - - - - - - - -
16087 - 9.8 665 16091 done 0.89 - - 2549 - 2.78 0.064 2104 514.0 127.1 - - 2082 - - - - - - - - - - -
16392 - 9.8 673 16396 roll 0.89 - - 2549 - 2.85 0.089 680 -499.6 127.1 - - 2083 - - - - - - - - - - -
16422 - 11.3 673 16426 done 0.89 - - 2549 - 2.72 0.063 2100 522.1 127.1 - - 2083 - - - - - - - - - - -
16752 - 9.3 682 16756 roll 0.89 - - 2549 - 2.83 0.087 680 -501.8 127.1 - - 2083 - - - - - - - - - - -
16782 - 8.8 682 16786 done 0.89 - - 2549 - 2.75 0.064 2100 516.4 127.1 - - 2083 - - - - - - - - - - -
17112 - 7.9 691 17116 roll 0.89 - - 2549 - 2.83 0.088 680 -501.8 127.1 - - 2083 - - - - - - - - - - -
17132 - 8.9 691 17136 done 0.89 - - 2549 - 2.75 0.065 2100 516.4 127.1 - - 2083 - - - - - - - - - - -
17472 - 7.5 700 17510 done 0.89 - - 2549 - - - 2100 - 127.1 - - 2083 - - - - - - - - - - -
17832 - 7.2 709 17836 roll 0.89 - - 2549 - 2.83 0.089 681 -501.4 127.1 - - 2083 - - - - - - - - - - -
17872 - 7.7 710 17876 done 0.89 - - 2549 - 2.75 0.067 2100 516.0 127.1 - - 2083 - - - - - - - - - - -
18192 - 5.8 718 18231 done 0.89 - - 2549 - - - 2100 - 132.0 5.95 1.371 2060 -3.9 - - - - - - - - - -
18552 - 5.4 727 18576 roll 0.90 - - 2549 - 2.88 0.090 682 -492.4 151.9 17.13 1.321 1977 -4.8 - - - - - - - - - -
18622 - 6.0 728 18626 done 0.92 - - 2549 - 2.78 0.067 2100 510.1 151.9 - - 1977 - - - - - - - - - - -
18952 - 5.5 737 18971 roll 0.92 - - 2549 - 2.88 0.091 682 -492.4 168.3 13.55 1.307 1912 -4.8 - - - - - - - - - -
18992 - 5.8 738 19006 done 0.94 - - 2549 - 2.78 0.068 2102 510.8 175.3 6.07 1.315 1882 -4.9 - - - - - - - - - -
19312 - 5.6 746 19326 roll 0.94 - - 2549 - 2.92 0.091 676 -488.4 187.0 9.82 1.295 1835 -4.8 - - - - - - - - - -
19362 - 6.4 747 19366 done 0.96 - - 2549 - 2.80 0.068 2103 509.6 187.0 - - 1835 - - - - - - - - - - -
19672 - 6.5 755 19676 roll 0.96 - - 2549 - 2.85 0.091 681 -498.9 187.0 - - 1834 - - - - - - - - - - -
19707 - 6.8 755 19711 done 0.96 - - 2549 - 2.75 0.068 2100 516.0 187.0 - - 1835 - - - - - - - - - - -
20032 - 7.3 764 20036 roll 0.96 - - 2549 - 2.85 0.092 679 -498.6 187.0 - - 1835 - - - - - - - - - - -
20072 - 8.2 765 20076 done 0.96 - - 2549 - 2.78 0.069 2106 513.3 187.0 - - 1835 - - - - - - - - - - -
20392 - 8.7 773 20396 roll 0.96 - - 2549 - 2.85 0.091 681 -500.0 187.0 - - 1835 - - - - - - - - - - -
20432 - 8.4 774 20436 done 0.96 - - 2549 - 2.75 0.068 2100 516.0 187.0 - - 1835 - - - - - - - - - - -
20752 - 9.2 782 20756 roll 0.96 - - 2549 - 2.85 0.092 675 -500.0 187.0 - - 1835 - - - - - - - - - - -
20787 - 9.9 782 20791 done 0.96 - - 2549 - 2.78 0.069 2106 514.7 187.0 - - 1835 - - - - - - - - - - -
21112 - 9.6 791 21116 roll 0.96 - - 2549 - 2.85 0.091 681 -500.0 187.0 - - 1835 - - - - - - - - - - -
21152 - 10.4 792 21156 done 0.96 - - 2549 - 2.72 0.068 2100 521.7 187.0 - - 1835 - - - - - - - - - - -
21472 - 9.2 800 21476 roll 0.96 - - 2549 - 2.85 0.091 675 -500.0 187.0 - - 1835 - - - - - - - - - - -
21502 - 8.8 800 21506 done 0.96 - - 2549 - 2.78 0.068 2103 513.7 187.0 - - 1835 - - - - - - - - - - -
21832 - 8.0 809 21836 roll 0.96 - - 2549 - 2.85 0.091 677 -500.4 187.0 - - 1835 - - - - - - - - - - -
21872 - 9.0 810 21876 done 0.96 - - 2549 - 2.78 0.070 2106 514.0 187.0 - - 1835 - - - - - - - - - - -
22192 - 7.3 818 22196 roll 0.96 - - 2549 - 2.88 0.092 672 -497.9 187.0 - - 1835 - - - - - - - - - - -
22242 - 8.1 819 22246 done 0.96 - - 2549 - 2.78 0.069 2103 514.7 187.0 - - 1835 - - - - - - - - - - -
22552 - 7.8 827 22556 roll 0.96 - - 2549 - 2.85 0.091 673 -501.8 187.0 - - 1834 - - - - - - - - - - -
22592 - 8.2 828 22596 done 0.96 - - 2549 - 2.78 0.069 2103 514.4 187.0 - - 1835 - - - - - - - - - - -
22912 - 8.2 836 22916 roll 0.96 - - 2549 - 2.85 0.091 675 -501.1 187.0 - - 1835 - - - - - - - - - - -
22952 - 8.1 837 22956 done 0.96 - - 2549 - 2.78 0.069 2106 514.7 187.0 - - 1834 - - - - - - - - - - -
23272 - 7.9 845 23276 roll 0.96 - - 2549 - 2.85 0.092 680 -500.4 187.0 - - 1834 - - - - - - - - - - -
23302 - 8.0 845 23306 done 0.96 - - 2549 - 2.75 0.069 2100 516.4 187.0 - - 1834 - - - - - - - - - - -
23632 - 7.7 854 23636 roll 0.96 - - 2549 - 2.83 0.092 680 -501.8 187.0 - - 1835 - - - - - - - - - - -
23667 - 8.5 854 23671 done 0.96 - - 2549 - 2.75 0.070 2100 516.4 187.0 - - 1835 - - - - - - - - - - -
23992 - 6.7 863 23996 roll 0.96 - - 2549 - 2.83 0.091 679 -502.1 187.0 - - 1835 - - - - - - - - - - -
24027 - 6.4 863 24031 done 0.96 - - 2549 - 2.75 0.069 2100 516.7 187.0 - - 1835 - - - - - - - - - - -
24352 - 4.9 872 24386 roll 0.96 - - 2549 - 2.90 0.092 675 -491.4 221.0 27.67 1.023 1696 -5.0 - - - - - - - - - -
24422 - 5.0 873 24451 done 0.99 0.10 0.077 2578 290.0 2.78 0.068 2100 512.6 252.4 25.10 1.003 1568 -5.1 - - - - - - - - - -
24752 - 7.3 883 24756 roll 1.03 - - 2578 - 2.88 0.094 674 -495.1 252.4 - - 1567 - - - - - - - - - - -
24812 - 7.9 886 24816 done 1.03 - - 2578 - 2.78 0.068 2100 512.9 252.4 - - 1567 - - - - - - - - - - -
25132 - 10.0 902 25136 roll 1.03 - - 2577 - 2.85 0.093 675 -500.0 252.4 - - 1567 - - - - - - - - - - -
25187 - 9.9 904 25191 done 1.03 - - 2577 - 2.78 0.068 2103 513.7 252.4 - - 1566 - - - - - - - - - - -
25492 - 10.7 920 25496 roll 1.03 - - 2577 - 2.85 0.094 680 -499.3 252.4 - - 1566 - - - - - - - - - - -
25532 - 9.9 922 25536 done 1.03 - - 2577 - 2.75 0.067 2099 516.0 252.4 - - 1566 - - - - - - - - - - -
25852 - 10.2 938 25856 roll 1.03 - - 2577 - 2.85 0.092 672 -500.7 252.4 - - 1567 - - - - - - - - - - -
25912 - 8.5 941 25916 done 1.03 - - 2577 - 2.78 0.067 2104 515.1 252.4 - - 1566 - - - - - - - - - - -
26222 - 9.3 957 26226 roll 1.03 - - 2577 - 2.85 0.091 675 -501.4 252.4 - - 1567 - - - - - - - - - - -
26262 - 10.1 961 26266 done 1.03 - - 2578 - 2.72 0.067 2100 523.9 252.4 - - 1567 - - - - - - - - - - -
26572 - 9.0 992 26576 roll 1.03 - - 2577 - 2.85 0.091 675 -500.0 252.4 - - 1567 - - - - - - - - - - -
26617 - 8.3 996 26621 done 1.03 - - 2577 - 2.75 0.067 2100 518.2 252.4 - - 1567 - - - - - - - - - - -
26922 - 16.0 1027 26930 done 1.03 - - 2577 - - - 2100 - 252.4 - - 1567 - - - - - - - - - - -
27232 - 12.9 1058 27236 roll 1.03 - - 2577 - 2.83 0.091 681 -501.4 252.4 - - 1566 - - - - - - - - - - -
27277 - 9.5 1062 27281 done 1.03 - - 2577 - 2.75 0.066 2107 518.5 252.4 - - 1567 - - - - - - - - - - -