LabSea Apr05 * SG016 * Dive index * Mission links * Dive 301 * Log results * Raw log file
prev dive * next dive * dive

Parameter values: Sort by alphabetical glider order
ID  16 GLIDE_SLOPE  30 CALL_TRIES  5 R_STBD_OVSHOOT  11
DIVE  301 SPEED_FACTOR  1 CALL_WAIT  60 ROLL_AD_RATE  400
D_SURF  2 RHO  1.023 T_GPS  15 C_VBD  2598
D_FLARE  3 KALMAN_USE  2 N_GPS  20 VBD_K  -0.24529999
D_TGT  990 KALMAN_Q  1000 T_GPS_ALMANAC  0 PITCH_VBD_SHIFT  0.00109
D_ABORT  1090 KALMAN_R  100 T_GPS_CHARGE  -280.45178 VBD_PUMP_AD_RATE_SURFACE  6
D_NO_BLEED  50 HD_A  0.0038945 T_RSLEEP  3 VBD_PUMP_AD_RATE_APOGEE  4
T_DIVE  550 HD_B  0.0099684997 C_PITCH  2359 VBD_BLEED_AD_RATE  4
T_MISSION  660 HD_C  2.576e-006 PITCH_K  0.0046000001 AH0_24V  91.800003
T_TURN  225 SM_CC  200 P_OVSHOOT  0.039999999 AH0_10V  61.200001
T_TURN_SAMPINT  5 N_FILEKB  4 PITCH_GAIN  16 CAPTURING  1
T_NO_W  120 TEL_PREFIX  1206 PITCH_AD_RATE  150 COMM_SEQ  0
USE_BATHY  -6 TEL_NUM  6162195 C_ROLL_DIVE  2375 UNCOM_BLEED  20
D_OFFGRID  1001 ALT_TEL_PREFIX  1206 C_ROLL_CLIMB  2100 VBD_MAXERRORS  1
APOGEE_PITCH  -5 ALT_TEL_NUM  5435947 HEAD_ERRBAND  15
MAX_BUOY  130 CALL_NDIVES  1 ROLL_K  0.028270001
COURSE_BIAS  0 N_NOCOMM  1 R_PORT_OVSHOOT  8

Pre-dive calculations and measurements:
GPS1  140625,5541.709,-5453.760,46,1.7,46 TGT_NAME  C5509_5500
_CALLS  1 TGT_LATLONG  5509.000,-5500.000
_XMS_NAKs  0 TGT_RADIUS  1852.000
_XMS_TOUTs  0 KALMAN_CONTROL  -0.189,0.088
_SM_DEPTHo  1.64 KALMAN_X  -73428.3,159.8,697.8,-126091.4,5150.2
_SM_ANGLEo  -52.3 KALMAN_Y  -32892.2,-255.3,-416.9,-69809.7,-2669.1
GPS2  141209,5541.730,-5453.630,14,1.7,14,-27.2 MHEAD_RNG_PITCHd_Wd  213.5,60990,-12.0,-6.000
SPEED_LIMITS  0.104,0.208 D_GRID  1001

Post-dive calculations and measurements:
SM_CCo  27516,0.00,0.000,0,0,1562,254.13 _10V_AH  10.0,23.565
HUMID  1213 DATA_FILE_SIZE  32684,1089
TCM_TEMP  -3.50 ERRORS  0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0
_24V_AH  23.2,41.446

Energy measurements:
devicesecsmAJsensorsecsmAJ

Guidance and control:
st_secs pitch_ctl vbd_ctl ob_vertv data_pts end_secs pitch_secs roll_secs vbd_secs vbd_i gcphase pitch_i roll_i pitch_ad roll_ad vbd_ad
15 -0.89 -127.1 0.0 0 51 0.00 0.00 -35.37 0.000 2 0.000 0.000 74 2378 2587
52 -0.89 -127.1 -5.5 7 91 12.35 2.92 -21.00 0.000 4 0.186 0.113 2158 955 3119
267 -0.89 -127.1 -11.7 38 271 0.00 2.78 0.00 0.000 6 0.000 0.075 2158 2375 3119
572 -0.89 -127.1 -2.7 69 580 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2158 2375 3120
882 -0.89 -127.1 -1.7 100 886 0.00 2.88 0.00 0.000 4 0.000 0.101 2158 952 3119
1007 -0.89 -127.1 -4.7 112 1011 0.00 2.80 0.00 0.000 6 0.000 0.079 2158 2375 3119
1312 -0.89 -127.1 -7.1 143 1316 0.00 2.88 0.00 0.000 4 0.000 0.108 2157 3772 3119
1372 -0.89 -127.1 -7.2 149 1376 0.00 2.85 0.00 0.000 6 0.000 0.104 2157 2372 3119
1682 -0.89 -127.1 -5.5 180 1690 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2157 2373 3119
1992 -0.89 -127.1 -9.0 211 2000 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2158 2372 3119
2302 -0.89 -127.1 -4.8 242 2310 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2158 2372 3119
2612 -0.89 -127.1 -4.7 266 2616 0.00 2.92 0.00 0.000 4 0.000 0.114 2158 3776 3119
2667 -0.89 -127.1 -5.2 268 2671 0.00 2.88 0.00 0.000 6 0.000 0.107 2158 2374 3119
2972 -0.89 -127.1 -5.2 284 2990 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2158 2375 3119
3292 -0.89 -127.1 -5.1 300 3296 0.00 2.92 0.00 0.000 4 0.000 0.114 2158 954 3119
3332 -0.89 -127.1 -5.2 302 3336 0.00 2.83 0.00 0.000 6 0.000 0.086 2157 2373 3119
3652 -0.89 -127.1 -4.8 318 3656 0.00 2.92 0.00 0.000 4 0.000 0.120 2158 3771 3119
3687 -0.89 -127.1 -5.1 319 3691 0.00 2.88 0.00 0.000 6 0.000 0.111 2158 2375 3119
3992 -0.89 -127.1 -5.0 335 3996 0.00 2.95 0.00 0.000 4 0.000 0.119 2158 954 3119
4042 -0.89 -127.1 -6.0 337 4046 0.00 2.83 0.00 0.000 6 0.000 0.087 2158 2375 3119
4352 -0.89 -127.1 -6.2 353 4356 0.00 2.95 0.00 0.000 4 0.000 0.123 2158 3772 3119
4392 -0.89 -127.1 -7.3 355 4396 0.00 2.90 0.00 0.000 6 0.000 0.114 2158 2373 3119
4712 -0.89 -127.1 -7.1 371 4716 0.00 2.95 0.00 0.000 4 0.000 0.120 2158 956 3119
4752 -0.89 -127.1 -7.5 373 4756 0.00 2.83 0.00 0.000 6 0.000 0.086 2158 2377 3119
5072 -0.89 -127.1 -7.3 389 5090 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2157 2377 3119
5392 -0.89 -127.1 -6.7 398 5430 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2158 2377 3119
5752 -0.89 -127.1 -7.6 407 5790 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2158 2377 3119
6112 -0.89 -127.1 -7.6 416 6150 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2158 2377 3119
6472 -0.89 -127.1 -7.1 425 6510 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2157 2377 3119
6832 -0.89 -127.1 -6.5 434 6870 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2158 2377 3119
7192 -0.89 -127.1 -5.9 443 7230 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2158 2377 3118
7552 -0.89 -127.1 -5.3 452 7590 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2158 2377 3119
7912 -0.89 -127.1 -4.5 461 7950 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2157 2377 3119
8272 -0.89 -127.1 -4.8 470 8276 0.00 2.92 0.00 0.000 4 0.000 0.121 2158 3770 3119
8312 -0.89 -127.1 -6.0 471 8316 0.00 2.88 0.00 0.000 6 0.000 0.112 2158 2376 3119
8632 -0.89 -127.1 -5.3 479 8670 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2158 2376 3119
8992 -0.89 -127.1 -6.2 488 9030 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2158 2377 3119
9352 -0.89 -127.1 -7.3 497 9392 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2158 2376 3119
9712 -0.89 -127.1 -8.1 506 9716 0.00 2.92 0.00 0.000 4 0.000 0.114 2158 3775 3119
9757 -0.89 -127.1 -9.6 507 9761 0.00 2.88 0.00 0.000 6 0.000 0.112 2157 2376 3118
10072 -0.89 -127.1 -9.0 515 10110 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2158 2376 3119
10432 -0.89 -127.1 -9.2 524 10470 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2158 2376 3119
10792 -0.89 -127.1 -8.7 533 10830 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2158 2376 3119
11152 -0.89 -127.1 -9.0 542 11190 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2158 2376 3119
11512 -0.89 -127.1 -9.3 551 11516 0.00 2.92 0.00 0.000 4 0.000 0.119 2158 3770 3119
11562 -0.89 -127.1 -10.3 552 11566 0.00 2.88 0.00 0.000 6 0.000 0.112 2157 2376 3119
11872 -0.89 -127.1 -8.2 560 11910 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2158 2376 3119
12232 -0.89 -127.1 -7.3 569 12236 0.00 2.92 0.00 0.000 4 0.000 0.117 2158 3770 3119
12277 -0.89 -127.1 -8.0 570 12281 0.00 2.88 0.00 0.000 6 0.000 0.110 2157 2373 3119
12592 -0.89 -127.1 -6.8 578 12630 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2158 2373 3119
12952 -0.89 -127.1 -5.9 587 12990 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2158 2373 3119
13312 -0.89 -127.1 -4.8 596 13316 0.00 2.90 0.00 0.000 4 0.000 0.114 2158 3772 3119
13357 -0.89 -127.1 -5.1 597 13361 0.00 2.85 0.00 0.000 6 0.000 0.107 2157 2374 3118
13672 -0.89 -127.1 -4.7 605 13710 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2158 2375 3119
14032 -0.89 -127.1 -5.7 614 14036 0.00 2.90 0.00 0.000 4 0.000 0.113 2158 3772 3118
14072 -0.89 -127.1 -5.8 615 14076 0.00 2.85 0.00 0.000 6 0.000 0.105 2158 2375 3118
14392 -0.89 -127.1 -5.6 623 14430 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2158 2374 3118
14752 -0.89 -127.1 -5.3 632 14790 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2158 2375 3118
15112 -0.89 -127.1 -4.8 641 15116 0.00 2.88 0.00 0.000 4 0.000 0.109 2158 3773 3118
15152 -0.89 -127.1 -5.4 642 15156 0.00 2.83 0.00 0.000 6 0.000 0.099 2158 2372 3118
15473 -0.31 0.0 4.2 650 15591 0.63 0.00 112.97 1.438 6 0.110 0.000 2286 2372 2598
15592 0.89 127.1 1.0 653 15711 1.27 0.00 109.13 1.402 6 0.087 0.000 2549 2371 2079
16032 0.89 127.1 9.3 664 16036 0.00 3.45 0.00 0.000 4 0.000 0.100 2549 675 2082
16087 0.89 127.1 9.8 665 16091 0.00 2.78 0.00 0.000 6 0.000 0.064 2549 2104 2082
16392 0.89 127.1 9.8 673 16396 0.00 2.85 0.00 0.000 4 0.000 0.089 2549 680 2083
16422 0.89 127.1 11.3 673 16426 0.00 2.72 0.00 0.000 6 0.000 0.063 2549 2100 2083
16752 0.89 127.1 9.3 682 16756 0.00 2.83 0.00 0.000 4 0.000 0.087 2549 680 2083
16782 0.89 127.1 8.8 682 16786 0.00 2.75 0.00 0.000 6 0.000 0.064 2549 2100 2083
17112 0.89 127.1 7.9 691 17116 0.00 2.83 0.00 0.000 4 0.000 0.088 2549 680 2083
17132 0.89 127.1 8.9 691 17136 0.00 2.75 0.00 0.000 6 0.000 0.065 2549 2100 2083
17472 0.89 127.1 7.5 700 17510 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2549 2100 2083
17832 0.89 127.1 7.2 709 17836 0.00 2.83 0.00 0.000 4 0.000 0.089 2549 681 2083
17872 0.89 127.1 7.7 710 17876 0.00 2.75 0.00 0.000 6 0.000 0.067 2549 2100 2083
18192 0.89 132.0 5.8 718 18231 0.00 0.00 5.95 1.371 6 0.000 0.000 2549 2100 2060
18552 0.90 151.9 5.4 727 18576 0.00 2.88 17.13 1.321 4 0.000 0.090 2549 682 1977
18622 0.92 151.9 6.0 728 18626 0.00 2.78 0.00 0.000 6 0.000 0.067 2549 2100 1977
18952 0.92 168.3 5.5 737 18971 0.00 2.88 13.55 1.307 4 0.000 0.091 2549 682 1912
18992 0.94 175.3 5.8 738 19006 0.00 2.78 6.07 1.315 6 0.000 0.068 2549 2102 1882
19312 0.94 187.0 5.6 746 19326 0.00 2.92 9.82 1.295 4 0.000 0.091 2549 676 1835
19362 0.96 187.0 6.4 747 19366 0.00 2.80 0.00 0.000 6 0.000 0.068 2549 2103 1835
19672 0.96 187.0 6.5 755 19676 0.00 2.85 0.00 0.000 4 0.000 0.091 2549 681 1834
19707 0.96 187.0 6.8 755 19711 0.00 2.75 0.00 0.000 6 0.000 0.068 2549 2100 1835
20032 0.96 187.0 7.3 764 20036 0.00 2.85 0.00 0.000 4 0.000 0.092 2549 679 1835
20072 0.96 187.0 8.2 765 20076 0.00 2.78 0.00 0.000 6 0.000 0.069 2549 2106 1835
20392 0.96 187.0 8.7 773 20396 0.00 2.85 0.00 0.000 4 0.000 0.091 2549 681 1835
20432 0.96 187.0 8.4 774 20436 0.00 2.75 0.00 0.000 6 0.000 0.068 2549 2100 1835
20752 0.96 187.0 9.2 782 20756 0.00 2.85 0.00 0.000 4 0.000 0.092 2549 675 1835
20787 0.96 187.0 9.9 782 20791 0.00 2.78 0.00 0.000 6 0.000 0.069 2549 2106 1835
21112 0.96 187.0 9.6 791 21116 0.00 2.85 0.00 0.000 4 0.000 0.091 2549 681 1835
21152 0.96 187.0 10.4 792 21156 0.00 2.72 0.00 0.000 6 0.000 0.068 2549 2100 1835
21472 0.96 187.0 9.2 800 21476 0.00 2.85 0.00 0.000 4 0.000 0.091 2549 675 1835
21502 0.96 187.0 8.8 800 21506 0.00 2.78 0.00 0.000 6 0.000 0.068 2549 2103 1835
21832 0.96 187.0 8.0 809 21836 0.00 2.85 0.00 0.000 4 0.000 0.091 2549 677 1835
21872 0.96 187.0 9.0 810 21876 0.00 2.78 0.00 0.000 6 0.000 0.070 2549 2106 1835
22192 0.96 187.0 7.3 818 22196 0.00 2.88 0.00 0.000 4 0.000 0.092 2549 672 1835
22242 0.96 187.0 8.1 819 22246 0.00 2.78 0.00 0.000 6 0.000 0.069 2549 2103 1835
22552 0.96 187.0 7.8 827 22556 0.00 2.85 0.00 0.000 4 0.000 0.091 2549 673 1834
22592 0.96 187.0 8.2 828 22596 0.00 2.78 0.00 0.000 6 0.000 0.069 2549 2103 1835
22912 0.96 187.0 8.2 836 22916 0.00 2.85 0.00 0.000 4 0.000 0.091 2549 675 1835
22952 0.96 187.0 8.1 837 22956 0.00 2.78 0.00 0.000 6 0.000 0.069 2549 2106 1834
23272 0.96 187.0 7.9 845 23276 0.00 2.85 0.00 0.000 4 0.000 0.092 2549 680 1834
23302 0.96 187.0 8.0 845 23306 0.00 2.75 0.00 0.000 6 0.000 0.069 2549 2100 1834
23632 0.96 187.0 7.7 854 23636 0.00 2.83 0.00 0.000 4 0.000 0.092 2549 680 1835
23667 0.96 187.0 8.5 854 23671 0.00 2.75 0.00 0.000 6 0.000 0.070 2549 2100 1835
23992 0.96 187.0 6.7 863 23996 0.00 2.83 0.00 0.000 4 0.000 0.091 2549 679 1835
24027 0.96 187.0 6.4 863 24031 0.00 2.75 0.00 0.000 6 0.000 0.069 2549 2100 1835
24352 0.96 221.0 4.9 872 24386 0.00 2.90 27.67 1.023 4 0.000 0.092 2549 675 1696
24422 0.99 252.4 5.0 873 24451 0.10 2.78 25.10 1.003 6 0.077 0.068 2578 2100 1568
24752 1.03 252.4 7.3 883 24756 0.00 2.88 0.00 0.000 4 0.000 0.094 2578 674 1567
24812 1.03 252.4 7.9 886 24816 0.00 2.78 0.00 0.000 6 0.000 0.068 2578 2100 1567
25132 1.03 252.4 10.0 902 25136 0.00 2.85 0.00 0.000 4 0.000 0.093 2577 675 1567
25187 1.03 252.4 9.9 904 25191 0.00 2.78 0.00 0.000 6 0.000 0.068 2577 2103 1566
25492 1.03 252.4 10.7 920 25496 0.00 2.85 0.00 0.000 4 0.000 0.094 2577 680 1566
25532 1.03 252.4 9.9 922 25536 0.00 2.75 0.00 0.000 6 0.000 0.067 2577 2099 1566
25852 1.03 252.4 10.2 938 25856 0.00 2.85 0.00 0.000 4 0.000 0.092 2577 672 1567
25912 1.03 252.4 8.5 941 25916 0.00 2.78 0.00 0.000 6 0.000 0.067 2577 2104 1566
26222 1.03 252.4 9.3 957 26226 0.00 2.85 0.00 0.000 4 0.000 0.091 2577 675 1567
26262 1.03 252.4 10.1 961 26266 0.00 2.72 0.00 0.000 6 0.000 0.067 2578 2100 1567
26572 1.03 252.4 9.0 992 26576 0.00 2.85 0.00 0.000 4 0.000 0.091 2577 675 1567
26617 1.03 252.4 8.3 996 26621 0.00 2.75 0.00 0.000 6 0.000 0.067 2577 2100 1567
26922 1.03 252.4 16.0 1027 26930 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2577 2100 1567
27232 1.03 252.4 12.9 1058 27236 0.00 2.83 0.00 0.000 4 0.000 0.091 2577 681 1566
27277 1.03 252.4 9.5 1062 27281 0.00 2.75 0.00 0.000 6 0.000 0.066 2577 2107 1567