prev dive
*
next dive
* dive
| • Previous call tries 1 | • 58.78 of 150.00 AH used of 24V (60.81% remains) | |
| • Previous NAKs 0, Timeouts 0 | • 30.93 of 100.00 AH used of 10V (69.08% remains) | |
| • Surface angle -65.9 deg, depth 1.00 m | • Intended pitch -16.9 deg, speed -9.167 cm/s | |
| • VBD pumped to 425.10 (SM_CC=425) | • surface range 19.6 m at 20.0 m depth, ceiling 0.4 m | |
| • GPS1 time: 38 s | • bottom range 184.1 m at 350.8 m, depth 535 m (532 m grid) | |
| • GPS2 time: 13 s | • Transponder ping count: 1 | |
| • Time spent turning 0 s |
| t(s) | depth(m) | w(cm/s) | num pts | t(s) | GC phase | pitch | roll | VBD | pit | rol | VBD | volts | |||||||||||||||||
| ctl(cm) | t(s) | A | pos(AD) | rate | t(s) | A | pos(AD) | rate | ctl(cc) | t(s) | A | pos(AD) | rate | eff | r | e | r | e | r | e | pit | roll | vbd | flags | |||||
| 12 | end surface: CONTROL_FINISHED_OK | ||||||||||||||||||||||||||||
| 12 | begin dive | ||||||||||||||||||||||||||||
| 14 | - | - | - | 144 | VBD | -0.73 | - | - | 127 | - | - | - | 2463 | - | -146.0 | -125.25 | - | 3145 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 147 | 3.0 | -5.2 | 25 | 174 | roll | -0.73 | 11.07 | 0.289 | 2445 | 209.4 | 3.22 | 0.098 | 3898 | 445.7 | -146.0 | -6.90 | - | 3399 | -36.8 | - | - | - | 2 | - | - | - | - | - | - |
| 220 | 15.6 | -10.5 | 38 | 226 | done | -0.73 | - | - | 2446 | - | 3.05 | 0.064 | 2458 | -472.1 | -146.0 | - | - | 3400 | - | - | - | - | 1 | - | - | - | - | - | - |
| 563 | 51.4 | -10.1 | 99 | 569 | roll | -0.73 | - | - | 2445 | - | 3.17 | 0.087 | 3907 | 457.1 | -146.0 | - | - | 3401 | - | - | - | - | 1 | - | - | - | - | - | - |
| 754 | 71.2 | -10.2 | 133 | 760 | done | -0.73 | - | - | 2445 | - | 3.00 | 0.065 | 2487 | -473.3 | -146.0 | - | - | 3401 | - | - | - | - | 1 | - | - | - | - | - | - |
| 1101 | 104.6 | -8.6 | 190 | 1106 | roll | -0.73 | - | - | 2445 | - | 3.12 | 0.087 | 3912 | 456.7 | -146.0 | - | - | 3401 | - | - | - | - | 1 | - | - | - | - | - | - |
| 1359 | 126.6 | -8.8 | 212 | 1365 | done | -0.81 | - | - | 2446 | - | 2.90 | 0.065 | 2534 | -475.2 | -146.0 | - | - | 3399 | - | - | - | - | 1 | - | - | - | - | - | - |
| 1685 | 150.2 | -8.1 | 243 | 1691 | roll | -0.88 | 0.12 | 0.123 | 2399 | -391.7 | 3.03 | 0.085 | 3908 | 453.5 | -146.0 | - | - | 3398 | - | - | - | - | 1 | - | - | - | - | - | - |
| 1849 | 168.5 | -10.6 | 257 | 1853 | done | -0.82 | - | - | 2399 | - | 2.85 | 0.063 | 2546 | -477.9 | -146.0 | - | - | 3398 | - | - | - | - | 1 | - | - | - | - | - | - |
| 2173 | 199.4 | -9.1 | 287 | 2179 | roll | -0.75 | 0.17 | 0.203 | 2429 | 176.5 | 3.00 | 0.082 | 3920 | 458.0 | -146.0 | - | - | 3398 | - | - | - | - | 1 | - | - | - | - | - | - |
| 2371 | 215.7 | -8.1 | 304 | 2376 | done | -0.80 | - | - | 2430 | - | 2.83 | 0.060 | 2560 | -480.6 | -146.0 | - | - | 3398 | - | - | - | - | 1 | - | - | - | - | - | - |
| 2695 | 241.1 | -7.4 | 334 | 2700 | roll | -0.80 | - | - | 2429 | - | 2.95 | 0.083 | 3919 | 460.7 | -146.0 | - | - | 3399 | - | - | - | - | 1 | - | - | - | - | - | - |
| 2886 | 254.9 | -7.2 | 350 | 2891 | done | -0.85 | - | - | 2429 | - | 2.80 | 0.059 | 2573 | -480.7 | -146.0 | - | - | 3399 | - | - | - | - | 1 | - | - | - | - | - | - |
| 3212 | 278.3 | -7.5 | 381 | 3217 | roll | -0.90 | - | - | 2429 | - | 2.90 | 0.081 | 3916 | 463.1 | -146.0 | - | - | 3400 | - | - | - | - | 2 | - | - | - | - | - | - |
| 3354 | 289.6 | -8.4 | 393 | 3359 | done | -0.96 | 0.15 | 0.105 | 2375 | -360.0 | 2.75 | 0.058 | 2602 | -477.8 | -146.0 | - | - | 3400 | - | - | - | - | 1 | - | - | - | - | - | - |
| 3678 | 323.8 | -11.3 | 423 | 3684 | roll | -0.83 | 0.17 | 0.202 | 2413 | 223.5 | 2.88 | 0.080 | 3914 | 455.6 | -146.0 | - | - | 3400 | - | - | - | - | 2 | - | - | - | - | - | - |
| 3854 | 341.4 | -10.6 | 438 | 3859 | done | -0.83 | - | - | 2413 | - | 2.72 | 0.058 | 2612 | -478.7 | -146.0 | - | - | 3401 | - | - | - | - | 1 | - | - | - | - | - | - |
| 4178 | 371.7 | -9.2 | 468 | 4183 | roll | -0.83 | - | - | 2413 | - | 2.83 | 0.081 | 3909 | 458.3 | -146.0 | - | - | 3402 | - | - | - | - | 2 | - | - | - | - | - | - |
| 4334 | 386.4 | -9.5 | 481 | 4340 | done | -0.83 | - | - | 2413 | - | 2.65 | 0.057 | 2640 | -478.9 | -146.0 | - | - | 3402 | - | - | - | - | 2 | - | - | - | - | - | - |
| 4659 | 414.1 | -8.0 | 512 | 4663 | roll | -0.83 | - | - | 2413 | - | 2.80 | 0.080 | 3912 | 454.3 | -146.0 | - | - | 3403 | - | - | - | - | 1 | - | - | - | - | - | - |
| 4788 | 424.6 | -7.9 | 523 | 4793 | done | -0.83 | - | - | 2413 | - | 2.62 | 0.057 | 2660 | -477.9 | -146.0 | - | - | 3403 | - | - | - | - | 2 | - | - | - | - | - | - |
| 5113 | 448.5 | -7.1 | 553 | 5117 | roll | -0.83 | - | - | 2413 | - | 2.78 | 0.080 | 3918 | 452.5 | -146.0 | - | - | 3403 | - | - | - | - | 1 | - | - | - | - | - | - |
| 5208 | 455.4 | -6.9 | 561 | 5213 | done | -0.83 | - | - | 2413 | - | 2.65 | 0.056 | 2662 | -474.0 | -146.0 | - | - | 3403 | - | - | - | - | 1 | - | - | - | - | - | - |
| 5533 | 479.0 | -7.4 | 591 | 5537 | roll | -0.83 | - | - | 2413 | - | 2.78 | 0.080 | 3912 | 449.6 | -146.0 | - | - | 3404 | - | - | - | - | 1 | - | - | - | - | - | - |
| 5745 | 495.6 | -8.5 | 609 | 5751 | done | -0.83 | - | - | 2413 | - | 2.60 | 0.055 | 2694 | -468.5 | -146.0 | - | - | 3404 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 6068 | end dive: BOTTOM_OBSTACLE_DETECTED | ||||||||||||||||||||||||||||
| 6068 | begin apogee | ||||||||||||||||||||||||||||
| 6075 | 520.6 | 8.1 | 640 | 6201 | done | -0.16 | 0.77 | 0.176 | 2630 | 281.8 | - | - | 1944 | - | - | 120.53 | 1.046 | 2800 | -5.0 | 0.268 | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 6202 | end apogee: CONTROL_FINISHED_OK | ||||||||||||||||||||||||||||
| 6202 | begin climb | ||||||||||||||||||||||||||||
| 6204 | 522.4 | - | 653 | 6338 | roll | 0.73 | 0.95 | 0.129 | 2926 | 311.6 | 2.28 | 0.084 | 358 | -695.6 | 146.0 | 122.70 | 1.000 | 2202 | -4.9 | 0.274 | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 6377 | 507.4 | 12.8 | 669 | 6383 | done | 0.64 | - | - | 2926 | - | 2.12 | 0.054 | 1954 | 752.8 | 146.0 | - | - | 2200 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 6702 | 466.6 | 13.4 | 700 | 6708 | roll | 0.56 | 0.22 | 0.191 | 2868 | -263.6 | 3.38 | 0.071 | 3539 | 468.9 | 146.0 | - | - | 2195 | - | - | - | - | 2 | - | - | - | - | - | - |
| 6804 | 454.5 | 11.6 | 708 | 6810 | done | 0.62 | - | - | 2881 | - | 3.38 | 0.065 | 1951 | -469.8 | 146.0 | - | - | 2193 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 7128 | 421.4 | 9.7 | 739 | 7134 | roll | 0.69 | - | - | 2881 | - | 3.33 | 0.074 | 3529 | 473.9 | 146.0 | - | - | 2193 | - | - | - | - | 2 | - | - | - | - | - | - |
| 7285 | 404.7 | 10.9 | 752 | 7291 | done | 0.69 | - | - | 2895 | - | 3.30 | 0.066 | 1972 | -471.8 | 146.0 | - | - | 2193 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 7609 | 372.6 | 9.6 | 783 | 7614 | roll | 0.69 | - | - | 2895 | - | 3.30 | 0.074 | 3528 | 471.5 | 146.0 | - | - | 2193 | - | - | - | - | 1 | - | - | - | - | - | - |
| 7709 | 361.7 | 11.1 | 791 | 7715 | done | 0.69 | - | - | 2909 | - | 3.25 | 0.067 | 1989 | -473.5 | 146.0 | - | - | 2192 | - | - | - | - | 1 | - | - | - | - | - | - |
| 8034 | 328.2 | 10.6 | 822 | 8039 | roll | 0.69 | - | - | 2909 | - | 3.28 | 0.074 | 3529 | 469.5 | 146.0 | - | - | 2192 | - | - | - | - | 1 | - | - | - | - | - | - |
| 8145 | 315.1 | 11.7 | 831 | 8152 | done | 0.62 | 0.12 | 0.206 | 2897 | -100.0 | 3.22 | 0.067 | 2006 | -473.0 | 146.0 | - | - | 2192 | - | - | - | - | 1 | - | - | - | - | - | - |
| 8469 | 281.6 | 10.2 | 862 | 8475 | roll | 0.62 | - | - | 2898 | - | 3.25 | 0.074 | 3529 | 468.6 | 146.0 | - | - | 2192 | - | - | - | - | 1 | - | - | - | - | - | - |
| 8564 | 270.9 | 11.4 | 870 | 8570 | done | 0.62 | - | - | 2909 | - | 3.22 | 0.065 | 2014 | -470.5 | 146.0 | - | - | 2192 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 8888 | 234.6 | 11.2 | 900 | 8894 | roll | 0.62 | - | - | 2909 | - | 3.25 | 0.074 | 3536 | 468.3 | 146.0 | - | - | 2192 | - | - | - | - | 1 | - | - | - | - | - | - |
| 9019 | 218.4 | 12.6 | 911 | 9025 | done | 0.56 | 0.20 | 0.192 | 2875 | -170.0 | 3.20 | 0.065 | 2037 | -468.4 | 146.0 | - | - | 2192 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 9344 | 189.4 | 7.4 | 941 | 9386 | roll | 0.73 | 0.15 | 0.110 | 2928 | 353.3 | 3.25 | 0.074 | 3531 | 459.7 | 188.2 | 33.38 | 0.818 | 2031 | -4.8 | 0.120 | - | - | 1 | - | - | - | - | - | - |
| 9521 | 169.2 | 11.7 | 957 | 9527 | done | 0.68 | 0.12 | 0.200 | 2916 | -100.0 | 3.20 | 0.065 | 2053 | -461.9 | 188.2 | - | - | 2027 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 9846 | 135.6 | 11.0 | 987 | 9851 | roll | 0.73 | - | - | 2916 | - | 3.22 | 0.072 | 3540 | 461.8 | 188.2 | - | - | 2026 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 9908 | 128.0 | 12.7 | 992 | 9913 | done | 0.73 | - | - | 2928 | - | 3.17 | 0.064 | 2063 | -465.9 | 188.2 | - | - | 2026 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 10234 | 93.1 | 10.3 | 1027 | 10240 | roll | 0.73 | - | - | 2928 | - | 3.17 | 0.073 | 3534 | 464.0 | 188.2 | - | - | 2026 | - | - | - | - | 1 | - | - | - | - | - | - |
| 10341 | 81.3 | 10.9 | 1046 | 10347 | done | 0.73 | - | - | 2942 | - | 3.15 | 0.066 | 2075 | -463.2 | 188.2 | - | - | 2026 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 10686 | 47.9 | 9.0 | 1107 | 10697 | roll | 0.79 | - | - | 2942 | - | 3.17 | 0.074 | 3537 | 461.2 | 192.7 | 4.45 | 0.571 | 2013 | -2.9 | 0.026 | - | - | 1 | - | - | - | - | - | - |
| 10748 | 41.3 | 10.7 | 1118 | 10754 | done | 0.79 | - | - | 2955 | - | 3.12 | 0.066 | 2093 | -462.8 | 192.7 | - | - | 2013 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 11095 | 8.0 | 10.1 | 1179 | 11101 | roll | 0.79 | - | - | 2956 | - | 3.15 | 0.075 | 3528 | 455.6 | 192.7 | - | - | 2013 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 11145 | end climb: SURFACE_DEPTH_REACHED | ||||||||||||||||||||||||||||
| 11145 | begin surface coast | ||||||||||||||||||||||||||||
| 11153 | end surface coast: CONTROL_FINISHED_OK | ||||||||||||||||||||||||||||
| 11153 | begin surface | ||||||||||||||||||||||||||||
| SM | 1.08 | - | - | - | - | -8.01 | - | - | 127 | - | - | - | 2462 | - | 425.10 | 128.90 | 0.716 | 1067 | -7.3 | 0.001 | - | - | - | - | - | - | |||