WA coast Mar07 * SG014 * Dive index * Mission links * Dive 301 * Raw log
prev dive * next dive * dive
• Previous call tries 1 • 45.09 of 95.40 AH used of 24V (52.73% remains)
• Previous NAKs 0, Timeouts 0 • 29.87 of 61.20 AH used of 10V (51.19% remains)
• Surface angle -60.8 deg, depth 2.09 m • Intended pitch -12.7 deg, speed -6.250 cm/s
VBD pumped to 350.04 (SM_CC=350) • surface range 17.9 m at 19.7 m depth, ceiling 1.8 m
• GPS1 time: 28 s
• GPS2 time: 11 s • Transponder ping count: 0
• Time spent turning 0 s

Statistics * Plot
t(s) depth(m) w(cm/s) num pts t(s) GC phase pitch roll VBD pit rol VBD volts
ctl(cm) t(s) A pos(AD) rate t(s) A pos(AD) rate ctl(cc) t(s) A pos(AD) rate eff r e r e r e pitrollvbd flags
20 - - - 51 VBD -1.00 - - 36 - - - 1857 - -117.3 -28.42 - 1835 - - - - - - - - - - -
54 3.2 -5.0 3 109 roll -1.00 12.23 0.189 2174 174.8 2.50 0.095 3249 556.8 -117.3 -34.55 - 3019 -34.3 - - - - - - - - - -
184 19.5 -15.9 15 194 done -1.00 - - 2175 - 2.40 0.061 1845 -585.0 -117.3 - - 3021 - - - - - - - - - - -
522 61.0 -12.2 61 527 roll -1.00 - - 2176 - 2.50 0.074 445 -560.0 -117.3 - - 3025 - - - - - - - - - - -
574 66.9 -12.2 70 578 done -1.00 - - 2176 - 2.42 0.057 1848 579.8 -117.3 - - 3026 - - - - - - - - - - -
908 103.5 -10.5 111 917 roll -1.00 - - 2176 - 2.47 0.071 447 -567.2 -117.3 - - 3026 - - - - - - - - - - -
980 111.3 -10.7 117 989 done -1.00 - - 2176 - 2.40 0.057 1860 588.8 -117.3 - - 3026 - - - - - - - - - - -
1314 145.0 -9.5 149 1323 roll -1.00 - - 2176 - 2.47 0.071 450 -570.9 -117.3 - - 3027 - - - - - - - - - - -
1409 153.5 -8.7 156 1417 done -1.00 - - 2175 - 2.38 0.057 1857 591.2 -117.3 - - 3027 - - - - - - - - - - -
1734 179.0 -7.7 172 1742 roll -1.00 - - 2176 - 2.47 0.071 451 -569.2 -117.3 - - 3026 - - - - - - - - - - -
1813 185.6 -8.9 175 1821 done -1.00 - - 2175 - 2.38 0.057 1859 591.6 -117.3 - - 3026 - - - - - - - - - - -
2132 211.0 -7.7 191 2141 roll -1.00 - - 2175 - 2.50 0.071 447 -564.8 -117.3 - - 3026 - - - - - - - - - - -
2261 221.7 -8.4 196 2269 done -1.00 - - 2175 - 2.40 0.058 1857 587.5 -117.3 - - 3026 - - - - - - - - - - -
2597 248.1 -7.8 213 2605 roll -1.00 - - 2176 - 2.47 0.072 451 -569.2 -117.3 - - 3026 - - - - - - - - - - -
2703 257.0 -8.9 217 2711 done -1.00 - - 2176 - 2.38 0.058 1850 587.8 -117.3 - - 3026 - - - - - - - - - - -
3039 282.6 -7.5 234 3047 roll -1.00 - - 2176 - 2.47 0.073 446 -568.4 -117.3 - - 3026 - - - - - - - - - - -
3100 287.3 -7.9 236 3108 done -1.00 - - 2175 - 2.40 0.058 1854 586.7 -117.3 - - 3026 - - - - - - - - - - -
3473 314.8 -7.5 249 3482 roll -1.00 - - 2175 - 2.50 0.074 444 -564.0 -117.3 - - 3026 - - - - - - - - - - -
3562 322.1 -8.6 250 3571 done -1.00 - - 2176 - 2.40 0.059 1854 587.5 -117.3 - - 3025 - - - - - - - - - - -
3909 347.8 -7.4 256 3918 roll -1.00 - - 2176 - 2.47 0.074 453 -567.2 -117.3 - - 3024 - - - - - - - - - - -
3976 353.0 -7.9 257 3984 done -1.00 - - 2176 - 2.38 0.060 1848 586.1 -117.3 - - 3025 - - - - - - - - - - -
4346 376.8 -6.3 263 4354 roll -1.00 - - 2176 - 2.47 0.075 452 -565.2 -117.3 - - 3024 - - - - - - - - - - -
4385 379.5 -7.2 263 4393 done -1.00 - - 2177 - 2.38 0.061 1849 587.0 -117.3 - - 3023 - - - - - - - - - - -
4715 400.8 -6.6 269 4773 done -1.00 - - 2175 - - - 1849 - -117.3 - - 3024 - - - - - - - - - - -
5078 424.4 -6.5 275 5087 roll -1.00 - - 2175 - 2.47 0.075 448 -567.2 -117.3 - - 3023 - - - - - - - - - - -
5178 431.6 -7.1 276 5186 done -1.00 - - 2176 - 2.42 0.061 1853 580.6 -117.3 - - 3023 - - - - - - - - - - -
5514 454.1 -6.6 282 5522 roll -1.00 - - 2176 - 2.47 0.075 452 -567.2 -117.3 - - 3022 - - - - - - - - - - -
5575 458.5 -7.2 282 5583 done -1.00 - - 2176 - 2.40 0.061 1850 582.5 -117.3 - - 3022 - - - - - - - - - - -
5950 482.8 -6.4 289 5958 roll -1.00 - - 2176 - 2.47 0.075 452 -566.0 -117.3 - - 3022 - - - - - - - - - - -
6017 487.3 -6.8 290 6025 done -1.00 - - 2175 - 2.42 0.062 1856 580.2 -117.3 - - 3023 - - - - - - - - - - -
6386 509.2 -5.9 296 6444 done -1.00 - - 2176 - - - 1856 - -117.3 - - 3022 - - - - - - - - - - -
6749 531.3 -6.2 302 6758 roll -1.00 - - 2176 - 2.50 0.075 448 -563.2 -117.3 - - 3021 - - - - - - - - - - -
6856 538.4 -6.8 303 6864 done -1.00 - - 2175 - 2.42 0.062 1849 578.9 -117.3 - - 3021 - - - - - - - - - - -
7186 560.4 -6.8 309 7244 done -1.00 - - 2175 - - - 1849 - -117.3 - - 3021 - - - - - - - - - - -
7549 583.7 -6.3 315 7607 done -1.00 - - 2175 - - - 1850 - -117.3 - - 3020 - - - - - - - - - - -
7912 606.5 -6.3 321 7920 roll -1.00 - - 2176 - 2.47 0.077 452 -566.0 -117.3 - - 3019 - - - - - - - - - - -
8013 613.6 -7.3 322 8021 done -1.00 - - 2175 - 2.42 0.061 1856 580.2 -117.3 - - 3019 - - - - - - - - - - -
8348 636.6 -6.8 328 8357 roll -1.00 - - 2175 - 2.50 0.076 451 -562.0 -117.3 - - 3018 - - - - - - - - - - -
8409 641.1 -7.6 328 8418 done -1.00 - - 2176 - 2.40 0.060 1851 583.3 -117.3 - - 3019 - - - - - - - - - - -
8785 667.9 -7.1 335 8842 done -1.00 - - 2175 - - - 1851 - -117.3 - - 3017 - - - - - - - - - - -
9147 694.1 -7.2 341 9156 roll -1.00 - - 2176 - 2.50 0.077 446 -562.0 -117.3 - - 3017 - - - - - - - - - - -
9270 703.4 -7.3 342 9278 done -1.00 - - 2176 - 2.42 0.060 1854 581.8 -117.3 - - 3017 - - - - - - - - - - -
9584 724.2 -6.5 348 9593 roll -1.00 - - 2176 - 2.50 0.077 449 -562.0 -117.3 - - 3017 - - - - - - - - - - -
9640 728.0 -6.9 348 9649 done -1.00 - - 2176 - 2.40 0.060 1849 583.3 -117.3 - - 3018 - - - - - - - - - - -
9955 748.0 -6.2 354 9963 roll -1.00 - - 2176 - 2.47 0.077 452 -565.6 -117.3 - - 3016 - - - - - - - - - - -
10004 751.4 -6.8 354 10012 done -1.00 - - 2176 - 2.40 0.060 1857 585.4 -117.3 - - 3016 - - - - - - - - - - -
10325 770.1 -5.8 360 10381 done -1.00 - - 2175 - - - 1857 - -117.3 - - 3016 - - - - - - - - - - -
10686 788.8 -5.0 366 10695 roll -1.00 - - 2176 - 2.50 0.077 452 -562.0 -117.3 - - 3016 - - - - - - - - - - -
10797 794.9 -5.9 367 10806 done -1.00 - - 2175 - 2.40 0.060 1857 585.4 -117.3 - - 3016 - - - - - - - - - - -
11122 809.7 -4.6 373 11130 roll -1.00 - - 2176 - 2.50 0.077 451 -562.4 -117.3 - - 3016 - - - - - - - - - - -
11173 811.9 -5.2 373 11181 done -1.00 - - 2175 - 2.40 0.060 1857 585.8 -117.3 - - 3016 - - - - - - - - - - -
11492 827.0 -4.8 379 11500 roll -1.00 - - 2176 - 2.50 0.078 448 -563.6 -117.3 - - 3016 - - - - - - - - - - -
11559 830.6 -5.7 380 11567 done -1.00 - - 2175 - 2.38 0.060 1848 588.2 -117.3 - - 3015 - - - - - - - - - - -
11929 849.0 -5.0 386 11937 roll -1.00 - - 2176 - 2.47 0.077 452 -565.2 -117.3 - - 3015 - - - - - - - - - - -
11984 852.1 -5.4 386 11993 done -1.00 - - 2175 - 2.40 0.060 1856 585.0 -117.3 - - 3015 - - - - - - - - - - -
12299 868.2 -5.1 392 12356 done -1.00 - - 2176 - - - 1856 - -117.3 - - 3015 - - - - - - - - - - -
12661 887.7 -5.5 398 12669 roll -1.00 - - 2176 - 2.50 0.077 448 -563.2 -117.3 - - 3015 - - - - - - - - - - -
12722 891.7 -6.3 398 12731 done -1.00 - - 2175 - 2.42 0.061 1850 579.3 -117.3 - - 3014 - - - - - - - - - - -
13097 915.3 -6.5 405 13155 done -1.00 - - 2176 - - - 1850 - -117.3 - - 3014 - - - - - - - - - - -
13460 940.5 -7.0 411 13468 roll -1.00 - - 2176 - 2.47 0.076 451 -566.4 -117.3 - - 3014 - - - - - - - - - - -
13539 946.4 -7.5 412 13547 done -1.00 - - 2176 - 2.40 0.061 1854 584.6 -117.3 - - 3014 - - - - - - - - - - -
13897 970.3 -6.6 418 13955 done -1.00 - - 2176 - - - 1854 - -117.3 - - 3013 - - - - - - - - - - -
14264 991.8 5.8 424 14379 done -0.32 0.75 0.122 2324 197.3 - - 1854 - - 105.03 1.436 2540 -4.5 0.327 - - - - - - - - -
14384 994.3 4.0 426 14495 roll 1.00 1.40 0.098 2613 206.4 2.78 0.102 3258 505.0 117.3 99.82 1.402 2061 -4.8 0.358 - - - - - - - - -
14523 987.0 8.2 428 14532 done 1.00 - - 2613 - 2.47 0.063 1844 -572.5 117.3 - - 2060 - - - - - - - - - - -
14876 959.1 7.9 434 14884 roll 1.00 - - 2613 - 2.53 0.085 444 -553.4 117.3 - - 2057 - - - - - - - - - - -
14943 953.5 8.5 435 14952 done 1.00 - - 2613 - 2.42 0.058 1858 584.3 117.3 - - 2057 - - - - - - - - - - -
15313 923.9 8.1 441 15321 roll 1.00 - - 2613 - 2.53 0.076 449 -556.9 117.3 - - 2057 - - - - - - - - - - -
15373 918.6 9.3 441 15379 done 1.00 - - 2613 - 2.42 0.059 1839 574.4 117.3 - - 2057 - - - - - - - - - - -
15684 893.5 8.1 447 15740 done 1.00 - - 2612 - - - 1839 - 117.3 - - 2057 - - - - - - - - - - -
16045 865.5 7.4 453 16103 done 1.00 - - 2613 - - - 1839 - 117.3 - - 2056 - - - - - - - - - - -
16408 839.5 7.1 459 16466 done 1.00 - - 2613 - - - 1840 - 117.3 - - 2056 - - - - - - - - - - -
16771 814.0 7.1 465 16779 roll 1.00 - - 2613 - 2.50 0.078 443 -558.8 117.3 - - 2055 - - - - - - - - - - -
16844 808.2 7.9 466 16852 done 1.00 - - 2613 - 2.42 0.059 1853 582.6 117.3 - - 2055 - - - - - - - - - - -
17208 781.1 7.4 472 17266 done 1.00 - - 2613 - - - 1853 - 117.3 - - 2055 - - - - - - - - - - -
17571 755.8 6.9 478 17579 roll 1.00 - - 2613 - 2.53 0.078 448 -555.3 117.3 - - 2055 - - - - - - - - - - -
17620 752.3 6.9 478 17629 done 1.00 - - 2613 - 2.40 0.059 1855 586.2 117.3 - - 2054 - - - - - - - - - - -
17940 729.1 7.3 484 17997 done 1.00 - - 2613 - - - 1855 - 117.3 - - 2054 - - - - - - - - - - -
18302 701.4 7.7 490 18311 roll 1.00 - - 2613 - 2.53 0.078 449 -555.7 117.3 - - 2055 - - - - - - - - - - -
18380 694.9 8.0 491 18388 done 1.00 - - 2613 - 2.40 0.058 1849 583.3 117.3 - - 2054 - - - - - - - - - - -
18738 667.2 7.6 497 18796 done 1.00 - - 2613 - - - 1849 - 117.3 - - 2054 - - - - - - - - - - -
19102 641.9 6.8 503 19160 done 1.00 - - 2613 - - - 1850 - 117.3 - - 2054 - - - - - - - - - - -
19465 618.4 6.4 509 19523 done 1.00 - - 2613 - - - 1850 - 117.3 - - 2054 - - - - - - - - - - -
19828 593.7 6.9 515 19836 roll 1.00 - - 2613 - 2.50 0.078 448 -560.8 117.3 - - 2053 - - - - - - - - - - -
19888 589.2 7.8 515 19897 done 1.00 - - 2613 - 2.40 0.058 1850 584.2 117.3 - - 2054 - - - - - - - - - - -
20266 564.9 6.3 522 20322 done 1.00 - - 2613 - - - 1850 - 117.3 - - 2054 - - - - - - - - - - -
20627 542.8 6.0 528 20636 roll 1.00 - - 2613 - 2.62 0.077 446 -535.9 122.9 3.25 1.265 2039 -4.6 0.208 - - - - - - - - -
20676 539.6 5.9 528 20691 done 1.01 - - 2613 - 2.42 0.058 1849 579.8 132.4 7.65 1.200 1999 -5.2 0.248 - - - - - - - - -
20996 518.6 6.6 534 21053 done 1.03 - - 2613 - - - 1849 - 132.4 - - 1999 - - - - - - - - - - -
21359 493.8 6.9 540 21367 roll 1.03 - - 2613 - 2.50 0.077 445 -561.6 132.4 - - 1999 - - - - - - - - - - -
21408 490.1 7.3 540 21416 done 1.03 - - 2613 - 2.42 0.058 1856 583.1 132.4 - - 1999 - - - - - - - - - - -
21727 469.6 6.3 546 21785 done 1.03 - - 2613 - - - 1856 - 132.4 - - 1999 - - - - - - - - - - -
22090 449.3 5.5 552 22114 roll 1.03 - - 2613 - 2.60 0.077 446 -542.3 152.5 15.93 1.095 1918 -5.1 0.220 - - - - - - - - -
22173 444.3 5.8 553 22192 done 1.06 - - 2613 - 2.42 0.058 1850 580.2 163.7 9.23 1.104 1871 -5.1 0.216 - - - - - - - - -
22524 421.3 6.6 559 22582 done 1.08 - - 2613 - - - 1850 - 163.7 - - 1868 - - - - - - - - - - -
22887 396.1 7.1 565 22946 done 1.08 - - 2613 - - - 1850 - 163.7 - - 1869 - - - - - - - - - - -
23251 369.8 7.2 571 23259 roll 1.08 - - 2613 - 2.50 0.077 449 -560.4 163.7 - - 1869 - - - - - - - - - - -
23296 366.4 7.3 571 23304 done 1.08 - - 2613 - 2.42 0.058 1858 582.2 163.7 - - 1868 - - - - - - - - - - -
23620 342.6 7.3 577 23678 done 1.08 - - 2613 - - - 1858 - 163.7 - - 1868 - - - - - - - - - - -
23983 315.4 7.6 583 23991 roll 1.08 - - 2613 - 2.50 0.074 449 -563.6 163.7 - - 1868 - - - - - - - - - - -
24027 311.6 7.5 583 24035 done 1.08 - - 2612 - 2.40 0.059 1858 587.1 163.7 - - 1868 - - - - - - - - - - -
24356 283.6 8.4 595 24373 done 1.08 - - 2613 - - - 1858 - 163.7 - - 1868 - - - - - - - - - - -
24684 256.4 8.2 611 24693 roll 1.08 - - 2613 - 2.50 0.074 445 -565.2 163.7 - - 1868 - - - - - - - - - - -
24750 250.8 7.0 614 24759 done 1.08 - - 2613 - 2.38 0.058 1851 590.8 163.7 - - 1868 - - - - - - - - - - -
25082 226.0 7.2 630 25099 done 1.08 - - 2613 - - - 1851 - 163.7 - - 1868 - - - - - - - - - - -
25410 204.4 6.5 646 25419 roll 1.08 - - 2613 - 2.50 0.074 440 -564.4 163.7 - - 1868 - - - - - - - - - - -
25482 199.5 7.1 649 25491 done 1.08 - - 2613 - 2.40 0.058 1852 588.3 163.7 - - 1868 - - - - - - - - - - -
25808 178.7 6.3 665 25826 done 1.08 - - 2613 - - - 1852 - 163.7 - - 1868 - - - - - - - - - - -
26137 159.3 6.0 681 26146 roll 1.08 - - 2613 - 2.58 0.074 441 -546.9 169.7 4.20 0.930 1848 -4.8 0.086 - - - - - - - - -
26197 155.4 5.8 683 26212 done 1.09 0.12 0.069 2649 300.0 2.42 0.058 1857 585.1 181.2 9.02 0.886 1802 -5.1 0.094 - - - - - - - - -
26531 131.6 6.4 711 26539 roll 1.11 - - 2650 - 2.50 0.074 448 -563.6 181.2 - - 1800 - - - - - - - - - - -
26614 125.7 7.0 718 26622 done 1.11 - - 2649 - 2.40 0.058 1853 585.4 181.2 - - 1800 - - - - - - - - - - -
26953 102.6 5.5 750 26977 roll 1.11 - - 2649 - 2.58 0.091 3248 540.7 201.4 15.68 0.815 1716 -5.4 0.071 - - - - - - - - -
27023 98.1 5.9 756 27037 done 1.14 - - 2649 - 2.42 0.060 1842 -581.0 211.5 7.35 0.831 1677 -5.3 0.066 - - - - - - - - -
27360 75.4 7.1 793 27364 roll 1.15 - - 2650 - 2.53 0.079 450 -550.2 211.5 - - 1675 - - - - - - - - - - -
27439 69.6 7.4 807 27443 done 1.15 - - 2649 - 2.42 0.057 1853 579.8 211.5 - - 1675 - - - - - - - - - - -
27782 48.7 5.2 868 27806 done 1.15 - - 2649 - - - 1854 - 238.4 20.08 0.765 1568 -5.3 0.036 - - - - - - - - -
28134 29.7 4.1 915 28184 roll 1.20 - - 2649 - 2.67 0.073 447 -527.0 295.1 42.15 0.722 1335 -5.5 0.024 - - - - - - - - -
28264 21.1 7.8 927 28273 done 1.29 0.15 0.067 2692 286.7 2.40 0.058 1857 587.5 295.1 - - 1333 - - - - - - - - - - -
28593 3.3 4.6 958 28623 VBD 1.29 - - 2692 - - - 1857 - 339.7 27.65 0.694 1182 -5.5 0.003 - - - - - - - - -